基于Solidworks的減速器的虛擬設(shè)計(jì)-畢業(yè)設(shè)計(jì)

江西理工大學(xué)2011屆專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)江西理工大學(xué)南昌校區(qū)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：基于Solidworks的減速器的虛擬設(shè)計(jì)系：機(jī)電工程系專業(yè)：機(jī)電一體化技術(shù)班級(jí)：08機(jī)電一體化（2）班摘要在現(xiàn)代制造業(yè)中，研究開發(fā)以產(chǎn)品設(shè)計(jì)為目標(biāo)，全過程綜合應(yīng)用CAD及相關(guān)一體化集成技術(shù)已成為必然趨勢(shì)，這種趨勢(shì)有利于提高產(chǎn)品的設(shè)計(jì)水平，并且縮短科研和新產(chǎn)品開發(fā)周期，大幅度提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。而減速器作為一種重要的動(dòng)力傳遞裝置，CAD技術(shù)被更廣泛的應(yīng)用到減速器設(shè)計(jì)中去。本文完成了減速器的機(jī)械設(shè)計(jì)后，利用Solidworks軟件的有關(guān)命令完成一個(gè)一級(jí)圓柱齒輪減速器的三維模型及齒輪、軸、箱體等各個(gè)零件的三維建模，通過各個(gè)零件之間的配合關(guān)系加以約束，將各個(gè)零件模型裝配起來(lái)，標(biāo)準(zhǔn)零件由Toolbox導(dǎo)入，裝配到減速器實(shí)體中去，完成裝配體，并利用該軟件生成二維工程圖，用干涉對(duì)零件各個(gè)部分進(jìn)行檢查，通過修改配合約束或者尺寸大小，消除零件之間的干涉情況，通過Solidworks軟件插件Cosmosmotion的仿真運(yùn)動(dòng)功能，檢查、優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，觀察齒輪的嚙合情況，并在最后輸出齒輪嚙合的動(dòng)畫。實(shí)現(xiàn)了減速器的運(yùn)動(dòng)仿真，完成了減速器在計(jì)算機(jī)上的虛擬設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：SolidWorks；減速器；三維建模；仿真ABSTRACTInmodernmanufacturingindustry,productdesignistheobjectiveofresearchanddevelopment,thecomprehensiveapplicationofthewholeprocessofintegrationofCADandrelatedintegratedtechnologyhavebecomeaninevitabletrend,whichisconducivetoraisingthelevelofproductdesign,andtoreduceconsumption,andnewproductsdevelopmentcycle,substantialincreaseinlaborproductivity.Thereducerisanimportantdrivingforcetransmissiondevice,therefore,CADtechnologyhasbeenappliedtoawiderrangeofgearboxdesign.Thepapercompletedthemechanicaldesignofthegearbox,usedSolidWorkssoftwaretocompletethethree-dimensionalmodelofgearboxandgear,shaft,tankandotherpartsofthethreedimensionalmodeling,relatedthevariouspartsandcomponentstotheassemblymodelbyconstraint,importedthestandardcomponentsfromtheToolbox,assembledthereducerentitiestocompletetheassemblyandusedthesoftwaretogeneratetwo-dimensionalengineeringdrawings,partsusedtointerfereinvariouspartsoftheinspection,bymodifyingthesizeconstraintsoreliminatinginterferencebetweenthepartsthroughSolidWorksSimulationsoftwareplug-inmotorfunctionCosmosmotiontocheckandoptimizethedesign,observedthematinggearandthemeshinggearsinthefinaloutputoftheanimation.Therealizationofthemotionsimulationofthegearboxwascompletedbasedonthecomputervirtualdesign.Keywords:SolidWorks；gearbox；three-dimensionalmodeling；Simulation目錄第一章引言11.1減速器的概述11.2計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用21.3課題的內(nèi)容及解決方案31.4各個(gè)章節(jié)的安排4第二章減速器設(shè)計(jì)52.1傳動(dòng)方案的選定52.2電動(dòng)機(jī)的選擇52.3計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比62.4運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算72.5傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算82.6軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及軸承的選擇與校核132.7鍵聯(lián)接的選擇及計(jì)算212.8減速器箱體、箱蓋及附件的設(shè)計(jì)計(jì)算222.9潤(rùn)滑及其密封242.10設(shè)計(jì)小結(jié)24第三章基于SolidWorks的三維建模253.1SolidWorks軟件介紹253.1.1對(duì)齒輪、軸及小齒輪軸的三維建模253.1.2對(duì)箱體、箱蓋的三維建模303.1.3對(duì)軸承的三維建模373.1.4對(duì)端蓋、油標(biāo)尺、觀察蓋及通氣器的三維建模39第四章減速器的裝配和仿真424.1減速器的裝配424.1.1軸承的裝配424.1.2小齒輪軸的裝配424.1.3齒軸軸的裝配434.1.4齒輪軸和箱體的裝配444.1.5箱蓋、端蓋、觀察蓋等的裝配……444.1.6M6、M8螺釘?shù)难b配454.1.7銷、螺栓、起蓋螺釘?shù)难b配464.2減速器干涉檢查474.3Cosmosmotion插件介紹484.3.1Cosmosmotion運(yùn)動(dòng)仿真49參考文獻(xiàn)51附錄52江西理工大學(xué)2011屆?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)第一章引言1.1減速器的概述減速器原理減速器是指原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間獨(dú)立封閉式傳動(dòng)裝置。此外，減速器也是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的問轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。減速器的作用減速器的作用就是減速增矩，這個(gè)功能完全靠齒輪與齒輪之間的嚙合完成，比較容易理解。減速器的種類很多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星減速器以及它們互相組合起來(lái)的減速器;按照傳動(dòng)的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)和多級(jí)減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐一圓柱齒輪減速器;按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。