基于單片機(jī)的車牌識(shí)別設(shè)計(jì)

基于單片機(jī)的車牌識(shí)別設(shè)計(jì)LicensePlateRecongnitionTechnoogyBasedOnMCU中文摘要STM32單片機(jī)的車牌識(shí)別系統(tǒng)，我們TFT攝像驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序，來(lái)及時(shí)的檢測(cè)出當(dāng)前小車的車牌號(hào)碼。關(guān)鍵詞：STM32單片機(jī) TFT液晶顯示屏 OV7670攝像頭模塊AbstractWith the development speed of the whole world, the improvementofscienceandtechnologyandthecontinuousdevelopmentofpeople'slife,alargenumberofmotorvehiclesfromallovertheworldaremoreandmoreappearinginpeople'svision.Theappearanceofmotorvehicleshasbroughtconveniencetothetrafficofthewholeworld,butatthesametime,thecongestionofroadsandthepollutionofcitiesarealsoincreasing.InChinaandeveninothercountriesaroundtheworld,itisoftenTherearecrowding,caraccidentsandallkindsofillegalactivities.Therefore, vehicle identification is very important for us. It caneffectivelycatchupwiththehitandrunvehicles,runtheredlightandoverspeeddriving.ThisdesignisalicenseplaterecognitionsystembasedonSTM32single-chipmicrocomputer.Wecanrecognizethelicenseplatenumberofeveryillegalcarbythesystem.Inthewholedesign,TFTLCDisusedtodisplaythecurrentinformation.Ov7670cameramoduleisusedforimageacquisition.Finally,somehardwareperipherals,driversandapplicationsareaddedtothecoreprocessortodetectthelicenseplatenumberofthecurrentcarintime.Keywords: STM32 single chip microcomputer LCD module目錄第一章前言 錯(cuò)誤未定義書簽。課題的意義與目的 1課題的主要內(nèi)容與要求 錯(cuò)誤未定義書簽。課題的發(fā)展現(xiàn)狀與未來(lái) 錯(cuò)誤未定義書簽。研究方法、步驟和措施 錯(cuò)誤未定義書簽。第二章方案設(shè)計(jì) 錯(cuò)誤未定義書簽。系統(tǒng)構(gòu)成 錯(cuò)誤未定義書簽。設(shè)計(jì)思路 4檢查原理 4第三章硬件電路設(shè)計(jì) 6硬件原理圖及設(shè)計(jì)圖 6電源電路 83.3STM32F103概述 8STM32F103簡(jiǎn)單介紹 8STM32F103引腳概述 9STM32F103內(nèi)部原理 10OV7670攝像頭模塊說(shuō)明 10TFT液晶顯示說(shuō)明 12復(fù)位電路 13第四章系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 15系統(tǒng)軟件主程序 15攝像頭模塊子程序 15TFT液晶顯示子程序 17第五章車牌識(shí)別技術(shù)18第六章系統(tǒng)調(diào)試19第七章項(xiàng)目總結(jié)20參考文獻(xiàn) 21致謝 22PAGEPAGE1第一章前言課題的意義與目的高速公路收費(fèi)、大型商場(chǎng)的出入停車時(shí)間以及停車費(fèi)的計(jì)算等等。