數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)連接與調(diào)試教案

教教學(xué)方法學(xué)過程學(xué)習(xí)情境一認(rèn)識數(shù)控機(jī)床任務(wù)一數(shù)控車床基本知識計劃課時4學(xué)時授課地點教室多媒體室、數(shù)控車間教學(xué)1、使同學(xué)們了解數(shù)控機(jī)床的基本知識教學(xué)重點難點教學(xué)條件2、數(shù)控車床的概況教學(xué)步驟情境描述數(shù)控車床仿真軟件操作數(shù)控車床操作評價教學(xué)內(nèi)容2、什么是數(shù)控機(jī)床3、數(shù)控車床的產(chǎn)生和發(fā)展史4、什么是數(shù)控技術(shù)、數(shù)控車床概況、數(shù)控車仿真操作2、機(jī)床的結(jié)構(gòu)、維護(hù)與保養(yǎng)3、數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)面板熟悉教學(xué)方法時間安排教師講解1學(xué)時學(xué)教師指導(dǎo)任務(wù)擴(kuò)展知識預(yù)習(xí)1、數(shù)控車操作安全生產(chǎn)規(guī)程2、國內(nèi)外數(shù)控機(jī)床發(fā)展情況論文或者報告4、普車與數(shù)控車的區(qū)別(論文)學(xué)生課下自學(xué)一、情境描述(一)數(shù)控車床的產(chǎn)生、發(fā)展和未來趨勢如何？1)數(shù)控技術(shù)發(fā)展的原因客觀：計算機(jī)、電子技術(shù)發(fā)展2)數(shù)控機(jī)床的出現(xiàn)和發(fā)展史：以上三代數(shù)控系統(tǒng)都是采用專用控制硬件邏輯數(shù)控系統(tǒng),稱為普通數(shù)控系統(tǒng),第二階段：計算機(jī)數(shù)控階段(1970年~今)3)未來趨勢(二)數(shù)控、數(shù)控技術(shù)和數(shù)控機(jī)床數(shù)控：數(shù)控是數(shù)字控制(Numericalcontrol)的簡稱,是近代發(fā)展起來的，用數(shù)字化信息進(jìn)行控制的自動控制技術(shù).其含義使用以數(shù)值和符號構(gòu)成的數(shù)字信息自動控制機(jī)床的運轉(zhuǎn).數(shù)控技術(shù)：用數(shù)字控制技術(shù)來控制機(jī)床按預(yù)先制定的程序來動作。數(shù)控機(jī)床：數(shù)字控制機(jī)床(NumericalControlMachineTools)，也稱NC機(jī)床.利用數(shù)控技術(shù)，準(zhǔn)確的按照事先安排好的工藝流程實現(xiàn)加工動作的金屬切削機(jī)(三)數(shù)控機(jī)床的加工特點(四)國內(nèi)外數(shù)控機(jī)床和加工的現(xiàn)狀與差別留給學(xué)生寫論文二、數(shù)控車床觀摩(車間)數(shù)控車床，計算機(jī)數(shù)字控制的車床伺伺服系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)輔助控制裝置反饋系統(tǒng)機(jī)床(本體)輸入輸出裝置加工程序數(shù)控機(jī)床的基本組成及工作原理3、數(shù)控車床的分類(1)按車床主軸位置分類(2)按刀架數(shù)量分類單刀架數(shù)控車床(3)按功能分類1)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床式數(shù)控車床2)雙刀架數(shù)控車床2)普通數(shù)控車床3)車削加工中心(4)按系統(tǒng)控制原理分類(1)開環(huán)系統(tǒng)(2)閉環(huán)系統(tǒng)：半閉環(huán)系統(tǒng)和全閉環(huán)系統(tǒng)、數(shù)控車的加工范圍(零件車削模擬視頻、車床概述視頻、車床加工實例視頻)5、數(shù)控車的優(yōu)點和特點(1)優(yōu)點：1)適應(yīng)能力強(qiáng)2)加工精度高3)工序集中，周期短4)能完成復(fù)雜型面加工5)技術(shù)含量高，有利于現(xiàn)代化管理(2)加工特點：1)超精零件2)形狀復(fù)雜零件3)普通機(jī)床不能加工的零件4)一次裝夾，多工序加工5)同時加工兩個或兩個以上的零件6)同時加工多工序的不同零件7)自動化程度高三、數(shù)控車床的操作(一)安全生產(chǎn)開機(jī)：機(jī)床開----系統(tǒng)開----急停開關(guān)機(jī)：急停關(guān)----系統(tǒng)關(guān)----機(jī)床關(guān)1.機(jī)床加工前注意事項(1)機(jī)床通電后，檢查各開關(guān)、按鈕和鍵是否正常、靈活，機(jī)床有無異?，F(xiàn)象。(2)檢查電壓、油壓、氣壓是否正常，有手動潤滑的部位先要進(jìn)行手動潤滑。(3)各坐標(biāo)軸手動回零(機(jī)床原點)。若某軸在回零點位置前已處在零點位置，必須先將該軸移開原點一段距離，再進(jìn)行手動回零點。(4)在進(jìn)行工作臺回轉(zhuǎn)交換時，臺面上、護(hù)罩上、導(dǎo)軌上不得有異物。(5)為了使機(jī)床達(dá)到熱平衡狀態(tài)，必須使機(jī)床空運轉(zhuǎn)15min以上。(7)按工藝規(guī)程安裝、校準(zhǔn)好夾具。(8)正確測量和計算工作坐標(biāo)系，并對所得結(jié)果進(jìn)行驗證和驗算。(9)將工件零點輸入到偏置頁面，并對坐標(biāo)、坐標(biāo)值、正負(fù)號及小數(shù)點進(jìn)行認(rèn)真核對。(13)檢查各刀頭的安裝方向及刀具旋轉(zhuǎn)方向是否符合程序要求。(15)鏜刀頭尾部露出刀桿直徑部分，必須小于刀尖露出刀桿直徑部分。2.加工中注意事項(1)無論是首次上機(jī)床加工的零件，還是周期性重復(fù)上機(jī)床加工的零件，都必須按照圖樣工藝、程序和刀具調(diào)整卡，進(jìn)行逐把刀逐段程序的試切。(2)單段試切時，快速倍率開關(guān)必須置于較低檔。(3)每把刀首次使用時，必須先驗證它的實際長度與所給補(bǔ)償值是否相等。(4)在程序運行中，要重點觀察數(shù)控系統(tǒng)上的幾種顯示：②寄存器和緩沖寄存器顯示?？煽闯稣趫?zhí)行程序各狀態(tài)指令和下一程序段的內(nèi)容。(5)試切進(jìn)刀時，在刀具運行至工件表面30~50mm處，必須在進(jìn)給保持下，驗證Z軸剩余坐標(biāo)值和X，Y軸坐標(biāo)值與圖樣是否一致。(7)試切和加工中，刃磨刀具和更換刀具輔具后，一定要重新測量刀長并修改好刀補(bǔ)值和刀補(bǔ)號。(8)程序檢測時應(yīng)注意光標(biāo)所指位置是否合理、準(zhǔn)確，并觀察刀具與機(jī)床運動方向坐標(biāo)是否正確。(9)程序修改后，對修改部分一定要仔細(xì)計算和認(rèn)真核對。(11)禁止用手或其它方式接觸正在旋轉(zhuǎn)的主軸、工件或其他運動部位。(13)在加工過程中，不允許打開機(jī)床防護(hù)門。(14)在必須修改機(jī)床參數(shù)時，請確保對參數(shù)的功能有深入全面的了解。不正確的參數(shù)3.零件加工完畢后應(yīng)注意的事項(1)全批零件加工完畢后，為便于下一次加工，應(yīng)該對刀具號、刀補(bǔ)值，使程序、零點偏置、調(diào)整卡及工具中的刀具號、刀補(bǔ)值完全一致后存檔。(2)從機(jī)床刀庫中卸下刀具，按調(diào)整卡和程序，清理編號入庫。(3)卸下夾具，某些夾具應(yīng)記錄安裝位置及方位，并做出記錄，存檔。(4)清掃保養(yǎng)機(jī)床。(5)將各坐標(biāo)軸停在導(dǎo)軌中間位置，絕對不要壓在超程開關(guān)接觸點上。(二)機(jī)床的維護(hù)、保養(yǎng)(1)操作人員在每次操作機(jī)床前必須確認(rèn)主軸潤滑油與導(dǎo)軌潤滑油符合要求、氣壓正(2)防止灰塵進(jìn)入數(shù)控裝置內(nèi)。根據(jù)周圍溫度環(huán)境狀況，定期檢查清掃數(shù)控柜。電器柜內(nèi)電路板和元器件上有灰塵時應(yīng)及時清掃。(3)每天檢查數(shù)控裝置上的每個風(fēng)扇工作情況是否正常，定期清理風(fēng)扇過濾網(wǎng)上積聚的灰塵，保證過濾通風(fēng)道無堵塞現(xiàn)象。(4)定期檢查電器部件，檢查繼電器、插頭及電纜的觸點是否出現(xiàn)接觸不良、斷線、短路等故障。(5)經(jīng)常監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的電網(wǎng)電壓。數(shù)控系統(tǒng)允許的電網(wǎng)電壓范圍在額定值的85%~110%。對于電網(wǎng)質(zhì)量比較惡劣的地區(qū)，應(yīng)配置數(shù)控系統(tǒng)的交流穩(wěn)壓裝置。(6)定期進(jìn)行機(jī)床水平和機(jī)械精度檢查并校正，進(jìn)行絲桿反向間隙補(bǔ)償、各坐標(biāo)定位精度定點補(bǔ)償，機(jī)床回參考點位置校正，并適時對各坐標(biāo)軸進(jìn)行超程限位檢驗。(7)機(jī)床閑置時，經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電，在機(jī)床驅(qū)動鎖住的情況下使其空運任務(wù)拓展和知識準(zhǔn)備(以論文形式提交，電子版和手寫板均可)上網(wǎng)或去圖書館查找資料，了解普通車床與數(shù)控車床有什么區(qū)別？