【索尼SONY】F130簡(jiǎn)介課件

SONY貼片機(jī)機(jī)構(gòu)介紹與原理

SMT設(shè)備制造廠SONY貼片機(jī)機(jī)構(gòu)介紹與原理

SONY貼片機(jī)機(jī)構(gòu)介紹與原理

SONY貼片機(jī)機(jī)構(gòu)介紹與原理

SMTequipmenttechnologydept.2內(nèi)容SonySI-F130貼裝頭動(dòng)作原理

SonyXY軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與原理

SonyConveyor機(jī)構(gòu)解析

Sonycassette機(jī)構(gòu)構(gòu)造SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.頭部結(jié)構(gòu)圖SMTequipmenttechnologydept.3頭部結(jié)構(gòu)圖SMTequipmenttech頭部結(jié)構(gòu)圖SMTequipmenttech二貼裝頭組成結(jié)構(gòu)單元SMTequipmenttechnologydept.4二貼裝頭組成結(jié)構(gòu)單元SMTequipmenttech二貼裝頭組成結(jié)構(gòu)單元SMTequipmenttech一貼裝頭主要功能SMTequipmenttechnologydept.5在SI-F130貼片機(jī)組成機(jī)構(gòu)里面﹐貼裝頭是一個(gè)非常重要的部件﹔他的主要功能是將交換臺(tái)車上Cassette或BULK（散裝）元器件通過(guò)真空吸附作用原理吸著到吸嘴上﹔再使用貼裝頭上的零件相機(jī)對(duì)吸嘴上的元器件中心偏距和偏角進(jìn)行識(shí)別﹐并使用XY軸及RN軸將偏距和偏角矯正過(guò)來(lái)﹔最后貼裝頭在電磁操縱桿推動(dòng)吸嘴切換閥作用下﹐吸嘴上元器件被吹放著PCB板上﹔下圖表示的是貼裝頭一個(gè)工作循環(huán)的示意圖﹒除了具備以上三個(gè)功能（吸片﹑校正﹑吹片）外﹐貼裝頭還可以對(duì)剛裝入的PCB板定位孔進(jìn)行識(shí)別﹐以便對(duì)PCB進(jìn)行定位﹔對(duì)PCB上的要貼片區(qū)和已經(jīng)貼片的元器件也可判別其正確性﹐等等﹒

由于貼裝頭具備以上眾多的功能﹐也就表明其組成以及控制關(guān)系的復(fù)雜性﹐以便在PCB板上完成高超的“技藝“﹒在以下章節(jié)里﹐本文將給出其中”機(jī)關(guān)”所在﹒吸片校正吹片SI-F130單個(gè)零件貼片的一個(gè)循環(huán)圖一貼裝頭主要功能SMTequipmenttechno一貼裝頭主要功能SMTequipmenttechno二貼裝頭組成結(jié)構(gòu)單元機(jī)械電子軟件圖像氣動(dòng)同步齒帶傳動(dòng)﹕2套齒輪傳動(dòng)﹕直齒圓錐齒輪1套齒輪齒條1套直線導(dǎo)軌﹕1套吸嘴套件﹕NOZZLE12套伺服電機(jī)﹕RT﹑RN﹑H3個(gè)編碼器﹕RT﹑RN﹑H﹑RTD4個(gè)電磁鐵﹕upper﹑lower2個(gè)光電傳感器﹕8個(gè)

RT-org﹑RN-org﹑H-org﹑

原點(diǎn)檢測(cè)

H-cw﹑H-ccw﹑

極限位置檢測(cè)

NO-d﹑

吸嘴NOZZLE感知

PU-UPPER-d﹑

電磁鐵上推桿位置檢測(cè)

PU-LOWER-d

電磁鐵下推桿位置檢測(cè)位移函數(shù)﹕X﹑Y﹑H轉(zhuǎn)角函數(shù)﹕RT﹑RN貼著函數(shù)﹕

吹氣函數(shù)PU-UPPER

吸片函數(shù)PU-LOWER原點(diǎn)檢測(cè)函數(shù)﹕H﹑RT﹑RN吸嘴導(dǎo)向檢測(cè)函數(shù)﹕RTD元器件吸著檢測(cè)函數(shù)﹕NO-d吸嘴閥操縱桿回位檢測(cè)函數(shù)﹕