此選課的目的課題的主要內(nèi)容與要求STM32單片機(jī)、TFTOV7060價(jià)格來(lái)完成這次課題。課題的發(fā)展現(xiàn)狀與未來(lái)根據(jù)整個(gè)世界的發(fā)展動(dòng)態(tài)，我們可以看出早在許多年前，外國(guó)就對(duì)機(jī)器人發(fā)展就具有較大的優(yōu)勢(shì)，他們起步研究較早，而且投入了大量的金錢去培養(yǎng)科技人員以及科技設(shè)備，所以，在研究機(jī)器人方面，我們遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于外國(guó)。國(guó)外展開了對(duì)外情報(bào)、機(jī)器人視覺、自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航和其他系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)的研究。然而在國(guó)內(nèi)，因?yàn)橐恍┎豢煽咕芤蛩?，我們?duì)智能機(jī)器人的研究比較慢，受研究智能機(jī)器人的教育也比較慢。盡管如此，我們還是有大量的優(yōu)秀人員參與智能機(jī)器人的開發(fā)。清華大學(xué)是我國(guó)最早對(duì)智能交通系統(tǒng)深入研究的科研機(jī)構(gòu)。當(dāng)我們展望未來(lái)，我們可以看出中國(guó)的自動(dòng)化技術(shù)不斷地發(fā)展，越來(lái)越多的智能小車會(huì)不斷地出現(xiàn)與生成，這就對(duì)它的智能化、安全性具有較高的要求。我相信通過(guò)我國(guó)越來(lái)越注重科技研究，我們?cè)诖朔矫娴募夹g(shù)會(huì)越來(lái)越完善。研究方法、步驟和措施硬件部分進(jìn)行分析。例如單片機(jī)的挑選，攝像頭的采購(gòu)等等。其中包括液晶顯示電路設(shè)計(jì)，OV7670攝像頭的電路設(shè)計(jì)等。然后根據(jù)硬件的電選擇符合單片機(jī)需求的系統(tǒng)軟件，并且在運(yùn)用此軟件的基礎(chǔ)上為整個(gè)TFT液OV7670KELL5對(duì)將整個(gè)軟件部分和硬件部分結(jié)合起來(lái)，將寫好的軟件燒進(jìn)單片機(jī)，然的代碼，進(jìn)一步提高穩(wěn)定性以及可靠性。完成作品，進(jìn)行包裝。第二章 方案設(shè)計(jì)課題的意義與目的系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要由硬件部分與軟件部分組成，首先先將硬件系統(tǒng)組裝起來(lái)，此課題所選擇STM32作為整個(gè)系統(tǒng)的核心處理器，再選購(gòu)傳感器以及電子元器件，當(dāng)所有器件準(zhǔn)備完畢，確保所有元器件的正確與暢通，然后通過(guò)設(shè)計(jì)的電路圖，將這些硬件按照設(shè)計(jì)圖焊接起來(lái)，組成一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)。硬件部分完成之后，進(jìn)行軟件方面的撰寫，這里采用KELL4軟件進(jìn)行編程。電源電路OV7670攝像頭STM32F103TFT液晶顯示屏復(fù)位電路TFTSTM32連接在一起，這種OV7670攝像頭來(lái)實(shí)現(xiàn)車牌號(hào)碼拾取。OV7670圖像傳感器具有體積小、工作電壓低，可VGASCCB電源電路OV7670攝像頭STM32F103TFT液晶顯示屏復(fù)位電路圖2.1 系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì)思路整體的思路主要集中于攝像頭的讀取問(wèn)題，利用所學(xué)習(xí)到的攝像頭有關(guān)的知識(shí)，將攝像頭的讀取只要分成五個(gè)步驟（如圖2.2）時(shí)候，很多時(shí)候可能因?yàn)楣饩€影響和攝像機(jī)的曝光不同，可能產(chǎn)生車牌讀取的對(duì)比度不足的弊端。例如細(xì)節(jié)分析不到位，車牌號(hào)碼不夠突出，車輛在高時(shí)速行駛所拍攝的圖片產(chǎn)生變形、模糊等等問(wèn)題，這些問(wèn)題都會(huì)加大預(yù)處理圖像的難度。值化圖像。車牌定位：此操作是從預(yù)處理中所得到的圖像中識(shí)別車牌的圖像。號(hào)碼分割成組成車牌號(hào)碼的每個(gè)單個(gè)字符。