基本工業(yè)電氣系統(tǒng)

基本工業(yè)電氣系統(tǒng)孫立坤(機(jī)電一體化專業(yè)實訓(xùn)樓216)緒論課程概述學(xué)習(xí)課程的要求課程的主要內(nèi)容：（1）電器元件的識別（第1章）（2）電氣系統(tǒng)圖的讀識（第1、2章）（3）基本控制環(huán)節(jié)的原理分析與應(yīng)用（第2、3章）（4）簡單繼電—接觸控制系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)用（第2、4章）第一篇電氣控制技術(shù)時間繼電器熔斷器熱繼電器接觸器刀開關(guān)低壓斷路器第一篇電氣控制技術(shù)第1章常用低壓電器元件一、基本概念１、電器２、低壓電器(定義3)３、低壓電器的分類(3)二、各種常用低壓電器介紹功能元件符號工作原理使用與參數(shù)第一篇電氣控制技術(shù)二、各種常用低壓電器介紹（一）低壓配電電器１、功能２、常用的元件（３）３、元件符號４、工作原理元件符號低壓斷路器熔斷器刀開關(guān)刀開關(guān)：用于配電設(shè)備作隔離電源用，有時也用于小容量不頻繁起動停止的電動機(jī)直接起動控制用。閘刀開關(guān)封閉式負(fù)荷開關(guān)（入線在上，出線在下）閘刀開關(guān)封閉式負(fù)荷開關(guān)正確錯誤錯誤返回低壓斷路器：又稱自動空氣斷路器或稱自動空氣開關(guān)。是一種既有手動開關(guān)作用又能自動進(jìn)行欠壓、失壓、過載和短路保護(hù)的電器低壓斷路器（自動空氣開關(guān)）內(nèi)部結(jié)構(gòu)主觸點接線低壓斷路器的工作原理低壓斷路器的主要技術(shù)參數(shù)⑴額定電壓斷路器長期工作時的允許電壓。⑵額定電流脫扣器允許長期通過的電流。如果電路中通過的電流大于額定電流一定數(shù)量時，脫扣器動作，斷開主觸點。⑶殼架等級額定電流殼架中能安裝的最大脫扣器的額定電流。⑷通斷能力能夠接通和分?jǐn)喽搪冯娏鞯哪芰?。⑸保護(hù)特性斷路器動作時間與動作電流的函數(shù)曲線。返回熔斷器：一種用于過載與短路保護(hù)的電器。熔斷器是線路中人為設(shè)置的“薄弱環(huán)節(jié)”，要求它能承受額定電流，而當(dāng)短路發(fā)生的瞬間，則要求其充分顯示出薄弱性來，首先熔斷，從而保護(hù)電器設(shè)備的安全。按結(jié)構(gòu)分有：半封閉瓷插式、螺旋式、無填料封閉管式和有填料封閉管式熔斷器。瓷插式熔斷器螺旋式熔斷器有填料封閉管式熔斷器熔斷器的分類：螺旋式熔斷器結(jié)構(gòu)示意圖1-瓷帽2-金屬螺管3-指示器4-熔管5-瓷套6-下接線端7-上接線端8-瓷座RL6、RL7螺旋式熔斷器結(jié)構(gòu)示意圖：熔斷器的主要技術(shù)參數(shù)⑴額定電壓熔斷器長期工作時能夠正常工作的電壓。⑵額定電流熔斷器長期工作時允許通過的最大電流。熔斷器一般是起保護(hù)作用的，負(fù)載正常工作時，電流是基本不變的，熔斷器的熔體要根據(jù)負(fù)載的額定電流進(jìn)行選擇，只有選擇合適的熔體，才能起到保護(hù)電路的作用。⑶極限分?jǐn)嗄芰θ蹟嗥髟谝?guī)定的額定電壓下能夠分?jǐn)嗟淖畲箅娏髦?。它取決于熔斷器的滅弧能力，與熔體的額定電流無關(guān)。返回第一篇電氣控制技術(shù)二、各種常用低壓電器介紹（二）低壓控制電器１、功能(P7)２、常用的元件（接觸器、熱繼電器、中間繼電器、時間繼電器、速度繼電器）３、元件符號４、工作原理電磁式低壓電器電磁式結(jié)構(gòu)基本工作原理結(jié)構(gòu):電磁機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)、滅弧工作原理：當(dāng)線圈得電時，鐵芯線圈產(chǎn)生電磁吸力，將鐵芯吸合，帶動觸頭運(yùn)動；當(dāng)線圈斷電時，吸力消失，依靠彈簧作用力，帶動觸頭運(yùn)動，控制電路通斷。電磁機(jī)構(gòu)：線圈、鐵心、銜鐵組成。

觸頭的接觸形式：c-面接觸a-點接觸b-線接觸（4）高溫游離（1）強(qiáng)電場放射（2）撞擊電離（3）熱電子發(fā)射電弧的產(chǎn)生滅弧方法（1）拉長電弧，從而降低電場強(qiáng)度；（2）用電磁力使電弧在冷卻介質(zhì)中運(yùn)動，降低弧柱周圍的溫度；（3）將電弧擠入絕緣壁組成的窄縫中以冷卻電弧；（4）將電弧分成許多串聯(lián)的短弧，增加維持電弧所需的臨極電壓降（電動力吹?。ù糯禍缁。牌瑴缁。ㄕp滅弧）

１、接觸器的結(jié)構(gòu)及工作原理1-動觸頭2-靜觸頭3-銜鐵4-彈簧5-線圈6-鐵心7-墊氈8-觸頭彈簧9-滅弧罩10-觸頭壓力彈簧一、接觸器2、接觸器的符號3、接觸器的主要技術(shù)參數(shù)

接觸器的主要技術(shù)參數(shù)有極數(shù)和電流種類，額定工作電壓、額定工作電流（或額定控制功率），額定通斷能力，線圈額定電壓，允許操作頻率，機(jī)械壽命和電壽命，接觸器線圈的起動功率和吸持功率，使用類別等。

常用的交流接觸器有CJ20、CJX2、CJ12和CJ10、CJ0等系列，直流接觸器有CZ18、CZ21、CZ22和CZ10、CZ2等系列。4、常用典型交流接觸器簡介空氣電磁式交流接觸器典型產(chǎn)品有：CJ20、CJ21、CJ26、CJ35、CJ40、NC、B、LC1-D、3TB、STF系列交流接觸器等。CJ20系列型號含義：B系列型號含義：切換電容器接觸器真空交流接觸器

專用于低壓無功補(bǔ)償設(shè)備中投入或切除并聯(lián)電容器組，以調(diào)整用電系統(tǒng)的功率因素。

常用產(chǎn)品有：CJ16、CJ19、CJ41、CJX2A、LC1-D、6C系列等。

以真空為滅弧介質(zhì)，其主觸頭密封在真空開關(guān)管內(nèi)。適用于條件惡劣的危險環(huán)境中。

常用的真空交流接觸器有：CKJ和EVS系列直流接觸器

應(yīng)用于直流電力線路中，供遠(yuǎn)距離接通與分?jǐn)嚯娐芳爸绷麟妱訖C(jī)的頻繁起動、停止、反轉(zhuǎn)或反接制動控制，以及CD系列電磁操作機(jī)構(gòu)合閘線圈或頻繁接通和斷開電磁鐵、電磁閥、離合器和電磁線圈等。

常用直流接觸器有：CZ18、CZ21、CZ22和CZ0系列等。CZ18系列接觸器型號含義：5、接觸器的選用1．接觸器極數(shù)和電流種類的確定2．根據(jù)接觸器所控制負(fù)載的工作任務(wù)來選擇相應(yīng)使用類別的接觸器。3．根據(jù)負(fù)載功率和操作情況來確定接觸器主觸頭的電流等級。6．接觸器觸頭數(shù)和種類應(yīng)滿足主電路和控制電路的要求。4．根據(jù)接觸器主觸頭接通與分?jǐn)嘀麟娐冯妷旱燃墎頉Q定接觸器的額定電壓。5．接觸器吸引線圈的額定電壓應(yīng)由所接控制電路電壓確定。返回二、熱繼電器

熱繼電器是電流通過發(fā)熱元件加熱使雙金屬片彎曲，推動執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作的電器。主要用來保護(hù)電動機(jī)或其它負(fù)載免于過載以及作為三相電動機(jī)的斷相保護(hù)

