控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)教學(xué)課件

控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)服從真理，就能征服一切事物控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院陳勝功主要內(nèi)容MCU最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)電機(jī)及舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)光電檢測(cè)電路原理與設(shè)計(jì)ccD圖像檢測(cè)原理與設(shè)計(jì)1控制系統(tǒng)的構(gòu)成般控制系統(tǒng)由傳感器、控制器和執(zhí)行器組成。智能車中主要體現(xiàn)光電器件或CCD器件構(gòu)成的尋線用于操縱小車行走和轉(zhuǎn)向的≥根據(jù)傳感器信息控制執(zhí)行器動(dòng)作的。者之間的關(guān)系可用如下的關(guān)系圖描述。執(zhí)行器控制器車模傳感器飛思卡爾杯規(guī)定了比賽用車模、控制器所使用的MCU、執(zhí)行器、傳感器的數(shù)量等,比賽中硬件設(shè)計(jì)所涉及的主要工作是設(shè)計(jì)可靠的MCU控制電路;執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)電路傳感器電路;進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)的工具很多,建議使用Protel99SE,該軟件易上手、效率高,可滿足一般電路設(shè)計(jì)要求2MCU最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)MCU最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)分為供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)、復(fù)位系統(tǒng)設(shè)計(jì)、時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)、BDM調(diào)試接口設(shè)計(jì)、串口通訊設(shè)計(jì)2.1MCU供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)MCU正常工作需要合理供電,為獲取良好的抗干擾能力,電源設(shè)計(jì)很重要。針對(duì)此次比賽使用的電池和MCU,在供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)中要充分考慮以下因素的影響2.1MCU供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.系統(tǒng)供電電源為72V鎳氫電池組,不能直接為MCU及其它TTL電路供電為保證較高的行駛速度,驅(qū)動(dòng)電機(jī)需使用電池組直接驅(qū)動(dòng),故電源電壓波動(dòng)較大3.轉(zhuǎn)向用舵機(jī)工作電壓為5V,其啟動(dòng)電流較大,如與MCU共用5V電源,會(huì)引入較大的干擾4.采用三端穩(wěn)壓器7805存在效率低、抗干擾能力差的缺點(diǎn)。2.1MCU供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用三端穩(wěn)壓器的電源設(shè)計(jì)1N4001UILM7805CT1041042.1MCU供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用開關(guān)電源模塊ViGDoVoutr227104LM2576INS771042.1MCU供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)升降壓開關(guān)穩(wěn)壓電路4VT09V6.8uHMBRD835LGND6.19k00047uF0047uF謝謝你的閱讀知識(shí)就是財(cái)富豐富你的人生71、既然我已經(jīng)踏上這條道路，那么，任何東西都不應(yīng)妨礙我沿著這條路走下去?！档?/p>

72、家庭成為快樂的種子在外也不致成為障礙物但在旅行之際卻是夜間的伴侶。——西塞羅

73、堅(jiān)持意志偉大的事業(yè)需要始終不渝的精神?！鼱柼?/p>