發(fā)那科機器人示教器介紹

發(fā)那科機器人示教器按鈕介紹.示教器外觀（圖示1）:.Deadman開關(guān)（安全開關(guān)）功能：示教器處在有效狀態(tài)下松開此開關(guān)時，機器人將進(jìn)入急停狀態(tài)（機器人將進(jìn)入急停狀態(tài)（.示教器有效開關(guān) 功能：示教器處在無效狀態(tài)下，不能進(jìn)行JOG進(jìn)給、程序創(chuàng)建和測試執(zhí)行等操作。（ 圖示3）□□,副BHBBHI3**,??■BBB]■?日，〕【■■:】□凸□)c中日■■■一er■□OQ1GUBPnpn.急停開關(guān)方法/步驟2.按鍵的功能說明.示教器鍵盤外觀（圖示1）.功能（F）鍵功能：用來選擇液晶畫面最下行的功能鍵菜單。NEXT:翻頁鍵，將功能鍵菜單切換到下一頁PREV:返回鍵，用于使顯示返回到緊之前進(jìn)行的狀態(tài)。根據(jù)操作，有的情況下不會返回到緊之前的狀態(tài)顯示（ 圖示2）.MENU:（畫面選擇）鍵，按下，顯示出畫面菜單。FCTN:（輔助）鍵用來顯示輔助菜單。ELECT:（一覽）鍵用來顯示程序一覽畫面。EDIT: （編輯）鍵用來顯示程序編輯畫面。DATA:（數(shù)據(jù)）鍵用來顯示寄存器等數(shù)據(jù)畫面。POSN:（位置顯示）鍵用來顯示當(dāng)前位置畫面。DISP: 單獨按下的情況下，移動操作對象畫面。在與SHIFT鍵同時按下的情況下，分割畫面（1個畫面、2個畫面、3個畫面、狀態(tài)/1個DIAG: 單獨按下的情況下，移動到提示畫面。在于SHIFT鍵同時按下的情況 下，移動到報警界面（圖示3）

,TEACH SHIFTMENUSELECTEDITDATAFCTNSHIFTSTATUSTOOL1ITEMSACKSPACEDIA^ksJZ—TIbwd]按說MOVEGROUPMEMIJ+Z(J6)+Y閘+z網(wǎng)+x+YSETUPI 功能SHIFTMENUSELECTEDITDATAFCTNSHIFTSTATUSTOOL1ITEMSACKSPACEDIA^ksJZ—TIbwd]按說MOVEGROUPMEMIJ+Z(J6)+Y閘+z網(wǎng)+x+YSETUPI 功能SB功能鍵(F).用來選擇畫畫眼下行的功能鍵錄單.SB功能鍵(F).用來選擇畫畫眼下行的功能鍵錄單.NEXT《翻頁》健揩功能丈二恒I嚷到下一頁.MENUFCW TEACH SELECTEOITDATAPOSNHELPMENUFCW TEACH SELECTEOITDATAPOSNHELP按下［MEN型I菜單）鍵.顯示詡畫面菜單.FCTFMK和WD憎用來顯示輔助菜處.SELECT（犍用來時示程序一延畫而口EDIT（編輯；鍵用來顯示程序編輯界面「DATA工也眠）蛙用嗯顯示數(shù)據(jù)畫面口POSN【也翼晟示、健用來顯示當(dāng)前位置畫面口單獨按下的情況下.移動操作對象畫面.&「SHIFT鍵同時披下的情況下，分割解篇《單屏、雙屏.三肝）.單獨按F的情猊F,移動到提示畫面.在干SHIFT進(jìn)網(wǎng)時長父時力i1卜.動到推善界面.1.GROUP:單獨按下時，按照G1-G1S-G2-G2s…的順序，依次切換組、副組。按住GROUP（組切換）鍵的同時，按住希望變更的組號碼的數(shù)字鍵，即可變更為該組。HANDLINGTOOL:搬運工具）用示教器上的應(yīng)用專用按鍵。應(yīng)用專用按鍵根據(jù)應(yīng)用而有所不同（ 圖示1）2. SHIFT:鍵與其他鍵同時按下時，可以進(jìn)行點動進(jìn)給、位置數(shù)據(jù)的示教、程序的啟動。左右的SHIFT鍵功能相同COORD:（手動進(jìn)給坐標(biāo)系）鍵，用來切換手動進(jìn)給坐標(biāo)系。依次進(jìn)行如下切換；“關(guān)節(jié)”一“手動”一“世界”一“工具”一“用戶”一“關(guān)節(jié)”。當(dāng)同時按下此鍵與SHIFT鍵時，出現(xiàn)用來進(jìn)行坐標(biāo)系切換的點動菜單。

