DB43-T 2538-2022 智能網(wǎng)聯(lián)公交車路云一體化系統(tǒng)技術規(guī)范 第1部分：總體技術要求

ICS

43.040.10CCS

T40/49

43

DB

43/T

2538—2022前言...............................................................................

III引言................................................................................

IV1 范圍..............................................................................

12 規(guī)范性引用文件....................................................................

13 術語和定義........................................................................

14 縮略語............................................................................

35 總體技術要求......................................................................

3..........................................................................

3

..............................................................

3

..............................................................

4

..........................................................

5......................................................................

6參考文獻.............................................................................

7DB

43/T

2538—2022 本文件按照GB/T

1.1—2020

第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。DB43/T

2538-2022《智能網(wǎng)聯(lián)公交車路云一體化系統(tǒng)技術規(guī)范》

共分為7個部分：——第1部分：總體技術要求——第2部分：智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺技術要求——第3部分：智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)系統(tǒng)及外圍設備技術要求——第4部分：智能網(wǎng)聯(lián)公交車載系統(tǒng)及外圍設備技術要求——第5部分：智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺與路側(cè)系統(tǒng)通信數(shù)據(jù)接口規(guī)范——第6部分：智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺與車載系統(tǒng)通信數(shù)據(jù)接口規(guī)范——第7部分：路側(cè)系統(tǒng)與車載系統(tǒng)通信數(shù)據(jù)接口規(guī)范本文件為DB43/T

2538-2022

1部分。本文件按照GB/T

1.1-2020

第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件由湖南省交通運輸廳提出并歸口。南湘江智芯云途科技有限公司、湖南湘江智車出行科技有限公司、長沙中車智馭新能源科技有限公司、星云互聯(lián)（湖南）科技有限公司、湖南明成達工程咨詢有限公司、長沙市智能汽車產(chǎn)業(yè)促進會。龍科軍、歐璟、譚甜、胡娟、龔文安、王浪、劉凱、許星偉、周子義、朱田、張鋼毅、吳進、陳建華、李繁、鄧永俊、劉高、周聲兆、魏吉敏、張福升、丁順、劉聲飛、姜勇鋼、龍輝、歐陽子維、彭之川、周艷輝、林琴、夏凱。IIIDB

43/T

2538—2022 DB43/T2538-2022《智能網(wǎng)聯(lián)公交車路云一體化系統(tǒng)技術規(guī)范》，擬由七個部分組成：——第1部分：總體技術要求。本文件主要包括系統(tǒng)總體技術要求，明確了各組成部分的內(nèi)容及其關系?！?部分：智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺技術要求。該部分主要包括面向智能網(wǎng)聯(lián)公交車的云控平臺總體心、智慧公交運營平臺、云端安全系統(tǒng)等技術要求?！?部分：智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)系統(tǒng)及外圍設備技術要求。該部分主要包括智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)系統(tǒng)及外圍設備的系統(tǒng)總體框架、技術要求、接口規(guī)范、試驗方法等內(nèi)容，明確了路側(cè)所需的路側(cè)網(wǎng)聯(lián)通訊單元、路側(cè)邊緣計算單元、路側(cè)感知單元、智能信控系統(tǒng)、信息交互單元、終端安全單元等技術要求。——第4部分：智能網(wǎng)聯(lián)公交車載系統(tǒng)及外圍設備技術要求。該部分主要包括智能網(wǎng)聯(lián)公交車載系——第5部分：智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺與路側(cè)系統(tǒng)通信數(shù)據(jù)接口規(guī)范。該部分主要包括云控平臺與路側(cè)等技術要求?！?部分：智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺與車載系統(tǒng)通信數(shù)據(jù)接口規(guī)范。該部分主要包括云控平臺與車載等技術要求?！?部分：路側(cè)系統(tǒng)與車載系統(tǒng)通信數(shù)據(jù)接口規(guī)范。該部分主要包括路側(cè)系統(tǒng)與車載系統(tǒng)通信求。IVDB

43/T

2538—2022

1 范圍了各系統(tǒng)之間物理設備連接關系以及設備技術要求。計、建設與運營管理。2規(guī)范性引用文件文件。GB/T

20281

GB/T

22239

GB/T

25056

GB/T

合作式智能運輸系統(tǒng)

第1部分：總體技術要求GB/T

35658道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)平臺技術要求GB/T

36326

云計算

云服務運營通用要求GA/T

1390.2

網(wǎng)絡安全等級保護基本要求

第2JT/T

道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)

終端通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式JT/T

道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)

平臺數(shù)據(jù)交換JT/T

1159.1

北斗兼容衛(wèi)星定位模塊

第1部分：技術要求JT/T

1159.2

北斗兼容衛(wèi)星定位模塊

第2部分：通訊協(xié)議YD/T

基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術

YD/T

基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術

核心網(wǎng)設備技術要求YD/T

基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術

消息層技術要求YD/T

基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術

支持直連通信的路側(cè)設備技術要求YD/T

基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術

支持直連通信的車載終端設備技術要求YD/T

基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術

3 術語和定義下列術語和定義適用于本文件。智能網(wǎng)聯(lián)公交

intelligent

and

connected

bus合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡技術，實現(xiàn)車與X

()