1、電氣控制對熱繼電器性能的要求熱繼電器保護(hù)特性與電動機(jī)過載特性的配合１-電動機(jī)的過載特性2-熱繼電器的保護(hù)特性應(yīng)具有合理可靠的保護(hù)特性具有一定的溫度補(bǔ)償具有手動復(fù)位與自動復(fù)位功能熱繼電器動作電流可以方便地調(diào)節(jié)2、雙金屬片熱繼電器的結(jié)構(gòu)及工作原理雙金屬片式熱繼電器結(jié)構(gòu)原理圖1-主雙金屬片2-電阻絲3-導(dǎo)板4--補(bǔ)償雙金屬片5-螺釘6-推桿7-靜觸頭8-動觸頭9-復(fù)位按鈕10-調(diào)節(jié)凸輪11-彈簧具有斷相保護(hù)的熱繼電器電動機(jī)三角形聯(lián)結(jié)時U相斷線時的電流分析差動式斷相保護(hù)機(jī)構(gòu)及工作原理a)通電前b)三相正常電流c)三相均勻過載d)W相斷路1-上導(dǎo)板2-下導(dǎo)板3-杠桿4-頂頭5-補(bǔ)償雙金屬片6-主雙金屬片3、熱繼電器的符號4、熱繼電器典型產(chǎn)品及主要技術(shù)參數(shù)常用的熱繼電器有：JR20、JRS1、JR36、JR21、3UA5、3UA6、LR1-D、T系列等型號熱元件號整定電流范圍/A型號熱元件號整定電流范圍/AJR20-10配CJ20-101R0.1~0.13~0.15JR20-10配CJ20-109R2.6~3.2~3.82R0.15~0.19~0.2310R3.2~4~63R0.23~0.29~0.3511R4~5~64R0.35~0.44~0.5312R5~6~75R0.53~0.67~0.813R6~7.2~8.46R0.8~1~1.214R8.6~10~11.67R1.2~1.5~1.815R0.1~0.13~0.158R1.8~2.2~2.6JR20系列型號含義:5、熱繼電器的選用1）熱繼電器有三種安裝方式，應(yīng)按實際安裝情況選擇其安裝型式。2）原則上熱繼電器的額定電流應(yīng)按電動機(jī)的額定電流選擇。3）在不頻繁起動的場合，要保證熱繼電器在電動機(jī)起動過程中不產(chǎn)生誤動作。4）對于三角形接法電動機(jī)，應(yīng)選用帶斷相保護(hù)裝置的熱繼電器5）當(dāng)電動機(jī)工作于重復(fù)短時工作制時，要注意確定熱繼電器的允許操作頻率。三、中間繼電器

中間繼電器實質(zhì)上是一種電磁繼電器，它的觸點數(shù)量較多，容量較大，起到中間擴(kuò)展（觸點數(shù)量和容量）作用。2、中間繼電器的符號3、常用典型電磁式繼電器簡介１．直流電磁式通用繼電器常用的有JT3、JT9、JT10、

JT18等系列２．電磁式中間繼電器常用的有JZ7、JDZ2、JZ14

等系列3．電磁式交、直流電流繼電器常用的有JL3、JL14、

JL15等系列4．繼電器返回系數(shù)的調(diào)節(jié)

5、電磁式繼電器的選用1．使用類別的選用

2．額定工作電流與額定工作電壓的選用3．工作制的選用四、時間繼電器繼電器輸入信號輸入后，經(jīng)一定的延時，才有輸出信號的繼電器稱為時間繼電器。對于電磁式時間繼電器，當(dāng)電磁線圈通電或斷電后，經(jīng)一段時間，延時觸都頭狀態(tài)才發(fā)生變化，即延時觸頭才動作。分類：空氣式、電動式、晶體管式及直流電磁式延時方式：通電延時和斷電延時兩種。a-通電延時型b-斷電延時型1-線圈2-鐵心3-銜鐵4-反力彈簧5-推板6-活塞桿7-塔形彈簧8-弱彈簧9-橡皮膜10-空氣室壁11-調(diào)節(jié)螺釘12-進(jìn)氣孔13-活塞14、16-微動開關(guān)15-杠桿1、時間繼電器的結(jié)構(gòu)及工作原理2、時間繼電器的符號五、速度繼電器

速度繼電器是根據(jù)電磁感應(yīng)原理制成的，它的套有永久磁鐵的軸與被控電動機(jī)的軸相聯(lián)，用以接受轉(zhuǎn)速信號。1、速度繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理速度繼電器結(jié)構(gòu)原理圖1-調(diào)節(jié)螺釘2-反力彈簧3-常閉觸頭4-動觸頭5-常開觸頭6-返回杠桿7-杠桿8-定子導(dǎo)條9-定子10-轉(zhuǎn)軸11-轉(zhuǎn)子

轉(zhuǎn)軸與電動機(jī)的軸相連接，而定子空套在轉(zhuǎn)子上。當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)動時，速度繼電器的轉(zhuǎn)子（永久磁鐵）隨之轉(zhuǎn)動，在空間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，切割定子繞組，而在其中感應(yīng)出電流。此電流又在旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子磁場作用下產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使定子隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向而旋轉(zhuǎn)，和定子裝在一起的擺錘推動動觸頭動作，使常閉觸點斷開，常開觸點閉合。當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速低于某一值時，定子產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩減小，動觸頭復(fù)位。

一般速度繼電器的動作轉(zhuǎn)速為120r/min，觸頭的復(fù)位轉(zhuǎn)速在100r/min以下，轉(zhuǎn)速在3000—3600r/min以下能可靠工作。速度繼電器的工作原理2、速度繼電器的符號交流電機(jī)熔斷器交流接觸器熱繼電器空氣開關(guān)二、各種常用低壓電器介紹（三）低壓主令電器１、功能（P24）２、常用的元件（控制按鈕、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、組合開關(guān)、行程開關(guān)、接近開關(guān)

）３、元件符號４、工作原理一、控制按鈕

控制按鈕是一種接通或分?jǐn)嘈‰娏麟娐返闹髁铍娖?，其結(jié)構(gòu)簡單．應(yīng)用廣泛。觸頭允許通過的電流較?。话悴怀^5A，主要用在低壓控制電路中．手動發(fā)出控制信號。1-按鈕2-復(fù)位彈簧3-常閉靜觸頭4-動觸頭5-常開靜觸頭控制按鈕由按鈕帽，復(fù)位彈簧，橋式動、靜觸頭和外殼等組成。一般為復(fù)合式．即同時具有常開、常閉觸頭。按下時常閉觸頭先斷開，然后常干)f觸頭閉合。去掉外力后在復(fù)恢彈簧的作用下，常開觸頭斷開，常閉秒久頭復(fù)位1、控制按鈕的結(jié)構(gòu)和原理2、控制按鈕的符號二、行程開關(guān)

行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，能將機(jī)械位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枺钥刂茩C(jī)械運(yùn)動。種類按運(yùn)動形式分為直動式、轉(zhuǎn)動式；按結(jié)構(gòu)分為直動式、滾動式、微動式。1、直動式行程開關(guān)2、滾輪旋轉(zhuǎn)式行程開關(guān)3、微動開關(guān)行程開關(guān)的符號三、接近開關(guān)應(yīng)用于限位，檢測，計數(shù)，測速，液面控制，自動保護(hù)等，可連接計算機(jī)，可編程序控制器等作傳感頭１、接近開關(guān)的結(jié)構(gòu)框圖１、接近開關(guān)的電路結(jié)構(gòu)２、接近開關(guān)的符號3、接近開關(guān)特點與分類

常用的接近開關(guān)有電渦流式（俗稱電感接近開關(guān)，以下僅以電感接近開關(guān)稱呼之）、電容式、磁性干簧開關(guān)、霍爾式、光電式、微波式、超聲波式等。

接近開關(guān)與被測物不接觸、不會產(chǎn)生機(jī)械磨損和疲勞損傷、工作壽命長、響應(yīng)快、無觸點、無火花、無噪聲、防潮、防塵、防爆性能較好、輸出信號負(fù)載能力強(qiáng)、體積小、安裝、調(diào)整方便；缺點是觸點容量較小、輸出短路時易燒毀。

1.動作（檢測）距離:動作距離是指檢測體按一定方式移動時，從基準(zhǔn)位置（接近開關(guān)的感應(yīng)表面）到開關(guān)動作時測得的基準(zhǔn)位置到檢測面的空間距離。額定動作距離是指接近開關(guān)動作距離的標(biāo)稱值。

2.設(shè)定距離：指接近開關(guān)在實際工作中的整定距離，一般為額定動作距離的0.8倍。被測物與接近開關(guān)之間的安裝距離一般等于額定動作距離，以保證工作可靠。安裝后還須通過調(diào)試，然后緊固。

3.復(fù)位距離：接近開關(guān)動作后，又再次復(fù)位時的與被測物的距離，它略大于動作距離。

4.回差值:動作距離與復(fù)位距離之間的絕對值?；夭钪翟酱?，對外界的干擾以及被測物的抖動等的抗干擾能力就越強(qiáng)。4、接近開關(guān)的術(shù)語解釋5、接近開關(guān)的安裝方式齊平式安裝非齊平式安裝

接近開關(guān)的安裝方式：分齊平式和非齊平式。齊平式（又稱埋入型）的接近開關(guān)表面可與被安裝的金屬物件形成同一表面，不易被碰壞，但靈敏度較低；非齊平式（非埋入安裝型）的接近開關(guān)則需要把感應(yīng)頭露出一定高度，否則將降低靈敏度。6、輸出形式（1~4）負(fù)載負(fù)載輸出形式（5~8）負(fù)載負(fù)載負(fù)載四、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)

萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是具有更多操作位置和觸點、能夠換接多個電路的一種手動控制電器。由于它能控制多個回路，適應(yīng)復(fù)雜線路的要求，故有“萬能”轉(zhuǎn)換開關(guān)之稱。

萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)主要用作電氣控制電路的換接。LW6系列萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖SA五、組合開關(guān)組合開關(guān)由若干動觸片及靜觸片，它們分別裝于數(shù)層絕緣體內(nèi)，動觸片裝在附有手柄的轉(zhuǎn)軸上，隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而變更其通斷位置通用開關(guān)的符號二、各種常用低壓電器介紹（四）低壓保護(hù)電器１、功能（P30）２、常用的元件（電壓繼電器、電流繼電器

）３、元件符號４、工作原理

電壓繼電器是反映電壓變化的控制電器。連接時線圈與負(fù)載并聯(lián)，以反映負(fù)載電壓，其線圈匝數(shù)多而導(dǎo)線細(xì)。分類：過電壓、欠電壓、零電壓繼電器1、電壓繼電器1．過電壓繼電器