(1)蝸輪蝸桿減速器的土要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸人軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。(2)諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。(3)行星齒輪減速器行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉(zhuǎn)矩時(shí)，即小體積大轉(zhuǎn)矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。(4)展開式兩級(jí)圓柱齒輪減速器展開式兩級(jí)圓柱齒輪減速器是兩級(jí)減速器中最簡(jiǎn)單、應(yīng)用最廣泛的一種。(5)兩級(jí)圓錐-圓柱齒輪減速器單級(jí)圓錐齒輪減速器及兩級(jí)圓錐-圓柱齒輪減速器用于需要輸人軸與輸出軸成90D配置的傳動(dòng)中。(6)同軸式兩級(jí)圓柱減速器同軸式兩級(jí)圓柱減速器的徑向尺寸緊湊，但徑向尺寸較大。減速器的種類繁多，如今應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，總體的發(fā)展趨勢(shì)如下：①高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。②積木式組合設(shè)計(jì)?；緟?shù)采用優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強(qiáng)，系列容易擴(kuò)充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。③型式多樣化，變型設(shè)計(jì)多。擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動(dòng)支承底座、電動(dòng)機(jī)與減速器一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴(kuò)大使用范圍。齒輪減速器應(yīng)用范圍廣泛，例如，內(nèi)平動(dòng)齒輪傳動(dòng)與定軸齒輪傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)相比具有許多優(yōu)點(diǎn)，能夠適用于機(jī)械、冶金、礦山、建筑、輕工、國(guó)防等眾多領(lǐng)域的大功率、大傳動(dòng)比場(chǎng)合，能夠完全取代這些領(lǐng)域中的圓柱齒輪傳動(dòng)和蝸輪蝸桿傳動(dòng)，因此，內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器有廣泛的應(yīng)用前景。1.2計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CADshortforComputerAssistedDesign）始于五十年代末期，至今已經(jīng)有四十年的歷史。從七十年代以來(lái)，CAD產(chǎn)品逐漸成熟，紛紛作為商品進(jìn)入市場(chǎng)。由于CAD在產(chǎn)品設(shè)計(jì)以及工業(yè)與產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)中起越來(lái)越重要的作為，因而是目前計(jì)算機(jī)應(yīng)用中最活躍的領(lǐng)域。CAD技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用已經(jīng)使設(shè)計(jì)過程發(fā)生了革命性的變化，它為設(shè)計(jì)者提供了更有效的分析、優(yōu)化、仿真以及繪圖手段，成倍地提高了設(shè)計(jì)效率和設(shè)計(jì)質(zhì)量。目前，CAD技術(shù)已廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、航空航天、建筑、造船、輕工、紡織等部門的工業(yè)設(shè)計(jì)與產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，從中機(jī)械、造船、輕工、紡織等部門的工業(yè)設(shè)計(jì)與產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，其中機(jī)械、造船、汽車等行業(yè)CAD普及率為20%，電子行業(yè)CAD普及率為80%，并取得了顯著的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效率。CAD技術(shù)作為產(chǎn)品發(fā)展和設(shè)計(jì)的重要手段已在機(jī)械工業(yè)中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。在美國(guó)、日本及歐洲等發(fā)達(dá)國(guó)家中、機(jī)械CAD技術(shù)主要是把人們從丁字尺中解放出來(lái)，同時(shí)也可利用CAD技術(shù)解決眾多繁瑣的設(shè)計(jì)和分析計(jì)算。因而機(jī)械CAD系統(tǒng)已逐漸成為圖形系統(tǒng)為基礎(chǔ)，以數(shù)據(jù)庫(kù)為核心，以工具系統(tǒng)為支撐和以計(jì)算機(jī)為應(yīng)用的集成化系統(tǒng)。同發(fā)達(dá)國(guó)家相比我國(guó)的CAD技術(shù)起步較晚，70年代末期和80年代初期，在CAD/CAM方面才有了較大的發(fā)展。但作為一個(gè)發(fā)展中國(guó)家，我國(guó)的機(jī)械設(shè)計(jì)水平和質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)趕不上西方發(fā)達(dá)國(guó)家，大多數(shù)工廠還停留在手工計(jì)算和手工繪圖工作，使設(shè)計(jì)人員不能投入到創(chuàng)造性工作的集成化的機(jī)械CAD系統(tǒng)。因此,通過引進(jìn)小花國(guó)外先進(jìn)的CAD/CAM技術(shù)，并且立足于國(guó)內(nèi)研究開發(fā)集成化的CAD/CAM系統(tǒng)，將成為國(guó)內(nèi)機(jī)械行業(yè)推廣應(yīng)用CAD/CAM技術(shù)的發(fā)展放向。計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD），利用計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的計(jì)算功能和高效率的圖形處理能力，輔助設(shè)計(jì)人員進(jìn)行工程和產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與分析，以達(dá)到理想的目的或取得創(chuàng)新成果的技術(shù)。計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展與計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)的發(fā)展與工程設(shè)計(jì)方法的革新密切相關(guān)。計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是利用計(jì)算機(jī)的快速、準(zhǔn)確、靈活的運(yùn)算能力，以及它的邏輯判斷功能，幫助人們:在設(shè)計(jì)中少出錯(cuò)誤;形成概念設(shè)計(jì)，進(jìn)行分析和證明;進(jìn)行思考，選擇最佳方案:進(jìn)行創(chuàng)造性的活動(dòng)。計(jì)算機(jī)圖形的輸入、生成、顯示、修改和輸出是計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)中最突出的特點(diǎn)和最重要的功能。它極大地改變了設(shè)計(jì)工作的環(huán)境和方式，設(shè)計(jì)者不僅可以用他們最熟悉的圖形方式表達(dá)設(shè)計(jì)思想，而且可以通過交互式圖形使用軟件和各種圖形輸入輸出設(shè)備，隨意地插入、刪除、移動(dòng)、拼裝圖形，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、裁剪、縮放、消除隱線等圖形處理。