智能信息交換、共享，具備復雜環(huán)境感知、DB

43/T

2538—2022用機動車輛。智能網(wǎng)聯(lián)公交車路云一體化系統(tǒng)

integrated

cooperative

system

intelligent

andconnected

將智能網(wǎng)聯(lián)公交車車端傳感器采集信息、路側(cè)采集信息以及云控平臺信息進行融合處理形成數(shù)據(jù)，車路協(xié)同

實現(xiàn)車--系統(tǒng)。感知信息

perception

information輔助駕駛

system指在駕駛員駕駛車輛的過程中提供輔助支持的車載系統(tǒng)或功能模塊。邊緣云

edge

cloud交通事件

traffic

event路面障礙、車輛故障、路面積水、小心等。時空信息

spatiotemporal

information獲取時刻的時間、位置、姿態(tài)信息和設備參數(shù)。實時數(shù)據(jù)

real-time

data描述當時時間狀態(tài)下設備發(fā)生、發(fā)展過程中的同一時間中所得信息的載體。終端安全單元

security

unit是集成在車載設備、路側(cè)設備、平臺設備上，確保物理設備和數(shù)據(jù)信息安全的軟件或設備模塊。終端安全認證

security

authentication所傳輸數(shù)據(jù)和控制信號的保密性、完整性和可用性的方式。邊緣計算單元

edge

computing

unit事件檢測、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)收發(fā)、信息安全等功能。DB

43/T

2538—20224 縮略語下列縮略語適用于本文件。4G：第4代移動通信技術（the

4th

Generation

mobile

communication

technology）5G：第5代移動通信技術（the

5th

Generation

mobile

communication

）C-V2XCellular

Vehicle-to-Everything）MEC：邊緣計算單元（Multi-access

Edge

Computing

）OBU：車載網(wǎng)聯(lián)通訊單元（On-Board

Unit）RSU：路側(cè)網(wǎng)聯(lián)通訊單元（Roadside

Unit）V2X：車載單元與其他設備通信（

Everything）SaaS：軟件即服務（Software

a

Service）5 總體技術要求總述交車路云一體化系統(tǒng)可與智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)系統(tǒng)和智能網(wǎng)聯(lián)車載系統(tǒng)對接，實現(xiàn)車路協(xié)同安全輔助與運營效率提升等場景。智能網(wǎng)聯(lián)公交車路云一體化系統(tǒng)的物理信息架構(gòu)圖見圖1。圖1 智能網(wǎng)聯(lián)公交車路云一體化系統(tǒng)物理信息架構(gòu)示意圖智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺5.2.1 概述能。5.2.2邊緣云DB

43/T

2538—2022邊緣云應包含有數(shù)據(jù)網(wǎng)關、云服務網(wǎng)關、消息隊列、實時計算等模塊，應通過通信協(xié)議機制與車載系統(tǒng)、路側(cè)系統(tǒng)完成數(shù)據(jù)交互。云服務技術應符合GB/T

363265.2.3 網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)中心數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)融合、數(shù)據(jù)交互、信息分發(fā)、質(zhì)量管理等功能，可為交通參與者提供交通數(shù)據(jù)服務。5.2.4網(wǎng)聯(lián)運營管理中心設備進行實時監(jiān)測，應具備獲取設備運行狀態(tài)、應用服務情況、異常響應機制等信息的能力。5.2.5 智慧公交運營平臺分析系統(tǒng)、移動終端系統(tǒng)等，實現(xiàn)公交線路的交通數(shù)據(jù)分析、運營安全監(jiān)控、車輛運營調(diào)度等功能。5.2.6 云端安全系統(tǒng)云端安全系統(tǒng)，應包含設備安全防護、云安全防護、信息安全保障等模塊。主要內(nèi)容如下：——設備應具備網(wǎng)絡安全防護功能，能與云安全形成聯(lián)動防護，應符合