學(xué)方法學(xué)過程學(xué)習(xí)情境一認(rèn)識數(shù)控機(jī)床任務(wù)二數(shù)控系統(tǒng)及面板計劃課時教學(xué)重點難點教學(xué)條件教學(xué)步驟面板認(rèn)識數(shù)控仿真與操作(輸入程序)車間實操面板評價任務(wù)擴(kuò)展知識預(yù)習(xí)4學(xué)時授課地點教室、仿真一體化室、數(shù)控車間數(shù)控車常見數(shù)控系統(tǒng)2、熟悉FANUC0i系列數(shù)控系統(tǒng)及面板2、仿真一體化機(jī)房，數(shù)控加工仿真模擬軟件教學(xué)內(nèi)容各類機(jī)床系統(tǒng)和面板2、重點分析FANUC數(shù)控系統(tǒng)4、重點分析FANUC數(shù)控面板板板2、其他數(shù)控系統(tǒng)的類型教學(xué)方法教師介紹學(xué)生為主教師輔導(dǎo)學(xué)生操作為主教師指導(dǎo)%學(xué)生課下自學(xué)排一、數(shù)控車典型數(shù)控系統(tǒng)介紹FANUC0i系列FANUC0imate系列(上網(wǎng))統(tǒng)介紹其他數(shù)控系統(tǒng)(上網(wǎng))(一)FANUCOi系統(tǒng)面板(二)FANUCOi操作面板三、操作界面程序處理學(xué)方法學(xué)過程學(xué)習(xí)情境一認(rèn)識數(shù)控機(jī)床任務(wù)三數(shù)控車床對刀操作計劃課時教學(xué)重點難點教學(xué)條件教學(xué)步驟(提問)數(shù)控機(jī)床相關(guān)坐系(講授)4學(xué)時授課地點教室、仿真一體化室、數(shù)控車間1、了解數(shù)控車刀的種類特點，學(xué)會對刀4、能領(lǐng)會機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系的關(guān)系2、工件坐標(biāo)系的確定3、機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系的關(guān)系2、仿真一體化機(jī)房，數(shù)控加工仿真模擬軟件教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法時間安排1、數(shù)控機(jī)床操作為什么回參考學(xué)時數(shù)控仿真(實施)數(shù)控機(jī)床實操(實施)零件檢測(檢查)價任務(wù)擴(kuò)展知識預(yù)習(xí)仿真加工練習(xí)對刀2、零件尺寸精度與對刀關(guān)系2、刀具材料了解3、刀具幾何參數(shù)的學(xué)習(xí)4、刀具刃磨的方法學(xué)教師指導(dǎo)教師先演示教師點評%學(xué)生課下自學(xué)一、學(xué)習(xí)情境描述及工作任務(wù)安排執(zhí)行對刀操作，根據(jù)給定程序，完成階梯軸加工，材料45鋼，毛坯尺寸φ1、為什么要回參考點？(機(jī)床相關(guān)坐標(biāo)系)2、為什么要對刀？(工件坐標(biāo)系和機(jī)床坐標(biāo)系的聯(lián)系)3、首先考慮怎么建立工件坐標(biāo)系5、工件的裝夾與定位6、實施仿真對刀操作與加工(上機(jī)任務(wù))7、實施實際車間對刀操作與加工(動手操作)8、工件檢測，分析對刀對零件加工精度的影響二、制定加工工藝(一)工件的裝夾與定位(1)常用夾具介紹(2)工件的安裝與找正(二)數(shù)控車床坐標(biāo)系(1)數(shù)控車床坐標(biāo)系的確定原則圖1.11右手笛卡爾直角坐標(biāo)系(2)數(shù)控車床加工中的幾個坐標(biāo)系圖1.12數(shù)控車床坐標(biāo)系①機(jī)床坐標(biāo)系②工件坐標(biāo)系③局部坐標(biāo)系圖1.13機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系(3)機(jī)床原點和參考點(三)數(shù)控車刀的種類及特點1.數(shù)要求加工對車刀的要求1)精度高2)剛性好3)耐用度高4)安裝調(diào)整方便2.車刀的分類(1)按車刀結(jié)構(gòu)分有整體式、機(jī)夾式、焊接式和可轉(zhuǎn)位式四種。①整體車刀：用整體高速鋼制造。②焊接車刀：焊接硬質(zhì)合金或高速鋼刀片。③機(jī)夾車刀：硬質(zhì)合金刀片用機(jī)械夾固的方法固定在刀桿上。④可轉(zhuǎn)位車刀：使用可轉(zhuǎn)位刀片的機(jī)夾車刀。圖1.9車刀按結(jié)構(gòu)分類(2)按加工內(nèi)容分類按車削加工內(nèi)容分為端面車刀、外圓車刀、內(nèi)孔車刀、切槽刀、螺紋車刀等。(3)按車刀的形狀分類①尖形車刀：以直線形切削刃為特征的車刀。②圓弧形車刀：以圓弧形切削刃為特征的車刀，車刀圓弧刃每一點都是車刀的刀尖。③成形車刀：也稱樣板車刀，其加工零件的輪廓形狀完全由車刀刀刃的形伏和尺寸決(1)高速鋼(2)硬質(zhì)合金硬質(zhì)合金中高熔點、高硬度碳化物含量高，因此其常溫硬度很高，熱熔性、熱硬性高，切削速度比高速鋼提高4~7倍。其缺點是脆性大，抗彎強(qiáng)度和抗沖擊韌性不強(qiáng)。(3)涂層刀具涂層刀具是在韌性較好的硬質(zhì)合金或高速鋼刀具基體上，涂覆一層耐磨性較高的難熔金屬化合物。常用的涂層材料有TiC、TiN、Al2O3等。涂層刀具具有較高的耐磨性，加工材三、程序輸入四、數(shù)控仿真和實操(一)仿真對刀方法(仿真輔導(dǎo)時講解)(二)實操對刀方法(車間現(xiàn)場講解)架介紹2、刀具的安裝要求與操作1)刀具伸出刀架長度2)車刀墊鐵3)車刀刀尖4)主偏角和副偏角五、零件檢測分析零件尺寸精度與對刀關(guān)系，了解對刀的意義。六、任務(wù)擴(kuò)展及自學(xué)他對刀方法了解2、刀具材料了解3、刀具幾何參數(shù)的學(xué)習(xí)4、刀具刃磨的方法學(xué)學(xué)方法教學(xué)條件學(xué)過程項目2數(shù)控機(jī)床電氣控制認(rèn)知任務(wù)一數(shù)控機(jī)床常用電氣元件認(rèn)知計劃課時教學(xué)教學(xué)重點難點4學(xué)時授課地點教室多媒體室、數(shù)控車間1、電氣元件的結(jié)構(gòu)、工作原理2、常用電氣元件的符號3、常用電氣元件的接線方法教學(xué)步驟情境描述教學(xué)內(nèi)容常用電氣元件2、電氣元件的結(jié)構(gòu)、工作原理元件的符號4、電氣元件的接線方法教學(xué)方法教師介紹排2、電氣元件拆裝及注意事項學(xué)生操作為主教師指導(dǎo)評價完成情況60%方法能力20%創(chuàng)新20%任務(wù)擴(kuò)展知識預(yù)習(xí)3、電氣原理圖的識讀學(xué)生課下自學(xué)一、數(shù)控機(jī)床常用電源裝置1、機(jī)床變壓器220V輸出端380V220V輸出端(a)單項變壓器實物及其電氣符號(b)三相變壓器實物及其電氣符號(1)伺服變壓器由于伺服驅(qū)動單元工作需要主電源和輔助電源，而主電源要求不一定是三相380V，不V網(wǎng)提供的電源電壓是3~380V。所以大多數(shù)控機(jī)床都安裝有伺(2)控制變壓器在生產(chǎn)設(shè)備的電氣控制中常常需要用到穩(wěn)定的直流電源。如數(shù)控機(jī)床中的數(shù)控裝置需要24V直流電源供電，電磁閥的繞組、可編程控制器的輸入、輸出等都需要直流電源。開關(guān)電源(SwitchingModePowerSupply)是一種將220V工頻交流電轉(zhuǎn)換成穩(wěn)壓輸出個公共端接點。在接線操作中可以分別引出兩組24V直流電壓供電。開關(guān)電源的電氣符號(1)開關(guān)電源的輸入電壓可以是220V或是110V，根據(jù)電路設(shè)計合理選擇輸入電壓檔二、數(shù)控機(jī)床常用低壓電器1.低壓斷路器低壓斷路器(breaker)又稱為自動空氣開關(guān)是將控制和保護(hù)的功能合為一體的電器(見圖示)。它常作為不頻繁的接通和斷開的電路的總電源開關(guān)或部分電路的電源開關(guān)，當(dāng)(1)低壓斷路器的型號及意義低壓斷路器的型號及意義見圖2-4所示。(2)低壓斷路器的電氣符號及文字符號低壓斷路器電氣符號及文字符號見圖2-5所示。L1L2L3T1T2T3(3)低壓斷路器的工作原理低壓斷路器的工作原理如圖2-6所示。低壓斷路器的三相觸點包括動觸點和靜觸點，串接在被控制的三相電路中。工作時，動(4)斷路器的選型選用低壓斷路器時，應(yīng)滿足以下要求：1)低壓斷路器的額定電壓和額定電流應(yīng)不小于電路的額定電壓和最大工作電流。2)熱脫扣器的整定電流與所控制負(fù)載的額定電流一致。3)電磁脫扣器的瞬時脫扣整定電流應(yīng)大于負(fù)載電路正常工作時的最大電流。4)極限分?jǐn)嗄芰Σ恍∮陔娐分械淖畲蠖搪冯娏鳌?)欠電壓脫扣器的額定電壓應(yīng)等于電路的額定電壓。6)斷路器應(yīng)用于照明電路時，電磁脫扣器的瞬時脫扣整定電流一般取負(fù)載電流的6倍；(1)交流接觸器1)交流接觸器外形及結(jié)構(gòu)交流接觸器(ACcontactor)是一種用于中遠(yuǎn)距離頻繁地接通與斷開交直流主電路及大動斷觸點(b)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖2)交流接觸器組成①電磁系統(tǒng)②觸點系統(tǒng)(a)點接觸橋式觸點(b)面接觸橋式觸點(c)指式觸點③滅弧裝置3)交流接觸器的電氣符號控制電路常開控制電路常開控制電路常閉觸點輸入端L2觸點輸入端L3控制電路常開控制電路常開觸點輸入端L1手動測試按鈕控制電路常開控制電路常開控制電路常閉控制電路常閉控制電路常開觸點輸出端T2觸點輸出端T3交流接觸器主體(a)交流接觸器交流接觸器輔助觸頭(2)直流接觸器L1L2L313KMKMKMKMT1T2T314(b)交流接觸器電氣符號圖2-10交流接觸器的實物及電氣符號KM直流接觸器主要用來遠(yuǎn)距離接通和分?jǐn)嘀绷麟娐罚约邦l繁地控制直流電動機(jī)的起動、(a)實物圖3.漏電保護(hù)開關(guān)(1)漏電保護(hù)開關(guān)的結(jié)構(gòu)與工作原理2-12所示為電流動作型漏電保護(hù)開關(guān)的工作原理。圖中的漏電開關(guān)由零序電流互感器、放大電壓輸出。經(jīng)放大器判斷后，輸人脫扣器，使斷路器QF跳閘，從而切斷故障電路，避免人(2)漏電保護(hù)開關(guān)的使用維護(hù)1)漏電開關(guān)的漏電、過載、短路保護(hù)特性均由制造廠整定，在使用中不可隨意調(diào)節(jié)。2)新安裝或運行一段時間后(一般每隔一個月)的漏電開關(guān)，需在合閘通電狀態(tài)下，按動試驗按鈕，檢査漏電保護(hù)性能是否正常可靠。