在電路中用于過電壓保護(hù)動作電壓（105%~120%）UN2．欠電壓繼電器

在電路中用于欠電壓保護(hù)直流動作電壓（30%~50%

）UN

放（7%~20%

）UN交流動作電壓（60%~85%

）UN

放（10%~35%

）UN3．零電壓繼電器

在電路中用于失電壓保護(hù)電壓繼電器的符號2、電流繼電器1．過電流繼電器：交流過電流繼電器的吸合電流I0=（1.1～3.5）IN，直流過電流繼電器的吸合電流I0=（0.75～3）IN。過電流繼電器在出現(xiàn)過電流時銜鐵吸合動作，其觸頭來切斷電路，故過電流繼電器無釋放電流值。

（正常工作時，繼電器銜鐵處于釋放狀態(tài)）

電流繼電器是根據(jù)電流變化而動作的電器。連接時串聯(lián)在電路中，其線圈匝數(shù)少而導(dǎo)線粗。分類：過電流繼電器、欠電流繼電器電氣產(chǎn)品中只有直流欠電流繼電器而無交流欠電流繼電器，直流欠電流繼電器的吸合電流與釋放電流調(diào)節(jié)范圍I0=（0.3～0.65）IN和Ir=（0.1～0.2）IN。2．欠電流繼電器：當(dāng)負(fù)載電流降低至繼電器釋放電流時，銜鐵釋放，帶動觸頭動作。欠電流繼電器在電路中起欠電流保護(hù)作用。（正常工作時，繼電器線圈流過負(fù)載額定電流，銜鐵吸合動作

）電流繼電器的符號二、各種常用低壓電器介紹（五）低壓執(zhí)行電器１、功能（P31）２、常用的元件（電磁閥、電磁離合

）３、元件符號４、工作原理圖1-42電磁閥１、電磁閥電磁閥是用電磁鐵推動滑閥移動來控制介質(zhì)（氣體、液體）的方向、流量、速度等參數(shù)的工業(yè)裝置分類：單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥電磁閥職能符號圖形文字符號電磁閥的符號電磁離合的工作原理主動軸與旋轉(zhuǎn)動力源聯(lián)結(jié)，主動軸轉(zhuǎn)動后，主動摩擦片隨同旋轉(zhuǎn)。當(dāng)線圈通電后，產(chǎn)生磁場，將摩擦片吸向鐵心，銜鐵也被吸住，緊緊壓住各摩擦片。于是依靠主動摩擦片與從動摩擦片之間的摩擦力，使從動齒輪隨主動軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的傳遞。線圈斷電后，由于彈簧墊圈的作用，使摩擦片恢復(fù)自由狀態(tài)，從動齒輪停止旋轉(zhuǎn)２、電磁離合

電磁離合器又稱電磁聯(lián)軸節(jié)。它是利用表面磨擦和電磁感應(yīng)原理，在兩個作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的物體間傳遞轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行電器電磁離合的符號

電磁離合器的采用，使電動機(jī)避免了頻繁起動和停止，可以始終處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時，負(fù)載迅速的頻繁起停控制.第2章電氣控制電路基本環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)實現(xiàn)的方法

繼電-接觸器邏輯控制、可編程邏輯控制、計算機(jī)控制電氣控制系統(tǒng)：對各類電動機(jī)或執(zhí)行電器的起動、停止、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速和制動等運(yùn)行方式進(jìn)行控制，以滿足生產(chǎn)加工工藝要求，實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化的控制系統(tǒng)；由電氣設(shè)備和各種電器元件按照一定的控制要求聯(lián)接而成。電氣控制系統(tǒng)圖:為了表達(dá)設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)、設(shè)計意圖，方便分析系統(tǒng)工作原理及安裝、調(diào)試和檢修控制系統(tǒng)等技術(shù)要求，采用統(tǒng)一的工程語言（圖形符號和文字符號）根據(jù)國家電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)，用規(guī)定的圖形符號、文字符號以及規(guī)定的畫法繪制的。

常用的電氣控制系統(tǒng)圖有電氣原理圖、電器布置圖與安裝接線圖。

電氣原理圖是用來表示電路各電氣元件中導(dǎo)電部件的聯(lián)接關(guān)系和工作原理的圖。（一）繪制電氣原理圖的原則：1．圖中所有的元器件都應(yīng)采用國家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號和文字符號。2．電氣原理圖的組成電氣原理圖由主電路、控制電路和輔助電路組成。3．電源線的畫法4．原理圖中電氣元件的畫法

5．電氣原理圖中電氣觸頭的畫法6．原理圖的布局7．線路連接點、交叉點的繪制

8．原理圖的繪制要層次分明，各電器元件及觸頭的安排要合理，既要做到所用元件、觸頭最少，耗能最少，又要保證電路運(yùn)行可靠，節(jié)省連接導(dǎo)線以及安裝、維修方便。（二）關(guān)于電氣原理圖圖面區(qū)域的劃分

為了便于確定原理圖的內(nèi)容和組成部分在圖中的位置，常在圖紙上分區(qū)。用阿拉伯?dāng)?shù)字編號。（三）繼電器、接觸器觸頭位置的索引

電氣原理圖中，在繼電器、接觸器線圈的下方注有該繼電器、接觸器相應(yīng)觸點所在圖中位置的索引代號，索引代號用圖面區(qū)域號表示。（四）電氣圖中技術(shù)數(shù)據(jù)的標(biāo)注

電氣圖中各電氣元器件和型號，常在電氣原理圖中電器元件文字符號下方標(biāo)注出來。

電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號包含符號要素、限定符號、一般符號以及常用的非電操作控制的動作符號，必須按照國家標(biāo)準(zhǔn)繪制：符號尺寸大小、示出的符號方位、附加補(bǔ)充說明標(biāo)記；電氣控制系統(tǒng)圖中文字符號分為基本文字符號和輔助文字符號，應(yīng)按電氣名詞術(shù)語國家標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的英文術(shù)語縮寫而成，基本文字符號不得超過兩位字母，輔助文字符號一般不超過三位字母，可補(bǔ)充國家標(biāo)準(zhǔn)中未列出的雙字母文字符號和輔助文字符號。電氣控制系統(tǒng)圖中電路各接點具有特定標(biāo)記：三相交流電源引入線采用L1、L2、L3標(biāo)記。電源開關(guān)之后的三相交流電源主電路分別按U、V、W順序標(biāo)記電動機(jī)繞組首端分別用U、V、W標(biāo)記，尾端分別用U′、V′、W′標(biāo)記。雙繞組的中點則用U″、V″、W″標(biāo)記。在垂直繪制的電路中，標(biāo)號順序一般由上而下編號，凡是被線圈、繞組、觸點或電阻、電容等元件所間隔的線段，都應(yīng)標(biāo)以不同的電路標(biāo)號。電氣原理圖并不按電器元件實際布置來繪制，而是根據(jù)它在電路中所起的作用畫在圖的不同的部位上。電器位置圖是用來詳細(xì)表明電氣設(shè)備、元器件的實際安裝位置以電器元件整體形式放置在圖的同一部分。

電氣原理圖具有結(jié)構(gòu)簡單、層次分明的特點，適于研究和分析電路工作原理，在設(shè)計研發(fā)和生產(chǎn)現(xiàn)場等各方面得到廣泛的應(yīng)用

電器元件布置圖是用來表明電氣原理圖中各元器件的實際安裝位置，可視電氣控制系統(tǒng)復(fù)雜程度采取集中繪制或單獨繪制。電器元件的布置應(yīng)注意以下幾方面：1）體積大和較重的電器元件應(yīng)安裝在電器安裝板的下方，而發(fā)熱元件應(yīng)安裝在電器安裝板的上面。2）強(qiáng)電、弱電應(yīng)分開，弱電應(yīng)屏蔽，防止外界干擾。3）需要經(jīng)常維護(hù)、檢修、調(diào)整的電器元件安裝位置不宜過高或過低。4）電器元件的布置應(yīng)考慮整齊、美觀、對稱。外形尺寸與結(jié)構(gòu)類似的電器安裝在一起，以利安裝和配線。5）電器元件布置不宜過密，應(yīng)留有一定間距。如用走線槽，應(yīng)加大各排電器間距，以利布線和維修。

安裝接線圖主要用于電器的安裝接線、線路檢查、線路維修和故障處理，通常接線圖與電氣原理圖和元件布置圖一起使用。安裝接線圖的繪制原則是：

1）各電氣元件均按實際安裝位置繪出，元件所占圖面按實際尺寸以統(tǒng)一比例繪制。

2）一個元件中所有的帶電部件均畫在一起，并用點劃線框起來，即采用集中表示法。

3）各電氣元件的圖形符號和文字符號必須與電氣原理圖一致，并符合國家標(biāo)準(zhǔn)。4）各電氣元件上凡是需接線的部件端子都應(yīng)繪出，并予以編號，各接線端子的編號必須與電氣原理圖上的導(dǎo)線編號相一致。