式的車牌號(hào)碼提取出來(lái)。圖2.2 車牌號(hào)碼識(shí)別流程圖檢測(cè)原理kkk來(lái)對(duì)每個(gè)字符的大小150個(gè)字節(jié)來(lái)表示。接下來(lái)，利用取整取模的方式，將提取出來(lái)的字符與所建立好的st1st2一個(gè)字節(jié)、一個(gè)字節(jié)的相對(duì)應(yīng)比較（2.3所示），然后以文本的形式輸出相似值最高的字符，通過(guò)這種檢測(cè)，我們可以順利的對(duì)車牌號(hào)碼的正確識(shí)別。圖2.3 字符比較圖第三章 硬件電路設(shè)計(jì)硬件原理圖及設(shè)計(jì)圖這次的整個(gè)硬件設(shè)計(jì)由以下 5個(gè)部分通過(guò)導(dǎo)線焊接而成：（ 1）選用了STM32F103單片機(jī)作為核心處理器，此單片機(jī)具有足夠多的硬件，可以為各個(gè)模塊提供引腳，并且將各個(gè)模塊的引腳與單片機(jī)的引腳相對(duì)應(yīng)的連接起來(lái)，從實(shí)現(xiàn)提供信息給各個(gè)模塊以及從各個(gè)模塊中接受信息，實(shí)現(xiàn)整體的功能控制。外，此單片機(jī)還具有按鍵復(fù)位功能。（2）此次設(shè)計(jì)選用了TFT液晶顯示屏來(lái)對(duì)車牌號(hào)碼進(jìn)行顯示，將引腳RST、CSRD、WR以及RS分別連接到單片機(jī)的PC8—PC12，將DB0—DB15分別連接到單片機(jī)的PB0—PB15，然后繼續(xù)連接單片機(jī)的3.3V與GND。這個(gè)顯示屏的特點(diǎn)是具有較高的亮度、對(duì)比度等，是一種有源矩陣液晶顯示設(shè)備。（3）用OV7670攝像頭來(lái)進(jìn)行去車牌的讀取與識(shí)別，首先將相對(duì)的引腳連接至單片機(jī)的3.3V與GND，然后將D0—D7連接至單片機(jī)的此攝像頭可以比較便于將攝像頭所讀取的有效信息能都及時(shí)的傳送給單片機(jī)進(jìn)行處理。（4）選用AMD1117芯片作為降壓模塊，可以將提高的5V電壓轉(zhuǎn)化為3.3V電壓穩(wěn)壓電路由一個(gè)十歐的電阻以及兩個(gè)10uf的電容所組成，輸出3.3V的電壓給與攝像頭，液晶顯示屏和單片機(jī)進(jìn)行供電，從而驅(qū)動(dòng)整個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)的正常工作。（5）LED工作指示燈模塊，可以通過(guò)燈光來(lái)顯示單片機(jī)的工作。實(shí)際操作圖如下：圖3.1 系統(tǒng)硬件原理圖圖3.2 系統(tǒng)硬件實(shí)物圖（背部）圖3.3 系統(tǒng)硬件實(shí)物圖（正面）電源電路本次所選用的單片機(jī)存在著一個(gè)電源電路（3.4），電源采用的是5VUSB2GND，3口引11號(hào)引腳，3號(hào)、46號(hào)也是作為電源的正極輸出，其中，電源開關(guān)的31號(hào)引腳對(duì)25GND2號(hào)GND13號(hào)引腳；5GND26號(hào)引腳作的電壓足夠供給。如需要12V或其他電壓的傳感器時(shí)，可以5V電壓升高至更好的電壓，從而進(jìn)行供電。圖3.4 單片機(jī)的電源電路圖STM32F103概述STM32F103簡(jiǎn)單介紹32ARMSTSTM32F103來(lái)越多的高級(jí)的單片機(jī)成出現(xiàn)。相比于STM8單片機(jī)，STM32更適于當(dāng)代大學(xué)生的學(xué)習(xí)，STM32所圍繞的PAGEPAGE9行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ARM?CortexM32行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ARM?CortexM32位內(nèi)核構(gòu)建，并受益于與ARM處理器有關(guān)的開發(fā)工具和軟件解決方案的完整生態(tài)產(chǎn)業(yè)環(huán)境。在如今的資料當(dāng)中，STM32的查找資料比起STM8來(lái)說(shuō)，更容易查詢。STM8雖然小巧，但是該有的模塊都有，串口、AD、IIC等。STM32STM8更多，同時(shí)，STM32還具有較高精準(zhǔn)的內(nèi)部時(shí)鐘。