CAD技術(shù)被越來(lái)越多的應(yīng)用到各類機(jī)械設(shè)計(jì)，見到成效。齒輪減速器也是CAD注重的對(duì)象之一，如此提高了設(shè)計(jì)的質(zhì)量和速度，降低了減速器的制造成本，降低設(shè)計(jì)勞動(dòng)，適合減速器的研究和更新設(shè)計(jì)。1.3課題的內(nèi)容及解決方案畢業(yè)設(shè)計(jì)主要完成以虛擬設(shè)計(jì)中的特征建模技術(shù)為核心，以SolidWorks為三維設(shè)計(jì)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)一級(jí)圓柱齒輪減速器的虛擬設(shè)計(jì)，并通過基于特征建模的虛擬設(shè)計(jì)和高效虛擬裝配實(shí)現(xiàn)減速器的虛擬仿真。解決方案：（1）設(shè)計(jì)一級(jí)減速器，完成電動(dòng)機(jī)的選擇，傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)計(jì)算，傳動(dòng)零件計(jì)算、軸、軸承、鍵的校核計(jì)算，聯(lián)軸器選擇。（2）SolidWorks軟件設(shè)計(jì)部分Ⅰ.零件三維建模①軸的設(shè)計(jì)：利用插入中旋轉(zhuǎn)命令設(shè)計(jì)軸，建立基準(zhǔn)面。用切除拉伸銑出鍵槽，然后對(duì)軸倒圓角和倒角。②箱體設(shè)計(jì)：通過利用拉伸、抽殼、拉伸切除和鏡像的方法構(gòu)造箱體以及窺視窗，之后進(jìn)行鉆孔。③齒輪設(shè)計(jì)：利用geartrax自動(dòng)生成齒輪對(duì)。④標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)：從SolidWorks中的toolbox中導(dǎo)入標(biāo)準(zhǔn)件。⑤非標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)：利用拉伸和拉伸切除命令構(gòu)造端蓋等。Ⅱ、將各個(gè)模塊裝配，并檢查干涉情況。利用配合關(guān)系約束裝配零件，之后進(jìn)行干涉檢查，修改尺寸或配合以消除干涉。Ⅲ、利用Cosmosmotion實(shí)現(xiàn)齒輪的仿真，插入模擬馬達(dá)，選擇旋轉(zhuǎn)方向和速度，觀察齒輪的嚙合情況，最后導(dǎo)出齒輪運(yùn)動(dòng)的動(dòng)畫。1.4各個(gè)章節(jié)的安排為了符合設(shè)計(jì)流程，章節(jié)主要分為四部分：前言、機(jī)械設(shè)計(jì)、Solidworks建模、裝配和仿真、總結(jié)和展望。前言主要介紹計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，減速器的介紹，以及課題要求內(nèi)容。機(jī)械設(shè)計(jì)主要圍繞機(jī)械說明書，從設(shè)計(jì)要求到尺寸的計(jì)算，零件的選定校核都包含在內(nèi)。SolidWorks建模：利用該軟件及插件對(duì)各個(gè)零件的建模方法步驟上介紹，詳述建模過程，并且插入各個(gè)零件三維圖。裝配和仿真：主要介紹裝配的過程，以及消除干涉，cosmosmotion軟件介紹，和運(yùn)用插件運(yùn)動(dòng)仿真，直至最后出數(shù)據(jù)圖和仿真動(dòng)畫的過程。第二章減速器設(shè)計(jì)2.1傳動(dòng)方案的擬定設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置中的一級(jí)圓柱齒輪減速器，如圖2.1。1.工作條件：使用年限10年，工作為1班制，載荷平穩(wěn)，單向傳動(dòng)，室內(nèi)工作。2.原始數(shù)據(jù)：運(yùn)輸帶曳引力F=1500N，運(yùn)輸帶速度v=1.1m/s,滾筒直徑D=220mm。圖2.1帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)圖2.2電動(dòng)機(jī)的選擇1.電動(dòng)機(jī)類型選擇：Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)。（1）傳動(dòng)裝置總效率η總，式中，η軸承——Ｖ帶輪效率，η聯(lián)軸器——齒輪效率，η滾筒——滾筒效率。2.電動(dòng)機(jī)功率選擇：式中，Pd—電動(dòng)機(jī)所需工作效率.3.確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速：式中，n滾筒—滾筒轉(zhuǎn)速。根據(jù)【1】P69表2-5中提供的合理的傳動(dòng)比范圍，取V帶傳動(dòng)比I=2～4，一級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)比Ic=3～6，則合理傳動(dòng)比i=6～24，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為nd=i*n滾筒=573～2292r/min。4.確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750r/min，1000r/min，1500r/min。則由【1】P171表2.11查出三種適合的電動(dòng)機(jī)型號(hào)。表1.1電動(dòng)機(jī)選擇方案電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速1Y100L2-42.214302Y112M-62.29403Y132S-82.2710綜合考慮電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、價(jià)格等，2、3方案的轉(zhuǎn)速低，價(jià)格較高，故選取方案1。2.3計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比1.總傳動(dòng)比計(jì)算式中，i總——總傳動(dòng)比，n電動(dòng)機(jī)——電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。2.分配各級(jí)傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)比i齒輪，V帶輪傳動(dòng)比i帶，取i齒輪=4，2.4運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算1.計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速2.計(jì)算各軸功率3.計(jì)算各軸扭矩2.5傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算2.5.1皮帶輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算1.確定計(jì)算功率由【2】P137表7-4查得KA=1.2。式中，Pca——計(jì)算功率。2.確定V帶截型根據(jù)PCA及N1查【2】P137圖7-11確定用Z型帶。3.確定帶輪基準(zhǔn)直徑（1）查【2】P138表7-5取小帶輪直徑dd1=75mm。1（2）驗(yàn)算帶速v(3)計(jì)算大帶輪直徑dd2查【2】表7-5dd2=280mm。(4)實(shí)際傳動(dòng)比傳動(dòng)比誤差3.確定帶長(zhǎng)及中心距（1）初取中心距a0（2）確定帶長(zhǎng)Ld式中，Ld0——初選帶長(zhǎng)。查【2】P127表7-2取Ld=1600mm。（3）計(jì)算實(shí)際中心距5.驗(yàn)算包角a16.確定V帶的根數(shù)查【3】表14.1-13Ka=0.91，查【3】表14.1-15Kl=1.16，查【3】表14.1-17bP1=0.35ΔP1=0.03。7.確定初拉力F08.計(jì)算帶輪軸所受壓力Q2.5.2齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算1．選擇齒輪的材料及精度等級(jí)設(shè)計(jì)的齒輪傳動(dòng)是閉式傳動(dòng)，通常采用軟齒面。（1）小齒輪45鋼調(diào)質(zhì)，齒面平均硬度260HBS。（2）大齒輪45鋼正火，齒面平均硬度200HBS。精度等級(jí)：運(yùn)輸機(jī)是一般機(jī)器，速度不高，故選8級(jí)精度，初選v=2m/s。