5）繪制安裝接線圖時，走向相同的相鄰導(dǎo)線可以繪成一股線。§2.1電氣控制系統(tǒng)圖1、什么是電氣控制系統(tǒng)圖？2、簡述電氣控制系統(tǒng)圖繪制中圖形符號、文字符號及標(biāo)記的繪制要求？3、使用電氣原理圖目的？4、電氣原理圖中電器元件如何布局？5、電器位置圖與安裝接線圖的繪制原則是什么？6、電氣原理圖與電器位置圖的主要區(qū)別是什么？7、請分析下圖是什么圖？請說明出圖中各組成電器元件？三相異步電動機(jī)控制電路（正反轉(zhuǎn)）三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路（原理圖）電氣原理圖的布局：按便于閱讀原則安排。主電路安排在圖面左側(cè)或上方，輔助電路安排在圖面右側(cè)或下方。無論主電路還是輔助電路，均按功能布置，盡可能按動作順序從上到下，從左到右排列。同一電器元件的不同部件（如線圈、觸點）分散在不同位置時，為了表示是同一元件，要在電器元件的不同部件處標(biāo)注統(tǒng)一的文字符號。對于同類器件，要在其文字符號后加數(shù)字序號來區(qū)別。如兩個接觸器，可用KM1、KM2文字符號區(qū)別電器的可動部分均按沒有通電或沒有外力作用時的狀態(tài)畫出（繼電器、接觸器的觸點，按其線圈不通電時的狀態(tài)畫出，控制器按手柄處于零位時的狀態(tài)畫出；按鈕、行程開關(guān)等觸點按未受外力作用時的狀態(tài)畫出）盡量減少線條和避免線條交叉。各導(dǎo)線之間有電聯(lián)系時，在導(dǎo)線交點處畫實心圓點根據(jù)圖面布置需要，可以將圖形符號旋轉(zhuǎn)繪制，一般逆時針方向旋轉(zhuǎn)90o，但文字符號不可倒置電氣控制電路基本控制規(guī)律

電氣控制設(shè)備種類繁多，功能各異，但就其控制原理、基本線路、設(shè)計基礎(chǔ)而言都是類似的，由繼電器--接觸器所組成的電氣控制電路，其基本控制規(guī)律有：

1、自鎖與互鎖的控制

2、點動與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制

3、多地聯(lián)鎖控制

4、順序控制

5、自動往復(fù)的控制一、自鎖與互鎖的控制

自鎖與互鎖的控制統(tǒng)稱為電氣的聯(lián)鎖控制，在電氣控制電路中應(yīng)用十分廣泛，是最基本的控制。自鎖點：互鎖點：保護(hù)二、點動與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制三、多地聯(lián)鎖控制四、順序控制分析順序起動與停止的控制電路時間繼電器控制的順序起動電路五、自動往復(fù)循環(huán)控制1、分析下列對M1電機(jī)的控制電路的工作過程并畫出其主電路練習(xí)：2、請根據(jù)要求設(shè)計三臺鼠籠式電動機(jī)M1，M2，M3

的控制電路試?yán)L出控制線路。A、按照一定順序起動，即M1起動后M2才可起動，M2起動后,M3才可起動。B、起動后可能獨立停車，即M1、M2、M3可任意停車。分析控制電路工作過程3、4、用組合開關(guān)控制一個0.25KW的電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行6、

設(shè)計一個小車運(yùn)行的電路圖，動作如下：1）小車由原位開始前進(jìn)，到終端后自動停止；2）在終端停留2min后自動返回原位停止；3）要求能在前進(jìn)或后退途中任意位置都能停止或再次起動。5、設(shè)計一個控制電路，三臺籠型感應(yīng)電動機(jī)起動時M1先起動，經(jīng)10s后M2自行起動，運(yùn)行30s后M1停止并同時使M3自行起動，在運(yùn)行30s后電動機(jī)全部停止7、設(shè)計兩臺電機(jī)能同時啟動和同時停止，并能分別啟動和分別停止的電控系統(tǒng)。KAKAKA分析工作過程:找錯:分析工作過程:1、分析控制要求，確定輸入\輸出2、設(shè)計系統(tǒng)主電路（畫出主電路圖）3、設(shè)計控制電路（1）選擇主要的控制環(huán)節(jié)并進(jìn)行組合（2）統(tǒng)計觸點數(shù)，簡化設(shè)計線路（3）完善電路，設(shè)計電路保護(hù)4、描述電路工作過程，說明控制功能5、電器元件的選擇、實現(xiàn)與調(diào)試運(yùn)行電氣原理圖經(jīng)驗設(shè)計方法的一般步驟:●首先正確連接電器線圈?！竦诙侠戆才烹娖髟坝|頭的位置?！竦谌獪p少觸點的用量●第四要減少電器元件的通電時間●第五要注意避免出現(xiàn)寄生電路。

存在寄生電路的控制電路設(shè)計要求：某控制機(jī)床需要兩臺電動機(jī)拖動，電動機(jī)型號均為Y132M—6，4KW，9.4A，△接。該機(jī)床可以兩地控制，其中一臺電動機(jī)M1需拖動生產(chǎn)機(jī)械做往返運(yùn)動，另一臺電動機(jī)M2拖動生產(chǎn)機(jī)械旋轉(zhuǎn)，要求M1啟動3min后M2才可以啟動，而且逆序停止。并且要求要過載、短路、失壓欠壓保護(hù)。

1．功能分析：兩地控制、正反轉(zhuǎn)控制、順序控制、逆序停止。保護(hù)：還要求有過載、短路、失壓欠壓保護(hù)無調(diào)速、制動和指示電路，屬于基本控制電路組合。2．主電路設(shè)計M1正反轉(zhuǎn)控制，選擇接觸器控制的正反轉(zhuǎn)控制電路順序控制要求在控制電路中實現(xiàn)；主電路的短路保護(hù)由熔斷器FU1來實現(xiàn)；過載保護(hù)分別由熱繼電器FR1、FR2實現(xiàn)；失壓和欠壓保護(hù)由接觸器KM1、KM2、KM3來實現(xiàn)

短路保護(hù)M1正反轉(zhuǎn)M1過載保護(hù)M2連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)M2過載保護(hù)主電路圖3.控制電路1）電動機(jī)M1采用雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制2）順序控制采用延時時間繼電器控制3）逆序停止采用停止按鈕并接KM3常開輔助觸頭實施控制

雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)過載保護(hù)短路保護(hù)順序控制逆序停止完整電路圖4．控制電路的工作過程分析:SB2/3—KM1/KM2線圈得電—主觸點閉合—M1電機(jī)起動－M1電機(jī)連續(xù)工作輔助觸點動作－自鎖／互鎖－KT線圈得電－延時時間到—KM3線圈得電—主觸點閉合—

M2電機(jī)起動輔助觸點動作－自鎖－M2電機(jī)連續(xù)工作SB４—停Ｍ２－ＳＢ１－停Ｍ１5．電器元件的選擇與調(diào)試根據(jù)電動機(jī)型號Y132M—6，4KW，9.4A，△接”，選擇電器元件；低壓動力電路額定電壓：380V。需選擇控制電路的電器元件：低壓斷路器、熔斷器、接觸器、熱繼電器、按鈕、時間繼電器和連接導(dǎo)線。按著安裝工藝對所設(shè)計的電路進(jìn)行安裝，安裝好以后通電試車檢查是否能完全完成設(shè)計工藝要求，如果有不妥之處，立即修改，修改后再進(jìn)行試車，直至達(dá)到要求為止斷路器的選擇1）確定斷路器的種類：初步確定選用DZ5一20型低壓斷路器。2）確定熱脫扣器額定電流：電動機(jī)的額定電流9.4A，查電工手冊選擇熱脫扣器的額定電流為15A，相應(yīng)的電流整定范圍為10～15A。3）校驗電磁脫扣器的瞬時脫扣整定電流：電磁脫扣器瞬時脫扣整定電流IZ=10×15=150A，KIst=1.7×7×9.4=111.86A，滿足IZ≥KIst，符合要求。4）確定低壓斷路器的型號規(guī)格：根據(jù)以上分析計算，應(yīng)選用DZ5一20/330型低壓斷路器。熔斷器的選擇1）熔斷器類型：選擇RL1-60型熔斷器；2）主電路熔體的選擇：多臺電動機(jī)的短路保護(hù)：

IRN≥1.5～2.5INmax+∑INIRN≥23.5～32.9A，取30A，選用RL1-60/30熔斷器三個；3）控制電路熔體的選擇：控制電路電流較小，可選5A熔體，即選擇RL1-60/5熔斷器二個接觸器的選擇選CJX系列交流接觸器，主觸頭電流20A，線圈電壓380V。熱繼電器的選擇電動機(jī)額定電流9.4A，查電工手冊熱繼電器技術(shù)數(shù)據(jù)，選額定電流為20A的熱繼電器，整定電流取11A，調(diào)節(jié)范圍為6.8～9～11A，由于電動機(jī)采用△接，所以選帶斷相保護(hù)的熱繼電器。選型號為JR16B-20/3D的熱繼電器。按鈕的選擇M1的控制按鈕選擇紅、綠、黑三色的三聯(lián)按鈕

M2的控制按鈕選擇黑、紅雙色兩聯(lián)按鈕。時間繼電器的選擇本任務(wù)要求延時3min，故選用通電延時的晶體管時間繼電器。導(dǎo)線的選擇主電路通過的額定電流為9.4A，所以應(yīng)選1.5mm2銅芯硬塑導(dǎo)線，控制電路可選0.75mm2銅芯軟塑導(dǎo)線。第三節(jié)三相異步電動機(jī)的起動控制一、異步電動機(jī)的起動控制1、電動機(jī)起動的基本要求:A、起動轉(zhuǎn)矩>負(fù)載轉(zhuǎn)矩

B、起動電流越小越好

C、起動平滑

D、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便

E、起動過程功率損耗小2、電動機(jī)起動的主要方法：直接起動、降壓起動B、沒有獨立變壓器供電的，可根據(jù)式(1)判斷，若不等式成立，

則可直接起動，

否則應(yīng)降壓起動。（1）

IST:電機(jī)全壓起動電流(A)IN:電機(jī)額定電流(A)PN:電機(jī)額定功率(KW)PS:電源容量(KVA)3、電動機(jī)起動方法的判斷選擇A、有獨立變壓器供電的，電動機(jī)頻繁起動則功率小于變壓器容量的20%；電動機(jī)不頻繁起動則功率小于變壓器容量的30%。C、一般容量小于10KW的常采用直接起動4、直接起動的方法：