STM32對(duì)于外部設(shè)備以及傳感器的讀取或者傳送數(shù)據(jù)比較簡(jiǎn)單，只需要將外部設(shè)備或者傳感器通過(guò)導(dǎo)線連接至單片機(jī)的TX或RX當(dāng)中，并且通過(guò)相對(duì)應(yīng)的編譯器進(jìn)行燒寫代碼即可使用。單片機(jī)作為微型計(jì)算機(jī)比較重要的一部分，我們經(jīng)常稱之為單片小型計(jì)算有雙功能甚至是多功能的，這時(shí)我們就能大大減少單片機(jī)的體積問(wèn)題。STM32F103的數(shù)據(jù)手冊(cè)，我們可以清楚知道當(dāng)一個(gè)產(chǎn)品能夠正常的VssVddI/O引腳注入通用輸入/輸出的信號(hào)，但是PC13PC14PC15可接收或發(fā)射高達(dá)±3mA的信號(hào)。在GPIOs，PC13PC152MHz，最大負(fù)載為30pF。VddVssI/OIvddIvss。（如圖3.5所示）圖3.5 電流特性本設(shè)計(jì)需要通關(guān)電焊的方式，通過(guò)導(dǎo)線將TFT液晶顯示器以及OV7670攝像PAGEPAGE10頭與單片機(jī)連接起來(lái)，以下就是關(guān)于整個(gè)設(shè)計(jì)的相關(guān)引腳連接圖：圖3.6 相關(guān)引腳連接圖STM32F103內(nèi)部原理STM32cup處理芯片——I/OSTM32F103STM32F101單片72MHz。能為所有設(shè)備提供12ADC3161PWM3、1USB1CAN2V—3.6V之內(nèi)工作。STM32F103單片機(jī)是32位的MCU當(dāng)中性能最強(qiáng)的，在控制以及通訊中具有較大的優(yōu)勢(shì)，在低功耗或者低電壓的環(huán)境下非常適用。STM32沒有內(nèi)部晶振，以下是STM32的介紹圖：圖3.7 STM32介紹圖OV7670攝像模塊說(shuō)明11OV7670攝像頭對(duì)車牌號(hào)碼進(jìn)行讀取，OV7670OV公司生1/6CMOSVGAOV7670攝像頭功能模塊由五大部分組成（3.8所示），分別是發(fā)生器；（4）656x488圖像傳感器整列；（5）SCCB通訊接口。圖3.8 OV7670功能模塊3VVGA30幀/秒，對(duì)于此設(shè)備的用戶來(lái)說(shuō)，可以很好地控制它的傳輸方式、圖像質(zhì)量以及數(shù)據(jù)格式等等。關(guān)于攝像頭的連接方式（3.9所以）也是非常簡(jiǎn)單的，我們只需將攝像VCC3.3V引腳，GNDGND，REST連接GND以及將剩下的眾多引腳通過(guò)之前的硬件設(shè)計(jì)圖與單片機(jī)的引腳相對(duì)應(yīng)連接起來(lái)即可使用。圖3.9 攝像頭模塊設(shè)計(jì)電路PAGEPAGE12TFTTFT本費(fèi)用比較高。近些年來(lái)，電子產(chǎn)品的不斷更新?lián)Q代，TFT它是一種工業(yè)的字符型液晶，每一個(gè)液晶像素點(diǎn)都是由集成在其后的薄膜晶體管進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，其中利用了液晶的特性，通過(guò)不斷地更變它的電壓來(lái)控制區(qū)域顯示，從而等到我們所需要的車牌號(hào)碼數(shù)字。但是車牌號(hào)的組成不單單只有數(shù)字，還存在著符號(hào)、字母以及彩色圖像，這時(shí)的液晶屏同時(shí)還可能滿足這些需求。接下來(lái)就來(lái)介紹一下TFT液晶顯示器的連接方式及引腳作用（如圖3.10所示）圖3.10TFT液晶顯示器設(shè)計(jì)電路圖由圖我們可以看出，我們需要將BLVDD3.3VGNDGNDWRRDC11C10D[15:0]16雙向數(shù)據(jù)B0-B15引腳相連接即可使用，如下是關(guān)于此單片機(jī)的幾個(gè)重要的命令圖：表一 指令（讀ID）表二 指令（存儲(chǔ)訪問(wèn)控制）表三 指令（頁(yè)地址設(shè)置）表四 指令（列地址設(shè)置）表五 指令（寫GRAM）表六 指令（讀GRAM）復(fù)位電路單片機(jī)的復(fù)位電路（的狀態(tài)。此單片機(jī)的復(fù)位擁有好幾種方式：返回時(shí)，發(fā)生電源復(fù)位，電源復(fù)位能夠復(fù)位除了備份區(qū)域寄存器之外的所有寄存器的狀態(tài)。系統(tǒng)復(fù)位（返回時(shí)，發(fā)生電源復(fù)位，電源復(fù)位能夠復(fù)位除了備份區(qū)域寄存器之外的所有寄存器的狀態(tài)。