上幹檢測(cè)函數(shù)﹕PU-UPPER-d

下桿檢測(cè)函數(shù)﹕PU-LOWER-dH向上下限檢測(cè)函數(shù)﹕

上檢測(cè)函數(shù)﹕H-CCW

下檢測(cè)函數(shù)﹕H-CW電子照相機(jī)﹕PARTS﹑PCB﹑PICHUP3個(gè)光源﹕PARTS0度,15度﹑45度PCB﹑PICHUP5個(gè)處理部件﹕板卡1個(gè)觸發(fā)函數(shù)﹕PARTS﹑PCB﹑PICHUP3個(gè)吸嘴﹕NOZZLE12個(gè)吸嘴機(jī)械閥﹕VALVE12個(gè)集合管﹕1個(gè)正壓系統(tǒng)﹕1套負(fù)壓（真空）系統(tǒng)﹕VACUUM1套SMTequipmenttechnologydept.6貼裝頭主要由機(jī)械部件﹑電子部件﹑軟件函數(shù)﹑圖像部件﹑氣動(dòng)部件等五大部分組成﹒機(jī)械部件有﹕齒帶傳動(dòng)﹑齒輪傳動(dòng)等﹔電子部件有﹕伺服系統(tǒng)﹑傳感器﹑電磁鐵等﹔軟件函數(shù)有﹕X﹑Y﹑H﹑RT﹑RN五個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)函數(shù)﹐吹氣函數(shù)﹑吸片函數(shù)等﹔圖像部件有﹕零件相機(jī)﹑PCB相機(jī)﹑PICHUP相機(jī)﹔氣動(dòng)部件有﹕吸嘴﹑吸嘴閥等﹒詳見下表2-1﹒組成結(jié)構(gòu)見下圖﹒SI-F130貼裝頭組成單元一覽表二貼裝頭組成結(jié)構(gòu)單元機(jī)械電子軟件圖像氣動(dòng)同步齒帶傳動(dòng)﹕二貼裝頭組成結(jié)構(gòu)單元機(jī)械電子軟件圖像氣動(dòng)同步齒帶傳動(dòng)﹕三貼裝頭運(yùn)動(dòng)控制分析SMTequipmenttechnologydept.7為了滿足貼片的需要﹐貼裝頭上的吸嘴運(yùn)動(dòng)要有五個(gè)自由度﹐他們分別是XY的水平平面運(yùn)動(dòng)﹑吸嘴的垂直上下運(yùn)動(dòng)H﹑12個(gè)貼裝頭的換位旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)﹑吸嘴本身的矯正偏角的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)﹒以上五個(gè)自由度取名為﹕（詳見右圖）

X﹑Y﹑Z（H）﹑Rt﹑Rn

ZXYRNRTββSI-E1100吸取嘴運(yùn)動(dòng)示意圖運(yùn)動(dòng)參數(shù)﹕X﹑Y﹑Z（H）﹑Rt﹑Rnβ=15°公轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)三貼裝頭運(yùn)動(dòng)控制分析SMTequipmenttech三貼裝頭運(yùn)動(dòng)控制分析SMTequipmenttech三貼裝頭運(yùn)動(dòng)控制分析SMTequipmenttechnologydept.8以上是度量吸嘴位置的五個(gè)坐標(biāo)變量﹒貼裝頭上還有四個(gè)運(yùn)動(dòng)﹕