A、采用開關(guān)直接起動控制線路采用閘刀開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)或鐵殼開關(guān)控制電動機(jī)直接起動和停止的控制線路如圖所示。

開關(guān)直接起動控制線路

B、采用接觸器直接起動控制線路對于容量稍大或起動頻繁的電動機(jī)，接通與斷開電路應(yīng)采用接觸器。下圖所示是采用接觸器直接起動電動機(jī)的線路。

1、定子串電阻（或電抗器）降壓起動電動機(jī)起動時在三相定子電路中串入電阻，使電動機(jī)定子繞組電壓降低，限制了起動電流，待電動機(jī)轉(zhuǎn)速上升到一定值時，將電阻切除，使電動機(jī)在額定電壓下穩(wěn)定運(yùn)行。下圖所示是定子串電阻降壓起動控制線路，圖中主電路由KM1、KM2兩組接觸器主觸點構(gòu)成串電阻接線和短接電阻接線。5、異步電動機(jī)降壓起動的方法:1、定子繞組電路串電阻電抗器降壓起動

2、Ｙ－△聯(lián)接降壓起動（延邊三角形降壓起動）

3、使用自耦變壓器降壓起動

4、轉(zhuǎn)子繞組電路串電阻降壓起動異步電動機(jī)降壓起動的目的：限制起動電流，通過起動設(shè)備使定子繞組承受的電壓小于額定電壓，減小起動電流，待電動機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到某一數(shù)值時，再使定子繞組承受額定電壓，使電動機(jī)在額定電壓下穩(wěn)定工作定子串電阻降壓起動控制線路

這種起動方式不受電動機(jī)接線方式的限制，設(shè)備簡單，常用于中、小型設(shè)備，也用于限制機(jī)床點動調(diào)整時的起動電流。但是，串電阻降壓起動時，一般允許起動電流為額定電流的2～3倍，加在定子繞組上的電壓為全電壓的1/2，起動轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1/4，起動轉(zhuǎn)矩小。因此，串電阻降壓起動僅適用于對起動轉(zhuǎn)矩要求不高的生產(chǎn)機(jī)械上。另外，由于存在起動電阻，將使控制柜體積增大，電能損耗大。對于大容量電動機(jī)，往往采用串接電抗器來實現(xiàn)降壓起動。

2、星形-三角形(Ｙ-△)降壓起動額定運(yùn)行為三角形接法且容量較大的電動機(jī)可以采用星形-三角形降壓起動，即電動機(jī)起動時，定子繞組按星形連接，每相繞組的電壓降低，起動電流為三角形接法時起動電流的1/3，在起動即將結(jié)束時再換接成三角形。圖所示是星形-三角形降壓起動控制線路。即

可見，Y-D降壓起動時，起動電流和起動轉(zhuǎn)矩都降為直接起動時的1/3。Y-D降壓起動操作方便，起動設(shè)備簡單，應(yīng)用較為廣泛。但它僅適用于正常運(yùn)行時定子繞組作三角形連接的電動機(jī)，因此一般用途的小型感應(yīng)電動機(jī)，當(dāng)容量大于4kW時，定子繞組都采用三角形連接。由于起動轉(zhuǎn)矩為直接起動時的1/3，因而這種起動方法多用于空載或輕載起動。

星形-三角形降壓起動控制線路

3、延邊三角形降壓起動延邊三角形降壓起動是一種既不增加起動設(shè)備，又能適當(dāng)增加起動轉(zhuǎn)矩的一種降壓起動方法，它適用于定子繞組特別設(shè)計的異步電動機(jī)，這種電動機(jī)的定子繞組共有9個出線端，如下圖所示。電動機(jī)定子繞組作延邊三角形接線時，每相繞組承受的電壓比三角形接法時低，又比星形接法高，介于二者之間。這樣既可實現(xiàn)降壓起動，又可提高起動轉(zhuǎn)矩。實際應(yīng)用中可根據(jù)起動電流和起動轉(zhuǎn)矩的要求，選用不同的抽頭比，但電動機(jī)定子繞組制成后抽頭就不能隨意變動。

原始狀態(tài)

起動時

正常運(yùn)轉(zhuǎn)

延邊三角形降壓起動控制線路如下圖所示。起動時，按下起動按鈕SB2后，KM1及KM3通電且自鎖，把電動機(jī)定子繞組接成延邊三角形起動，同時KT通電延時，經(jīng)過一段延時后，KT動作使KM3斷電，電動機(jī)接成三角形正常運(yùn)轉(zhuǎn)。4、自耦變壓器降壓起動自耦變壓器按星形接線，起動時將電動機(jī)定子繞組接到自耦變壓器二次側(cè)。電動機(jī)定子繞組得到的電壓即為自耦變壓器的二次電壓，改變自耦變壓器抽頭的位置可以獲得不同的起動電壓。在實際應(yīng)用中，自耦變壓器一般有65%、85%等抽頭。當(dāng)起動即將結(jié)束時將自耦變壓器切除，額定電壓（即自耦變壓器的一次電壓）直接加到電動機(jī)定子繞組上，電動機(jī)全壓正常運(yùn)行。

下圖所示是自耦變壓器降壓起動控制線路。圖中接觸器KM1主觸點閉合時，將自耦變壓器接入，電動機(jī)定子繞組經(jīng)自耦變壓器供電實現(xiàn)降壓起動。當(dāng)時間繼電器KT延時時間到時，起動過程結(jié)束，KM1線圈斷電，而KM2線圈得電，其主觸點閉合，將自耦變壓器切除，電動機(jī)全壓運(yùn)行。

自耦變壓器降壓起動控制線路

三相繞線式異步電動機(jī)的起動控制

轉(zhuǎn)子繞組串電阻降壓起動轉(zhuǎn)子回路串電阻起動控制是在三相轉(zhuǎn)子繞組中分別串接幾級電阻，并按星形方式接線。起動前，起動電阻全部接入電路限流；起動過程中，隨轉(zhuǎn)速升高，起動電流下降，

起動電阻逐級短接；至起動完成時，全部電阻短接，電動機(jī)全壓運(yùn)行。

繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻起動控制可以采用時間繼電器控制，也可以采用電流繼電器控制。如圖所示是時間繼電器控制的起動線路。圖中轉(zhuǎn)子回路中的三組起動電阻由接觸器KM2、KM3、KM4在時間繼電器KT1、KT2、KT3的控制下順序被短接，正常工作時，只有KM1和KM4兩個接觸器的主觸點閉合。時間繼電器控制的起動線路

下圖所示是由電動機(jī)轉(zhuǎn)子電流大小的變化來控制電阻短接的起動控制線路，這種依據(jù)電流實現(xiàn)自動切換的控制方式叫做電流控制原則。圖中轉(zhuǎn)子繞組中除串接起動電阻外，還串接有電流繼電器KA2、KA3、KA4的線圈。三個電流繼電器的吸合電流都一樣，但是釋放電流不同，KA2釋放電流最大，KA3次之，KA4最小。剛起動時，起動電流很大，電流繼電器全部吸合，因此全部起動電阻接入。隨著電動機(jī)轉(zhuǎn)速升高，電流變小，電流繼電器根據(jù)釋放電流的大小等級依次釋放，使接觸器線圈依次得電，主觸點閉合，逐級短接電阻，直到全部電阻都被短接，

電動機(jī)起動完畢，進(jìn)入正常運(yùn)行。

電流繼電器控制的起動線路

轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器起動

頻敏變阻器的結(jié)構(gòu)類似于只有原繞組沒有副繞組的三相變壓器，繞組通常接成Y形，其鐵心是由30～50mm厚的鑄鐵片或鋼板疊成。因此，頻敏變阻器實際上是一個鐵損很大的三相電抗器。它的阻值隨著流過繞組的電流頻率的變化而變化，電流頻率越高，阻抗值越高。轉(zhuǎn)子回路串接頻敏變阻器剛起動時，轉(zhuǎn)子電流頻率最高，變阻器的阻抗值最大，限制了電動機(jī)的起動電流。隨著電動機(jī)轉(zhuǎn)速升高，轉(zhuǎn)子電流頻率逐漸降低，變阻器的阻抗也逐漸減少，正常轉(zhuǎn)速時，其阻抗值接近于零。所以，頻敏變阻器相當(dāng)于無級變化的變阻器，控制線路如圖所示。

轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動線路星形三角形減壓起動控制星形三角形減壓起動控制星形三角形減壓起動控制星形三角形減壓起動控制延邊三角形減壓起動控制自耦變壓器減壓起動控制三相繞線型異步電動機(jī)的起動控制電機(jī)起動控制習(xí)題：（1）一臺電機(jī)額定功率為20KW，起動電流與額定電流之比為6.5，若供電變壓的容量為560KVA，有照明負(fù)載，問可否直接起動？若可以，同樣條件下功率多大的電機(jī)不允許直接起動？（2）一臺電機(jī)額定功率為40KW，額定轉(zhuǎn)速為1465r/min，起動電流與額定電流之比為5.5，起動轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比為1.6，運(yùn)行條件要求啟動轉(zhuǎn)矩必須大于額定轉(zhuǎn)矩的0.9-1.0倍，電網(wǎng)允許起動電流不得大于額定電流的3.5倍，試問選用何種起動方法？（3）請設(shè)計一個用兩個交流接觸器完成的星形--三角形減壓起動控制電路第四節(jié)三相異步電動機(jī)的制動控制一、制動控制的分類：機(jī)械制動和電氣制動。機(jī)械制動：采用機(jī)械裝置產(chǎn)生機(jī)械力來強(qiáng)迫電動機(jī)迅速停車電氣制動：電動機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩方向與電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反使電動機(jī)迅速停車