系統(tǒng)復(fù)位（CRS復(fù)位。①NRST引腳上的低電平（外部復(fù)位）；②獨(dú)立看門狗計(jì)數(shù)終止（IWDG復(fù)位）；③窗口看門狗計(jì)數(shù)終止（WWDG復(fù)位）；④軟件復(fù)位；⑤低功耗管理復(fù)位。備份區(qū)域復(fù)位：有兩種方式可以產(chǎn)生備份區(qū)域復(fù)位：一種是當(dāng)電池以及電源都掉電又重新上電產(chǎn)生的；另一種則是軟件復(fù)位的時(shí)候設(shè)定備份區(qū)域控制寄存器中的對(duì)應(yīng)位產(chǎn)生的。圖3.11 復(fù)位電路圖第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件主程序KEIL4TFT液晶顯示屏初始化、OV7670攝像頭模塊初始化、串口初始化、定時(shí)器初始化以及外部中斷初始化。開始返回液晶顯示屏顯示化字符匹配液晶顯示器模塊初始化字符切割是否采集信息識(shí)別車牌區(qū)域是圖像采集二進(jìn)制分化當(dāng)一切準(zhǔn)備就緒，單片機(jī)開始工作，對(duì)攝像頭模塊進(jìn)行控制，攝像頭模塊帶開始返回液晶顯示屏顯示化字符匹配液晶顯示器模塊初始化字符切割是否采集信息識(shí)別車牌區(qū)域是圖像采集二進(jìn)制分化圖4.1 系統(tǒng)軟件主程序攝像模塊子程序首先對(duì)攝像頭進(jìn)行通電，進(jìn)行攝像頭進(jìn)行初始化，OV7670攝像頭開始工作。此次選用的攝像頭是帶FIFO芯片的。選用FIFO作為數(shù)據(jù)緩沖，便于我們采集數(shù)據(jù)。通過(guò)KEIL4開發(fā)環(huán)境編程代碼，整個(gè)流程如下：OV7670FIFO（如圖所示）：OV7670攝像頭同步接入單片機(jī)的外部中斷，等待同步信號(hào)；FIFO的寫指針；FIFO寫使能的開啟；等第二個(gè)同步信息；FIFO寫使能。同步信號(hào)激發(fā)寫使能復(fù)位寫指針等待第二個(gè)同步信息關(guān)閉寫使能圖4.2 往FIFO中寫數(shù)據(jù)FIFON多個(gè)步驟（4.3所示）：FIFO的讀指針；FIFO的讀使能；FIFO讀時(shí)鐘；讀取第一個(gè)像素高字節(jié)；FIFO讀時(shí)鐘；讀取第一個(gè)像素低字節(jié)；FIFO讀時(shí)鐘；讀取第二個(gè)像素高字節(jié)；以此類推，直到數(shù)據(jù)全部讀取完畢即可結(jié)束。復(fù)位讀指針復(fù)位讀指針激活讀使能給予時(shí)鐘讀取第一個(gè)像素的高字節(jié).圖4.3 單片機(jī)從FIFO中讀取數(shù)據(jù)根據(jù)以上兩個(gè)步驟，可以很好地編程攝像頭模塊的子程序。TFT液晶顯示子程序當(dāng)將液晶顯示器所有東西完成好之后，開始液晶顯示子程序的編程。首先將TFT液晶顯示器通好電之后，對(duì)它進(jìn)行初始化的設(shè)定，進(jìn)行屏幕清零以及內(nèi)部存儲(chǔ)清零。初始化結(jié)束之后，液晶顯示屏與STM32F103單片機(jī)進(jìn)行雙向通信，單片機(jī)可控制液晶顯示器的亮度以及顯示內(nèi)容，將從攝像頭中所讀取的畫面經(jīng)過(guò)處理在液晶顯示器中顯示出來(lái)，從而完成對(duì)車牌號(hào)碼的監(jiān)控。FSMC_NORSRAMInit()等設(shè)置。將CSRDWR全部設(shè)置為推免輸出。以下是整個(gè)TFT液晶顯示器的子程序流程圖（如圖4.5所示）：液晶顯示器的初始化液晶顯示器清屏單片機(jī)對(duì)LCD寫命令FSMC_NORSRAMInit()等設(shè)置。將CSRDWR全部設(shè)置為推免輸出。以下是整個(gè)TFT液晶顯示器的子程序流程圖（如圖4.5所示）：液晶顯示器的初始化液晶顯示器清屏單片機(jī)對(duì)LCD寫命令顯示車牌號(hào)碼單片機(jī)對(duì)LCD寫數(shù)據(jù)圖4.5 液晶顯示器子程序流程圖第五章 車牌識(shí)別技術(shù)車圖、圖片預(yù)處理、車牌定位、字符切割、字符識(shí)別匹配。320*240RGB565，每個(gè)像素都有兩個(gè)字灰色圖像，同時(shí)還能大大提高了單片機(jī)對(duì)圖像采集的速率。