激光掃描實驗報告機器人焊接實驗報告MOLDFLOW模流分析實驗報告

試驗一：激光掃描一、試驗目的：二、試驗地點及日期：101三、激光掃描技術簡介：三維激光掃描技術是國際上近期進展的一項高技術。隨著三維激光掃描儀在工程領域的廣泛應用,這種技術已經引起了寬闊科研人員的關注。通過激光測距原理〔包括脈沖激光和相位激光，瞬時點云數據,可快速建立構造簡單、不規(guī)章的場景的三維可視化模型,既省時又省力,這種力量是現行的三維建模軟件所不行比較的。四、掃描機描述：名稱：三維激光掃描機產品型號：600Ⅱ型復合式程范圍軸------500mm Y軸------600mm Z軸------400mmT軸 360o電機PCI四軸運動掌握卡〔比利時〕s高速圖像采集卡〔日本〕精工鏡頭+CCD1激光系統(tǒng)：650nm20mW，連續(xù)可調機械精度：XYZ三軸綜合精度分別≤0.05mm機臺重復定位精度≤0.005mm>1000kg，轉臺承重>500kg電源：AC220±5V，50Hz五、試驗原理使用環(huán)境：溫度≤85℃，濕度≤95%整機尺寸：1mX1.2mX2m五、試驗原理機在另一位置探測被測物體外表上激光光點的位置。在該掃描系統(tǒng)中，攝像機、激光器和光點形成一個三角形。其中，攝像機和激光器的三維位置。通過將被測物體進展旋轉，可以得到外表上每一點的三維位置。掃描的過程。2掃描結果如圖：六、三維建模步驟：含下面幾個步驟：噪聲去除、多視對齊、數據精簡、曲面重構。噪聲全部數據，而需要從不同位置、多視角進展屢次掃描，這些點云就需要對齊、拼接稱為多視對齊。點云對齊、拼接可以通過在物體外表布保持肯定精度的狀況下需要對數據進展精簡。七、三維激光掃描技術應用領域：3來可以高效地對真實世界進展三維建模和虛擬重現。試驗二：機器人焊接一、試驗目的1、了解焊接機器人的根本構造2、了解焊接機器人的工作原理3、對機器人領域有的生疏二、試驗地點準時間時間：第十五周周三 三、試驗原理焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的進展趨勢，是提高焊接質量、降低本錢、改為技術改造的方案。5局部組成。16軸關節(jié)式操作機，它由4驅動器、傳動機構、機械手臂、關節(jié)以及內部傳感器等組成。它的任務是準確地保證機械手末端〔悍槍〕所要求的位置、姿勢和運動軌跡。2、機器人掌握柜，它是機器人系統(tǒng)的神經中樞，包括計算機硬件、其全部動作。3、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專用焊槍等。4、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護設施。5、焊接工裝夾具。四、使用儀器、材料焊接機器人 臺掌握柜 一臺五、試驗步驟1、翻開電源。由于是高壓電，所以要留意安全2、翻開掌握柜3、翻開焊劑4、二氧化碳氣體保護系統(tǒng)5、在焊接機器人的掌握面板里輸入一下程序0000NOP0001MOVJVJ=20.000002MOVLV=3000003ARCONAC=160AV=20.0T=0.30RETRYREPLAY50004MOVLV=500005ARCPF0006MOVLV=5000007END5、帶上保護眼睛的用具，開頭進展焊接操作6、焊接完畢，依次關掉二氧化碳保護系統(tǒng)、焊機、掌握柜、電源六、試驗過程記錄6進展X、Y、Z方向的移動。該焊接操作是通過程序掌握的，當依次翻開電源、掌握柜、焊機、二氧化碳保護系統(tǒng)后，只要輸入掌握程序，45度角，同0.5-1mm，這樣才能焊出合格的焊條。焊接時有大量的火花飛濺，要留意安全。焊接完畢，依次關掉氣體保護系統(tǒng)、焊機、掌握柜、電源，焊接完畢不能用手去觸摸焊縫，以免燙傷。