雙離合式自動(dòng)變速器換擋品質(zhì)主客觀評(píng)價(jià)研究,碩士論文

雙離合式自動(dòng)變速器換擋品質(zhì)主客觀評(píng)價(jià)研究,碩士論文換擋品質(zhì)主客觀評(píng)價(jià)一致性研究自動(dòng)變速器換擋性能的好壞一般用換擋品質(zhì)來(lái)表示，DCT的換擋品質(zhì)影響車(chē)輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的表現(xiàn)，與駕駛員駕駛感受密切相關(guān)。換擋品質(zhì)評(píng)價(jià)方式方法是DCT開(kāi)發(fā)經(jīng)過(guò)中的關(guān)鍵技術(shù)，科學(xué)的評(píng)價(jià)方式方法對(duì)自動(dòng)變速器換擋品質(zhì)的提升至關(guān)重要。關(guān)于換擋品質(zhì)評(píng)價(jià)方式方法的研究有主觀和客觀兩方面，華而不實(shí)表征換擋品質(zhì)的客觀指標(biāo)與主觀評(píng)分之間存在關(guān)聯(lián)，主客觀評(píng)價(jià)結(jié)果之間的關(guān)系較為復(fù)雜。科學(xué)準(zhǔn)確的評(píng)價(jià)結(jié)果是提升自動(dòng)變速器產(chǎn)品性能的重要根據(jù)，換擋品質(zhì)評(píng)價(jià)經(jīng)過(guò)中需綜合考慮主客觀評(píng)價(jià)結(jié)果，本文對(duì)DCT換擋品質(zhì)主客觀評(píng)價(jià)一致性進(jìn)行研究，研究的本質(zhì)是建立換擋經(jīng)過(guò)客觀指標(biāo)與主觀評(píng)價(jià)結(jié)果之間的關(guān)聯(lián)。首先分析國(guó)內(nèi)外換擋品質(zhì)主觀評(píng)價(jià)方式方法，建立換擋品質(zhì)主觀評(píng)價(jià)體系并設(shè)計(jì)主觀評(píng)分表，同時(shí)考慮換擋經(jīng)過(guò)中性能參數(shù)的變化建立客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)。試驗(yàn)設(shè)計(jì)考慮兩種升擋工況與不同的人群，對(duì)換擋經(jīng)過(guò)中車(chē)輛總線數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，數(shù)據(jù)經(jīng)預(yù)處理及模型計(jì)算提取出客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)。換擋品質(zhì)評(píng)價(jià)試驗(yàn)結(jié)果包含駕駛員的換擋客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)與特別制的主觀評(píng)分值，分析數(shù)據(jù)的變化趨勢(shì)，發(fā)現(xiàn)駕駛員個(gè)體差異會(huì)影響主觀評(píng)價(jià)結(jié)果，選擇研究不同駕駛風(fēng)格對(duì)換擋品質(zhì)評(píng)價(jià)經(jīng)過(guò)的影響。其次，不同駕駛風(fēng)格的駕駛員對(duì)DCT換擋性能的關(guān)注點(diǎn)存在差異，得到準(zhǔn)確的一致性分析結(jié)果之前應(yīng)對(duì)駕駛員根據(jù)駕駛風(fēng)格進(jìn)行分類(lèi)，構(gòu)建灰色白化權(quán)函數(shù)建立灰色變權(quán)聚類(lèi)模型，將油門(mén)開(kāi)度b、油門(mén)開(kāi)度變化率Db、最大加速度a三個(gè)數(shù)據(jù)作為一組輸入，根據(jù)最大從屬度原則將試驗(yàn)人員分為激進(jìn)型、適中型、保守型駕駛員三類(lèi)，同時(shí)建立駕駛員駕駛風(fēng)格辨識(shí)模型。然后分析主客觀評(píng)價(jià)結(jié)果的相關(guān)性以判定能否存在線性相關(guān)關(guān)系，計(jì)算各客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)的相關(guān)系數(shù)以剔除重復(fù)指標(biāo)精簡(jiǎn)數(shù)據(jù)，分別得到對(duì)主觀評(píng)分影響較大的客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)；針對(duì)三類(lèi)不同駕駛風(fēng)格的數(shù)據(jù)分別進(jìn)行主客觀評(píng)價(jià)結(jié)果的一致性分析，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行試驗(yàn)數(shù)據(jù)挖掘，不同駕駛風(fēng)格駕駛員的主客觀評(píng)價(jià)結(jié)果作為機(jī)器學(xué)習(xí)樣本，通過(guò)模型訓(xùn)練獲得網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值和偏差參數(shù)，建立DCT換擋經(jīng)過(guò)中客觀指標(biāo)與主觀評(píng)價(jià)結(jié)果之間的關(guān)聯(lián)。最終，在Matlab/Simulink環(huán)境下搭建DCT換擋品質(zhì)主客觀評(píng)價(jià)一致性模型，該模型為多輸入單輸出系統(tǒng)，以換擋經(jīng)過(guò)中的各客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)為輸入，代替駕駛員對(duì)DCT換擋經(jīng)過(guò)進(jìn)行評(píng)測(cè)。結(jié)果表示清楚：模型輸出結(jié)果的誤差較低，該研究方式方法可對(duì)DCT換擋經(jīng)過(guò)的個(gè)性化、智能化標(biāo)定提供幫助。