二、各種制動控制的說明：機(jī)械制動常用的機(jī)械制動裝置有電磁抱閘和電磁離合器兩種，它們的制動原理基本相同。機(jī)械制動又分為斷電制動和通電制動。1、電磁抱閘斷電制動圖示是電磁抱閘的外形圖，電磁抱閘主要由電磁鐵和閘瓦制動器組成。當(dāng)電磁抱閘線圈通電時，銜鐵吸合動作，克服彈簧力推動杠桿，使閘瓦松開閘輪，電動機(jī)能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。反之，當(dāng)電磁抱閘線圈斷電時，銜鐵與鐵心分離，在彈簧的作用下，閘瓦與閘輪緊緊抱住，電動機(jī)被迅速制動而停轉(zhuǎn)。

電磁抱閘的外形結(jié)構(gòu)圖

電磁抱閘斷電制動的控制線路。圖中YA為電磁抱閘電磁鐵的線圈。按下SB2，KM線圈通電吸合，YA得電，閘瓦松開閘輪，電動機(jī)起動。按下停止按鈕SB1，KM斷電釋放，電動機(jī)和YA同時斷電，電磁抱閘在彈簧作用下，使閘瓦與閘輪緊緊抱住，電動機(jī)被迅速制動而停轉(zhuǎn)。反接制動原理

電動機(jī)三相電源被切斷后，立即通上與原相序相反的三相電源，以形成與原轉(zhuǎn)向相反的電磁力矩，利用這個制動力矩使電動機(jī)迅速停止轉(zhuǎn)動。反接制動特點

A電動機(jī)轉(zhuǎn)速降到接近零時必須切除電源，否則電動機(jī)仍有反向力矩可能會反向旋轉(zhuǎn)，造成事故

B制動迅速，但制動沖擊大，能量消耗也大。故常用于不經(jīng)常起動和制動的大容量電動機(jī)。電氣制動1、電動機(jī)單向反接制動控制KVKV2、電動機(jī)可逆運(yùn)行反接制動控制能耗制動原理運(yùn)轉(zhuǎn)的電動機(jī)脫離三相交流電源的同時，給定子繞組加一直流電源，以產(chǎn)生一個靜止磁場，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場的作用，產(chǎn)生反向電磁力矩而制動能耗制動特點

A制動力矩大小與轉(zhuǎn)速有關(guān)，轉(zhuǎn)速越高，制動力矩越大，隨轉(zhuǎn)速的降低制動力矩也下降，轉(zhuǎn)速為零時，制動力矩消失

B制動準(zhǔn)確、平穩(wěn)、能量消耗小，但需要整流設(shè)備。故常用于要求制動平穩(wěn)、準(zhǔn)確和起動頻繁的容量較大的電動機(jī)3、電動機(jī)單向運(yùn)行能耗制動控制4、電動機(jī)可逆運(yùn)行能耗制動控制5、無變壓器單管能耗制動控制第五節(jié)三相異步電動機(jī)的調(diào)速控制三相異步電動機(jī)轉(zhuǎn)速公式：異步電動機(jī)調(diào)速方法主要有：變轉(zhuǎn)差率調(diào)速、變頻調(diào)速和變極調(diào)速。其中，變極調(diào)速是通過改變定子繞組的磁極對數(shù)以實現(xiàn)調(diào)速；變轉(zhuǎn)差率調(diào)速是通過改變電壓以實現(xiàn)調(diào)速；變頻調(diào)速目前使用專用變頻器可以實現(xiàn)異步電動機(jī)的變頻調(diào)速控制。一、籠式三相感應(yīng)電動機(jī)變極調(diào)速

1．變極原理定子繞組產(chǎn)生的磁極對數(shù)的改變，是通過改變繞組的接線方式得到的。

圖3為三相感應(yīng)電動機(jī)定子繞組接線及產(chǎn)生的磁極數(shù)，只畫出了A相繞組的情況。每相繞組為兩個等效集中線圈正向串聯(lián)，例如AX繞組為alx1與a2x2頭尾串聯(lián)，如圖3(a)所示。因此由AX繞組產(chǎn)生的磁極數(shù)便是四極，如圖3(b)所示?？梢愿庇^的看出三相繞組的磁極數(shù)為四極的，即為四極感應(yīng)電動機(jī)。

圖3

四極感應(yīng)電動機(jī)定子A相繞組連接原理

如果把圖3中的接線方式改變一下，每相繞組不再是兩個線圈頭尾串聯(lián)，而變成為兩個線圈尾尾串聯(lián)如圖4所示，即A相繞組AX為alx1與a2x2。反向串聯(lián)，如圖4(a)所示?；蛘撸肯嗬@組兩個線圈變成為頭尾串聯(lián)后再并聯(lián)，即AX為alx1與a2x2反向并聯(lián)，如圖4(b)所示。改變后的兩種接線方式，A相繞組產(chǎn)生的磁極數(shù)都是二極的，如圖4(c)所示。即為二極感應(yīng)電動機(jī)。

從分析可以看出，三相鼠籠式電動機(jī)的定子繞組，若把每相繞組中一半線圈的電流改變方向，即半相繞組反向，則電動機(jī)的極對數(shù)便成倍變化。因此，同步轉(zhuǎn)速n1也成倍變化，對拖動恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行的電動機(jī)來講，運(yùn)行的轉(zhuǎn)速也接近成倍改變。

圖4二極感應(yīng)電動機(jī)定子A相繞組連接原理圖

需要說明的是，為了保證變極調(diào)速時電動機(jī)的轉(zhuǎn)向不變，變極調(diào)速的同時，需要改變繞組的相序或者說是電源的相序；否則，電機(jī)將反轉(zhuǎn)。理由很簡單，要使電動機(jī)轉(zhuǎn)向不變，就要求磁通勢旋轉(zhuǎn)方向不變，也就是A、B、C三相繞組空間電角度依次相差120不變。表列出了空間機(jī)械角度與空間電角度之間的關(guān)系。顯然，改變極對數(shù)前的A、B、C三相繞組，在變極后相序變成了A、C、B三相繞組了。

表空間機(jī)械角度與空間電角度之間的關(guān)系

2．兩種常用的變極接線方式

圖示出了常用的變極接線方式的原理圖，其中圖(a)表示由單星形聯(lián)結(jié)改接成并聯(lián)的雙星形聯(lián)結(jié)；圖(b)表示由三角形聯(lián)結(jié)改接成雙星形聯(lián)結(jié)。由圖可見，這兩種接線方式都是使每相的一半繞組內(nèi)的電流改變了方向，因而定子磁場的極對數(shù)減少一半。

3．變極調(diào)速時的允許輸出調(diào)速時電動機(jī)的允許輸出是指在保持電流為額定值條件下，調(diào)速前、后電動機(jī)軸上輸出的功率和轉(zhuǎn)矩。下面對兩種接線方式變極調(diào)速時的允許輸出進(jìn)行分析。

1）Y→YY接線方式

設(shè)外施電壓為UN，繞組每相額定電流為IN，當(dāng)Y聯(lián)結(jié)時，線電流等于相電流，輸出功率和轉(zhuǎn)矩為

改接成YY聯(lián)結(jié)后，極數(shù)減少一半，轉(zhuǎn)速增大一倍，即nYY=2nY，若保持繞組電流IN不變，則每相電流為2IN，假定改接前后效率和功率因數(shù)近似不變，則輸出功率和轉(zhuǎn)矩為可見，Y→YY聯(lián)結(jié)方式時，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速增大一倍，允許輸出功率增大一倍，而允許輸出轉(zhuǎn)矩保持不變，所以這種聯(lián)結(jié)方式的變極調(diào)速屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，它適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。

2）D-YY聯(lián)結(jié)方式當(dāng)每相繞組的額定電流為IN時，則三角形(D)聯(lián)結(jié)時輸出功率和轉(zhuǎn)矩為

改接成YY聯(lián)結(jié)后，極數(shù)減少一半，轉(zhuǎn)速增大一倍，即，NYY=2nD，線電流為2IN，輸出功率和轉(zhuǎn)矩為

可見，D→YY聯(lián)結(jié)方式時，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速提高一倍，允許輸出功率近似不變，允許輸出轉(zhuǎn)矩近似減小一半。這種聯(lián)結(jié)方式的變極調(diào)速可認(rèn)為是恒功率調(diào)速，它適用于恒功率負(fù)載。變極調(diào)速時的機(jī)械特性如圖所示。

圖

變極調(diào)速時的機(jī)械特性

變極調(diào)速電動機(jī)，有倍極比(如2／4極、4／8極等)雙速電動機(jī)、非倍極比(如4／6極、6／8極等)雙速電動機(jī)，還有單繞組三速電動機(jī)，這種電動機(jī)的繞組結(jié)構(gòu)復(fù)雜一些。變極調(diào)速時，轉(zhuǎn)速幾乎是成倍變化，所以調(diào)速的平滑性差。但它在每個轉(zhuǎn)速等級運(yùn)轉(zhuǎn)時，和通常的感應(yīng)電動機(jī)一樣，具有較硬的機(jī)械特性，穩(wěn)定性較好。變極調(diào)速既可用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，又可用于恒功率負(fù)載，所以對于不需要無級調(diào)速的生產(chǎn)機(jī)械，如金屬切削機(jī)床、通風(fēng)機(jī)、升降機(jī)等都采用多速電動機(jī)拖動。