3)被控制電路發(fā)生故障(漏電、過載、短路)時，漏電開關(guān)分閘，則操作手柄處于中間須打開蓋子檢查觸點，進(jìn)行維護(hù)清理。(1)熔斷器外形熔斷器(fuse)是指當(dāng)電流超過規(guī)定值時，以本身產(chǎn)生的熱量使熔體熔斷，斷開電路的 (a)(b)所示。熔斷器廣泛應(yīng)用于高低壓配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)以及用電設(shè)備中，作為短路保護(hù)的電器。LL1L2L3(b)接線圖及符號(2)熔斷器型號及含義5.中間繼電器(1)中間繼電器外形繼電器在使用時一般都是由繼電器和繼電器底座組合而成，繼電器底座可以快速安裝在(2)中間繼電器型號及意義(3)中間繼電器的電氣符號及文字符號見圖2-17所示。84584常開常閉常開常閉KA(4)中間繼電器的接線在接線時大家注意繼電器底座和繼電器插針的對應(yīng)關(guān)系。(a)控制按鈕實物圖(b)電氣符號通用型分線器模塊，將IO設(shè)備信號轉(zhuǎn)化成可以在扁平電纜中傳輸?shù)男盘枺鋵嵨锶鐖D教教學(xué)方法學(xué)過程項目2數(shù)控機(jī)床電氣控制認(rèn)知任務(wù)二數(shù)控機(jī)床電氣原理圖識讀計劃課時4學(xué)時授課地點教室、仿真一體化室、數(shù)控車間教學(xué)重點難點教學(xué)條件教學(xué)步驟制方法1、數(shù)控機(jī)床電氣原理圖相關(guān)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)2、仿真一體化機(jī)房，數(shù)控加工仿真模擬軟件教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法時間安排2、電氣元件的繪制教師介紹1學(xué)時4、重點分析FANUC數(shù)控面板讀方法工藝要求評價任務(wù)擴(kuò)展知識預(yù)習(xí)導(dǎo)線的連接電氣原理圖學(xué)生為主教師輔導(dǎo)學(xué)生操作為主教師指導(dǎo)%學(xué)生課下自學(xué)用國家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)圖形符號和項目代號來表示電路中各個電器元件的連接關(guān)系及電氣3所示。1.電氣原理圖的繪制方法(1)原理圖一般分為電源電路、主電路、控制電路、信號電路及照明電路。電源電路畫E畫在相線之下。電路中的耗能元件(如接觸器和繼電器的線圈、信號燈、照明燈等)要畫在。(2)原理圖中各電器觸點位置按電路未通電或電器未受外力作用時的常態(tài)位置畫出，各電器元件不畫實際的外形圖，而采用國標(biāo)所規(guī)定的圖形符號和文字符號。(3)原理圖中同一電器原各元件不按它們的實際位置畫在一起，而是按其在電路中所起(4)原理圖中對有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點要用小黑圓表示，無直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點則不畫小黑圓點。2.電氣原理圖的識讀方法(1)主電路的識讀步驟。(2)控制電路的識讀步驟。電氣接線圖是一種用來表明電氣設(shè)備各元件相對位置及接線方法的工程圖樣。它主要用(1)接線圖通常需要與原理圖、位置圖一起使用相互參照。(2)應(yīng)正確表示電器元件的相互連接關(guān)系及接線要求。(3)控制電路的外部連接應(yīng)使用接線端子排。(4)應(yīng)給出連接外部電氣裝置所用的導(dǎo)線、保護(hù)管和屏蔽方法，并注明所用導(dǎo)線及保護(hù)格及尺寸。(5)圖中文字代號及接線端子編號應(yīng)與原理圖相一致。2.電氣接線的步驟與要求(1)認(rèn)真分析電氣原理圖要求明確電氣電路的控制要求、工作原理、操作方法、結(jié)構(gòu)特件的規(guī)格。(2)繪制電器位置圖和接線圖,要求符合電氣制圖的基本原則。(3)按照要求選擇電器元件并按電器元件的安裝要求安裝。(4)按照接線圖和原理圖連接導(dǎo)線。(5)調(diào)整電器元件，如熱繼電器的整定電流、時間繼電器的延時時間。(6)認(rèn)真檢查電路。(7)經(jīng)指導(dǎo)老師同意后通電試驗。件的安裝(1)各元件的安裝位置應(yīng)整齊、勻稱、間距合理以便于更換。(2)緊固各元件時應(yīng)用力均勻緊固程度適當(dāng)。的連接(1)直線通道應(yīng)盡可能少，按主電路、控制電路分類集中單層平行密集緊貼敷設(shè)面。(2)同一平面的導(dǎo)線應(yīng)高低一致或前后一致不能交叉。(3)布線應(yīng)橫平豎直導(dǎo)線彎折轉(zhuǎn)角要成90°。(4)導(dǎo)線與接線端子連接時要求接觸良好,應(yīng)不壓絕緣層、不反圈及不露銅過長。(5)一個電器元件接線端子上的連接導(dǎo)線不得超過兩根，每節(jié)接線端子板上的連接導(dǎo)線(6)布線時嚴(yán)禁損傷導(dǎo)線芯和導(dǎo)線絕緣。(7)如果電路簡單可不套編碼管。學(xué)方法教學(xué)過程項目2數(shù)控機(jī)床電氣控制認(rèn)知任務(wù)三數(shù)控機(jī)床上電前的檢查計劃課時教學(xué)重點難點教學(xué)條件教學(xué)步驟(提問)4學(xué)時授課地點教室、仿真一體化室、數(shù)控車間2、了解檢查的步驟步驟2、仿真一體化機(jī)房，數(shù)控加工仿真模擬軟件教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法時間安排教師介紹1學(xué)時操作步驟(實施)任務(wù)擴(kuò)展知識預(yù)習(xí)阻練習(xí)上電檢查的操作學(xué)生課下自學(xué)數(shù)控機(jī)床的電氣原理圖紙見教材附頁。(1)冷卻QF1出線U11、V11、W11到KM1進(jìn)線是否短路、斷路。(2)測KM1出線到接線端子4、5、6(U1、V1、W1)是否短路、斷路。斷路。(1)排屑QF4出線U71、V71、W71到KM3、KM4進(jìn)線是否短路、斷路。(2)測KM3、KM4出線到接線端子7、8、9(U72、V72、W72)是否短路、斷路。(3)測端子排U72、V72、W72之間的阻值是否相等，若為0說明有短路，若為無窮大路(1)刀庫QF5出線U51、V51、W51到KM5、KM6進(jìn)線是否短路、斷路。(2)測KM5、KM6出線直接到刀庫電機(jī)，如圖2-28所示。照明電路主要測量交流24V電源是發(fā)正常。(2)檢查變壓器變壓接線是否正常(380/220V/110V/24V)(3)檢查KA6的常開觸點—工作燈。進(jìn)線出線(線序)連接是否正常，接地是否正常，如圖2-29。W33)伺服主電源。S0V與24V之間的阻值(20K歐，讀數(shù)300左右)③檢查0與24V連接是否正確。④GS1和學(xué)方法學(xué)過程項目2數(shù)控機(jī)床電氣控制認(rèn)知任務(wù)四上電過程檢查計劃課時教學(xué)重點難點教學(xué)條件教學(xué)步驟(提問)操作步驟(實施)價任務(wù)擴(kuò)展知識預(yù)習(xí)4學(xué)時授課地點教室、仿真一體化室、數(shù)控車間2、了解檢查的步驟步驟2、仿真一體化機(jī)房，數(shù)控加工仿真模擬軟件教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法時間安排紹0.5學(xué)時掉24V電源線教師先演示2、上電測量各個負(fù)載回路學(xué)生然后操作3.5學(xué)時3、檢查變壓器電壓教師指導(dǎo)、點評完成情況60%方法能力20%創(chuàng)新20%總結(jié)數(shù)控機(jī)床上電前檢查的步學(xué)生課下自學(xué)驟與注意事項一、拔掉24V電源線二、上電測量各個負(fù)載回路檢查變壓器電壓(1)閉合QF2，檢查變壓器(380/220)電壓是否正常，測量QF3的進(jìn)線電壓與KM2常。(2)閉合QF6，檢查變壓器(380/220/110/24)電壓是否正常，測量變壓器或者端子排(3)檢查各個開關(guān)電源電壓24V電源是否正常。系統(tǒng)不能正常上電，首先通檢查KA9接線是否正確；如學(xué)方學(xué)方法學(xué)過程數(shù)控裝置接口知學(xué)生操作為主教師指導(dǎo)項目3FANUC數(shù)控機(jī)床硬件連接任務(wù)一FANUC數(shù)控裝置接口及外圍連接計劃課時教學(xué)教學(xué)重點難點教學(xué)條件教學(xué)步驟情境描述數(shù)控機(jī)床CNC控制器認(rèn)知4學(xué)時授課地點教室多媒體室、數(shù)控車間。1、數(shù)控機(jī)床電氣控制的各個組成模塊及模塊的功能2、數(shù)控機(jī)床電氣控制部分各接口的含義3、根據(jù)硬件連線說明書進(jìn)行連線教學(xué)內(nèi)容1、數(shù)控機(jī)床CNC控制器認(rèn)知、數(shù)控裝置接口認(rèn)知CNC器教學(xué)方法教師介紹學(xué)生操作為主教師指導(dǎo)、數(shù)控裝置接口認(rèn)知評價完成情況60%方法能力20%創(chuàng)新20%任務(wù)擴(kuò)展知識預(yù)習(xí)1、歸納總結(jié)FANUC數(shù)控裝置產(chǎn)2、總結(jié)數(shù)控機(jī)床CNC控制器的結(jié)構(gòu)和功能1.數(shù)控裝置與伺服系統(tǒng)連接裝置接口分布圖3-3為FANUC0iD/0imateD系統(tǒng)接口圖。2.數(shù)控裝置接口認(rèn)知3-1所示。