吸嘴切換閥上推桿運(yùn)動(dòng)﹕PUu

吸嘴切換閥下推桿運(yùn)動(dòng)﹕PUl運(yùn)動(dòng)參數(shù)﹕VAC（PUu﹑PUl﹑Ps﹑Pm）吸嘴吸嘴元器件的吸片運(yùn)動(dòng)﹕Ps吸嘴元器件的吹片運(yùn)動(dòng)﹕Pm吹片吸片PsPmPUuPUl三貼裝頭運(yùn)動(dòng)控制分析SMTequipmenttech三貼裝頭運(yùn)動(dòng)控制分析SMTequipmenttechSMTequipmenttechnologydept.9SI-F130Z軸運(yùn)動(dòng)示意圖Z（H）運(yùn)動(dòng)控制分析2﹑構(gòu)成（續(xù)）﹕詳見圖功率伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)電路CPUZ位移函數(shù)主動(dòng)齒輪從動(dòng)齒條齒條固定在直線導(dǎo)軌滑塊上伺服電機(jī)CCWORGCWE編碼器MPCB內(nèi)軸外軸行程:H＝15﹒5mm左右緩沖區(qū)貼片數(shù)據(jù)Z軸進(jìn)給量小齒輪大齒輪吸嘴θ貼裝頭運(yùn)動(dòng)控制結(jié)構(gòu)CCWORGSENSOR上方1.6mm0.03-0.08mmSMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.10SI-F130RT軸運(yùn)動(dòng)示意圖RT運(yùn)動(dòng)控制分析2﹑構(gòu)成（續(xù)）﹕詳見圖功率伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)電路CPURT位移函數(shù)緩沖區(qū)貼片數(shù)據(jù)RT軸進(jìn)給量θ編碼器伺服電機(jī)E同步齒帶﹕Z1＝30Z2＝48RT換位角度﹕12個(gè)吸嘴﹐30度轉(zhuǎn)角主動(dòng)輪從動(dòng)輪ME編碼器12個(gè)吸嘴換位識(shí)別用光電傳感器（一個(gè)﹕ORG）同步齒帶伺服電機(jī)RT從動(dòng)軸HeadSUB貼裝頭運(yùn)動(dòng)控制結(jié)構(gòu)SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.11SI-F130RN軸運(yùn)動(dòng)示意圖RN運(yùn)動(dòng)控制分析2﹑構(gòu)成（續(xù)）﹕詳見圖功率伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)電路CPURN位移函數(shù)緩沖區(qū)貼片數(shù)據(jù)RN軸進(jìn)給量編碼器伺服電機(jī)E光電傳感器（一個(gè)﹕ORG）從動(dòng)帶輪Z2＝48M直齒圓錐從動(dòng)齒輪Z2＝26同步帶輪傳動(dòng)主動(dòng)帶輪Z1＝30直齒圓錐主動(dòng)齒輪Z1＝88貼裝頭運(yùn)動(dòng)控制結(jié)構(gòu)SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.12PUSHERUPPERBACKWARDDETECT電磁閥推桿PUSHERLOWERBACKWARDDETECTNOZZLEBACKWARDDETECT控制吸嘴動(dòng)作的氣閥吸嘴元器件2﹑構(gòu)成（續(xù)）﹕詳見圖VAC（PUu﹑PUl﹑Ps﹑Pm）運(yùn)動(dòng)控制分析轉(zhuǎn)動(dòng)杠桿放大后示意圖吸片函數(shù)吹片函數(shù)CPU信號(hào)電路功率伺服驅(qū)動(dòng)器緩沖區(qū)吸吹開關(guān)量SI-F130吸嘴吸片與吹片工作示意圖貼裝頭運(yùn)動(dòng)控制結(jié)構(gòu)SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.

XY軸結(jié)構(gòu)

XY軸運(yùn)動(dòng)原理馬達(dá)的選取聯(lián)軸器的選取SMTequipmenttechnologydept.13SonyXY軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與原理XY軸結(jié)構(gòu)SMTequipmenttechnologyXY軸結(jié)構(gòu)SMTequipmenttechnology

XY軸整體結(jié)構(gòu)圖SMTequipmenttechnologydept.14XY軸整體結(jié)構(gòu)圖SMTequipmentXY軸整體結(jié)構(gòu)圖SMTequipmentSMTequipmenttechnologydept.15貼片機(jī)X-Y座標(biāo)傳動(dòng)伺服系統(tǒng)有兩種形式﹕一種是PCB板作X-Y方向的正交運(yùn)動(dòng)﹔另一種是由貼片頭作X-Y座標(biāo)平移運(yùn)動(dòng)﹐而PCB板仍定位在一定精度的承載平臺(tái)上。對(duì)于SONY貼片機(jī)則采用后者。但是﹐這兩種相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方法都是為了將被貼元件準(zhǔn)確拾放到PCB板的焊盤上。SonyXY軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與原理SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.16XY軸結(jié)構(gòu)SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.17LM-GUIDESTOPPER軸承ACSERVOMOTOR馬達(dá)支架聯(lián)軸器U-NUT法蘭

COLLAR軸承STOPPER支架C-CLIP螺桿支架X軸結(jié)構(gòu)SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.Y軸結(jié)構(gòu)SMTequipmenttechnologydept.1834.螺桿支架35.C-CLIP36.軸承37.STOPPER38.螺絲39.螺桿支架LM-GUIDEACSERVOMOTOR馬達(dá)支架聯(lián)軸器U-NUT法蘭軸承