2.參數(shù)選擇（1）小齒輪齒數(shù)Z1=22，大齒輪齒數(shù)Z2=i*Z1=88，齒輪傳動(dòng)比u=4。（2）計(jì)算傳動(dòng)誤差Δi=0%。（3）查【2】P75表5-13取?d=1（對(duì)稱布置）。3.計(jì)算小齒輪轉(zhuǎn)矩中，P——Ⅰ軸功率。4.確定載荷系數(shù)K（1）使用系數(shù)KA查【2】P66表5-11。KA=1A（2）動(dòng)載系數(shù)Kv查【2】P66圖5-10(a)Ka=1.05。（3）齒向載荷分布系數(shù)Kβ查【2】P68圖5-13取。Kβ=1.29（4）齒間載荷分配系數(shù)Ka查【2】P69圖5-15取Ka=1.22。（5）載荷系數(shù)K5.按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)（1）求許用接觸應(yīng)力[σH]查【2】P76圖5-23取接觸疲勞極限σHim1=700MPa,σHim2=560MPa,查【2】P77表5-15取安全系SHim1=SHim2=1。（2）彈性系數(shù)查【2】P71表5-12取ZE=189.8QUOTE。（3）節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)查【2】P71圖5-18取。ZH=2.5（4）重合度系數(shù)Zε（5）所需小齒輪直徑d1（6）驗(yàn)算圓周速度（7）修正小齒輪直徑查【2】P66圖5-10（a）取Kv′=1.027.確定傳動(dòng)尺寸（1）確定模數(shù)m查【2】P56表5-3取m=2mm。（2）分度圓直徑（3）中心距a（4）確定齒寬（4）確定齒寬b1b28.齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核（1）求許用彎曲應(yīng)力[σF]查【2】P79圖5-26取壽命系數(shù)YN1=YN2=1，查【2】P78圖5-25取彎曲疲勞極限σFlim1=290MPa，σFlim2=220MPa，查【2】P79圖5-27取尺寸系數(shù)YX1=YX2=1，查【2】P77表5-15取安全系數(shù)SFlim1=SFlim1=1.5。（2）齒型系數(shù)YFa1YFa2查【2】P73圖5-21取YFa1=2.75，YFa2=2.75。（3）應(yīng)力修正系數(shù)YSa1，YSa2，查【2】P74圖5-22取，YSa1=1.57，YSa2=1.78.（4）重合度系數(shù)Yε（5）校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度σF∴故彎曲強(qiáng)度足夠。2.6軸的設(shè)計(jì)計(jì)算2.6.1從動(dòng)軸設(shè)計(jì)1.選擇軸的材料確定許用應(yīng)力軸的材料為45鋼，調(diào)制處理，查【2】P165表9-1。抗拉強(qiáng)度極限σb=MPa，抗拉屈服極限σs=650MPa，,彎曲疲勞極限b[σ-1]b=60MPa。2.按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的最小直徑一級(jí)齒輪減速器的低速軸為轉(zhuǎn)軸，從結(jié)構(gòu)上考慮，輸出端軸徑應(yīng)最小，最小軸徑為。查【2】P170表9-2取C=118?？紤]鍵槽影響以及聯(lián)軸器孔徑系列標(biāo)準(zhǔn)，取d=32mm。3.齒輪上作用力計(jì)算式中，T——齒輪作用力，F(xiàn)t——圓周力，F(xiàn)r——徑向力4.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）聯(lián)軸器的選擇可采用彈性圓柱銷聯(lián)軸器，查【1】P130表2-83，取型號(hào)為HL2聯(lián)軸器：32X82GB5014-85。（2）確定軸上零件的位置與固定方式在一級(jí)減速器中，將齒輪置于箱體中央，軸承對(duì)稱分布，軸外伸端安裝聯(lián)軸器，齒輪靠軸肩和套筒實(shí)現(xiàn)軸向定位，靠平鍵以及過盈配合實(shí)現(xiàn)周向固定，軸靠軸承蓋實(shí)現(xiàn)軸向定位，聯(lián)軸器靠軸肩平鍵和過盈配合實(shí)現(xiàn)軸向和周向定位。（3）確定各段軸的直徑估算軸d=30mm作為外伸端直徑與聯(lián)軸器相配。聯(lián)軸器靠軸肩實(shí)現(xiàn)軸向1d定位，第二段直徑取d2=35mm,d3應(yīng)大于d2，取d3=40mm，為了便于齒輪裝卸和齒輪配合處軸徑d4應(yīng)大于d3，取d4=50mm。齒輪用套筒和軸肩定位，軸肩直徑d5=60mm。滿足另一側(cè)軸承的安裝要求，根據(jù)選定軸承的型號(hào)，設(shè)置階梯軸d6=45mm，兩側(cè)軸承相同。（4）選擇軸承型號(hào)查【1】P111表2-58初選深溝球軸承，代號(hào)為6208，查得軸承寬度為B=18mm，安裝尺寸為D=40mm,則d7=40mm。（5）確定軸各段直徑和長(zhǎng)度Ⅰ段：d1=32mm，長(zhǎng)度為。L1=50mm。Ⅱ段：d2=35mm，考慮齒輪端面和箱體內(nèi)壁，軸承端面和箱體內(nèi)壁應(yīng)有一定距離。取套筒長(zhǎng)為20mm，取L2=60mm。Ⅲ段：d3=40mm，L3=40mm。Ⅳ段：考慮齒輪段長(zhǎng)度應(yīng)比輪轂寬度小，L4=42mm。Ⅴ段：d5=60mm，取L5=10mm。Ⅵ段：階梯軸段，考慮到箱體的距離，取L6=10mm。Ⅶ段：安裝軸承，初選6208，B=18mm,則L7=18mm。算得軸承支撐跨距L=120mm。（6）按彎矩復(fù)合強(qiáng)度計(jì)算1）.求分度圓直徑：d2=176mm2).求轉(zhuǎn)矩：Tw=175N?M3).求圓周力：4).求徑向力：5).繪制軸受力簡(jiǎn)圖如圖2.2a。6).軸承支反力：兩邊對(duì)稱，截面C的彎矩對(duì)稱。截面C在垂直面彎矩為截面C在水平面的彎矩7).繪垂直面彎矩圖如圖2.2b,水平面彎矩圖如圖2.2c。8).繪制合彎矩圖如圖2.2d。10).繪制當(dāng)量彎矩圖如圖2.2f。取a=0.2，截面C處的當(dāng)量彎矩：11）.校核危險(xiǎn)截面C的強(qiáng)度∴該軸強(qiáng)度足夠圖2.2受力簡(jiǎn)圖、彎矩圖等2.6.2主動(dòng)軸的設(shè)計(jì)1.選擇軸的材料確定許用應(yīng)力軸的材料為45鋼，調(diào)制處理，查【2】P165表9-1σb=650MPa，σs=360MPa，[σ-1]b=60MPa。2.按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的最小直徑一級(jí)齒輪減速器的高速軸，輸入軸與皮帶輪相連，從結(jié)構(gòu)上考慮，最小軸徑為查【2】P170表9-2取C=118?？紤]鍵槽影響以及聯(lián)軸器孔徑系列標(biāo)準(zhǔn)，取d=20mm。3.齒輪作用力計(jì)算齒輪所受的轉(zhuǎn)矩：式中，T——齒輪作用力，F(xiàn)t——圓周力，F(xiàn)r——徑向力4.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）確定軸上零件的位置與固定方式齒輪安置在箱體中央，軸承對(duì)稱布置在齒輪兩邊，兩端軸承靠套筒和軸肩實(shí)現(xiàn)軸向定位，軸通過兩端端蓋實(shí)現(xiàn)軸向定位。（2）確定各段軸直徑將d=20mm作為外伸端直徑d主1=20mm，第二段取d主2=23mm,d主3>d主2,該段為軸承內(nèi)徑，小齒輪右側(cè)設(shè)置階梯軸，d主4=36mm，d主5=30mm5，第六段安裝軸承，則與第三段直徑相同。（3）選擇軸承型號(hào)查【1】P111表2-58初選深溝球軸承，代號(hào)為6205，查得軸承寬度為B=15mm，安裝尺寸為D=52mm,則d主3=d主6=25mm。（4）確定軸各段直徑和長(zhǎng)度。Ⅰ段：d主1=20mm，長(zhǎng)度為L(zhǎng)主1=50mm。Ⅱ段：d主2=23mm，考慮齒輪端面和箱體內(nèi)壁，軸承端面和箱體內(nèi)壁應(yīng)有一定距離。取套筒長(zhǎng)為20mm，取L主2=60mm。Ⅲ段：d主2=25mmL主334mm。Ⅳ段：小齒輪寬L主4=50mm。Ⅴ段：d主5=36mm，取。L主5=10mm。段：階梯軸段，考慮到箱體的距離，取L主6=10mm。Ⅶ段：安裝軸承，初選6205，B=15mm,則L主7=15mm。算得軸承支撐跨距L=120mm。(5）按彎矩復(fù)合強(qiáng)度計(jì)算1）.求分度圓直徑：d1=44mm2）.求圓周力：TΠ=46.5N?m3）.