表3-1數(shù)控系統(tǒng)接口及其用途COP10A伺服FSSB總線接口，此口為光纜口CRT接口MDI口RS-232-C串行接口口JDA系統(tǒng)電源輸入(DC24V)學(xué)方法學(xué)過程項目3FANUC數(shù)控機(jī)床硬件連接任務(wù)二FANUC0iD/FCNC與主軸驅(qū)動部件硬件連接計劃課時4學(xué)時授課地點教室、仿真一體化室、數(shù)控車間教學(xué)重點難點教學(xué)條件教學(xué)步驟數(shù)控機(jī)床模擬主軸控制數(shù)控機(jī)床串行主軸控制模擬主軸和串行主軸硬件連接評價任務(wù)擴(kuò)展知識預(yù)習(xí)2、數(shù)控機(jī)床串行主軸控制3、模擬主軸和串行主軸硬件連接2、仿真一體化機(jī)房，數(shù)控加工仿真模擬軟件教學(xué)內(nèi)容相關(guān)參數(shù)設(shè)置2、串行主軸硬件連接2、設(shè)置數(shù)控機(jī)床為模擬主軸和串行主軸需要更改哪些參數(shù)?教學(xué)方法教師介紹學(xué)生為主教師輔導(dǎo)學(xué)生操作為主教師指導(dǎo)學(xué)生課下自學(xué)模擬主軸也稱變頻主軸，其控制對象是數(shù)控系統(tǒng)JA40口輸出0-10V的電壓給變頻器，實現(xiàn)主軸電機(jī)速度的控制，多用于數(shù)控車床，其構(gòu)成部件如圖3-4所示。(a)變頻器頻器認(rèn)知(1)變頻器工作原理(b)電動機(jī) (c)編碼器我們知道，交流電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速表達(dá)式位：f———異步電動機(jī)的頻率；由式(1)可知，轉(zhuǎn)速n與頻率f成正比，只要改變頻率f即可改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)頻率變頻器的工作原理是：先將頻率固定的交流電"整流"成直流電，再把直流電"逆變"(2)三菱變頻器的端子功能注3：端子SD和端子5是公共端子，請不要接地(3)三菱變頻器的設(shè)置畫面與參數(shù)三菱變頻器的外觀與設(shè)置畫面如圖3-6所示，相關(guān)參數(shù)設(shè)置說明見表3-2所示。00VF時，在需要進(jìn)一步提高啟動時0123789擇0.10%0.1s0.1s11 (OL0~30%(0.75K以下/1.5K~3.7K/5.5K、0~120Hz0~120Hz0~120Hz0~400Hz請確認(rèn)電機(jī)的額定名牌5s/10s/0~3600s0~3600s0~500A0、1、2、3*初始值根據(jù)變頻器容量不用而不同。 (3.7K以下/5.5K、7.5K/11K、15K)2：恒轉(zhuǎn)矩升降用(反轉(zhuǎn)時提升0%)3：恒轉(zhuǎn)矩升降用(正轉(zhuǎn)時提升0%)請參照參數(shù)編號1、2請參照參數(shù)編號3示為0~10V0、1、10、111：表示0~5V(此選項極性不可逆)10：表示0~10V(4)變頻器在數(shù)控機(jī)床主軸上的應(yīng)用是繼電器，控制變頻器正、反轉(zhuǎn)信號。變頻器上C、B端子為系統(tǒng)提供變頻工作狀態(tài)信息，3.相關(guān)參數(shù)設(shè)置數(shù)控機(jī)床模擬主軸相關(guān)參數(shù)設(shè)置見表3-3所示。設(shè)定值01的增益調(diào)整速度0速度013105#0顯示實際速度13105#23105#2顯示實際主軸速度和T代碼13106#5顯示主軸倍率值13708#0檢測主軸速度到達(dá)信號13706#6，#7設(shè)置主軸極性(單極性還是雙極性)FANUCi和雙極性主軸兩種情況。通過參數(shù)3706#6，GPG1TCWCWMORMGTTPG2PG1M03、M04同時為正M03、M04同時為負(fù)W0000串行主軸使用是專用伺服放大器直接控制伺服電機(jī)。以βiSVSP伺服放大器為例，β3.相關(guān)參數(shù)設(shè)置與模擬主軸相比，串行主軸設(shè)置見表3-6所示。設(shè)定值11的增益調(diào)整速度0速度001速度和T代碼13106#5顯示主軸倍率值13708#0檢測主軸速度到達(dá)信號13706#6，#7設(shè)置主軸極性(單極性還是雙極性)擬主軸硬件連接軸時，JA41連接的是主軸指令信號，如果主軸放大器是βiSVSP伺A學(xué)方法學(xué)過程項目3FANUC數(shù)控機(jī)床硬件連接任務(wù)三FANUC數(shù)控系統(tǒng)與進(jìn)給伺服放大器硬件的連接計劃課時教學(xué)重點難點教學(xué)條件教學(xué)步驟4學(xué)時授課地點教室、仿真一體化室、數(shù)控車間CNC接接口。1、數(shù)控機(jī)進(jìn)給軸與CNC之間的硬線連接接口放大器2、仿真一體化機(jī)房，數(shù)控加工仿真模擬軟件教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法時間安排FANUC系統(tǒng)伺服放大器認(rèn)知進(jìn)給伺服放大器價任務(wù)擴(kuò)展知識預(yù)習(xí)βi伺服放大器服進(jìn)給電機(jī)的連接數(shù)控系統(tǒng)的I/OLINK連接1、總結(jié)伺服放大器的種類和功學(xué)生課下自學(xué)目前常用的伺服放大器有：α系列、αi系列、β系列、βi系列。無論是αi或βi的急停信號連接、MCC連接、主軸指令連接(指串行主軸，模擬主軸接在變頻器中)、伺服電1.βi伺服放大器以βi分體式伺服放大器為例來說明，接口外形如圖3-11所示，接口各個功能如表3-7LL2、L3connector三相交流電源200V、50/60HzMotorpowerconnector伺服電動機(jī)的動力線接口ConnectorformainpowerMCCControlsignal源MCC控制信號接口ESPsignalconnectionconnector急停信號(*ESP)接口eresistorconnectorforalarmsDC制動電阻過熱信號接口CDCC、DCPU、V、WDCpowerinputDCV控制電路電源輸出接口，連接下一個伺服單元的CX19ADCpowerinputDC24V控制電路電源輸入接口，連接外部24V穩(wěn)壓電源ServoFSSB1/F伺服高速串行總線(HSSB)接口，與CNC系統(tǒng)的COP10A連接(光纜)ServoFSSB1/F伺服高速串行總線(HSSB)接口，與下一個伺服單元的COP10B連接(光Connectorfortesting(*1)伺服檢測板信號接口Pulsecoder電動機(jī)內(nèi)裝編碼器信號接口AbsolutePulsecoderbattery器為絕對編碼器的電池接口Tappedholeforgroundingtheflange接地序號序號名稱含義狀態(tài)LED：主軸狀態(tài)2狀態(tài)LED：伺服3CX3主電源MCC控制信號4CX4急停信號(ESP)5CXA2C24VDC電源輸入7CX5X絕對脈沖編碼器電池JX后備電源模塊JY1負(fù)載表速度表模擬倍率JAB主軸接口輸入JAA主軸接口輸出JYA器，外部一轉(zhuǎn)信號17JYA4(未使用)1.光纜連接(FSSB總線)2.控制電源連接控制電源采用DC24V電源，主要用于伺服控制電路的電源供電。在上電順序中，推薦電，如圖3-14。主電源連接主電源是用于伺服電機(jī)動力電源的變換，其連接圖如3-15所示。4.急停與MCC連接發(fā)那科的主要控制采用兩種類型，分別為模擬主軸與串行主軸，模擬主軸的控制是系統(tǒng)6.伺服電機(jī)動力線電源連接用接插件連接(伺服電機(jī)動力電源的連接如圖3-18所7.伺服電機(jī)反饋的連接8.伺服主軸電機(jī)的連線與伺服進(jìn)給電機(jī)的連接PMCIOLINK與系統(tǒng)進(jìn)行通訊的，PMC在進(jìn)行著I/O信號控制的同時，還可以實現(xiàn)手輪與I/OLINK軸的控制，但外圍的連接卻很簡單，且很有規(guī)學(xué)方法學(xué)過程項目3FANUC數(shù)控機(jī)床硬件連接任務(wù)四計劃課時教學(xué)重點難點教學(xué)條件教學(xué)步驟FANUC系統(tǒng)常用I/O地址的分配I/O模塊輸入輸操作步驟(實施)任務(wù)擴(kuò)展知識預(yù)習(xí)FANUCI/O模塊和模塊地址設(shè)定4學(xué)時授課地點教室、仿真一體化室、數(shù)控車間1、熟悉FANUC系統(tǒng)常用的I/O裝置。2、仿真一體化機(jī)房，數(shù)控加工仿真模擬軟件教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法時間安排組、座、槽的概念I(lǐng)/O地址的分配I/O地址的分配機(jī)床硬線連接圖教師介紹教師先演示作方法能力20%學(xué)生課下自學(xué)有/32有4無有/32有4無最大256/256機(jī)床操作面板模塊有96/64在FANUC系統(tǒng)常用I/O單元的種類很多，如表3-8所示。輸出0i用I/O有96/64有單元模塊操作盤操作盤I/OFANUCI/OUNITA/BII/OLINK128/128軸無板或PowerMate連接起來，并在各設(shè)備高速傳送I/O信號(位數(shù)據(jù))。FANUCIOLINK子單元。子單元的輸入信號每隔一定周期送到主單元，主單元的輸出信號也每隔一定周期送至子單元。子單元分為若干個組，一個I/OLINK最多可連接16組子單元。根據(jù)單元的類型以及槽:對于特殊模塊的I/OUnit來說，在每個坐上都有相應(yīng)的模塊插槽，定義時要分別以安裝的插槽順序1,2…，10來定義每個插槽的物理位置。在PMC梯形圖編輯之前都要進(jìn)行I/O模塊的設(shè)置(地址分配)，同事也要考慮到手輪的連接(1)FANUCOID系統(tǒng)的I/O模塊的分配很自由，但有一個規(guī)則，即：連接手輪的手輪模塊必須為16字節(jié)，且手輪連在離系統(tǒng)最近的一個16字節(jié)大小的模塊的JA3A接口上。對于此16字節(jié)模塊(Xm+0)~(Xm+11)用于輸入點(m為該I/O模塊的起始地址)，即使實際上沒有那么多點，但是為了連接手輪也需要如此分配(Xm+12)~(Xm+14)用于三個手輪m(2)各I/OLINK模塊都有一個獨立的名字，在進(jìn)行地址設(shè)定時，不僅需要指定地址，模塊種類·分線盤用連接裝置·機(jī)床操作面板接n·特殊模塊n8根據(jù)模塊上名稱設(shè)定輸入字節(jié)長度輸出字節(jié)長度模塊名稱nn44(3)原則上I/O模塊的地址可以在規(guī)定范圍內(nèi)任意處定義，但是為了機(jī)床的梯形圖統(tǒng)一管理，最好按照以上推薦的標(biāo)準(zhǔn)定義。