COLLARY軸結(jié)構(gòu)SMTequipmenttechnoloY軸結(jié)構(gòu)SMTequipmenttechnoloSMTequipmenttechnologydept.19M,JM,θMJcJsmavFcω,α聯(lián)軸器螺旋傳動(dòng)滑塊移動(dòng)AC馬達(dá)利用螺桿和螺母組成的螺旋副來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)要求﹐將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)X/Y軸運(yùn)動(dòng)原理簡(jiǎn)圖SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.20X/Y軸伺服系統(tǒng)(定位控制系統(tǒng))X/Y定位系統(tǒng)是由X,Y伺服系統(tǒng)來(lái)保証﹐即滾珠絲杠---直線導(dǎo)軌是由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),并在位移傳感器及控制系統(tǒng)指揮下實(shí)現(xiàn)精確定位。左圖即為帶編碼器的AC伺服馬達(dá)與滾珠絲杠相連接﹐構(gòu)成X,Y伺服定位系統(tǒng)貼片機(jī)在工作時(shí)﹐將位移量轉(zhuǎn)化為編碼信號(hào)﹐輸入編碼器中﹐當(dāng)電機(jī)工作時(shí)﹐編碼器就能記錄絲桿的旋轉(zhuǎn)數(shù)﹐并將信息反饋給比較器﹐直至符合被測(cè)線性位移量﹐這樣就將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成了線性運(yùn)動(dòng)﹐保証貼片頭運(yùn)行到所需位置上。SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.運(yùn)動(dòng)控制原理

1.CPU發(fā)出指令位置通過(guò)ISA總線傳送到運(yùn)動(dòng)控制卡SY-MC﹐SY-MC將這個(gè)指令位置與編碼器反饋回來(lái)的實(shí)際位置相比后得到位置偏差量﹐并將其處理得到轉(zhuǎn)矩模擬信號(hào)。

2.此信號(hào)通過(guò)SY-EX和SY-IF送給伺服單元DRV﹐DRV對(duì)這個(gè)信號(hào)進(jìn)行電流調(diào)節(jié)得到伺服電機(jī)所需要的速度電壓信號(hào)﹐電機(jī)便以此指令速度旋轉(zhuǎn)。

3.編碼器將實(shí)際轉(zhuǎn)角位置信號(hào)采集后送給伺服單元DRV﹐DRV再將這個(gè)位置信號(hào)轉(zhuǎn)換成SY-MC能夠接收處理的信號(hào)通過(guò)SY-IF﹑SY-EX又傳到SY-MC。這就形成了閉環(huán)反饋控制回路。X軸絲桿X-MOTORDRVCPUSY-MCISA-BUS編碼器SY-EXSY-IF運(yùn)動(dòng)控制原理1.CPU發(fā)出指令位置通過(guò)ISA總運(yùn)動(dòng)控制原理1.CPU發(fā)出指令位置通過(guò)ISA總SMTequipmenttechnologydept.22

SonyC/V機(jī)電組成及氣壓迴路

SonC/V運(yùn)動(dòng)時(shí)序Sony貼片機(jī)Conveyor機(jī)構(gòu)解析SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.左軌道ＰＣＢ夾緊ＰＣＢ支撐1.左側(cè)軌道部分2.中間軌道部分3.右邊軌道部分4.PCB板定位夾緊部分5.PCB支撐部分右軌道中軌道按工作位置劃分:SonyC/V機(jī)電組成及氣壓迴路

SonyC/V機(jī)構(gòu)位於貼片機(jī)的中間.它主要用於實(shí)現(xiàn)PCB板的傳送及定位.同時(shí)導(dǎo)軌寬度具有自動(dòng)調(diào)節(jié)功能,可以適用於不同規(guī)格的PCB板.左軌道ＰＣＢ夾緊ＰＣＢ支撐1.左側(cè)軌道部分右軌道中軌道按工作左軌道ＰＣＢ夾緊ＰＣＢ支撐1.左側(cè)軌道部分右軌道中軌道按工作SonyC/V機(jī)電組成及氣壓迴路SonyC/V機(jī)構(gòu)SonyC/V機(jī)電組成及氣壓迴路SonyC/V機(jī)構(gòu)SonyC/V機(jī)電組成及氣壓迴路SonyC/V機(jī)構(gòu)SSMTequipmenttechnologydept.25SonyC/V機(jī)電組成及氣壓迴路SonyC/V機(jī)電組成-----馬達(dá)和連結(jié)器直流馬達(dá)6個(gè)步進(jìn)馬達(dá)2個(gè)

SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.26SonyC/V機(jī)電組成及氣壓迴路SonyC/V機(jī)電組成-----馬達(dá)和連結(jié)器馬達(dá)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)共有6個(gè),左中右軌道各兩個(gè).主動(dòng)輪皮帶張緊輪從動(dòng)輪SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.排除器機(jī)電組成SMTequipmenttechnologydept.27直流馬達(dá)排除器機(jī)電組成SMTequipmenttech排除器機(jī)電組成SMTequipmenttechSMTequipmenttechnologydept.28SonyC/V機(jī)電組成及氣壓迴路SonyC/V機(jī)電組成-----馬達(dá)和連結(jié)器馬達(dá)絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)馬達(dá)連軸器螺母絲桿絲桿座該機(jī)構(gòu)共有兩根絲桿,靠1根同步皮帶傳動(dòng),一起轉(zhuǎn)動(dòng).SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.29SonyC/V機(jī)電組成及氣壓迴路SonyC/V機(jī)電組成------SENSORSENSOR7個(gè)SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.30SonyC/V機(jī)電組成及氣壓迴路SonyC/V機(jī)電組成-------汽缸汽缸共9個(gè)SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.31SonyC/V機(jī)電組成及氣壓迴路SonyC/V機(jī)構(gòu)氣壓迴路常用氣動(dòng)元器件:SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.32SonyC/V機(jī)電組成及氣壓迴路SonyC/V機(jī)構(gòu)氣壓迴路---由四個(gè)迴路組成定位迴路夾緊迴路stopper迴路Backup支撐迴路SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.SONY貼片機(jī)機(jī)構(gòu)介紹與原理

SMT設(shè)備制造廠SONY貼片機(jī)機(jī)構(gòu)介紹與原理

SONY貼片機(jī)機(jī)構(gòu)介紹與原理

SONY貼片機(jī)機(jī)構(gòu)介紹與原理

SMTequipmenttechnologydept.2內(nèi)容SonySI-F130貼裝頭動(dòng)作原理

SonyXY軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與原理

SonyConveyor機(jī)構(gòu)解析

Sonycassette機(jī)構(gòu)構(gòu)造SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.頭部結(jié)構(gòu)圖SMTequipmenttechnologydept.3頭部結(jié)構(gòu)圖SMTequipmenttech頭部結(jié)構(gòu)圖SMTequipmenttech二貼裝頭組成結(jié)構(gòu)單元SMTequipmenttechnologydept.4二貼裝頭組成結(jié)構(gòu)單元SMTequipmenttech二貼裝頭組成結(jié)構(gòu)單元SMTequipmenttech一貼裝頭主要功能SMTequipmenttechnologydept.5在SI-F130貼片機(jī)組成機(jī)構(gòu)里面﹐貼裝頭是一個(gè)非常重要的部件﹔他的主要功能是將交換臺(tái)車上Cassette或BULK（散裝）元器件通過(guò)真空吸附作用原理吸著到吸嘴上﹔再使用貼裝頭上的零件相機(jī)對(duì)吸嘴上的元器件中心偏距和偏角進(jìn)行識(shí)別﹐并使用XY軸及RN軸將偏距和偏角矯正過(guò)來(lái)﹔最后貼裝頭在電磁操縱桿推動(dòng)吸嘴切換閥作用下﹐吸嘴上元器件被吹放著PCB板上﹔下圖表示的是貼裝頭一個(gè)工作循環(huán)的示意圖﹒除了具備以上三個(gè)功能（吸片﹑校正﹑吹片）外﹐貼裝頭還可以對(duì)剛裝入的PCB板定位孔進(jìn)行識(shí)別﹐以便對(duì)PCB進(jìn)行定位﹔對(duì)PCB上的要貼片區(qū)和已經(jīng)貼片的元器件也可判別其正確性﹐等等﹒

由于貼裝頭具備以上眾多的功能﹐也就表明其組成以及控制關(guān)系的復(fù)雜性﹐以便在PCB板上完成高超的“技藝“﹒在以下章節(jié)里﹐本文將給出其中”機(jī)關(guān)”所在﹒吸片校正吹片SI-F130單個(gè)零件貼片的一個(gè)循環(huán)圖一貼裝頭主要功能SMTequipmenttechno一貼裝頭主要功能SMTequipmenttechno二貼裝頭組成結(jié)構(gòu)單元機(jī)械電子軟件圖像氣動(dòng)同步齒帶傳動(dòng)﹕2套齒輪傳動(dòng)﹕直齒圓錐齒輪1套齒輪齒條1套直線導(dǎo)軌﹕1套吸嘴套件﹕NOZZLE12套伺服電機(jī)﹕RT﹑RN﹑H3個(gè)編碼器﹕RT﹑RN﹑H﹑RTD4個(gè)電磁鐵﹕upper﹑lower2個(gè)光電傳感器﹕8個(gè)