圖片預(yù)處理：這里進(jìn)行邊緣化檢測(cè)，經(jīng)過(guò)二值化的處理，通過(guò)腐蝕圖像，填充圖像，形態(tài)學(xué)濾波等方式，可以慢慢得到相當(dāng)接近于正確車牌號(hào)碼的位置。車牌定位：通過(guò)上面的預(yù)處理步驟之后，可以發(fā)現(xiàn)車牌位置處有明顯的長(zhǎng)方形圖案，根據(jù)這個(gè)圖案從而可以得知車牌的準(zhǔn)確位置，分別確定車牌行與列的起始以及終止位置，進(jìn)一步的合并獲取車牌的行列位置。8個(gè)字符，這樣的切割比較準(zhǔn)確。當(dāng)然，字符切割在整個(gè)車牌識(shí)別技術(shù)中屬于承上啟下的作用，為車牌字符匹配完成重要一步。字符一一進(jìn)行字符匹配，字符識(shí)別準(zhǔn)確的最重要的是先將模塊庫(kù)合理的建立起字相應(yīng)組成。此時(shí)我們需要建立十個(gè)阿拉伯?dāng)?shù)字A-Z，以及15個(gè)左右，得知車牌定碼給予顯示出來(lái)。第六章 系統(tǒng)調(diào)試由于本次設(shè)計(jì)運(yùn)用了焊接的技術(shù)，所以進(jìn)對(duì)其焊接進(jìn)行調(diào)試。首先準(zhǔn)備好電烙鐵以及所有電焊材料，根本上述所設(shè)計(jì)好的硬件電路圖，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行焊接STM32單片機(jī)、TFTOV7670攝像頭設(shè)計(jì)合適的位置。安放完成之后，首先先將單片機(jī)與液晶顯示器通過(guò)用導(dǎo)線的方式KEIL4STM32單片TFT3..3VGND再觀察剩余的引腳是否連接正確，確保整個(gè)電路不出現(xiàn)短路的現(xiàn)象，一步一步的找出問(wèn)題所在，并且解決。OV7670攝像機(jī)的使用情況，與檢查顯示器的原理相同，OV7670顯示器與單片機(jī)通過(guò)導(dǎo)線的方式相連接起來(lái)，因?yàn)槲艺业浇鉀Q攝像頭穩(wěn)定性的方法去完成這次設(shè)計(jì)。PAGEPAGE20第七章 總結(jié)本次的設(shè)計(jì)論文主要說(shuō)明了基于STM32 單片機(jī)的車牌識(shí)別技術(shù)監(jiān)測(cè)以及對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)系統(tǒng)的思路，還包括了各個(gè)硬件以及其處理芯片的相關(guān)資料和使用方法。從一開始做這個(gè)設(shè)計(jì)的時(shí)候，就已經(jīng)有了很多自己的想法以及所希望達(dá)到的目的，無(wú)論是硬件方面的焊接還是軟件方面的編程，所遇到的困難都不小，但最終都可以一一的破解它們。對(duì)于硬件方面，最為重要的就是單片機(jī)的使用，它可以說(shuō)是作為整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的靈魂要很全面的連接單片機(jī)的芯片引腳功能等等再接下來(lái)就是各個(gè)傳感器的學(xué)習(xí)，翻查各大網(wǎng)頁(yè)對(duì)傳感器進(jìn)行了解，瀏覽它們與本設(shè)計(jì)相關(guān)聯(lián)的資料、傳感器芯片的優(yōu)缺點(diǎn)以及各個(gè)引腳的使用方法。對(duì)于任何設(shè)計(jì)，都需要耐心的去排查所出現(xiàn)的問(wèn)題，并且想辦法去解決它們，例如發(fā)現(xiàn)液晶顯示器怎么都沒有顯示的畫面以及背光的反應(yīng)，通過(guò)仔細(xì)的排查，才發(fā)現(xiàn)原來(lái)單片機(jī)與顯示器的某個(gè)引腳連接錯(cuò)誤，我們從上述焊接的實(shí)際情況可以看出，當(dāng)發(fā)現(xiàn)是焊接錯(cuò)誤時(shí)其實(shí)排查起來(lái)是很困難的但只要我們細(xì)心便可達(dá)到目的本次所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品具有很大的優(yōu)點(diǎn)，采取了模塊化的設(shè)計(jì)思路，從而將單片讓我們有充足的時(shí)間去更換所需更換的設(shè)備，從而確保每個(gè)部分都是完好的，很好地保護(hù)著整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的安全性、完整性以及穩(wěn)定性。參考文獻(xiàn).[J]