注意：一旦定義了起始地址(m)，那么就代表著(4)在模塊分配完畢后，要注意保存，在機(jī)床下次通電后，分配的地址才能生效。同時注意模塊要優(yōu)先于系統(tǒng)通電，否則系統(tǒng)通電將無法檢測到該模塊。(5)地址設(shè)定的操作可以在數(shù)控系統(tǒng)畫面上完成，也可以在FANUCLADDERIII軟件FANUCiDFANUCLADDERIII5.7版本或以上FANUC的手輪是通過I/O單元連接到系統(tǒng)上的，當(dāng)連接手輪的模塊設(shè)定時名稱上一定的好壞。另外，當(dāng)有不同I/O模塊設(shè)定了16個字節(jié)后，通常情況下只有連接到第一組的手輪有效(作為第一手輪時，F(xiàn)ANUC最多可連接3個手輪)，如果需要更改到其他的后續(xù)模當(dāng)進(jìn)行輸入輸出信號的連接時，要注意系統(tǒng)I/O連接有兩種情況，按電流的流動方向不同可分為源型輸入(局部)/輸出和漏型(局部)輸入/輸出，決定使用哪種方式的連接由DICOM/DOCOM輸入和輸出的公共端來決定。型輸入作源型輸入使用時，把DICOM端子與24V端子相連接.如圖3-26所示入通過DICOM端。原則上建議采用漏型輸入(即+24V開關(guān)量輸入)，以避免信號端接地的把驅(qū)動負(fù)載的電源接在印刷電路板的DOCOM上(因為電流從印刷電路板上流出的所當(dāng)使用分線盤等I/O模塊時，輸出方式可全部采用源型輸出和漏型輸出通過DOCOM端，不過為了安全起見推薦使用源型輸出(即+24V)輸出，同時在連接時注意續(xù)流二級管的極性，以免造成輸出短路。教教學(xué)方法教學(xué)過程學(xué)習(xí)情境四數(shù)控機(jī)床的數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)一使用CF卡進(jìn)行數(shù)據(jù)備份與回裝計劃課時教學(xué)目的及要求教學(xué)重點難點教學(xué)條件教學(xué)步驟導(dǎo)入(提問)操作過程(講授)存儲卡分區(qū)數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)參數(shù)備份與回裝評價任務(wù)擴(kuò)展知識預(yù)習(xí)4學(xué)時授課地點教室多媒體室、數(shù)控車間1、掌握FANUC0iD系統(tǒng)數(shù)據(jù)的的類型和存儲位置。2、掌握FANUC0iD系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份和還原相關(guān)參數(shù)。1、熟知數(shù)據(jù)存儲位置。2、能夠按要求設(shè)定數(shù)據(jù)的傳輸。3、數(shù)控車間車床教學(xué)內(nèi)容1、什么是存儲卡2、數(shù)控機(jī)床的數(shù)據(jù)類型1、通過BOOT畫面?zhèn)浞菖c恢復(fù)2、絕對式編碼、增量式編碼器操作的詳細(xì)過程教學(xué)方法教師介紹教師講解教師先演示學(xué)生然后操作教師指導(dǎo)教師講解時間安排完成情況60%方法能力20%完成情況60%方法能力20%學(xué)生課下自學(xué)1、總結(jié)利用CF學(xué)生課下自學(xué)數(shù)數(shù)據(jù)的備份和還原的步驟。數(shù)數(shù)據(jù)的備份和還原的步驟。教學(xué)后記數(shù)據(jù)備份時所用到的存儲卡、卡套及讀卡器如圖4-1所示。圖4-1存儲卡卡套讀卡器實物圖2.數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)類型及存儲位置數(shù)控機(jī)床的數(shù)據(jù)類型和存儲位置見表4-11．通過BOOT畫面?zhèn)浞菖c恢復(fù)輸出的內(nèi)容：2．存儲卡分區(qū)數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)輸入/輸出數(shù)據(jù)種類以及參數(shù)設(shè)定輸入/輸出數(shù)據(jù)通道的選擇，其格式如下：4：選擇PCMCIA卡；U盤接口要將參數(shù)“20#”設(shè)定為4，表示通過M-CARD進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。(1)數(shù)據(jù)代碼輸出格式。(2)在編輯方式下選擇要傳輸?shù)南嚓P(guān)數(shù)據(jù)的畫面(以參數(shù)為例)1)系統(tǒng)參數(shù)輸出操作步驟：①確定輸出設(shè)備已經(jīng)準(zhǔn)備好，通過參數(shù)指定輸出代碼(ISO或EIA)；③依次按下功能鍵【系統(tǒng)】和軟鍵【參數(shù)】，出現(xiàn)參數(shù)畫面,如圖4-2所示：面2)參數(shù)備份與回裝3)梯形圖備份與回裝①(備份)按下”SYSTEM”鍵→按兩下“+”→選擇“PMCMNT”鍵→“I/O”選擇“儲存卡”→“寫順序程序”②(回裝)按下“SYSTEM”→按兩下“+”鍵→選擇“PMCMNT”→“I/O”選擇“儲存卡”→“讀取”選擇“FLASH.KOM”→“寫順序程序”，如圖4-6所示：按下“操作”→“執(zhí)行”按下“SYSTEM”鍵→選擇“PMLCNF”→“PMCST”→“啟動”→“是”，如圖4-7：教學(xué)條件教學(xué)條件學(xué)習(xí)情境五數(shù)控機(jī)床的數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)二通過以太網(wǎng)方式進(jìn)行數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)教教室、仿真一體化室、數(shù)控車間2、掌握FANUC數(shù)控機(jī)床以太網(wǎng)數(shù)據(jù)備份與還原電腦側(cè)設(shè)置。3、掌握FANUC數(shù)控機(jī)床以太網(wǎng)數(shù)據(jù)備份與還原軟件側(cè)設(shè)置。2、數(shù)控系統(tǒng)側(cè)的設(shè)定。計劃課時教學(xué)目的及要求教學(xué)重點難點授課地點教學(xué)方法教教學(xué)過程3、數(shù)控車間車床教學(xué)步驟導(dǎo)入(提問)操作過程(講授)存儲卡分區(qū)數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)參數(shù)備份與回裝評價教學(xué)內(nèi)容2、電腦側(cè)的設(shè)定3、參數(shù)設(shè)置步驟2、確認(rèn)網(wǎng)絡(luò)連接正常完成情況60%總結(jié)以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)的備份和還原的步驟。時間安排時間安排教師介紹教師介紹2學(xué)時教師介紹2學(xué)時方法能力20%創(chuàng)新20%學(xué)生課下自學(xué)教學(xué)后記一、以太網(wǎng)連接設(shè)定PMCCIA網(wǎng)卡即用即插，用于臨時用途，如調(diào)試梯形圖、調(diào)試機(jī)床進(jìn)給伺服特性和主軸特性等，可以靈活的與網(wǎng)絡(luò)集成。.數(shù)控系統(tǒng)側(cè)的設(shè)定P(1)首先將參數(shù)20設(shè)為“0”或“9”。(2)首先將旋鈕打到DNC模式。(3)按下功能鍵【SYSTEM】后，擴(kuò)展顯示【內(nèi)嵌】菜單和【PCMCIA】菜單，見圖備有效處必須是CMCIA”(4)按【FOCAS2】軟鍵出現(xiàn)的界面如圖4-10所示。進(jìn)入FOCAS2設(shè)定頁面，在現(xiàn)實(5)將參數(shù)20設(shè)為“0”或“9”，按下SYSTEM→+→PMCCNF→+→在線，然后設(shè)2.電腦側(cè)的設(shè)定(2)FANUCLADDER—III設(shè)定。①打開FANUCLADDER—Ⅲ軟件，點擊如圖4-14所示。④連接成功成功后會顯示如下畫面，見圖4-17所示。⑤點擊此處，可以上傳和下載數(shù)據(jù)，見圖4-18所示C1.CNC系統(tǒng)和PC的聯(lián)機(jī)調(diào)試的步驟(1)確認(rèn)FTP服務(wù)器正常設(shè)置→用戶新建用戶根目錄(個人電腦中存放程序等的文件夾，例D:\NCDATA)，在右邊選中根目錄，設(shè)置訪問權(quán)限(打?qū)?保存(如圖4-19)。設(shè)置→服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)連接正常st共]→[+]→[PINGFT1]顯示“收到應(yīng)答”為正常，否則請檢查接線、計算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置、防3.確認(rèn)CNC設(shè)置正確(1)參數(shù)“NO.20”設(shè)為“5”。(2)在DS方式畫面選擇合適的工作模式。4.向NC傳輸程序選擇[編輯]方式此時會顯示出個人電腦上FTP文件夾里面的內(nèi)容如圖4-23：[文件輸入]FNAME=文件名[執(zhí)行]可以使用(如圖4-25)CNC→電腦：程序方法相似、類似的，系統(tǒng)的參數(shù)、刀補(bǔ)等文件，也可以在電腦和CNC教教學(xué)方法教學(xué)過程學(xué)習(xí)情境五FANUC數(shù)控機(jī)床回零、限位與急停控制任務(wù)一數(shù)控機(jī)床回零控制計劃課時教學(xué)及要求教學(xué)重點難點教學(xué)條件4學(xué)時授課地點教室多媒體室、數(shù)控車間1.了解數(shù)控機(jī)床機(jī)械原點、機(jī)械坐標(biāo)與編程坐標(biāo)的基本知識。2.了解數(shù)控回零的作用。1.能夠安全操作數(shù)控機(jī)床，熟練進(jìn)行數(shù)控機(jī)床回零操作。2.能夠按要求設(shè)定數(shù)控機(jī)床的零點。