RT-org﹑RN-org﹑H-org﹑

原點(diǎn)檢測(cè)

H-cw﹑H-ccw﹑

極限位置檢測(cè)

NO-d﹑

吸嘴NOZZLE感知

PU-UPPER-d﹑

電磁鐵上推桿位置檢測(cè)

PU-LOWER-d

電磁鐵下推桿位置檢測(cè)位移函數(shù)﹕X﹑Y﹑H轉(zhuǎn)角函數(shù)﹕RT﹑RN貼著函數(shù)﹕

吹氣函數(shù)PU-UPPER

吸片函數(shù)PU-LOWER原點(diǎn)檢測(cè)函數(shù)﹕H﹑RT﹑RN吸嘴導(dǎo)向檢測(cè)函數(shù)﹕RTD元器件吸著檢測(cè)函數(shù)﹕NO-d吸嘴閥操縱桿回位檢測(cè)函數(shù)﹕

上幹檢測(cè)函數(shù)﹕PU-UPPER-d

下桿檢測(cè)函數(shù)﹕PU-LOWER-dH向上下限檢測(cè)函數(shù)﹕

上檢測(cè)函數(shù)﹕H-CCW

下檢測(cè)函數(shù)﹕H-CW電子照相機(jī)﹕PARTS﹑PCB﹑PICHUP3個(gè)光源﹕PARTS0度,15度﹑45度PCB﹑PICHUP5個(gè)處理部件﹕板卡1個(gè)觸發(fā)函數(shù)﹕PARTS﹑PCB﹑PICHUP3個(gè)吸嘴﹕NOZZLE12個(gè)吸嘴機(jī)械閥﹕VALVE12個(gè)集合管﹕1個(gè)正壓系統(tǒng)﹕1套負(fù)壓（真空）系統(tǒng)﹕VACUUM1套SMTequipmenttechnologydept.6貼裝頭主要由機(jī)械部件﹑電子部件﹑軟件函數(shù)﹑圖像部件﹑氣動(dòng)部件等五大部分組成﹒機(jī)械部件有﹕齒帶傳動(dòng)﹑齒輪傳動(dòng)等﹔電子部件有﹕伺服系統(tǒng)﹑傳感器﹑電磁鐵等﹔軟件函數(shù)有﹕X﹑Y﹑H﹑RT﹑RN五個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)函數(shù)﹐吹氣函數(shù)﹑吸片函數(shù)等﹔圖像部件有﹕零件相機(jī)﹑PCB相機(jī)﹑PICHUP相機(jī)﹔氣動(dòng)部件有﹕吸嘴﹑吸嘴閥等﹒詳見下表2-1﹒組成結(jié)構(gòu)見下圖﹒SI-F130貼裝頭組成單元一覽表二貼裝頭組成結(jié)構(gòu)單元機(jī)械電子軟件圖像氣動(dòng)同步齒帶傳動(dòng)﹕二貼裝頭組成結(jié)構(gòu)單元機(jī)械電子軟件圖像氣動(dòng)同步齒帶傳動(dòng)﹕三貼裝頭運(yùn)動(dòng)控制分析SMTequipmenttechnologydept.7為了滿足貼片的需要﹐貼裝頭上的吸嘴運(yùn)動(dòng)要有五個(gè)自由度﹐他們分別是XY的水平平面運(yùn)動(dòng)﹑吸嘴的垂直上下運(yùn)動(dòng)H﹑12個(gè)貼裝頭的換位旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)﹑吸嘴本身的矯正偏角的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)﹒以上五個(gè)自由度取名為﹕（詳見右圖）

X﹑Y﹑Z（H）﹑Rt﹑Rn

ZXYRNRTββSI-E1100吸取嘴運(yùn)動(dòng)示意圖運(yùn)動(dòng)參數(shù)﹕X﹑Y﹑Z（H）﹑Rt﹑Rnβ=15°公轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)三貼裝頭運(yùn)動(dòng)控制分析SMTequipmenttech三貼裝頭運(yùn)動(dòng)控制分析SMTequipmenttech三貼裝頭運(yùn)動(dòng)控制分析SMTequipmenttechnologydept.8以上是度量吸嘴位置的五個(gè)坐標(biāo)變量﹒貼裝頭上還有四個(gè)運(yùn)動(dòng)﹕