求徑向力：兩邊對(duì)稱，截面C的彎矩對(duì)稱。4).截面C在垂直面彎矩為5).截面C在水平面的彎矩：6).合彎矩：7).截面C處的當(dāng)量彎矩：取a=0.2∴該軸強(qiáng)度足夠2.6.3滾動(dòng)軸承的校核計(jì)算一、從動(dòng)軸軸承1.軸承預(yù)計(jì)壽命2.初選軸承的型號(hào)6208查【1】P111表2-58初選深溝球軸承，查得軸承寬度為B=18mm，安裝尺寸為D=40mm，基本額定動(dòng)載荷Cr=22.8KN，基本靜載荷，C0r=15.8KN極限轉(zhuǎn)速10000r/min。已知：nw=95.5rmin，兩軸承徑向反力：FR1=FR2=1058N軸承內(nèi)部軸向:∴任取一端為壓緊端。3.求系數(shù)x,y查【2】P194表10-4取e=0.68。4.計(jì)算當(dāng)量載荷P1、P2查【2】P195表10-5傳動(dòng)裝置取fp=1.5。5.軸承壽命計(jì)算∴預(yù)期壽命足夠。二、主動(dòng)軸軸承1.軸承預(yù)計(jì)壽命Lh′=10×300×8=24000h2.初選軸承的型號(hào)6205查【1】P111表2-58初選深溝球軸承，查得軸承寬度為B=15mm，安裝尺寸為D=52mm，基本額定動(dòng)載荷Cr=14.2KN，基本靜載荷，C0r=10.2KN，極限轉(zhuǎn)速14000r/min。已知：n=382.4rmin,兩軸承徑向反力：。ΠFR1=FR2=1121N軸承內(nèi)部軸向力：∴任取一端為壓緊端。3.求系數(shù)x,y查【2】P194表10-4取e=0.68。4.計(jì)算當(dāng)量載荷P1、P2查【2】P195表10-5傳動(dòng)裝置取fp=1.5。5.軸承壽命計(jì)∴預(yù)期壽命足夠2.7鍵聯(lián)接的選擇和校核計(jì)算2.7.1選定鍵查【1】P105表2-54?。?.高速軸和V帶輪聯(lián)接鍵為：鍵8X28GB1096-79,2.大齒輪與軸聯(lián)接的鍵為：鍵10X32GB1096-79,3.軸與聯(lián)軸器的鍵為：鍵8X36GB1096-79。2.7.2鍵的強(qiáng)度校核Ⅰ.大齒輪與軸上的鍵：10X32GB1096-79。b×h=10×8,L=32mm,則Ls=L?b=32?10=22mm1).圓周力：2).擠壓強(qiáng)度：∴擠壓強(qiáng)度足夠。3).剪切強(qiáng)度：∴擠壓強(qiáng)度足夠,鍵10X32GB1096-79符合要求。Ⅱ.高速軸和V帶輪聯(lián)接鍵為：鍵8X28GB1096-79。b×h=8×7,L=28mm,則Ls=L?b=28?10=18mm。1）.圓周力：2).擠壓強(qiáng)度：∴擠壓強(qiáng)度足夠。3).剪切強(qiáng)度：∴擠壓強(qiáng)度足夠,鍵8X28GB1096-79符合要求。Ⅲ.軸與聯(lián)軸器的鍵為：鍵8X36GB1096-79。b×h=8×7,L=36mm,則Ls=L?b=36?10=26mm。1).圓周力：2).擠壓強(qiáng)度：∴擠壓強(qiáng)度足夠3).剪切強(qiáng)度：∴擠壓強(qiáng)度足夠,鍵8X36GB1096-79符合要求。2.8減速器箱體、箱蓋及附件的設(shè)計(jì)計(jì)算本文的一級(jí)圓柱齒輪減速器附件的使用如下：通孔器：在室內(nèi)使用，選用通氣器，采用M12×1.25油面指示器。油標(biāo)尺：M12。起吊裝置：采用箱蓋吊耳、箱座吊耳。放油螺塞：M20×1.5。查【1】P89表2-37選擇適當(dāng)型號(hào)：起蓋螺釘型號(hào)：GB/T5780M16X1.5X100，材料Q235。高速軸軸承蓋螺釘：GB5783～86M8X25，材料Q235。低速軸軸承蓋螺釘：GB5783～86M8X25，材料Q235。螺栓：GB5783～86M12X25，材料Q235。觀察蓋螺釘：GB5783～86M6X16，材料Q235。箱體主要尺寸：（1）箱座壁厚ζ=0.025a+1=0.025×110+1=3.75mm（2-49）取ζ=8。（2）箱蓋壁厚ζ1=0.02a+1=0.02*110+1=3.2mm（2-50）取1ζ=8。（3）箱蓋凸緣厚度b1=1.5ζ1=1.5×8=12mm（2-51）（4）箱座凸緣厚度b=1.5ζ=1.5×8=12mm（5）箱座底凸緣厚度b2=2.5ζ=2.5×8=20mm（2-52）（6）地腳螺釘直徑df=0.036a+12=0.036×110+12=15.96mm（2-53）取dfmm=18。（7）落地螺釘數(shù)目n=4，因?yàn)閍<250mm。（8）軸承旁連接螺栓直徑d1=0.75=df0.75×18=13.5mm（2-54）取d1=14mm。（9）蓋與座連接螺栓直徑d2=(0.5?0.6)df=0.55×18=9.9mm（2-55）取d2=10mm。（10）連接螺栓d2的間距L=150-200mm。（11）軸承蓋螺釘直徑d3=(0.4?0.5)df=0.4×18=7.2mm(2-56)取d3=8mm。（12）觀察蓋螺釘d4=(0.3?0.4)df=0.3×18=5.4mm(2-57)取d4=6mm。（13）定位銷直徑d=(0.7?0.8)d2=0.8×10=8mm(2-58)（14）齒輪定圓與內(nèi)壁間的距離：>9.6mm。（15）齒輪端面與內(nèi)箱壁間的距離：20mm。（16）箱蓋，箱座肋厚：m1=8mm，m2=8mm。2.9潤(rùn)滑與密封1.齒輪潤(rùn)滑采用浸油潤(rùn)滑，由于是一級(jí)圓柱齒輪減速器，當(dāng)速度m<20m/s時(shí)，浸油深度h為一個(gè)齒高，但是不小于10mm,所以浸油高度為65mm。2.滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑開設(shè)油溝、飛濺潤(rùn)滑。3.潤(rùn)滑油的選擇齒輪和軸承用同種潤(rùn)滑油較為適宜，小型設(shè)備，選用GB443-89全損耗系統(tǒng)用油L-AN15潤(rùn)滑油。4.密封方法的選擇選用凸緣式端蓋易于調(diào)整，采用悶蓋安裝骨架式旋轉(zhuǎn)軸唇型密封圈實(shí)現(xiàn)密封。密封圈型號(hào)按所裝配軸的直徑確定為GB894.1-86-25軸承蓋結(jié)構(gòu)尺寸按用其定位的軸承的外徑?jīng)Q定。2.10設(shè)計(jì)小結(jié)本章節(jié)完成了一級(jí)圓柱齒輪減速器的機(jī)械設(shè)計(jì)，對(duì)軸、齒輪、V帶輪、聯(lián)軸器、鍵、螺釘?shù)鹊倪x擇，以及對(duì)軸、軸承、鍵等進(jìn)行了校驗(yàn)，整體滿足設(shè)計(jì)要求，符合設(shè)計(jì)規(guī)范。第三章基于SolidWorks的三維建模3.1SolidWorks軟件介紹SolidWorks軟件是由SolidWorks公司開發(fā)的，SolidWorks公司是一家專門從事開發(fā)三維機(jī)械設(shè)計(jì)軟件的高科技公司，從1993年，PTC公司與CV公司成立SolidWorks公司，并于1995年推出該軟件，引起設(shè)計(jì)相關(guān)領(lǐng)域的一片驚嘆。現(xiàn)在SolidWorks最新版為2009SP0多國(guó)語(yǔ)言版，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)用的是SolidWorks2008SP0版本。SolidWorks軟件集三維建模、裝配、工程圖于一身，功能強(qiáng)大、易學(xué)易用和技術(shù)創(chuàng)新，使得SolidWorks成為領(lǐng)先的、主流的三維CAD解決方案。SolidWorks能夠提供不同的設(shè)計(jì)方案、減少設(shè)計(jì)過程中的錯(cuò)誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。具有零件建模、曲面建模、鈑金設(shè)計(jì)、有限元分析、注塑分析、消費(fèi)產(chǎn)品設(shè)計(jì)工具、模具設(shè)計(jì)工具、焊件設(shè)計(jì)工具和裝配設(shè)計(jì)等功能。該軟件將各個(gè)專業(yè)領(lǐng)域的世界級(jí)頂尖產(chǎn)品連接到一起，具備全面的實(shí)體建模功能，可快速生成完整的工程圖紙，還可以進(jìn)行模具制造及計(jì)算機(jī)輔助工程分析、虛擬裝配、動(dòng)態(tài)仿真等一些其他CAD軟件無(wú)法完成的工作。該軟件本身集成了較多的插件，方便設(shè)計(jì)者利用，降低了設(shè)計(jì)勞動(dòng)，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)用到如下的插件：GearTrax主要用于精確齒輪的自動(dòng)設(shè)計(jì)和齒輪副的設(shè)計(jì)，通過指定齒輪類型、齒輪的模數(shù)和齒數(shù)、壓力角以及其它相關(guān)參數(shù)，GearTrax可以自動(dòng)生成具有精確齒形的齒輪。