3.掌握數(shù)控機(jī)床參考點常見故障判斷與維修的方法教學(xué)后記教學(xué)步驟一、導(dǎo)入-數(shù)控機(jī)床參考點二、數(shù)控機(jī)床返回參考點的意義三、返回參考點類型四、返回參考點過程五、返回參考點常見故障評價教學(xué)內(nèi)容數(shù)控機(jī)床啟動后通常需要進(jìn)行返回參考點操作(1)機(jī)床原點(2)機(jī)床參考點(3)電氣參考點(1)開關(guān)方式(2)柵格方式1)絕對式編碼柵格方式。2)增量式編碼器柵格方式。(1)增量式編碼器返回參考點①有擋塊返回參考點功能。②與返回參考點有關(guān)的信號。③與返回參考點有關(guān)的參數(shù)。④返回參考點的動作⑤無擋塊返回參考點方式(2)絕對式編碼器返回參考點1)絕對式編碼器返回參考點功能。返回參考點有關(guān)的信號。(1)增量式編碼器返回參考點常見故障1)操作故障。2)外圍電氣開關(guān)信號故障。3)增量式編碼器故障。4)其他故障。(2)絕對式編碼器返回參考點常見故障1)操作故障。2)外圍電氣故障3)絕對式編碼器故障。4)其他故障。完成情況60%教學(xué)方法教師介紹教師講解教師先演示學(xué)生然后操作教師指導(dǎo)教師講解教師先演示學(xué)生然后操作教師指導(dǎo)方法能力20%時間安排新20%一、導(dǎo)入考點的目的是把數(shù)控機(jī)床的各軸移動到機(jī)床固定的點，使機(jī)床各軸的位置與CNC的機(jī)械位數(shù)控機(jī)床返回參考點的意義數(shù)控機(jī)床回零控制即數(shù)控機(jī)床返回參考點控制。(1)機(jī)床原點(2)機(jī)床參考點機(jī)床參考點又名參考點或零點，與電氣參考點相重合。(3)電氣參考點(1)機(jī)床原點(2)機(jī)床參考點(3)電氣參考點電氣參考點是由機(jī)床使用的檢測反饋元件發(fā)出的柵格信號或零標(biāo)志信號確立的參考點：電氣參考點一般與機(jī)床參考點是重合的，根據(jù)用戶需要，電氣參考點可以偏移機(jī)床參考點偏移量可以通過參數(shù)設(shè)定。在FANUC數(shù)控系統(tǒng)中，偏移量在參數(shù)1850中設(shè)定。(1)開關(guān)方式(2)柵格方式柵格方式根據(jù)檢測反饋元件測量方法的不同又可分為絕對式編碼器柵格方式和增量式方式。在使用增量式編碼器的系統(tǒng)中，返回參考點有兩種模式：G代碼指令返回參考點。以FANUC數(shù)控系統(tǒng)為例，在自動加工、返回參考點過程返回參考點過程必須根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)提供的技術(shù)資料進(jìn)行操作以及設(shè)置相關(guān)參數(shù)。本書FANUC數(shù)控系統(tǒng)為例介紹返回參考點的過程。FANUC數(shù)控系統(tǒng)返回參考點的控制方式有以下幾種，一是增量式編碼器返回參考點；(1)增量式編碼器返回參考點以增量式編碼器作為檢測反饋元件的機(jī)床，其返回參考點方式又分為以下2種。①有擋塊返回參考點功能。②與返回參考點有關(guān)的信號。③與返回參考點有關(guān)的參數(shù)。④返回參考點的動作該時序圖的應(yīng)用有幾個條件：參數(shù)l006#5=0，設(shè)置為正方向返回參考點；減速信號有方⑤無擋塊返回參考點方式(2)絕對式編碼器返回參考點1)絕對式編碼器返回參考點功能。中的機(jī)床位置數(shù)據(jù)保存在電機(jī)編碼器SRAM中，并通過伺服放大器上的電池來保持電機(jī)編碼器SRAM中的數(shù)據(jù)。絕對式編碼器可以是伺服電機(jī)內(nèi)裝編碼器、外接獨立編碼器以及光現(xiàn)在αi和βi系列伺服電機(jī)具有絕對式編碼器功能，保存編碼器中的機(jī)床位置數(shù)據(jù)的電2)與返回參考點有關(guān)的信號。①與返回參考點有關(guān)的參數(shù)。返回參考點常見故障(1)增量式編碼器返回參考點常見故障1)操作故障。在返回參考點過程中，若不符合返回參考點參數(shù)設(shè)置，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)就會報警，具2.在無法建立機(jī)床原點的狀態(tài)下，試圖執(zhí)行基。作。(限于參數(shù)ZRNx(參數(shù)1005#0)為O動返回參考回參考點操作2)外圍電氣開關(guān)信號故障。在維修中可以利用PMC信息診斷頁面分析開關(guān)是否有故障。另外還要檢查減速開關(guān)中相關(guān)3)增量式編碼器故障。在增量式編碼器返回參考點方式中，重要部件是編碼器。在0i-D系統(tǒng)中使用αi和βi(2)絕對式編碼器返回參考點常見故障1)操作故障。本報警在某些情況下會與其他報警同時發(fā)生。這種情況下應(yīng)通過他報警采取對策絕對式編碼器的電池電壓以前也曾經(jīng)(包括電源斷開時)試圖在不能建立參考點的狀態(tài)下執(zhí)行基于MDI操作的絕對。通過手動運行使電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周以上，2)外圍電氣故障3)絕對式編碼器故障。在絕對式編碼器返回參考點方式中，重要部件是編碼器。在0i-D系統(tǒng)中使用αi和βi4)其他故障。教教學(xué)方法教學(xué)過程學(xué)習(xí)情境五FANUC數(shù)控機(jī)床回零、限位與急停控制任務(wù)二數(shù)控機(jī)床限位控制教學(xué)后記計劃課時教學(xué)及要求教學(xué)重點難點教學(xué)條件教學(xué)步驟一、軟超程和硬超程二、硬件超程的診斷與解除三、軟件超程的診斷與解除評價任務(wù)擴(kuò)展知識預(yù)習(xí)4學(xué)時授課地點教室多媒體室、數(shù)控車間1.了解數(shù)控機(jī)床硬超程和軟超程基本原理。2.了解數(shù)控機(jī)床限位的作用。3.能夠熟練進(jìn)行數(shù)控機(jī)床軟限位的設(shè)置。4.能夠解除由于數(shù)控及限位所產(chǎn)生的報警或者故障。1.軟超程和硬超程2.硬件超程的診斷與解除3.軟件超程的診斷與解除1.多媒體教室+教學(xué)資源(動畫、仿真軟件、習(xí)題)2.數(shù)控裝調(diào)與維修實訓(xùn)室3.數(shù)控裝調(diào)仿真模擬軟件(南京斯沃SSCNC5.2)教學(xué)內(nèi)容 (1)超程報警是比較常見的數(shù)控機(jī)床故障。1)硬件超程。2)軟件超程。(2)限位控制是數(shù)控機(jī)床的一個基本功能。(3)OT506，OT507超程報警(1)功能信號(2)PMC程序1)行程開關(guān)2)硬限位轉(zhuǎn)換為急停處理(3)參數(shù)設(shè)置(1)系統(tǒng)存儲行程極限值的設(shè)1)不能超過機(jī)床的硬限位保護(hù)范圍。2)設(shè)定存儲行程極限坐標(biāo)值。(2)系統(tǒng)軟件超程報警的處理完成情況60%機(jī)床超程原因及后果教學(xué)方法教師先演示學(xué)生然后操作教師指導(dǎo)教師先演示學(xué)生然后操作教師指導(dǎo)教師先演示學(xué)生然后操作教師指導(dǎo)方法能力20%學(xué)生課下自學(xué)時間安排新20%超程處理方法總結(jié)一、軟超程和硬超程(1)超程報警是比較常見的數(shù)控機(jī)床故障。為防止因超程超程而引起數(shù)控機(jī)床的部件間2)軟件超程(2)限位控制是數(shù)控機(jī)床的一個基本功能。二、硬件超程的診斷與解除(1)功能信號*+XL*+L1G116*-L4*-L3*-L2*-L1(2)PMC程序2)為減少I/O點數(shù)，一般機(jī)床的硬限位和急停按鈕串聯(lián)在一個繼電器回路中，將硬限位轉(zhuǎn)換為急停處理。超過硬件急限后，機(jī)床同時出現(xiàn)急停報警。只有按機(jī)床超程解除按鍵數(shù)設(shè)置不使用硬件超程信號時，所有軸的超程信號都將變?yōu)闊o效。三、軟件超程的診斷與解除(1)系統(tǒng)存儲行程極限值的設(shè)定方法。(2)系統(tǒng)軟件超程報警的處理方法。當(dāng)機(jī)床運動坐標(biāo)值超過系統(tǒng)存儲行程極限值時系統(tǒng)就會產(chǎn)生軟件超程報警，正向超程時學(xué)習(xí)情境五FANUC數(shù)控機(jī)床回零、限位與急?？刂迫蝿?wù)三數(shù)控機(jī)床急停控制44學(xué)時授課地點教室、仿真一體化室、數(shù)控車間1.了解數(shù)控機(jī)床急停按鈕的結(jié)構(gòu)特點、文字符號和電氣符號。2.了解數(shù)控機(jī)床急停的原理。3.能夠根據(jù)急停報警信號診斷急停故障。4.能夠根據(jù)PMC程序診斷急停故障。1.能夠根據(jù)急停報警信號診斷急停故障。2.能夠根據(jù)PMC程序診斷急停故障。1.多媒體教室+教學(xué)資源(動畫、仿真軟件、習(xí)題)2.數(shù)控裝調(diào)與維修實訓(xùn)室3.數(shù)控裝調(diào)仿真模擬軟件(南京斯沃SSCNC5.2)教學(xué)內(nèi)容EMG”“ALM”報警(1)急停功能主要信號(2)急停主要現(xiàn)象原因(1)PMC急?？刂菩盘朮8.4放大器的ESP端子(1)急停開關(guān)故障(2)急停用繼電器繞組故障X.4/G8.4無信號的原因(4)電源回路不上電原因教學(xué)方法教師講解教師先演示學(xué)生然后操作教師指導(dǎo)教師先演示學(xué)生然后操作教師指導(dǎo)教師先演示學(xué)生然后操作教師指導(dǎo)時間安排計劃課時教學(xué)目的及要求教學(xué)重點難點教學(xué)條件教學(xué)步驟1.急停按鈕和急停控制2.急停相關(guān)的功能信號3.急?；芈泛蚆CC控制回路4.急停狀態(tài)解除教學(xué)過程教學(xué)方法教學(xué)后記一、急停按鈕由機(jī)床發(fā)出的信號(X8.4)和由PMC向CNC發(fā)出的輸出信號，兩個信號之一為0時，系統(tǒng)立即進(jìn)入急停狀態(tài)，另一只回路與伺服放大器連接，進(jìn)入急停時，伺服放大器(MCC)斷開，同時伺服電動機(jī)動態(tài)制動。