MCGS7062Ti與三菱D700變頻器MODBUS協(xié)議通信的設(shè)置方法及MCGS7062Ti配套程序

昆侖通態(tài)7062Ti與三菱D700變頻器利用MODBUSRTU協(xié)議通過RS485通信的設(shè)置方法及配套程序昆侖通態(tài)7062Ti可以通過RS485與三菱D700變頻器利用MODBUSRTU方式進(jìn)行通信，從而對(duì)三菱D700變頻器進(jìn)行控制。網(wǎng)上有很多昆侖通態(tài)7062Ti的程序和三菱D700變頻器的設(shè)置方法，但程序經(jīng)網(wǎng)間轉(zhuǎn)載有的不完整，有的程序沒有經(jīng)過驗(yàn)證，看似可以實(shí)際不行；再者需要設(shè)置的變頻器參數(shù)較多，稍有差錯(cuò)則通信不成功。本文對(duì)變頻器的設(shè)置和昆侖通態(tài)7062Ti程序均通過實(shí)際驗(yàn)證，切實(shí)可行。變頻器設(shè)置方法及配套程序如下：一、系統(tǒng)控制要求：昆侖通態(tài)7062Ti與三菱D700變頻器利用MODBUSRTU協(xié)議通信控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止、寫入頻率、讀取變頻器輸出頻率、電流、電壓并顯示出來。二、變頻器的設(shè)置方法：1、Pr117=1，一號(hào)從站（本例中觸摸屏作為主站，變頻器作為從站）2、Pr118=96，波特率96003、Pr119=0,8位數(shù)據(jù)，停止位1位4、Pr120=0，無校驗(yàn)5、Pr121=9999，通信錯(cuò)誤無報(bào)警6、Pr122=9999，通信效驗(yàn)終止7、Pr123=9999，由通信數(shù)據(jù)確立8、Pr124=0，無CR無LF9、Pr549=1，MODBUSRTU協(xié)議10、Pr551=9999，參數(shù)單元自動(dòng)識(shí)別11、Pr338=0，通信運(yùn)行指令權(quán)通信12、Pr339=0，通信速率指令權(quán)通信13、Pr340=10，網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式，可通過操作面板切換網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行與PU運(yùn)行14、Pr79=2。二、昆侖通態(tài)7062Ti與變頻器的接法：由于7062Ti只能半雙工通信，所以采用兩線制RS485通信。7062Ti串口定義如下：因此7062Ti串口7腳與變頻器SDA接，8腳與變頻器SDB接，并將變頻器RDA與變頻器SDA接，變頻器RDB與變頻器SDB接，如下圖四、配套觸摸屏程序設(shè)計(jì)過程：1、新建一工程，觸摸屏選7062Ti,其他默認(rèn)，設(shè)置如下：2、在彈出窗口中雙擊設(shè)備窗口，添加父設(shè)備。3、單擊工具按鈕，彈出設(shè)備工具箱，在設(shè)備工具箱列表中添加父設(shè)備和設(shè)備0，如下圖。雙擊串口父設(shè)備和設(shè)備0即可進(jìn)行設(shè)備屬性設(shè)置，一般選取默認(rèn)設(shè)置即可，如下圖在上圖中單擊“增加設(shè)備通道”，在彈出的對(duì)話框中分別按如下兩圖設(shè)置增加兩個(gè)連接變量，然后確定，目的是為控制電動(dòng)機(jī)的啟停與頻率輸入建立兩個(gè)個(gè)連接變量。這樣兩個(gè)連接變量創(chuàng)建結(jié)束。下面對(duì)通道14進(jìn)行處理，在“設(shè)備編輯窗口”中選中剛才建立的“只寫4WUB0014”,單擊右側(cè)按鈕欄“通道處理設(shè)置”，在彈出的“設(shè)備編輯窗口”中單擊“處理方法”下面的“⑤”工程轉(zhuǎn)換，在彈出的“工程轉(zhuǎn)換”對(duì)話框中按如圖設(shè)置，完成后單擊“確認(rèn)”，在彈回的窗口中也點(diǎn)擊“確認(rèn)”，這樣頻率輸入對(duì)應(yīng)的變量創(chuàng)建結(jié)束。