本文關(guān)鍵詞語(yǔ)：雙離合式自動(dòng)變速器，換擋品質(zhì)，主客觀評(píng)價(jià)一致性，駕駛風(fēng)格ABSTRACTResearchontheConsistencyofSubjectiveandObjectiveEvaluationforDCTShiftQualityTheshiftperformanceofautomatictransmissionisgenerallyreflectedbytheshiftquality,andshiftqualityofDCTdecidestheperformanceofthevehiclepowertransmissionsystem,affectingdrivingfeelingofdriver.TheevaluationmethodologyofDCTshiftperformancehasbecomethefocusduringdevelopmentprocessandscientificevaluationmethodisanimportantpointtoimprovetheshiftqualityofautomatictransmission.Theresearchontheevaluationmethodofshiftqualityhassubjectiveandobjectiveaspects,inwhichtheobjectiveindexrepresentingshiftqualityisrelatedtothesubjectivescore,andthemappingrelationshipbetweenthesubjectiveandobjectiveevaluationresultsismorecomplicated.Improvingtheproductperformanceofautomatictransmissionbasedonthescientificandaccurateevaluationresult.Thesubjectiveandobjectiveevaluationresultsshouldbeconsideredsyntheticallyduringtheprocessofshiftqualityevaluation,andprimarycontentofthispaperistheresearchabouttheconsistencyofsubjectiveandobjectiveevaluationofDCTshiftquality,theessenceoftheresearchistoestablishtherelationshipbetweenobjectiveindicesandsubjectiveevaluationresultsduringshiftprocess.Firstofall,analyzingthesubjectiveevaluationmethodsofshiftqualityathomeandabroad,inordertoestablishthesubjectiveevaluationsystemofshiftqualityanddesignthesubjectivescoringtable.Atthesametime,definingtheobjectiveevaluationindexbasedonthechangeofperformanceparametersduringshiftprocess.Consideringtwokindsofshiftconditionsanddifferentgroupsofpeople,thetestcollectsthevehiclebusdataduringtheshiftprocesswhichisusedforextractingobjectiveevaluationindexbypre-processingandmodelcalculation.Thetestresultsofshiftqualityevaluationincludetheobjectiveevaluationindexofshiftandthesubjectiveevaluationvalueoftenaboutdriverswithdifferentdrivingstyles.Itisfoundthattheindividualcharacteristicsofdriverswillaffectthesubjectiveevaluationresultswithanalyzingthechangingofthedata.TheresearchconsiderstheIVinfluenceontheevaluationprocessofshiftqualitybecauseofdifferentdrivingstyles.Secondly,driversofdifferentdrivingstyleshavedifferentconcernsaboutDCTshiftperformance.Beforeobtainingtheaccurateconsistencyanalysisresults,driversmustbeclassifiedaccordingtodrivingstyle.Buildinggrayvariableweightclusteringmodelthroughgraywhiteningweightfunction,whoseinputdataarethrottleopening,throttleopeningrateandmaximumacceleration,theexperimentersaredividedintothreecategories:radical,moderateandconservativedriversaccordingtotheprincipleofmaximummembershipgrade.Thedrivingstyleidentificationmodelisbuiltatthesametime.Afterwards,analyzingtherelativityofsubjectiveandobjectiveevaluationresultstojudgelinearcorrelationrelation.Ontheonehand,calculatingthecorrelationratioofeachobjectiveevaluationindextogetridoftherepeatedindextosimplifythedata;analyzingtheconsistencyofsubjectiveandobjectiveevaluationresultsrelyingonthreekindsofdatawithdifferentdrivingstyles.Ontheotherhand,theneuralnetworktechnologyisusedfortheexperimentaldatamining,thesubjectiveandobjectiveevaluationresultsofdriverswithdifferentdrivingstylesareusedasmachinelearningsamples.ThentheweightsanddeviationparametersofthenetworkareobtainedbymodeltraininginordertoestablishthenonlinearmappingbetweenobjectiveindexofDCTshiftprocessandsubjectiveevaluationresults.Finally,theconsistencymodelofsubjectiveandobjectiveevaluationaboutDCTshiftqualityiscompletedinMatlab/Simulink.Themodelisamultipleinput-singleoutputsystemwhoseinputparametersaretheobjectiveevaluationindicesduringtheshiftprocess,andthemodelcanevaluatetheDCTshiftprocessinsteadofthedriver.Theresultaboutthisresearchshowsthattheerrorabouttheoutputresultsofthemodelislow,whichwouldbebeneficialtothepersonalizedandintelligentcalibrationofDCT.Keywords：DCT,shiftquality,subjectiveandobjectiveevaluationconsistency,drivingstyle：目錄幅較長(zhǎng),部分內(nèi)容省略,具體全文見(jiàn)文末附件第6章全文總結(jié)和瞻望。自動(dòng)變速器換擋品質(zhì)的優(yōu)劣是車(chē)輛駕駛性能的重要具體表現(xiàn)出，同樣也影響駕駛員與乘客的主觀感受。換擋品質(zhì)評(píng)價(jià)方式方法是自動(dòng)變速器開(kāi)發(fā)經(jīng)過(guò)中的關(guān)鍵技術(shù)，本文針對(duì)DCT換擋品質(zhì)主客觀評(píng)價(jià)的一致性問(wèn)題進(jìn)行研究，首先文章介紹了換擋品質(zhì)評(píng)價(jià)的發(fā)展現(xiàn)在狀況及應(yīng)用，接下來(lái)分析介紹現(xiàn)有的DCT換擋品質(zhì)主觀評(píng)價(jià)方式方法及客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)的研究?jī)?nèi)容，通過(guò)分析DCT換擋經(jīng)過(guò)中的影響因素建立主觀評(píng)價(jià)體系與客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)，進(jìn)行試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)獲取試驗(yàn)數(shù)據(jù)?；诨疑垲?lèi)分析和相關(guān)分析對(duì)所獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分類(lèi)和評(píng)價(jià)指標(biāo)的精簡(jiǎn)，最終針對(duì)三類(lèi)不同駕駛風(fēng)格駕駛員，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)分別建立主客觀評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)，并在Matlab/Simulink環(huán)境下搭建DCT換擋品質(zhì)評(píng)價(jià)的一致性模型，本文的主要工作及結(jié)論如下：〔1〕研究國(guó)內(nèi)外DCT換擋品質(zhì)主觀評(píng)價(jià)方式方法，建立基于駕駛員的換擋品質(zhì)主觀評(píng)價(jià)體系與主觀評(píng)分量表，結(jié)合DCT換擋經(jīng)過(guò)選取換擋品質(zhì)客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)，基于模型設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)低通濾波及工況形式辨別處理獲取客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)，通過(guò)主客觀評(píng)價(jià)試驗(yàn)設(shè)計(jì)獲取車(chē)輛換擋經(jīng)過(guò)中的數(shù)據(jù)樣本，包括不同駕駛風(fēng)格駕駛員的換擋客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)與試駕主觀打分結(jié)果，為三種駕駛風(fēng)格分類(lèi)和指標(biāo)間相關(guān)性分析提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)?！?〕基于灰色聚類(lèi)分析方式方法對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分類(lèi)。構(gòu)建灰色白化權(quán)函數(shù)建立灰色變權(quán)聚類(lèi)模型，以不同駕駛員換擋經(jīng)過(guò)中油門(mén)開(kāi)度b、油門(mén)開(kāi)度變化率Db、最大加速度maxa三個(gè)指標(biāo)為輸入，根據(jù)最大從屬度原則將試驗(yàn)人員分為激進(jìn)型、適中型、保守型駕駛員三類(lèi)，華而不實(shí)駕駛員B、I為激進(jìn)型駕駛員，駕駛員A、C、D、E、H、J為適中型駕駛員，駕駛員F、G、K、I為保守型駕駛員?！?