移動中的軸瞬時(CNC不再進(jìn)行加、減速處理)停止，2.急停回路和MCC控制回路控機(jī)床急停的的電氣原理圖，如圖5-5所示。急?？刂苹芈芬话阌袃蓚€部分構(gòu)成，一伺服放大器急?？刂苹芈?急停狀態(tài)解除觀察KA50是否吸合。若不吸合可能的原因有以下幾個。(1)急停開關(guān)故障(2)急停用繼電器繞組故障解決方法：使用萬用表檢查急停部分線路連接狀況。(3)X8.4/G8.4無信號(進(jìn)行PMC診斷畫面或梯形圖)可能的原因如下。①急停用繼電器開閉點故障(4)電源回路不上電可能的原因如下②KM1繞組回路故障.PMC性要求高，通常放教教學(xué)方法教學(xué)過程學(xué)習(xí)情境六數(shù)控機(jī)床主軸系統(tǒng)的調(diào)試與維修任務(wù)6.1數(shù)控機(jī)床主軸的維護(hù)與保養(yǎng)計劃課時教學(xué)及要求教學(xué)重點難點教學(xué)條件4學(xué)時授課地點多媒體教室、數(shù)控維修實訓(xùn)室1.了解數(shù)控機(jī)床主軸傳動系統(tǒng)的基本知識。2.了解數(shù)控機(jī)床主軸變速系統(tǒng)的基本知識。3.了解數(shù)控機(jī)床主軸支承方式。1.能夠?qū)?shù)控機(jī)床的主軸故障進(jìn)行診斷與排除。2.使學(xué)生具有識讀主傳動機(jī)械裝配圖及主傳動部件拆裝的能力。3.能夠按要求定期維護(hù)保養(yǎng)數(shù)控機(jī)床主軸部件。1.多媒體教室+教學(xué)資源(動畫、仿真軟件、習(xí)題)2.數(shù)控裝調(diào)與維修實訓(xùn)室3.數(shù)控裝調(diào)仿真模擬軟件(南京斯沃SSCNC5.2)教學(xué)步驟數(shù)控車床主軸傳動系旋圖、主軸控制示意圖和主軸部件結(jié)構(gòu)圖2、主軸系統(tǒng)分類及特點3、數(shù)控機(jī)床主軸傳動變速方式和支撐方式4、主軸振動或噪聲過大故障分析評價任務(wù)擴(kuò)展知識預(yù)習(xí)教學(xué)方法教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)是指驅(qū)動主軸運動的傳動系統(tǒng)，包括主軸電動機(jī)、傳動系統(tǒng)教師介紹和其他主軸部件等。(1)模擬量控制的主軸驅(qū)動裝置(2)串行數(shù)字控制的主軸驅(qū)動裝置(1)分段無級變速(2)主軸帶傳動變速(1)雙列短圓柱滾子軸承和60°角接觸雙列向心推力球軸承組合(2)高精度雙列向心推力球軸承(3)雙列和單列圓錐滾子軸承教師講解教師先演示學(xué)生然后操作教師指導(dǎo)異常噪聲及振動是發(fā)生在主軸機(jī)械部分還是在電氣驅(qū)動部分，詳細(xì)分析方法和一般教師講解檢查方法。方法能力20%完成情況方法能力20%學(xué)生課下自學(xué)學(xué)生課下自學(xué)時間安排新20%無極變速教學(xué)后記一、導(dǎo)入數(shù)控機(jī)床主軸與普通機(jī)床主抽在機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制方式上有何區(qū)別呢?速度指令及M碼輔二、主軸系統(tǒng)分類及特點全功能數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)大多采用無級變速。無級變速系統(tǒng)根據(jù)控制方式的不同主(1)模擬量控制的主軸驅(qū)動裝置采用變頻器實現(xiàn)主軸電動機(jī)控制，有通用變頻器控制通(2)串行數(shù)字控制的主軸驅(qū)動裝置一般由各數(shù)控公司自行研制并生產(chǎn)，如西門子公司的1)普通籠型異步電動機(jī)配齒輪變速箱2)普通籠型異步電動機(jī)配通用變頻器3)伺服主軸驅(qū)動系統(tǒng)4)電主軸注意:當(dāng)機(jī)床主軸驅(qū)動單元使用了帶速度反饋的驅(qū)動裝置以及標(biāo)準(zhǔn)主軸電動機(jī)時，主軸可以根據(jù)需要工作在伺服狀態(tài)。此時，主軸編碼器就作為位置反饋元件使用。三、數(shù)控機(jī)床主軸傳動變速方式(1)分段無級變速(2)主軸帶傳動變速(3)調(diào)速電動機(jī)直接驅(qū)動主軸傳動數(shù)控機(jī)床主軸部件支承方式數(shù)控機(jī)床主軸常見的支承方式有三種。(1)前支承采用雙列短圓柱滾子軸承和60°角接觸雙列向心推力球軸承組合，后支承采(3)前后支承采用雙列和單列圓錐滾子軸承。軸承徑向和軸向剛度高，能承受重載荷，尤其是可承受較強(qiáng)的動載荷,安裝、調(diào)整性能好，但這種支承方式限制了主軸轉(zhuǎn)速和精度，所以適用于中等精度、低速重載的數(shù)控機(jī)床的主軸。四、主軸振動或噪聲過大故障分析一般檢查方法:l中的再生回路故障:(2)若在恒轉(zhuǎn)速時產(chǎn)生，可通過觀察主軸由停車過程中是否有噪聲和振動來區(qū)別，如果存在，就說明主軸機(jī)械部分有問題;(3)檢查振動周期是否與轉(zhuǎn)速有關(guān)，若無關(guān)，則應(yīng)懷疑是否是主軸驅(qū)動裝置未調(diào)整好;學(xué)習(xí)情境六數(shù)控機(jī)床主軸系統(tǒng)的調(diào)試與維修任務(wù)6.2變頻主軸調(diào)試與維修44學(xué)時授課地點多媒體教室、數(shù)控維修實訓(xùn)室1.了解數(shù)控機(jī)床變頻主軸的構(gòu)成。2.了解變頻器的工作原理。3.熟悉數(shù)控機(jī)床主軸設(shè)定相關(guān)的參數(shù)。1.能夠利用參數(shù)設(shè)置、電氣連接等知識，掌握變頻主軸的安裝與調(diào)試。2.具有變頻主軸的維護(hù)、維修能力。1.多媒體教室+教學(xué)資源(動畫、仿真軟件、習(xí)題)2.數(shù)控裝調(diào)與維修實訓(xùn)室計劃課時教學(xué)及要求教學(xué)重點難點教學(xué)條件教學(xué)方法教學(xué)步驟教學(xué)步驟導(dǎo)入(提問)3.數(shù)控裝調(diào)仿真模擬軟件(南京斯沃SSCNC5.2)教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法動機(jī)、主軸編碼器等部件連接起來實現(xiàn)數(shù)教師介紹控機(jī)床變頻主軸的控制時間安排教學(xué)過程1、數(shù)控機(jī)床變FANUC數(shù)控系統(tǒng)主軸驅(qū)動的連接2、三菱變頻器參數(shù)和主軸參數(shù)設(shè)置說明3、數(shù)控機(jī)床主軸故障維修評價任務(wù)擴(kuò)展知識預(yù)習(xí)(1)FANUC數(shù)控系統(tǒng)模擬主軸的連接(2)CNC與主軸相關(guān)的系統(tǒng)接口說明(1)變頻器操作模式選擇(Pr79)參數(shù)設(shè)置說明。(2)變頻器模擬主軸時設(shè)定的參數(shù)(3)CNC主軸參數(shù)設(shè)置說明故障2：主軸轉(zhuǎn)速慢故障3：不執(zhí)行螺紋加工故障4：螺紋或攻螺紋加工出現(xiàn)“亂牙”完成情況60%變頻與組態(tài)相關(guān)知識教師講解教師先演示學(xué)生然后操作教師指導(dǎo)教師講解方法能力20%學(xué)生課下自學(xué)新20%三菱變頻器教學(xué)后記一、導(dǎo)入起來實現(xiàn)數(shù)控機(jī)床變頻主軸的控制？二、數(shù)控機(jī)床變頻主軸控制-FANUC數(shù)控系統(tǒng)主軸驅(qū)動的連接按串行方式傳送數(shù)據(jù)(CNC給主軸電動機(jī)的指令)的接口稱為串行輸出接口，主軸串行輸出(1)FANUC數(shù)控系統(tǒng)模擬主軸的連接變頻主軸的構(gòu)成部件有CNC、變頻器、主軸電動機(jī)、主軸編碼器等。(2)CNC與主軸相關(guān)的系統(tǒng)接口說明JA40：模擬量主軸的速度信號接口(0~10V)，CNC輸出的速度信號(0~10V)與變頻器JA41(JA7A)：串行主軸/主軸位置編碼器信號接口，當(dāng)主軸為串行主軸時，與主軸變頻三、三菱變頻器參數(shù)和主軸參數(shù)設(shè)置說明注意：設(shè)置參數(shù)一定要在關(guān)掉變頻器輸出(非RUN狀態(tài))下進(jìn)行！(1)變頻器操作模式選擇(Pr79)參數(shù)設(shè)置說明。Pr79=0，電源投入時為外部操作模式。Pr79=1，PU操作模式，用操作面板、參數(shù)單元鍵進(jìn)行數(shù)字設(shè)定。Pr79=2，外部操作模式，啟動需要來自外部的信號。Pr79=3，外部/PU組合操作模式1。Pr79=4，外部/PU組合操作模式2。Pr79=5，無。Pr79=6，切換模式，在運行狀態(tài)下，進(jìn)行PU操作和外部操作的切換。(2)變頻器模擬主軸時設(shè)定的參數(shù)。1)上限頻率(Pr1)。2)下限頻率(Pr2)。3)基準(zhǔn)頻率(Pr3)。4)加速時間(Pr7)。加速時間是指變頻器啟動后，從啟動頻率(可以通過P13設(shè)置)到達(dá)設(shè)置頻率值的時間，這個時間的出廠設(shè)置值為5s。許多情況下電動機(jī)啟動時發(fā)生因啟動電流過大而跳閘的故障可以通過延長這個加速時間而解決。r據(jù)設(shè)備的工藝要求來定，出廠值設(shè)為5s。6)電子過流保護(hù)(Pr9)。設(shè)定電動機(jī)的額定電流。7)適用負(fù)荷選擇(Pr14)。8)最高上限頻率(Pr18)。9)基準(zhǔn)頻率電壓(Pr19)。10)適用電動機(jī)(Pr71)。選擇0時是適合標(biāo)準(zhǔn)電動機(jī)熱特性。V (3)主軸參數(shù)設(shè)置說明四、數(shù)控機(jī)床主軸故障維修1.故障1：CJK6032數(shù)控車床主軸不轉(zhuǎn)(1)維修前調(diào)查。(2)故障原因分析。(3)維修流程。2.故障2：主軸轉(zhuǎn)速慢故障分析3.故障3：不執(zhí)行螺紋加工4.