下一步進(jìn)行窗口元件的創(chuàng)建。4、下一步進(jìn)行用戶窗口的組態(tài)?；氐健坝脩舸翱凇?，單擊“新建窗口”按鈕，在用戶窗口中新建一窗口。5、雙擊窗口0，在窗口0中新建如下元件：其中“頻率控制”、“轉(zhuǎn)向控制”、“當(dāng)前頻率”、“當(dāng)前電壓”、“當(dāng)前電流”、“輸入頻率”六個(gè)元件用工具箱中按鈕“A”創(chuàng)建，并在對(duì)應(yīng)的元件的“擴(kuò)展屬性”對(duì)話框中輸入對(duì)應(yīng)的文字，如“頻率控制”等，字體、背景填充顏色等可以在“屬性設(shè)置”中設(shè)置。顯示頻率、顯示電壓、顯示電流三個(gè)元件為“顯示輸出”元件，創(chuàng)建過程類似，只有顯示輸出時(shí)關(guān)聯(lián)的設(shè)備0的數(shù)據(jù)不同。以“頻率顯示”元件為例說明創(chuàng)建過程：單擊工具箱中按鈕“A”，在窗口中畫一標(biāo)簽元件并選中輸在“屬性設(shè)置”的入輸出選項(xiàng)中的“顯示輸出”，并設(shè)置填充顏色等，在“擴(kuò)展屬性”選項(xiàng)中輸入文本內(nèi)容“顯示頻率”。在“顯示輸出”選項(xiàng)中單擊表達(dá)式旁的“？”，彈出變量選擇對(duì)話框，按如圖設(shè)置，完成后點(diǎn)擊“確認(rèn)”后回到顯示輸出選項(xiàng)，在表達(dá)式中如下圖設(shè)置：點(diǎn)擊“確認(rèn)”后即把顯示頻率標(biāo)簽元件建好。利用同樣的另外兩個(gè)顯示元件：顯示電壓和顯示電流，與顯示頻率不同的是它們顯示輸出的表達(dá)式不同，在電壓顯示表達(dá)式后面的問號(hào)后彈出的變量選擇中按如圖設(shè)置，在顯示輸出選項(xiàng)中設(shè)置如下圖：；在“變量選擇”對(duì)話框中按如圖填寫：在“顯示輸出”對(duì)話框中按如圖填寫：這樣“電壓顯示”和“電流顯示”元件就建好了。下一步設(shè)置頻率的輸入框，單擊工具箱中的“輸入框”，在窗口中畫一元件，雙擊該元件進(jìn)行設(shè)置：在“操作屬性”中單擊對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)象的名稱旁的“？”，在彈出的“變量選擇”對(duì)話框中雙擊“設(shè)備0只寫4WUB0014”,點(diǎn)擊“確認(rèn)”后彈出“輸入構(gòu)件屬性設(shè)置”對(duì)話框，再點(diǎn)擊確定后就完成了設(shè)置頻率的輸入框的創(chuàng)建。對(duì)于“增加頻率”、“降低頻率”、“正轉(zhuǎn)”、“反轉(zhuǎn)”、“停止”這五個(gè)按鈕的創(chuàng)建方法類似，都是通過工具箱中的標(biāo)準(zhǔn)按鈕創(chuàng)建，不同點(diǎn)是對(duì)應(yīng)的腳本不同。以“增加頻率”按鈕為例說明創(chuàng)建過程：單擊標(biāo)準(zhǔn)按鈕，畫一按鈕元件，雙擊該按鈕元件，在彈出的對(duì)話框中先設(shè)置基本屬性，在文本框輸入文本“增加頻率”；在腳本程序中輸入：IF設(shè)備0_只寫4WUB0014<=50THEN設(shè)備0_只寫4WUB0014=設(shè)備0_只寫4WUB0014+0.1if設(shè)備0_只寫4WUB0014>=50THEN設(shè)備0_只寫4WUB0014=50if設(shè)備0_只寫4WUB0014<0THEN設(shè)備0_只寫4WUB0014=0，這樣就完成了“增加頻率”按鈕的創(chuàng)建。其余四個(gè)按鈕元件的腳本程序分別如下：在“降低頻率”按鈕的腳本程序中輸入：IF設(shè)備0_只寫4WUB0014>0THEN設(shè)備0_只寫4WUB0014=設(shè)備0_只寫4WUB0014-0.1if設(shè)備0_只寫4WUB0014>=50THEN設(shè)備0_只寫4WUB0014=0if設(shè)備0_只寫4WUB0014<=0THEN設(shè)備0_只寫4WUB0014=0在正轉(zhuǎn)按鈕的腳本程序中輸入：設(shè)備0_讀寫4WUB0009=2在“