二、三相籠型電動機(jī)變極調(diào)速控制雙速電動機(jī)三相繞組連接圖變極調(diào)速是通過接觸器觸點來改變電動機(jī)繞組的接線方式，以獲得不同的極對數(shù)來達(dá)到調(diào)速目的。變極電動機(jī)一般有雙速、三速、四速之分。雙速電動機(jī)定子裝有一套繞組，而三速、四速電動機(jī)則為兩套繞組，圖2-21為雙速電動機(jī)三相繞組接線圖，a圖為三角形（四極，低速）與雙星形（二極，高速）接法；b圖為星形（四極，低速）與雙星形（二極，高速）接法雙速電動機(jī)變極調(diào)速控制電路三、三相繞線型電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速控制

滿足起重運(yùn)輸機(jī)械對拖動電機(jī)起動轉(zhuǎn)矩大，速度可以調(diào)節(jié)的要求，常使用三相繞線轉(zhuǎn)子電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻，用控制器來接通接觸器線圈，再用相應(yīng)接觸器的主觸點來實現(xiàn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)與短接轉(zhuǎn)子電阻來實現(xiàn)電動機(jī)調(diào)速的目的凸輪控制器控制電動機(jī)調(diào)速電路四、三相異步電動機(jī)的變頻調(diào)速控制

只要連續(xù)改變電動機(jī)交流電源的頻率f1，就可實現(xiàn)連續(xù)調(diào)速。交流電源的額定頻率50Hz，所以變頻調(diào)速有額定頻率以下調(diào)速和額定頻率以上調(diào)速兩種：1．額定頻率以下的調(diào)速2．額定頻率以上的調(diào)速（三）變頻器1、變頻器的分類1）按變頻的原理分有：2）交—直—交變頻器的分類：電壓型和電流型

交—交變頻器和交—直—交變頻器。圖2-26電壓型變頻器基本結(jié)構(gòu)2．交—直—交變頻器

交—直—交變頻器主要由整流調(diào)壓、濾波及逆變?nèi)糠纸M成圖2-27交—直—交變頻器的組成1）單相逆變電路圖2-28單相逆變電路原理圖a）主電路b）開關(guān)通斷規(guī)律c）波形圖2）三相逆變電路圖2-29三相逆變電路原理圖a）主電路b）開關(guān)通斷規(guī)律c）波形圖3）電壓型交—直—交變頻器

圖2-30三相橋式逆變電路主電路圖2-31三相逆變器輸出電壓波形圖3、脈寬調(diào)制型（PWM）變頻器（1）問題的提出

在一般的交—直—交變頻器供電的變壓、變頻調(diào)速中，為獲得變頻調(diào)速所要求的變頻與變壓的協(xié)調(diào)控制，整流器必須是可控整流，這樣在變頻調(diào)速時要同時控制整流器和逆變器。問題：①主電路中有兩個可控功率環(huán)節(jié)；②由于中間環(huán)節(jié)存在動態(tài)元件，使系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)緩慢；③由于整流器是可控的，使供電電源的功率因數(shù)隨變頻裝置輸出頻率的降低而變差，并產(chǎn)生高次諧波電流；④逆變器輸出為六拍階梯波交變電壓，在拖動電動機(jī)中形成較多的各次諧波，從而產(chǎn)生較大的脈動轉(zhuǎn)矩，影響電動機(jī)的穩(wěn)定工作，低速時尤為嚴(yán)重。圖2-32PWM逆變器組成解決上述問題，采用PWM控制方式（2）脈寬調(diào)制器的基本工作原理

脈寬調(diào)制是將輸出電壓分解成很多的脈沖，調(diào)頻時控制脈沖的寬度和脈沖間的間隔時間就可控制輸出電壓的幅值。圖2-33脈寬調(diào)制的輸出電壓a）調(diào)制前的波形b）調(diào)制后的波形圖2-34正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）的輸出電壓圖2-35PWM逆變器簡單原理圖（3）單極性SPWN圖2-36單極性SPWM調(diào)制a）調(diào)制波和載波b）SPWM脈沖表2-3單極性SPWM調(diào)制規(guī)律正半周ura＞utV1導(dǎo)通截止Ura＜utV1關(guān)斷負(fù)半周ura＞utV2導(dǎo)通截止Ura＜utV2關(guān)斷（4）雙極性脈寬調(diào)制圖2-37雙極性SPWM調(diào)制波形第六節(jié)直流電動機(jī)的電氣控制一、直流電動機(jī)單向起動控制二、直流電動機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)起動控制三、直流電動機(jī)單向能耗制動控制四、直流電動機(jī)可逆旋轉(zhuǎn)反接制動控制五、直流電動機(jī)調(diào)速控制第七節(jié)電氣控制系統(tǒng)常用的保護(hù)環(huán)節(jié)一、短路保護(hù)二、過電流保護(hù)三、過載保護(hù)四、失電壓保護(hù)八、其它保護(hù) 五、欠電壓保護(hù)六、過電壓保護(hù)七、直流電動機(jī)的弱磁保護(hù)第八節(jié)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的步驟一、分析控制功能、確定輸入、輸出二、對應(yīng)功能分析列電器元件表并畫出主電路三、利用典型環(huán)節(jié)，設(shè)計控制電路四、完善控制電路，寫出工作過程（二）中國機(jī)床型號編制第3章常用機(jī)械設(shè)備電氣控制電路分析（一）常見機(jī)床設(shè)備介紹C2140·6Z3040ACW6140第一節(jié)：普通車床電氣控制電路分析一、普通車床的主要機(jī)構(gòu)及運(yùn)行二、車床電力拖動特點和控制要求三、CW6140普通車床電氣控制線路分析四、CW6140普通車床電氣故障分析主軸變速箱的功能是支承主軸和傳動其旋轉(zhuǎn)，包含主軸及其軸承、傳動機(jī)構(gòu)、起停及換向裝置、制動裝置、操縱機(jī)構(gòu)及滑潤裝置。CA6140型普通車床的主傳動可使主軸獲得正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(10～1400r／min)和反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(14～1580r／min)。進(jìn)給箱的作用是變換被加工螺紋的種類和導(dǎo)程，以及獲得所需的各種進(jìn)給量。它通常由變換螺紋導(dǎo)程和進(jìn)給量的變速機(jī)構(gòu)、變換螺紋種類的移換機(jī)構(gòu)、絲杠和光杠轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)以及操縱機(jī)構(gòu)等組成。

溜板箱的作用是將絲杠或光杠傳來的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動并帶動刀架進(jìn)給，控制刀架運(yùn)動的接通、斷開和換向等。刀架則是用來安裝車刀并帶動其作縱向、橫向和斜向進(jìn)給運(yùn)動。車床有兩個主要運(yùn)動，一是卡盤或頂尖帶動工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，另一個是溜板帶動刀架的直線移動，前者稱為主運(yùn)動，后者稱為進(jìn)給運(yùn)動。中小型普通車床的主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動一般是采用一臺異步電動機(jī)驅(qū)動的。此外，車床還有輔助運(yùn)動，如溜板和刀架的快速移動，尾架的移動以及工件的夾緊與放松等。

普通車床對電氣控制的要求根據(jù)車床的運(yùn)動情況和工藝要求，車床對電氣控制提出如下要求：

(1)主拖動電動機(jī)一般選用三相籠型異步電動機(jī)，并采用機(jī)械變速。

(2)為車削螺紋，主軸要求正、反轉(zhuǎn)，小型車床由電動機(jī)正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。CA6140型車床則靠摩擦離合器來實現(xiàn)，電動機(jī)只作單向旋轉(zhuǎn)。

(3)一般中小型車床的主軸電動機(jī)均采用直接起動。停車時為實現(xiàn)快速停車，一般采用機(jī)械制動。

(4)車削加工時，需用切削液對刀具和工件進(jìn)行冷卻。為此，設(shè)有一臺冷卻泵電動機(jī)，拖動冷卻泵輸出冷卻液。

(5)冷卻泵電動機(jī)與主軸電動機(jī)有著聯(lián)鎖關(guān)系，即冷卻泵電動機(jī)應(yīng)在主軸電動機(jī)起動后才可選擇起動與否；而當(dāng)主軸電動機(jī)停止時，冷卻泵電動機(jī)便立即停止。

(6)為實現(xiàn)溜板箱的快速移動，由單獨的快速移動電動機(jī)拖動，且采用點動控制。

(7)電路應(yīng)有必要的保護(hù)環(huán)節(jié)和安全可靠的照明電路和信號電路。

1．主軸及進(jìn)給電動機(jī)M1的控制由起動按鈕SB1、停止按鈕SB2和接觸器KM1構(gòu)成電動機(jī)單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)起動-停止電路。按下SB1→KM1線圈通電并自鎖→M1單向全壓起動，通過磨擦離合器及傳動機(jī)構(gòu)拖動主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以及刀架的直線進(jìn)給。停止時，

按下SB2→KM1斷電→M1自動停車。

2．冷卻泵電動機(jī)M2的控制

M2的控制由KM2電路實現(xiàn)。主軸電動機(jī)起動之后，KM1輔助觸點(9—11)閉合，此時合上開關(guān)SA1→KM2線圈通電→M2全壓起動。停止時，斷開SA1或使主軸電動機(jī)M1停止，則KM2斷電，使M2自由停車。

3．快速移動電動機(jī)M3的控制由按鈕SB3來控制接觸器KM3，進(jìn)而實現(xiàn)M3的點動。操作時，先將快速進(jìn)給手柄扳到所需移動方向，即可接通相關(guān)的傳動機(jī)構(gòu)，再按下SB3，即可實現(xiàn)該方向的快速移動。