故障4：螺紋或攻螺紋加工出現(xiàn)“亂牙”學(xué)習(xí)情境六數(shù)控機(jī)床主軸系統(tǒng)的調(diào)試與維修44學(xué)時授課地點多媒體教室、數(shù)控維修實訓(xùn)室1.了解數(shù)控機(jī)床串行主軸的構(gòu)成。2.了解伺服放大器主軸控制的工作原理。3.熟悉數(shù)控機(jī)床串行主軸設(shè)定相關(guān)的參數(shù)。1.能夠利用參數(shù)設(shè)置、電氣連接等知識，掌握串行主軸的安裝與調(diào)試。2.具有串行主軸的維護(hù)、維修能力。1.多媒體教室+教學(xué)資源(動畫、仿真軟件、習(xí)題)2.數(shù)控裝調(diào)與維修實訓(xùn)室3.數(shù)控裝調(diào)仿真模擬軟件(南京斯沃SSCNC5.2)時間安排計劃課時教學(xué)及要求教學(xué)重點難點教學(xué)條件教學(xué)步驟導(dǎo)入教學(xué)內(nèi)容典型的主軸驅(qū)動系統(tǒng)包括主軸驅(qū)動裝置教學(xué)方法教師介紹教學(xué)方法教學(xué)過過程串行主軸控制(主軸放大器)、主軸電動機(jī)、主軸傳動機(jī)構(gòu)及主軸速度/位置檢測裝置等。1.采用主軸電動機(jī)帶MZi傳感器實現(xiàn)主串行主軸準(zhǔn)?？刂浦鬏S參數(shù)設(shè)定主軸故障維修評價任務(wù)擴(kuò)展知識預(yù)習(xí)軸準(zhǔn)?？刂?.采用外接主軸獨立編碼器實現(xiàn)主軸準(zhǔn)?？刂?.采用外接接近開關(guān)實現(xiàn)主軸準(zhǔn)停控制1.主抽參教設(shè)定、調(diào)整和監(jiān)控畫面2.主軸參數(shù)設(shè)定3.應(yīng)用舉例1.根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)報警信息進(jìn)行維修2.根據(jù)系統(tǒng)診斷頁面提供的主軸維修信息進(jìn)行維修完成情況60%編碼器及傳感器教師講解教師先演示學(xué)生然后操作教師指導(dǎo)教師講解方法能力20%學(xué)生課下自學(xué)新20%主軸與伺服編碼器差異教學(xué)后記一、導(dǎo)入串行主軸控制數(shù)控機(jī)床主軸驅(qū)動系統(tǒng)的性能直接決定了加工工件的表面質(zhì)量，在數(shù)控機(jī)床的維修和維護(hù)二、串行主軸準(zhǔn)停1.主軸準(zhǔn)?？刂?1)采用主軸電動機(jī)帶MZi傳感器實現(xiàn)主軸準(zhǔn)停控制(2)采用外接主軸獨立編碼器實現(xiàn)主軸準(zhǔn)?？刂?3)采用外接接近開關(guān)實現(xiàn)主軸準(zhǔn)?？刂?.主軸參數(shù)設(shè)定(1)主抽參教設(shè)定、調(diào)整和監(jiān)控畫面(2)主軸參數(shù)設(shè)定(3)應(yīng)用舉例三、主軸故障維修1.根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)報警信息進(jìn)行維修SP1220報警的含義為系統(tǒng)檢測不到主軸放大器，其解決辦法如下。電源側(cè)板;如果輸人電壓不正常，則檢查輸入電壓回路。2.根據(jù)系統(tǒng)診斷頁面提供的主軸維修信息進(jìn)行維修何分析和查找故障原因呢?P1220報警的含義為串行傳送錯誤(AL-24)，故障分析及處理方法如下。(2)電纜故障，應(yīng)更換電纜?？梢愿鼡Q一根好的通信電纜或使用萬用表進(jìn)行檢查。(4)CNC故障，應(yīng)更換與串行主軸相關(guān)的板或模塊。可以使用交換法進(jìn)行故障定位。教學(xué)教學(xué)方法1.了解數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動機(jī)械結(jié)構(gòu)特點。2.了解數(shù)控機(jī)床典型機(jī)械零部件的結(jié)構(gòu)特點。1.能夠識讀數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動的圖紙。2.具備數(shù)控車床進(jìn)給功能調(diào)試的能力。1.多媒體教室+教學(xué)資源(動畫、仿真軟件、習(xí)題)2.數(shù)控裝調(diào)與維修實訓(xùn)室教學(xué)過程學(xué)習(xí)情境七FANUC數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的調(diào)試與維修保養(yǎng)計劃課時教學(xué)目的及要求教學(xué)重點難點教學(xué)條件授課授課地點3.數(shù)控裝調(diào)仿真模擬軟件(南京斯沃SSCNC5.2)教學(xué)步驟教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法1.進(jìn)給傳動系統(tǒng)組成一、數(shù)控機(jī)床的2.數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動類型進(jìn)給系統(tǒng)3.進(jìn)給傳動系統(tǒng)的特點教師介紹4.數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的機(jī)械傳動裝置方案1.滾珠絲杠螺母副特點二、進(jìn)給傳動裝2.滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)時間安排置三、數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌四、進(jìn)給裝置的拆裝評價任務(wù)擴(kuò)展知識預(yù)習(xí)3.滾珠絲杠螺母副軸向間隙調(diào)整4.滾珠絲杠螺母副的支撐形式5.滾珠絲杠螺母副與驅(qū)動電動機(jī)的連接2.滾動導(dǎo)軌3.靜壓導(dǎo)軌2.裝配順序3.進(jìn)給裝置的常見故障完成情況60%機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)-絲杠導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)教師講解教師先演示學(xué)生然后操作教師指導(dǎo)教師講解方法能力20%學(xué)生課下自學(xué)新20%機(jī)械裝拆教學(xué)后記一、數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)(1)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動鏈的首端件是伺服電動機(jī)。(2)傳動機(jī)構(gòu)大多采用滾珠絲杠取代滑動絲杠。(3)垂直布置的進(jìn)給傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，設(shè)置有制動裝置。(4)齒輪副采用了消除齒輪嚙合間隙結(jié)構(gòu).2.數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動類型(1)通過絲杠螺母副(通常為滾珠絲杠或靜壓絲杠)，將伺服電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動變成直(2)通過齒輪、齒條副，將伺服電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動。(3)直接采用直線電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動。3.進(jìn)給傳動系統(tǒng)的特點(1)采用貼塑導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌、滾動導(dǎo)軌和滾珠絲杠螺母副等低摩擦的傳動副，減小摩擦力。4.數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的機(jī)械傳動裝置方案二、進(jìn)給傳動裝置(1)摩擦損失小，傳動效率高。(2)給予適當(dāng)預(yù)緊，可消除絲杠和螺母的螺紋間隙，定位精度髙，剛度好。反向時就可以消除空行程死區(qū)。(3)運動平穩(wěn)。摩擦力幾乎與運動速度無關(guān)，動、靜摩擦力的變化也很小，故不易產(chǎn)(4)運動具有可逆性，可以從旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動，也可以從直線運動轉(zhuǎn)換為旋(5)磨損小，使用壽命長。(6)制造工藝復(fù)雜。滾珠絲杠和螺母等元件的加工精度和表面粗糙度要求較高，成本(7)不能實現(xiàn)自鎖。當(dāng)用在垂直傳動或水平放置的高速大慣量傳動中必須裝有制動裝置。為了防止安裝、使用時螺母脫離絲杠滾道，在機(jī)床上還必須配置超程保護(hù)裝置。2.滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)滾珠絲杠可以分為內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)兩種類型。3.滾珠絲杠螺母副軸向間隙調(diào)整(1)墊片調(diào)隙式雙螺母結(jié)構(gòu)(2)螺紋調(diào)隙式雙螺母結(jié)構(gòu)(3)齒差調(diào)隙式雙螺母結(jié)構(gòu)4.滾珠絲杠螺母副的支撐形式滾珠絲杠螺母副的支承形式有以下幾種。(1)一端固定、一端自由，(2)一端固定、一端支承。(3)兩端固定方式。(4)兩端裝推力軸承及深溝球軸承。5.滾珠絲杠螺母副與驅(qū)動電動機(jī)的連接(1)聯(lián)軸器直接連接。(2)通過齒輪連接。(3)通過同步齒形帶連接。三、數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌滑動導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、剛度好、抗振性強(qiáng)，但也存在摩擦因數(shù)大、磨