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§1-2位置矢量位移1.位置矢量oxyz在坐標(biāo)系中,用來(lái)確定質(zhì)點(diǎn)所在位置的矢量,叫做位置矢量,簡(jiǎn)稱(chēng)位矢。位置矢量是從坐標(biāo)原點(diǎn)指向質(zhì)點(diǎn)所在位置的有向線(xiàn)段。P(x,y,z)2.運(yùn)動(dòng)方程坐標(biāo)系中,質(zhì)點(diǎn)的位置隨時(shí)間按一定規(guī)律變化,位置用坐標(biāo)表示為時(shí)間的函數(shù),叫做運(yùn)動(dòng)方程。例:將運(yùn)動(dòng)方程中的時(shí)間消去,得到質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡方程。oxyzP(x,y,z)運(yùn)動(dòng)方程3.位移
BΔS
Aoxyz
位移反映質(zhì)點(diǎn)位置變化的物理量,從初始位置指向末位置的有向線(xiàn)段。路程質(zhì)點(diǎn)經(jīng)過(guò)實(shí)際路徑的長(zhǎng)度。路程是標(biāo)量。注意區(qū)分o位移§1-3速度速率1.速度平均速度描述質(zhì)點(diǎn)位置隨時(shí)間變化的快慢和方向的物理量。瞬時(shí)速度
oP1當(dāng)
t0時(shí),P2點(diǎn)向P1點(diǎn)無(wú)限靠近。P2P2P2P2P2P2P2P2P2方向:當(dāng)時(shí)位移的極限方向,該位置的切線(xiàn)方向,指向質(zhì)點(diǎn)前進(jìn)的一側(cè)。瞬時(shí)速度是矢量,直角坐標(biāo)系中分量形式:大小:
速度速率平均速度的大小并不等于平均速率。速度的大小與瞬時(shí)速率相等。平均速率2.速率瞬時(shí)速率?描述質(zhì)點(diǎn)速度的大小和方向隨時(shí)間變化快慢的物理量。x
y
z
P2
P1
o§1-4加速度x
y
z
P2
P1
o注意區(qū)分、o平均加速度平均加速度是矢量,方向與速度增量的方向相同。加速度瞬時(shí)加速度與瞬時(shí)速度的定義相類(lèi)似,瞬時(shí)加速度是一個(gè)極限值瞬時(shí)加速度簡(jiǎn)稱(chēng)加速度,它是矢量,在直角坐標(biāo)系中用分量表示:加速度加速度的方向就是時(shí)間t趨近于零時(shí),速度增量的極限方向。加速度與速度的方向一般不同。大小加速度與速度的夾角為0或180,質(zhì)點(diǎn)做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。加速度與速度的夾角等于90,質(zhì)點(diǎn)做圓周運(yùn)動(dòng)。加速度加速度與速度的夾角大于90,速率減小。加速度與速度的夾角等于90,速率不變。遠(yuǎn)日點(diǎn)近日點(diǎn)加速度質(zhì)點(diǎn)作曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng),判斷下列說(shuō)法的正誤。質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程為x=6+3t-5t3(SI),判斷正誤:質(zhì)點(diǎn)作勻加速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),加速度為正。質(zhì)點(diǎn)作勻加速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),加速度為負(fù)。質(zhì)點(diǎn)作變加速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),加速度為正。質(zhì)點(diǎn)作變加速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),加速度為負(fù)。思考題思考題例1-1已知質(zhì)點(diǎn)作勻加速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),加速度為a,求該質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程。解:已知速度或加速度求運(yùn)動(dòng)方程,采用積分法:對(duì)于作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn),采用標(biāo)量形式兩端積
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