〕對(duì)三種駕駛風(fēng)格駕駛員的主客觀評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)性分析，基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方式方法進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘，建立換擋經(jīng)過(guò)客觀指標(biāo)與主觀評(píng)價(jià)結(jié)果之間的聯(lián)絡(luò)。根據(jù)相關(guān)性系數(shù)計(jì)算結(jié)果精簡(jiǎn)客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)的數(shù)量，以此作為機(jī)器學(xué)習(xí)經(jīng)過(guò)中的訓(xùn)練樣本，獲得模型網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值和偏差參數(shù)。最終在Matlab/Simulink環(huán)境下搭建DCT換擋品質(zhì)主客觀評(píng)價(jià)一致性模型，模型輸出結(jié)果的誤差較低驗(yàn)證了模型的有效性。DCT換擋品質(zhì)主客觀評(píng)價(jià)的一致性研究有較大的發(fā)展前景，但由于試驗(yàn)條件及時(shí)間的限制，本文存在眾多缺乏之處，后續(xù)將對(duì)這些問(wèn)題進(jìn)行愈加深切進(jìn)入的研究，詳細(xì)的吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文64研究瞻望如下：〔1〕本文只進(jìn)行兩個(gè)工況的主客觀評(píng)價(jià)實(shí)驗(yàn)，沒(méi)有能對(duì)其他工況進(jìn)行研究，試驗(yàn)人員和試驗(yàn)數(shù)據(jù)較少；將來(lái)應(yīng)增加試驗(yàn)工況與試驗(yàn)人員數(shù)量，增加數(shù)據(jù)量以更準(zhǔn)確地對(duì)駕駛員進(jìn)行分類(lèi)，進(jìn)一步增加模型的泛化能力與準(zhǔn)確度，得到更有講服力的結(jié)論?！?〕客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)的提取是在離線環(huán)境下完成的，需依次利用不同的軟件進(jìn)行記錄和計(jì)算。為提高試驗(yàn)效率，可將simulink模型編譯為dll動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)，通過(guò)在總線解析軟件中添加節(jié)點(diǎn)的方式實(shí)現(xiàn)客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)的在線提取?！?〕當(dāng)前只是通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方式方法獲得系統(tǒng)的客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)與主觀評(píng)價(jià)結(jié)果之間的映射關(guān)系，這只是數(shù)據(jù)挖掘諸多方式方法之一，還需比照不同機(jī)器學(xué)習(xí)方式方法的效果，擇優(yōu)作為最終方案。〔4〕本文僅針對(duì)DCT車(chē)型進(jìn)行研究，接下來(lái)可拓展不同類(lèi)型自動(dòng)變速器的主客觀評(píng)價(jià)研究?jī)?nèi)容，構(gòu)建多種評(píng)價(jià)體系與評(píng)價(jià)模型，豐富評(píng)價(jià)系統(tǒng)的功能，進(jìn)而全面地實(shí)現(xiàn)多類(lèi)型的自動(dòng)變速器系統(tǒng)評(píng)價(jià)。以下為參考文獻(xiàn)[1]葛安林.車(chē)輛自動(dòng)變速理論與設(shè)計(jì)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1993:186-189.[2]付堯.基于客觀評(píng)價(jià)的雙離合器自動(dòng)變速器換擋控制技術(shù)研究[D].長(zhǎng)春:吉林大學(xué),2021.[3]張建國(guó).基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的AMT換檔品質(zhì)評(píng)價(jià)方式方法研究[D].長(zhǎng)春:吉林大學(xué),2007.[4]DoreyRE,MartinEJ.VehicleDriveability-ThedevelopmentofanObjectiveMethodology[C].SAEPaper,2000-01-1326.[5]DoreyRE,HolmesCB.VehicleDriveability-ItsCharacterizationandMeasurement[C].SAEPaper,1999-01-0949.[6]孫賢安.干式雙離合器式自動(dòng)變速器控制技術(shù)及換擋品質(zhì)研究[D].上海:同濟(jì)大學(xué),2018.[7]雷雨龍.提高電控機(jī)械式自動(dòng)變速器性能的研究[D].長(zhǎng)春:吉林工業(yè)大學(xué),1999.[8]沈波.電控機(jī)械式自動(dòng)變速器換擋品質(zhì)的研究[D].長(zhǎng)春:吉林大學(xué),1983.[9]張炳力,趙韓,金朝勇,等.汽車(chē)自動(dòng)變速器研究現(xiàn)在狀況及瞻望[J].中國(guó)機(jī)械工程,2006(12):417-420.[10]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