吸嘴切換閥上推桿運(yùn)動(dòng)﹕PUu

吸嘴切換閥下推桿運(yùn)動(dòng)﹕PUl運(yùn)動(dòng)參數(shù)﹕VAC（PUu﹑PUl﹑Ps﹑Pm）吸嘴吸嘴元器件的吸片運(yùn)動(dòng)﹕Ps吸嘴元器件的吹片運(yùn)動(dòng)﹕Pm吹片吸片PsPmPUuPUl三貼裝頭運(yùn)動(dòng)控制分析SMTequipmenttech三貼裝頭運(yùn)動(dòng)控制分析SMTequipmenttechSMTequipmenttechnologydept.9SI-F130Z軸運(yùn)動(dòng)示意圖Z（H）運(yùn)動(dòng)控制分析2﹑構(gòu)成（續(xù)）﹕詳見圖功率伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)電路CPUZ位移函數(shù)主動(dòng)齒輪從動(dòng)齒條齒條固定在直線導(dǎo)軌滑塊上伺服電機(jī)CCWORGCWE編碼器MPCB內(nèi)軸外軸行程:H＝15﹒5mm左右緩沖區(qū)貼片數(shù)據(jù)Z軸進(jìn)給量小齒輪大齒輪吸嘴θ貼裝頭運(yùn)動(dòng)控制結(jié)構(gòu)CCWORGSENSOR上方1.6mm0.03-0.08mmSMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.10SI-F130RT軸運(yùn)動(dòng)示意圖RT運(yùn)動(dòng)控制分析2﹑構(gòu)成（續(xù)）﹕詳見圖功率伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)電路CPURT位移函數(shù)緩沖區(qū)貼片數(shù)據(jù)RT軸進(jìn)給量θ編碼器伺服電機(jī)E同步齒帶﹕Z1＝30Z2＝48RT換位角度﹕12個(gè)吸嘴﹐30度轉(zhuǎn)角主動(dòng)輪從動(dòng)輪ME編碼器12個(gè)吸嘴換位識(shí)別用光電傳感器（一個(gè)﹕ORG）同步齒帶伺服電機(jī)RT從動(dòng)軸HeadSUB貼裝頭運(yùn)動(dòng)控制結(jié)構(gòu)SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.11SI-F130RN軸運(yùn)動(dòng)示意圖RN運(yùn)動(dòng)控制分析2﹑構(gòu)成（續(xù)）﹕詳見圖功率伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)電路CPURN位移函數(shù)緩沖區(qū)貼片數(shù)據(jù)RN軸進(jìn)給量編碼器伺服電機(jī)E光電傳感器（一個(gè)﹕ORG）從動(dòng)帶輪Z2＝48M直齒圓錐從動(dòng)齒輪Z2＝26同步帶輪傳動(dòng)主動(dòng)帶輪Z1＝30直齒圓錐主動(dòng)齒輪Z1＝88貼裝頭運(yùn)動(dòng)控制結(jié)構(gòu)SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.12PUSHERUPPERBACKWARDDETECT電磁閥推桿PUSHERLOWERBACKWARDDETECTNOZZLEBACKWARDDETECT控制吸嘴動(dòng)作的氣閥吸嘴元器件2﹑構(gòu)成（續(xù)）﹕詳見圖VAC（PUu﹑PUl﹑Ps﹑Pm）運(yùn)動(dòng)控制分析轉(zhuǎn)動(dòng)杠桿放大后示意圖吸片函數(shù)吹片函數(shù)CPU信號(hào)電路功率伺服驅(qū)動(dòng)器緩沖區(qū)吸吹開關(guān)量SI-F130吸嘴吸片與吹片工作示意圖貼裝頭運(yùn)動(dòng)控制結(jié)構(gòu)SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.