toolbox提供了如iso、din等多標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)。利用標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)，設(shè)計(jì)人員不需要對(duì)標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行建模，在裝配中直接采用拖動(dòng)操作就可以在模型的相應(yīng)位置裝配指定類型、指定規(guī)格的標(biāo)準(zhǔn)件。3.1.1對(duì)齒輪、軸及小齒輪軸的三維建模Ⅰ、齒輪三維模型的形成SolidWorks的插件GearTrax用以生成各種齒輪模型，如圖3.1。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，選擇直齒，輸入齒輪的模數(shù)m=2，大小齒輪齒數(shù)88和22，點(diǎn)擊齒面厚，鍵入大小齒輪的齒輪寬度b50mm，。分別點(diǎn)1=b44mm2=擊激活大小齒輪后，點(diǎn)擊完成，插件自動(dòng)將成型的齒輪導(dǎo)入SolidWorks中，從而完成齒輪建模,如圖3.2和圖3.3。圖3.1GearTrax2008操作圖3.3大齒輪的大體建模圖3.3大齒輪的大體建模得到了大齒輪的大體建模，然后修改大齒輪：①通過【拉伸切除】命令構(gòu)造輪轂直徑為50mm，鍵槽高、寬分別為5mm、10mm。如圖3.5。②修改大齒輪，按工程圖畫減重槽和減重孔，利用【拉伸切除】命令，先畫減重槽，深度為10mm,如圖3.6，利用基準(zhǔn)面通過【鏡像】命令，畫出另一側(cè)。③通過【拉伸切除】命令打一個(gè)減重孔，孔徑為36mm,如圖3.7，【插入】-【參考幾何體】-【基準(zhǔn)軸】命令，選擇圓心為基準(zhǔn)軸，如圖3.8，通過【圓周陣列】命令，選擇基準(zhǔn)軸和陣列的數(shù)目，完成多個(gè)減重孔成型如圖3.9。④通過【倒角】命令倒角，最后成型,如圖3.10。圖3.4齒輪的工程圖圖3.5加工輪轂和鍵糟圖3.6加工減重槽圖3.7加工減重孔圖3.8插入基準(zhǔn)軸圖3.9減重孔圓周整列圖3.10大齒輪的三維建模Ⅱ、小齒輪軸的三維建模在Ⅰ中GearTrax導(dǎo)入小齒輪的基礎(chǔ)上,按照二維工程圖進(jìn)行建模，如圖3.11。①依次用【拉伸】命令構(gòu)造小齒輪軸，完成小齒輪軸的大體建模，如圖3.12。②然后利用【插入】-【參考幾何體】-【基準(zhǔn)面】命令，在小齒輪軸的外伸端建立基準(zhǔn)平面1,如圖3.13，再在該基準(zhǔn)平面上利用【拉伸切除】命令，按照高速軸和V帶輪聯(lián)接鍵的尺寸：高速軸和V帶輪聯(lián)接鍵為：鍵8X28GB1096-79b×h=8×7,L=28，繪制草圖，選擇切除厚度，完成鍵槽的成型，如圖3.14。③利用【倒角】和【倒圓角】命令修改小齒輪軸，完成建模如圖3.15。圖3.11小齒輪軸工程圖3.12齒輪拉伸圖3.13建立基準(zhǔn)面1圖3.14拉伸鍵圖3.15小齒輪軸的三維建模Ⅲ、軸的三維建模①用【拉伸】命令，選擇任意基準(zhǔn)平面，按照設(shè)計(jì)尺寸依次拉伸成型，如圖3.16。②通過【插入】-【參考幾何體】-【基準(zhǔn)面】命令，在齒輪安裝段和外伸端建立兩個(gè)基礎(chǔ)平面，如圖3.17，依次用【拉伸切除】命令切出大齒輪與軸的鍵槽和低速軸（如圖3.18）和聯(lián)軸器的聯(lián)接鍵鍵槽（如圖3.19）。③用【倒角】和【倒圓角】命令修改軸，完成建模，如圖3.20。圖3.16軸的工程圖圖3.17軸的拉伸圖3.18建立兩個(gè)基準(zhǔn)面圖3.19齒輪鍵拉伸圖3.20聯(lián)軸器的鍵拉伸圖3.21軸的三維建模3.1.2對(duì)箱體、箱蓋的三維建模Ⅰ、箱體三維建模①根據(jù)箱體的二維圖，如圖3.22，圖3.23，圖3.24，用【拉伸】命令，選擇任意基準(zhǔn)面，構(gòu)造箱體大體立方體，如圖3.25用【圓角】命令將立方體四個(gè)棱邊倒R=20mm的圓角。②利用【抽殼】命令，選擇壁厚度8mm，選擇挖出材料面，完成抽殼，如圖3.26。③在抽殼選擇面使用【拉伸】命令，拉伸出頂面凸緣，厚度為12mm，如圖3.27，選擇底面拉伸出箱體底板厚度為20mm，如圖3.28，并【拉伸切除】底面通槽如圖3.29。在凸緣下面【拉伸】軸承座凸臺(tái)（如圖3.30）和凸臺(tái)（如圖3.31），在軸承座凸臺(tái)上用【拉伸切除】命令切出軸承槽，如圖3.32。④用【插入】-【參考幾何體】-【基準(zhǔn)面】命令分別在兩個(gè)軸承座建立基準(zhǔn)平面1和基準(zhǔn)平面2，如圖3.33，用【筋】命令，繪制軸承座凸臺(tái)的加強(qiáng)筋，如圖3.34。⑤用【鏡像】命令選擇鏡像對(duì)稱平面，鏡像凸臺(tái)、軸承座凸臺(tái)、加強(qiáng)筋和軸承槽，如圖3.35。⑥選擇中間基準(zhǔn)平面，用【筋】命令構(gòu)造兩個(gè)吊耳，如圖3.36。⑦用【掃描切除】命令，繪制油溝，繪制掃描路線和掃描截面，如圖3.37，用【異形孔向?qū)А吭谳S承槽端面上打M8的螺紋孔，如圖3.38，【插入】-【參考幾何體】-【基準(zhǔn)軸】命令，分別建立基準(zhǔn)軸1和2，圓周陣列螺紋孔，等間距，孔數(shù)為6，如圖3.39。⑧用【拉伸切除】命令在頂面凸臺(tái)上打d=13mm起蓋螺釘孔和銷孔，在凸臺(tái)上打d=17mm螺栓孔，在底板上打d=18mm地腳螺釘孔。⑨用【插入】-【參考幾何體】-【基準(zhǔn)面】命令在箱體后端面建立一個(gè)45°平面作為基準(zhǔn)，如圖3.40，用【拉伸】命令構(gòu)造凸臺(tái)，如圖3.41，在凸臺(tái)上打油標(biāo)尺M(jìn)12的螺紋孔。在后端面上拉伸的d=30mm的凸臺(tái)，在凸臺(tái)上打M20的油塞孔。用【倒圓角】對(duì)箱體各處進(jìn)行R=10mm倒圓角，完成建模，如圖3.42。圖3.22箱體主視圖圖3.23箱體俯視圖圖3.24箱體左視圖圖3.25拉伸長(zhǎng)方體3.26長(zhǎng)方體的抽殼圖3.27拉伸凸緣圖3.28拉伸底板圖3.29拉伸切除通糟圖3.30拉伸軸承座圖3.31拉伸凸臺(tái)圖3.32拉伸切除軸承安裝槽圖3.33建立兩個(gè)基準(zhǔn)圖3.34軸承座加強(qiáng)筋

圖3.41拉伸油標(biāo)尺凸臺(tái)圖3.42箱體三維建模Ⅱ、箱蓋的三維建模根據(jù)減速器箱蓋二維工程圖進(jìn)行建模，如圖3.43，圖3.44,圖3.45。①【拉伸】構(gòu)造箱蓋的大體輪廓，如圖3.46，【抽殼】命令，選壁厚為8mm,選擇底面為去除材料面，如圖3.47，在去除材料面【拉伸】凸緣，厚度為12mm,如圖3.48，在凸緣上【拉伸】出軸承座（圖3.49）和凸臺(tái)(圖3.50)，【拉伸切除】打52mm和80mm的軸承安裝槽,如圖3.51。②【鏡像】，選擇凸臺(tái)、軸承座和軸承安裝槽為對(duì)象，選擇箱體對(duì)稱面為基準(zhǔn)面，構(gòu)造另一側(cè)，如圖3.52。③【筋】命令，構(gòu)造吊耳，選擇箱蓋的對(duì)稱面做草圖，如圖3.53。④用【插入】-【參考幾何體】-【基準(zhǔn)軸】命令，選擇圓柱面，建立基準(zhǔn)軸1，用【異形孔向?qū)А窟x擇在軸承側(cè)面打M8的螺紋孔，【圓周陣列】選擇基準(zhǔn)軸1為旋轉(zhuǎn)軸，螺紋孔為陣列對(duì)象，數(shù)目選擇為6，如圖3.54。⑤【拉伸切除】在吊耳上打10mm的孔，在凸緣上打四個(gè)13mm的起蓋螺釘孔，在凸臺(tái)上打六個(gè)17mm螺栓通孔，再【旋轉(zhuǎn)切除】出兩個(gè)8mm銷孔。⑥選擇箱蓋上表面為基準(zhǔn)面，先【拉伸】出90X60的，厚度為4mm的凸臺(tái)，如圖3.55，再【拉伸切除】出觀察孔，如圖3.56，再在觀察蓋凸臺(tái)上【異形孔向?qū)А看蛩膫€(gè)M6螺紋孔。⑦【倒圓角】、【倒角】命令，對(duì)箱蓋進(jìn)行R5mm和1mm的倒角，完成建模，如圖3.57。圖3.43箱蓋的主視圖圖3.44箱蓋的俯視圖圖3.45箱蓋的左視圖圖3.46構(gòu)造大體輪廓圖3.47抽殼圖3.48拉伸凸緣圖3.49拉伸軸承座圖3.50拉伸凸臺(tái)圖3.51拉伸軸承槽圖3.52鏡像凸臺(tái)凸緣圖3.53建立吊耳圖3.54整列M8螺紋孔圖3.55拉伸觀察蓋凸臺(tái)圖3.56拉伸切除觀察圖3.57箱蓋的三維建模3.1.3對(duì)軸承的三維建模Ⅰ.