T/CSAE

101

——云安全防護應具備冗余的網(wǎng)絡安全架構(gòu)，以及計算環(huán)境、應用軟件和云與端交互應具備安全防護措施，其防護技術要求應符合

GB/T

20281、GB/T

22239、GA/T

1390.2

的規(guī)定。智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)系統(tǒng)5.3.1 概述信、數(shù)據(jù)分析與分發(fā)等能力。5.3.2 路側(cè)網(wǎng)聯(lián)通訊單元路側(cè)網(wǎng)聯(lián)通訊單元（C-V2X通訊、4G/5G通訊、有線通訊、數(shù)據(jù)處理等功能模塊：——應與智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺進行數(shù)據(jù)交互，可向云控平臺上傳道路交通環(huán)境數(shù)據(jù)和接收云控平臺下發(fā)的指令數(shù)據(jù)；——應與智能網(wǎng)聯(lián)公交車載系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互，向車載網(wǎng)聯(lián)通訊單元傳輸?shù)缆方煌ōh(huán)境信息，具備為車輛提供全息感知信息的能力；——其數(shù)據(jù)信息應至少包含道路擁堵信息、紅綠燈狀態(tài)信息、道路安全事件信息、道路交通監(jiān)管信息（限速、超速、單行）等。5.3.3路側(cè)邊緣計算單元路側(cè)邊緣計算單元應具備交通環(huán)境感知信息融合能力，通過路側(cè)網(wǎng)聯(lián)通訊單元將數(shù)據(jù)傳輸給云控平臺和車載系統(tǒng)，實現(xiàn)云控平臺數(shù)據(jù)統(tǒng)一調(diào)度與管理，以及實現(xiàn)車輛優(yōu)先通行、綠波通行等場景功能。5.3.4路側(cè)感知單元DB

43/T

2538—2022傳感器，可實現(xiàn)對道路交通環(huán)境感知的功能。5.3.5智能信控系統(tǒng)信號控制調(diào)節(jié)和調(diào)控功能。5.3.6 信息交互單元的信息反饋，實現(xiàn)車輛和站場信息發(fā)布、展示和采集等功能。5.3.7 終端安全單元終端安全單元，應包含設備安全防護、終端安全認證、信息安全保障等功能，應符合GB/T

25056、YD/T

智能網(wǎng)聯(lián)公交車載系統(tǒng)5.4.1 概述安全、高效、綠色的出行功能。5.4.2 車載網(wǎng)聯(lián)通訊單元車載網(wǎng)聯(lián)通訊單元（OBU）是采用車聯(lián)網(wǎng)通訊協(xié)議進行數(shù)據(jù)傳輸，宜將通訊模塊集成在車載聯(lián)網(wǎng)通訊單元內(nèi)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)收發(fā)功能。5.4.3 車載計算單元功能。5.4.4 車載感知單元環(huán)境數(shù)據(jù)、駕駛員狀態(tài)、客流數(shù)據(jù)等信息。車載定位的技術要求應符合GB/T

35658、JT/T

808、809、

1159.1、JT/T

1159.25.4.5人機交互單元息展示和外部信息響應，實現(xiàn)信息展示和信息交互功能。5.4.6 車載輔助控制單元車載輔助控制單元是集成在車載各設備單元中，負責輔助信息收發(fā)和車輛駕駛。5.4.7 終端安全單元DB

43/T

2538—2022終端安全單元，應包含設備安全防護、終端安全認證、信息安全保障等功能，應符合GB/T

25056、YD/T

網(wǎng)絡通訊5.5.1 云控平臺與路側(cè)系統(tǒng)間網(wǎng)絡通訊云控平臺與路側(cè)系統(tǒng)的系統(tǒng)通訊網(wǎng)絡，應采用有線方式組網(wǎng)，宜傳輸可靠的視頻信息、事件信息、交通環(huán)境信息等，應符合YD/T

3400、

3593、YD/T

3709、

3755的規(guī)定。5.5.2 云控平臺與車載系統(tǒng)間網(wǎng)絡通訊云控平臺與車載系統(tǒng)的系統(tǒng)通訊網(wǎng)絡，應采用4G/5G技術，宜傳輸可靠的視頻、感知信息，應符合YD/T

、YD/T

37565.5.3 路側(cè)系統(tǒng)與車載系統(tǒng)間網(wǎng)絡通訊C-V2XGB/T

、YD/T

3400、YD/T

、YD/T

3756、T/ITS

0110DB

43/T

2538—2022參 考文獻[1]

GB

4943.1-2011

第

1

:通用要求要求[2]

GB/T

9385-2008計算機軟件需求規(guī)格說明規(guī)范[3]

GB/T

信息系統(tǒng)安全工程管理要求[4]

GB/T

20518

[5]

GB/T

網(wǎng)絡安全等級保護安全設計技術要求[6]

GB/T

城市公共汽電車車載智能終端[7]

GB/T

合作式智能運輸系統(tǒng)

第2部分：媒體訪問控制層和物理層規(guī)范[8]

GB/T

合作式智能運輸系統(tǒng)

第

3

部分：網(wǎng)絡層和應用層規(guī)范[9]

GB/T

31418-2015[10]GB/T

(ADAS)

術語及定義[11]JT/T

1078-2016道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載視頻通信協(xié)議[12]JT/T

1160-2017 交通運輸衛(wèi)星導航增強應用系統(tǒng)[13]YD/T

3340-2018 LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術

空中接口技術要求[14]YD/T

3592-2019LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術

基站設備技術要求[15]YD/T

3629-2020LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術

基站設備測試方法[16]YD/T

3707-2020 LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術

網(wǎng)絡層技術要求[17]YD/T

3708-2020LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術

網(wǎng)絡層測試方法[18]YD/T

3710-2020 LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術

消息層測試方法[19]YD/T

3847-2021LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術

支持直連通信的路側(cè)設備測試方法[20]YD/T

3