該試驗通過二氧化碳對焊接物進展保護，避開焊接物被氧化，讓焊接的金屬接口有很強的硬度，不宜損壞。六、試驗結果分析焊接完畢觀看焊縫，覺察焊縫不夠均勻，緣由有以下幾點：145度2、由于焊絲的材料不同，所需要的電壓和電流不一樣。這點試驗時沒有很好的掌握630.5-1mm之間。4、由于二氧化碳的長時間使用，其量不多，氣體氣壓低，導致保護效果不好5、焊嘴的內半徑與焊絲的半徑沒有完善的重合，焊接是有搖擺的可能七、試驗思考及建議通過這次的試驗，了解到試驗的條件是保證明驗成功的必要條率提高是不夠的，還要通過機械的運用來提高效率，提高生產率，讓來取得市場，而是質量和效率。7一、試驗目的

試驗三：MOLDFLOW模流分析1Moldflow軟件進展分析操作的根本流程，了解軟件的用戶界面，各個菜單的功能、操作等。2格工具盒網絡診斷工具。3、把握模型澆注系統(tǒng)的設置，能夠完成模型流淌、冷卻和翹曲的分析。二、試驗地點準時間時間：第十六周周三 地點：東區(qū)八教五樓三、試驗軟件：Mlodflow6.1版本四、試驗步驟：1CADUGNX6.0CAD模型另存123.stpMoldflowPlasticInsight6.0stp文件導入82|【生成網格】|3、網格診斷【網格】|【網格診斷】94、網格修補5、創(chuàng)立澆注系統(tǒng)106：冷卻系統(tǒng)的創(chuàng)立【建?！縷7、分析次序的選擇118、成型工藝的參數設定9、結果12五、試驗總結：通過對Moldflow課程得學習，讓我對承受MoldflowplasticInsight6.0性的認知：只有充分分析制件的填充行為是否合理，填充是否平衡、完全等，才能獲得最正確澆注系統(tǒng)得設計，得到最優(yōu)澆口位置、澆口數置，從而盡可能地降低由保壓引起的制品收縮、翹曲等質量問題；進上優(yōu)化冷卻管道布局，盡量縮短冷卻時間縮短單個制品的成型周期，Wrap分析，它可以判定熱塑性材料成型的制件是否會消滅翹曲，并查處導致翹曲產生的原因，進而也對提高產品質量，削減廢品率，提高企業(yè)綜合競爭實力有MoldflowplasticInsight6.0軟件有了一個大體的生疏，也把握了根本參數的設置，但是作為馬上踏入社會走向工作崗位的應屆畢業(yè)生，的和作用，綜合運用，以獲得更加合理的注塑工藝。13試驗四：快速成型一、試驗目的：1AFS-3000型激光快速成型機掌握面板。2、生疏粉末激光快速成型件的制作過程。3、生疏快速成型件的后處理工藝。4、理解快速成型在生產中的應用二、試驗地點準時間時間：第十七周周三 104三、試驗機器：AFS-3000型激光快速成型機1臺四、試驗原理：激光快速成型技術的原CAD生成的三維實體模型，通過分層軟件分層、每個薄層斷面的二維數據用于驅動掌握激光光束，掃射液體、粉末或薄片材料，加工出要求外形的薄層，逐層積存形成實體模型?？焖俪尚退傻膶嵨锶鐖D：14五、快速成型特點：〔包含激光快速成型技術僅僅在需要增加材、CADCAM，因此，同傳統(tǒng)的制造方法相比較，激光快速成型顯示出諸多的優(yōu)〕點：制造速度快、本錢低、節(jié)約時間和節(jié)約本錢，為傳統(tǒng)制造方法乎與產品的批量和簡單性無關?！?〕承受非接觸加工的方式，沒切割、噪音和振動等，有利于環(huán)保。〔3〕可實現快速鑄造、快速模具制造，特別適合于產品開發(fā)和單間零件生產。六、快速成型技術將來的進展:激光快速成型技術正在發(fā)生巨大的變化,主要表達在技術、,其將來進展方向包括:15爭論的成型工藝方法,在現有的根底上,拓寬激光快速成,開展的成型工藝的探究。開發(fā)設備和開發(fā)材料。LRP:自動化的桌面小型系統(tǒng),主要用于原型制造;