保持架：①【拉伸】選擇任意基準(zhǔn)面，在草圖上畫一個(gè)內(nèi)徑為38mm和外徑40mm的圓環(huán)，對(duì)稱拉伸，拉伸厚度為5mm，如圖3.58。②【旋轉(zhuǎn)】，對(duì)稱拉伸面作為基準(zhǔn)面，畫通過中心的虛線為旋轉(zhuǎn)軸，畫直徑12mm的半圓為旋轉(zhuǎn)截面，如圖3.59，用【插入】-【參考幾何體】-【基準(zhǔn)軸】命令，選擇圓柱面，建立基準(zhǔn)軸1，【圓周陣列】命令，選擇基準(zhǔn)軸1為旋轉(zhuǎn)軸，陣列對(duì)象為旋轉(zhuǎn)、拉伸出的實(shí)體，如圖3.60，【旋轉(zhuǎn)切除】，仍然選擇對(duì)稱拉伸面為基準(zhǔn)面，在剛才旋轉(zhuǎn)出的圓體內(nèi)切出一個(gè)空心為8mm的球體，如圖3.61，然后再次整列空心球體?！纠烨谐壳械魣A環(huán)外多余的材料，即完成建模，如圖3.62。圖3.58拉伸圓環(huán)圖3.59旋轉(zhuǎn)球體圖3.60整列球體圖3.61旋轉(zhuǎn)切除圖3.62保持架的三維建模Ⅱ.滾動(dòng)體：【旋轉(zhuǎn)】，選擇任意基準(zhǔn)面，畫出虛線旋轉(zhuǎn)軸，半徑為4mm的半圓截面，如圖，3.63，完成建模，如圖3.64。Ⅲ.內(nèi)圈、外圈：【旋轉(zhuǎn)】，選擇任意基準(zhǔn)面，畫出虛線旋轉(zhuǎn)軸，畫出內(nèi)圈外圈的截面草圖如圖3.65和圖3.66，即完成建模如圖3.67和圖3.68。圖3.63旋轉(zhuǎn)拉伸滾動(dòng)體圖3.64滾動(dòng)體的三維建模圖3.65外圈的草圖圖3.67外圈的三維建模圖3.66內(nèi)圈的草圖圖3.68內(nèi)圈的三維建模3.1.4油標(biāo)尺、觀察蓋、油塞和通孔器的三維建模1.端蓋：①【旋轉(zhuǎn)】命令，任意選擇基準(zhǔn)面，建立選線基準(zhǔn)軸，畫出端蓋的截面草圖，旋轉(zhuǎn)得到實(shí)體，如圖3.69。②用【插入】-【參考幾何體】-【基準(zhǔn)軸】命令，選擇圓柱面，建立基準(zhǔn)軸1，【拉伸切除】在端蓋上打9mm的孔，【圓周陣列】命令，基準(zhǔn)軸1為旋轉(zhuǎn)軸，9mm的孔為陣列對(duì)象，數(shù)目為6，完成建模，如圖3.70。圖3.69端蓋的旋轉(zhuǎn)草圖圖3.70端蓋的三維建模2.油標(biāo)尺：①【旋轉(zhuǎn)】，任意選擇基準(zhǔn)面，建立選線基準(zhǔn)軸，畫出油標(biāo)尺的截面草圖，旋轉(zhuǎn)得到實(shí)體，如圖3.71。②在螺紋面，【插入】-【注釋】-【裝飾螺紋線】，選擇Ｍ１２螺紋，完成建模，如圖3.72。圖3.71油標(biāo)尺的旋轉(zhuǎn)草圖圖3.72油標(biāo)尺的三維建模3.觀察蓋：①【拉伸】厚度為4mm,長(zhǎng)X寬為60Ｘ90的實(shí)體，如圖3.73。②【拉伸切除】在觀察蓋4個(gè)角切4個(gè)7mm的通孔。③在觀察蓋上【拉伸】凸臺(tái)，【異形孔向?qū)А吭谕古_(tái)上打M12的螺紋孔。④對(duì)4條側(cè)棱進(jìn)行【倒圓角】R10mm.完成建模，如圖3.74，圖3.73拉伸觀察蓋圖3.74觀察蓋的三維建模4.油塞:①【拉伸】,任意選擇基準(zhǔn)面，在草圖上畫六邊形，完成拉伸。②用【插入】-【參考幾何體】-【基準(zhǔn)軸】命令，選擇圓柱面，建立基準(zhǔn)軸1【旋轉(zhuǎn)切除】切出螺帽的形狀，選擇中間對(duì)稱面畫1.5X1.5的直角三角的旋轉(zhuǎn)截面，選擇基準(zhǔn)軸1為旋轉(zhuǎn)軸，如圖3.75。③【拉伸】構(gòu)造剩下的實(shí)體，在待加工螺紋面，【插入】-【注釋】-【裝飾螺紋線】，完成建模，如圖3.76。圖3.75螺帽旋轉(zhuǎn)切除圖3.76油塞的三維建模5.通氣器：①【拉伸】,任意選擇基準(zhǔn)面，在草圖上畫六邊形，完成拉伸，如圖3.76。②用【插入】-【參考幾何體】-【基準(zhǔn)軸】命令，選擇圓柱面，建立基準(zhǔn)軸1【旋轉(zhuǎn)切除】切出螺帽的形狀，選擇中間對(duì)稱面畫1.5X1.5的直角三角的旋轉(zhuǎn)截面，選擇基準(zhǔn)軸1為旋轉(zhuǎn)軸。③【拉伸】構(gòu)造剩下的實(shí)體，在待加工螺紋面，【插入】-【注釋】-【裝飾螺紋線】。④【拉伸切除】打兩個(gè)交叉的4mm的通孔，完成建模，如圖3.77。圖3.76螺帽拉伸圖3.77通氣器三維建模第四章減速器的裝配和仿真4.1減速器的裝配裝配是將各種零件模型插入到裝配體文件中，利用零件的相應(yīng)結(jié)構(gòu)來(lái)限制各零件的相對(duì)位置，使構(gòu)成機(jī)構(gòu)的某部分，或者是一個(gè)完整的機(jī)構(gòu)或機(jī)器。Solidworks允許用戶在裝配體文件中插入數(shù)目眾多的零件進(jìn)行組裝配合。4.1.1軸承的裝配首先組裝軸承，【新建裝配體】?！静迦搿浚簝?nèi)圈，外圈，保持架，滾動(dòng)體，如圖4.1?！九浜稀浚哼x擇滾動(dòng)體和保持架的小圈內(nèi)圈，同心約束，【插入】-【參考幾何體】-【基準(zhǔn)軸】命令，選擇圓柱面，建立基準(zhǔn)軸1，【圓周整列】，選擇基準(zhǔn)軸1為旋轉(zhuǎn)軸，滾動(dòng)體為陣列對(duì)象，數(shù)目為12個(gè)?！九浜稀?jī)?nèi)圈與保持架同心、對(duì)稱面重合約束，外圈與保持架同心、對(duì)稱面重合約束，完成軸承的裝配，如圖4.2。圖4.1軸承的爆炸視圖圖4.2軸承的裝配體4.1.2小齒輪軸的裝配接著裝配小齒輪軸，在完成軸承的裝配基礎(chǔ)上?！静迦搿浚盒↓X輪軸，V帶輪和減速器聯(lián)接鍵，套筒，如圖4.3?！九浜稀浚盒↓X輪軸和套筒同心、面重合約束。②軸承和小齒輪軸同心約束，與套筒面重合約束。利用小齒輪的對(duì)稱面【鏡像】第二軸承。③V帶輪和減速器聯(lián)接鍵和鍵槽面重合、同心、對(duì)稱面重合約束。圖4.3小齒輪軸的爆炸視圖4.1.3齒輪軸的裝配裝配完小齒輪軸，裝配齒輪軸?！静迦搿浚糊X輪軸的軸承的保持架、內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體，完成軸承的裝配，再插入軸、齒輪、齒輪和軸聯(lián)接鍵、軸和聯(lián)軸器聯(lián)接鍵、套筒，如圖4.4?！九浜稀浚孩佥S和聯(lián)軸器聯(lián)接鍵、齒輪和軸聯(lián)接鍵和軸的鍵槽面重合、同心、對(duì)稱面重合約束。②齒輪鍵槽與齒輪和軸聯(lián)接鍵面平行約束，輪轂與軸同心約束，齒輪側(cè)面與軸肩面重合約束。③套筒和軸同心重合，與齒輪面重合約束。④軸承與軸同心重合，與套筒面重合約束，利用大齒輪的對(duì)稱面為基準(zhǔn)，【鏡像】軸承，完成裝配。圖4.4齒輪軸的爆炸視圖4.1.4齒輪軸與箱體的裝配完成兩個(gè)軸的裝配，把軸安裝進(jìn)齒輪箱體內(nèi)?！静迦搿浚合潴w如圖4.5?！九浜稀浚盒↓X輪軸上的軸承與軸承安裝槽同心重合，大齒輪和箱體的對(duì)稱面重合約束。大齒輪軸上的軸承與軸承安裝槽同心重合，大齒輪和箱的對(duì)稱面重合約束。圖4.5軸和箱體的裝配圖4.1.5箱蓋、端蓋、觀察蓋等的裝配蓋上箱蓋，安裝上一系列的附件，完成齒輪箱大體裝配?！静迦搿浚合渖w、端蓋、觀察蓋、通孔器、油塞、油標(biāo)尺，如圖4.6?！九浜稀浚合渖w與箱體對(duì)稱面重合、接觸面面重合、同心約束。端蓋與箱體同心約束，與軸承座的對(duì)稱面重合，與箱體接觸面重合約束。觀察蓋和箱蓋接觸面重合、對(duì)稱面重合約束。通孔器于觀察蓋面重合、同心約束。油塞和油標(biāo)分別與箱體面重合、同心約束。圖4.6箱蓋、端蓋、觀察蓋等的爆炸視圖4.1.6M6、M8螺釘?shù)难b配完成箱體大體裝配，裝上螺釘固定?！静迦搿浚篗6螺釘，M8螺釘，如圖4.7?！狙b配】：M6螺釘與觀察蓋接觸面重合、同心約束。M8螺釘與軸承端蓋接觸面重合、同心約束，【鏡像】，利用箱體對(duì)稱面分別鏡像大小軸承端蓋上的螺釘，【插入】-【參考幾何體】-【基準(zhǔn)軸】命令，選擇圓柱面，建立基準(zhǔn)軸1，在每個(gè)端蓋上分別用【圓周整列】，選擇每個(gè)軸的基準(zhǔn)軸為旋轉(zhuǎn)軸，數(shù)目為6，完成M8螺釘?shù)难b配。圖4.7M6、M8螺釘?shù)谋ㄒ晥D4.1.7銷、螺栓和起蓋螺釘?shù)难b配裝好端蓋螺釘，開始安裝銷和螺栓?！静迦搿浚轰N、M16（螺栓、螺母、墊片）、M12（螺栓、螺母、墊片），如圖4.8?！狙b配】：銷和銷孔同心約束，銷基準(zhǔn)面和箱體凸緣底面重合約束。M12螺釘與箱蓋接觸面重合，螺釘與螺紋孔同心約束；墊片與螺釘同心約束，與箱體凸緣下底面面接觸；螺母與螺釘?shù)耐募s束，與墊片面重合約束。