4．保護(hù)環(huán)節(jié)

(1)電路電源開關(guān)是帶有開關(guān)鎖SA2的斷路器QS。機(jī)床接通電源時需用鑰匙開關(guān)，再合上QS，增加了安全性。當(dāng)需上電時，先用開關(guān)鑰匙插入SA2開關(guān)鎖并右旋，使QS線圈斷電，再扳動斷路器QS將其合上，機(jī)床電源接通。若將開關(guān)鎖SA2左旋，則觸頭SA2(03—13)閉合，QS線圈通電，斷路器跳開，機(jī)床斷電。

(2)打開機(jī)床控制配電盤壁龕門，自動切除機(jī)床電源的保護(hù)。在配電盤壁龕門上裝有安全行程開關(guān)SQ2，當(dāng)打開配電盤壁龕門時，安全開關(guān)的觸頭SQ2(03—13)閉合，使斷路器QS線圈通電而自動跳閘，斷開電源，確保人身安全。

(5)電動機(jī)M1、M2由熱繼電器FR1、FR2實現(xiàn)電動機(jī)長期過載保護(hù)；斷路器QS實現(xiàn)電路的過電流、欠電壓保護(hù)；熔斷器FU、FU1～FU6實現(xiàn)各部分電路的短路保護(hù)。此外，電路還設(shè)有EL機(jī)床照明燈和HL信號燈進(jìn)行刻度照明。

1、電源正常，接觸器不吸合，主軸電動機(jī)不起動熔斷器FU2熔斷或接觸不良熱繼電器FR1、FR2已動作，或動斷觸點接觸不良接觸器KM線圈斷線或接頭接觸不良按鈕SB1、SB2接觸不良或按鈕控制線路有斷線分析故障處理更換熔芯或旋緊熔斷器檢查熱繼電器FR1、FR2并予以修復(fù)檢查接觸器KM線圈及觸頭接觸情況并予以修復(fù)檢查接觸器銜鐵并予以修復(fù)檢查按鈕觸點及線路斷線處，并予以修復(fù)2、電源正常，接觸器能吸合，但主軸電動機(jī)不起動故障3、接觸器能吸合，但不能自鎖4、主軸電動機(jī)缺相運(yùn)行（主軸電動機(jī)轉(zhuǎn)速慢、“嗡嗡”聲）5、主軸電動機(jī)不能停轉(zhuǎn)6、照明燈不亮分析原因并處理？第二節(jié)：搖臂鉆床的電氣控制電路分析一、搖臂鉆床的主要機(jī)構(gòu)及動作二、搖臂鉆床的拖動特點和控制要求三、Z3040的電氣控制線路分析四、Z3040的電氣故障分析（一）電力拖動特點二、搖臂鉆床的拖動特點和控制要求1）Z3040型搖臂鉆床是機(jī)、電、液的綜合控制。2）搖臂的升降控制與搖臂夾緊放松的控制有嚴(yán)格的程序要求，以確保先松開，再移動，移動到位后自動夾緊。所以對M3、M2電動機(jī)的控制有嚴(yán)格程序要求，這些由電氣控制電路控制，液壓、機(jī)械配合來實現(xiàn)。3）電路具有完善的保護(hù)和聯(lián)鎖，有明顯的信號指示（二）控制要求1．4臺電動機(jī)容量均較小，采用直接起動方式，主軸要求正反轉(zhuǎn)，但采用機(jī)械方法實現(xiàn)，主軸電動機(jī)單向旋轉(zhuǎn)。2．升降電動機(jī)要求正反轉(zhuǎn)。液壓泵電動機(jī)用來驅(qū)動液壓泵送出不同流向的壓力油，推動活塞、帶動菱形塊動作來實現(xiàn)內(nèi)外立柱的夾緊與放松以及主軸箱和搖臂的夾緊與放松，故液壓泵電動機(jī)要求正反轉(zhuǎn)。二、搖臂鉆床的拖動特點和控制要求3．搖臂的移動嚴(yán)格按照搖臂松開→搖臂移動→移動到位搖臂夾緊的程序進(jìn)行。因此，搖臂的夾緊放松與搖臂升降應(yīng)按上述程序自動進(jìn)行。4．鉆削加工時，應(yīng)由冷卻泵電動機(jī)拖動冷卻泵，供出冷卻液進(jìn)行鉆頭冷卻。5．要求有必要的聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)。6．具有機(jī)床安全照明電路與信號指示電路。（一）主電路分析（二）控制電路分析1．主軸電動機(jī)控制2．搖臂升降及夾緊、放松控制3．主軸箱與立柱的夾緊、放松控制。4．冷卻泵電動機(jī)M4的控制5．聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)（三）照明與信號指示電路分析三、Z3040的電氣線路分析M2搖臂升降電動機(jī)SB1總停止控制按鈕M1主電動機(jī)SB3搖臂上升控制按鈕M3液壓泵電動機(jī)SB4搖臂下降控制按鈕SQ1搖臂升降組合行程開關(guān)EL照明燈SQ2、限位行程開關(guān)YV電磁鐵SQ3搖臂夾緊行程開關(guān)SA1電源開關(guān)SQ4夾緊、松開指示控制開關(guān)SA2冷卻泵開關(guān)SB5HL1松開控制按鈕及指示燈SA3照明開關(guān)SB6HL2夾緊控制按鈕及指示燈M4冷卻泵電動機(jī)SB2HL3起動控制按鈕及指示燈1、搖臂不能上升（或下降）

行程開關(guān)SQ2不動作，SQ2的動合觸點（9-11）不閉合，SQ2安裝位置移動或損壞接觸器KM2線圈不吸合，搖臂升降電動機(jī)M2不運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)發(fā)生故障（如液壓泵卡死、不轉(zhuǎn)、油路堵塞等），使搖臂不能完全松開壓不上SQ安裝或大修后，由于相序接反，按SB3搖臂上升按鈕，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，使搖臂夾緊，壓不上SQ2搖臂也就不能上升或下降分析故障處理檢查行程開關(guān)SQ2觸點、安裝位置或損壞情況，并予以修復(fù)檢查接觸器KM2控制回路及搖臂升降電動機(jī)M2，并予以修復(fù)檢查系統(tǒng)發(fā)生故障原因，位置移動或損壞處，并予以修復(fù)檢查相序，換相2、搖臂上升（或下降）到預(yù)定位置后，搖臂不能夾緊故障3、立柱、主軸箱不能夾緊（或松開）4、按SB6按鈕，立柱、主軸箱能夾緊，但放開按鈕后，立柱、主軸箱卻松開5、主軸電動機(jī)剛起動運(yùn)轉(zhuǎn)，熔斷器就熔斷6、照明燈不亮分析原因并處理？第三節(jié)：臥軸矩臺平面磨床的電氣控制電路分析一、平面磨床的主要機(jī)構(gòu)及動作二、平面磨床的拖動特點和控制要求三、M7130的電氣控制線路分析四、M7130的電氣故障分析M7130平面磨床采用多電機(jī)（M1、M2、M3）拖動砂輪電動機(jī)：拖動砂輪旋轉(zhuǎn)液壓電動機(jī)：驅(qū)動液壓泵完成工作臺往復(fù)縱向運(yùn)動、實現(xiàn)砂輪的橫向自動進(jìn)給，并承擔(dān)工作臺導(dǎo)軌的潤滑；冷卻泵電動機(jī)：拖動冷卻泵，供給磨削加工時需要的冷卻液。為適應(yīng)磨削小工件需要，采用電磁吸盤來吸持工件。電磁吸盤構(gòu)造及原理第四節(jié)T68型臥式鏜床電氣控制電路分析一、機(jī)床主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動形式圖3-5T68臥式鏜床結(jié)構(gòu)示意圖1-床身2-鏜頭架3-前立柱4-平旋盤5-鏜軸6-工作臺T68臥式鏜床主要由床身、前立柱、鏜頭架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作臺等部分組成。輔助運(yùn)動：工作臺的回轉(zhuǎn)，后立柱的軸向移動，尾座的垂直移動及各部分的快速移動等。T68臥式鏜床的運(yùn)動形式有：主運(yùn)動：鏜軸和平旋盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。進(jìn)給運(yùn)動：鏜軸的軸向進(jìn)給，平旋盤刀具溜板的徑向進(jìn)給，鏜頭架的垂直進(jìn)給，工作臺的縱向進(jìn)給和橫向進(jìn)給。二、電力拖動方式和控制要求T68臥式鏜床控制要求主要是：1）主軸旋轉(zhuǎn)與進(jìn)給量都有較大的調(diào)速范圍，主運(yùn)動與進(jìn)給運(yùn)動由一臺電動機(jī)拖動，為簡化傳動機(jī)構(gòu)采用雙速籠型異步電動機(jī)。2）由于各種進(jìn)給運(yùn)動都有正反不同方向的運(yùn)轉(zhuǎn)，故主電動機(jī)要求正、反轉(zhuǎn)。3）為滿足調(diào)整工作需要，主電動機(jī)應(yīng)能實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)的點動控制。4）保證主軸停車迅速、準(zhǔn)確，主電動機(jī)應(yīng)有制動停車環(huán)節(jié)。5）主軸變速與進(jìn)給變速可在主電動機(jī)停車或運(yùn)轉(zhuǎn)時進(jìn)行。為便于變速時齒輪嚙合，應(yīng)有變速低速沖動過程。6）為縮短輔助時間，各進(jìn)給方向均能快速移動，配有快速移動電動機(jī)拖動，采用快速電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)的點動控制方式