+/_ : 倍率鍵用來進(jìn)行速度倍率的變更。依次進(jìn)行如下切換:VFINE（微速）”一“FINE（低速）一“1%—5%—50%—100%”（5%（圖示2）堂獨投F的情況下，樣前到提示畫面..FSHIFT犍冏時■投下的情況下*他動到報警界面.阜獨技卜時、按照G1-G1S-GZ-G2S-…的順序?依次切橫組,劇組.Sthgroup建的同時〃按住希望變更的粗號碼的數(shù)名僧.即可變更為讀組.HANDLINGTOOL（搬運1」L）用示物器匕的應(yīng)用專用揣轅?他用專用按鍵根據(jù)應(yīng)用而有所不悶.泣加GROUPS,只得在燈陶了手動作和附加軸控制的魄性迫厘，般加井用砂附加軸和枷立附加軸的情況下才有效■:陽imirjK他鍵w時抻卜一時.M以進(jìn)行點小證給*也a;敢如的木鞅.程黨醐斛動.左右花幽FT敢功傕招同.COQRB（廠動進(jìn)給果原后下通，用*W接下必進(jìn)稔W屏瘟、體溜出行卸F創(chuàng)挺：癡呆-—聲猶T-F北瘠-一.」」「一~用-“他琳號同。MS'FWt槌與6用F1恨闿，IH戲刖亟進(jìn)!If型軸系如救的蛇罰挺想國市通例M■進(jìn)有理嚨倍率徜變史.也次證打如FttlfiL"FIKELRS速3〃一"FiNtt低速j"4“再一/一3%一皿睥r￡5,以Ehtil1學(xué)為.mi■丈附推.滿憶卜.】，ji熱網(wǎng)刻度仍崩）.

1.OG鍵：（點動鍵），與SHIFT鍵同時按下而使用于JOG進(jìn)給 X,Y,Z（J1---J6）的點動（圖示1）2.FWD（前進(jìn)）鍵、BWD（后退）鍵：（+SHIFT鍵）用于程序的啟動。FWD鍵用來順向執(zhí)行程序，BWD鍵用來逆向執(zhí)行程序。程序執(zhí)行中松開SHIFT鍵時，程序執(zhí)行暫停。HOLD：（保持）鍵，用來中斷程序的執(zhí)行，使機器人暫停。STEP：（步進(jìn)）鍵用于測試運轉(zhuǎn)時的步進(jìn)運轉(zhuǎn)和連續(xù)運轉(zhuǎn)的切換。（圖示2）點動犍.SHIFT睡同時撥F可以延h感動進(jìn)給.JRJ8.「國一群施內(nèi)帕附加軸點勤魅冷.IH是，5軸凱器人和書物人獸而到臺柏的機器人的情猊卜.?叢生闡中的快跳起依次使HL 5釉HL襦人I.將JB，J-jsMm干網(wǎng)加軸的感動送第）遇J7.騰僦的緞梁儉主叫進(jìn)竹農(nóng)史.?精聘彈感和先說明FEDt解進(jìn)）犍,BDWC后退》蛙OSHIFTW用于程序的啟動.程序執(zhí)行中忸開SHIFT犍支用機hr髀停，HOLD《?停，健,用來中斷程序的執(zhí)行,STEP1陋出/連續(xù)?；?用于測猶運轉(zhuǎn)■的以步執(zhí)行和連爆也仃的切魄口

1.ENTER：（輸入）鍵，用于數(shù)值的輸入和菜單的選擇。BACKSPACE：（取消）鍵，用來刪除光標(biāo)位置之前一個字符或數(shù)字。該部光標(biāo)鍵：光標(biāo)，是指可在示教操作盤畫面上移動的、反相顯示的部分。分成為通過示教操作盤進(jìn)行操作（數(shù)值/內(nèi)容的輸入或者變更）的對象。該部ITEM：ITM（項目選擇）鍵，用于輸入行編號后移動光標(biāo)。（ 圖示）PREVC一