③M16螺釘與箱蓋接觸面重合，螺釘與螺紋孔同心約束；墊片與螺釘同心約束，與箱體凸緣下底面面接觸；螺母與螺釘?shù)耐募s束，與墊片面重合約束。④將M12和M16裝配好箱蓋的一半，用【鏡像】命令，選擇箱蓋的對(duì)稱面為基準(zhǔn)面，鏡像所選螺釘和螺栓等，完成裝配，如圖4.9。圖4.8螺栓和銷的爆炸視圖圖4.9減速器的裝配體4.2干涉檢查裝配完成后，進(jìn)行零部件之間的干涉檢查，以檢查裝配體有無(wú)干涉及干涉位置。步驟：（1）單擊裝配體工具欄上的【干涉檢查】。（2）選擇需要干涉檢查的零部件。（3）單擊【計(jì)算】，在結(jié)果中即會(huì)顯示干涉的位置及大小。（4）存在干涉，使用零部件中的碰撞檢查，對(duì)干涉的位置進(jìn)行調(diào)整，對(duì)干涉零件的尺寸或者位置進(jìn)行調(diào)整，完后再進(jìn)行（1）的步驟，直到干涉檢查結(jié)果顯示無(wú)即可。通過干涉檢查，發(fā)現(xiàn)減速器存在的干涉主要是螺紋干涉和齒輪干涉，螺紋干涉，螺紋是固定的，不參與減速器運(yùn)動(dòng)，螺紋干涉被忽略不計(jì)，齒輪干涉通過碰撞干涉旋轉(zhuǎn)齒輪的位置進(jìn)行調(diào)整，直至消除齒輪干涉，如圖4.10。圖4.10干涉檢查4.3Cosmosmotion插件介紹Cosmosmotion三維運(yùn)動(dòng)仿真軟件，如圖4.11，它可以對(duì)復(fù)雜機(jī)構(gòu)進(jìn)行完整的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真，得到系統(tǒng)中各個(gè)零部件的運(yùn)動(dòng)情況，包塊能量、動(dòng)量、位移、速度、加速度、作用力和反作用力等結(jié)果，并能以動(dòng)畫、圖表、曲線等形式輸出；還可以將零部件在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)情況下的載荷情況直接輸出到主流有限元分析軟件中，從而進(jìn)行正確的強(qiáng)度分析。允許工程師通過虛擬的產(chǎn)品模型很容易地模擬裝配體的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，保證準(zhǔn)確的設(shè)計(jì)，排隊(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)錯(cuò)誤。圖4.11Cosmosmotion插件界面4.3.1Cosmosmotion運(yùn)動(dòng)仿真1)加載Cosmosmotion:【工具】－【插件】－【COSMOSMotion2008】，運(yùn)行插件。2)【打開】減速器裝配體，點(diǎn)擊箱蓋，選擇【隱藏零部件】，點(diǎn)擊【旋轉(zhuǎn)零部件】命令，選擇【碰撞檢查】，檢查范圍選擇為【這些零部件之間】：大齒輪和小齒輪軸，選上【碰撞時(shí)停止】，旋轉(zhuǎn)小齒輪軸，直至小齒輪軸不與大齒輪發(fā)生齒面重合為止，選擇確定，如圖4.12。3)單擊齒輪軸，選擇【隱藏零部件】，單擊【配合】-【機(jī)械配合】，選擇齒輪輪轂和小齒輪軸，點(diǎn)擊【齒輪】，比率選為4：1，反轉(zhuǎn)，確定即可，如圖4.13。圖4.12旋轉(zhuǎn)零部件界面圖4.13齒輪配合界面4）自由旋轉(zhuǎn)小齒輪軸，大齒輪隨即嚙合運(yùn)動(dòng)，【新建運(yùn)動(dòng)算例】-【COSMOSMotion】-【馬達(dá)】-【旋轉(zhuǎn)馬達(dá)】，對(duì)高速軸添加旋轉(zhuǎn)方向，以及轉(zhuǎn)速為382.4RPM,點(diǎn)擊確定后，選定運(yùn)動(dòng)時(shí)間為8s，點(diǎn)擊【計(jì)算】即可開始模擬。計(jì)算完成后，即可在截面上看到齒輪嚙合運(yùn)動(dòng)的圖像，如圖4.14。5）【保存】即可輸出運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫。圖4.14齒輪嚙合運(yùn)動(dòng)圖參考文獻(xiàn)[1]朱如鵬.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)[M].航空工業(yè)出版社，1995.[2]徐龍祥.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].航空工業(yè)出版社，1999.[3]李文斌.機(jī)械手冊(cè)[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2004.[4]崔鳳奎.SolidWorks機(jī)械設(shè)計(jì)[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2007.[5]俞彬.SolidWorks2007中文版自學(xué)手冊(cè)[M].人民郵電出版社，2007.[6]賈愛蓮.基于SolidWorks軟件的減速器三維設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真[D].農(nóng)機(jī)推廣安全，2006.[7]劉海濤.淺談減速器的工作原理及構(gòu)造[D].信息科技，2007.[8]杜白石.二級(jí)圓柱齒輪減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)CAD圖形系統(tǒng)的研究[D].2000.[9]成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).機(jī)械制圖、極限與配合:單行本[M].化學(xué)工業(yè)出版社,2004.[10]王建華.機(jī)械制圖與計(jì)算機(jī)繪圖[M].國(guó)防工業(yè)出版社,2004.[11]葛正浩.SolidWorks2008典型機(jī)械零件設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)教程[M].化學(xué)工業(yè)出版社,2008.[12]邢啟恩.SolidWorks2007裝配體設(shè)計(jì)與案例精粹[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2007.[13]張晉西.SolidWorks及COSMOSMotion機(jī)械仿真設(shè)計(jì)[M].清華大學(xué)出版社,2007.[14]江洪.SolidWorks動(dòng)畫演示和運(yùn)動(dòng)分析實(shí)例解析[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006．[15]葉修梓.COSMOS高級(jí)教程:COSMOSMotion:2007版[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2008.[16]江洪.SolidWorks工程制圖與管路實(shí)例解析[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2007.[17]江洪.SolidWorks專家疑難解析[M].化學(xué)工業(yè)出版社,2007.[18]江洪.SolidWorks建模實(shí)例解析[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2006.[19]王宗彥.SolidWorks機(jī)械產(chǎn)品高級(jí)開發(fā)技術(shù)[M].北京理工大學(xué)出版社，2005.致謝本論文是在伍勝男老師的悉心指導(dǎo)下完成的，兩個(gè)月以來(lái)，張老師秉承嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、飽滿的工作熱情，指導(dǎo)我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)，這是我們漫漫求學(xué)生涯的最后一步了，從您的身上，我們懂得了畢業(yè)設(shè)計(jì)來(lái)不得半點(diǎn)馬虎，您對(duì)我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容也是求質(zhì)求量，為我們答疑解惑，能做到現(xiàn)在這一步，我要衷心的感謝伍勝男老師，謝謝您為我們付出的心血。基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)HYPERLINK