XY軸結(jié)構(gòu)

XY軸運(yùn)動(dòng)原理馬達(dá)的選取聯(lián)軸器的選取SMTequipmenttechnologydept.13SonyXY軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與原理XY軸結(jié)構(gòu)SMTequipmenttechnologyXY軸結(jié)構(gòu)SMTequipmenttechnology

XY軸整體結(jié)構(gòu)圖SMTequipmenttechnologydept.14XY軸整體結(jié)構(gòu)圖SMTequipmentXY軸整體結(jié)構(gòu)圖SMTequipmentSMTequipmenttechnologydept.15貼片機(jī)X-Y座標(biāo)傳動(dòng)伺服系統(tǒng)有兩種形式﹕一種是PCB板作X-Y方向的正交運(yùn)動(dòng)﹔另一種是由貼片頭作X-Y座標(biāo)平移運(yùn)動(dòng)﹐而PCB板仍定位在一定精度的承載平臺(tái)上。對(duì)于SONY貼片機(jī)則采用后者。但是﹐這兩種相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方法都是為了將被貼元件準(zhǔn)確拾放到PCB板的焊盤上。SonyXY軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與原理SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.16XY軸結(jié)構(gòu)SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.17LM-GUIDESTOPPER軸承ACSERVOMOTOR馬達(dá)支架聯(lián)軸器U-NUT法蘭

COLLAR軸承STOPPER支架C-CLIP螺桿支架X軸結(jié)構(gòu)SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.Y軸結(jié)構(gòu)SMTequipmenttechnologydept.1834.螺桿支架35.C-CLIP36.軸承37.STOPPER38.螺絲39.螺桿支架LM-GUIDEACSERVOMOTOR馬達(dá)支架聯(lián)軸器U-NUT法蘭軸承

COLLARY軸結(jié)構(gòu)SMTequipmenttechnoloY軸結(jié)構(gòu)SMTequipmenttechnoloSMTequipmenttechnologydept.19M,JM,θMJcJsmavFcω,α聯(lián)軸器螺旋傳動(dòng)滑塊移動(dòng)AC馬達(dá)利用螺桿和螺母組成的螺旋副來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)要求﹐將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)X/Y軸運(yùn)動(dòng)原理簡(jiǎn)圖SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.20X/Y軸伺服系統(tǒng)(定位控制系統(tǒng))X/Y定位系統(tǒng)是由X,Y伺服系統(tǒng)來(lái)保証﹐即滾珠絲杠---直線導(dǎo)軌是由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),并在位移傳感器及控制系統(tǒng)指揮下實(shí)現(xiàn)精確定位。左圖即為帶編碼器的AC伺服馬達(dá)與滾珠絲杠相連接﹐構(gòu)成X,Y伺服定位系統(tǒng)貼片機(jī)在工作時(shí)﹐將位移量轉(zhuǎn)化為編碼信號(hào)﹐輸入編碼器中﹐當(dāng)電機(jī)工作時(shí)﹐編碼器就能記錄絲桿的旋轉(zhuǎn)數(shù)﹐并將信息反饋給比較器﹐直至符合被測(cè)線性位移量﹐這樣就將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成了線性運(yùn)動(dòng)﹐保証貼片頭運(yùn)行到所需位置上。SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.運(yùn)動(dòng)控制原理

1.CPU發(fā)出指令位置通過(guò)ISA總線傳送到運(yùn)動(dòng)控制卡SY-MC﹐SY-MC將這個(gè)指令位置與編碼器反饋回來(lái)的實(shí)際位置相比后得到位置偏差量﹐并將其處理得到轉(zhuǎn)矩模擬信號(hào)。

2.此信號(hào)通過(guò)SY-EX和SY-IF送給伺服單元DRV﹐DRV對(duì)這個(gè)信號(hào)進(jìn)行電流調(diào)節(jié)得到伺服電機(jī)所需要的速度電壓信號(hào)﹐電機(jī)便以此指令速度旋轉(zhuǎn)。

3.編碼器將實(shí)際轉(zhuǎn)角位置信號(hào)采集后送給伺服單元DRV﹐DRV再將這個(gè)位置信號(hào)轉(zhuǎn)換成SY-MC能夠接收處理的信號(hào)通過(guò)SY-IF﹑SY-EX又傳到SY-MC。這就形成了閉環(huán)反饋控制回路。X軸絲桿X-MOTORDRVCPUSY-MCISA-BUS編碼器SY-EXSY-IF運(yùn)動(dòng)控制原理1.CPU發(fā)出指令位置通過(guò)ISA總運(yùn)動(dòng)控制原理1.CPU發(fā)出指令位置通過(guò)ISA總SMTequipmenttechnologydept.22

SonyC/V機(jī)電組成及氣壓迴路

SonC/V運(yùn)動(dòng)時(shí)序Sony貼片機(jī)Conveyor機(jī)構(gòu)解析SMTequipmenttechnologyd