




版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
無線電能傳輸中的定位測距技術(shù)
蒲明洋0313202201
無線電能傳輸介紹12
WPT中定位測距技術(shù)5總結(jié)與展望
3
模型參數(shù)設(shè)計目錄2
4
仿真與實驗結(jié)果
無線電能傳輸介紹12
WPT中定位測距技術(shù)5總結(jié)與展望
3
模型參數(shù)設(shè)計目錄3
4
仿真與實驗結(jié)果無線電能傳輸方式:電磁輻射(即射頻或微波)電磁感應(yīng)電磁共振4無線電能傳輸介紹電磁輻射:遠距離傳輸,km級別;電磁感應(yīng):近距離傳輸,cm級別;電磁共振:中等距離傳輸,m級別。在中小距離場合,電磁感應(yīng)式WPT和電磁共振式WPT傳輸效率相對較高。5無線電能傳輸介紹WPT充電系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)(1)原邊能量變換裝置,低頻電信號轉(zhuǎn)換成高頻,便于能量傳輸;(2)非接觸變壓器,原、副邊的耦合電磁能量傳輸;(3)副邊能量接收裝置,高頻電能整流成直流電供負載使用。錯位:
k:0.1~0.46
無線電能傳輸介紹12
WPT中定位測距技術(shù)5總結(jié)與展望
3
模型參數(shù)設(shè)計目錄7
4
仿真與實驗結(jié)果常用導(dǎo)引定位技術(shù)
指標(biāo)電磁感應(yīng)式磁力感應(yīng)式視覺式慣性式激光式GPS式運行范圍良優(yōu)良中中良精度良優(yōu)優(yōu)一般中中靈活性中良優(yōu)優(yōu)優(yōu)優(yōu)可靠性優(yōu)中一般中一般中可控性優(yōu)差一般差中一般小車費用良中差差中良地面費用中優(yōu)良優(yōu)一般優(yōu)電磁感應(yīng)式導(dǎo)引:可控可靠性高成本較低的優(yōu)點更加均衡8原邊線圈感應(yīng)磁場分布計算畢奧薩伐定理推導(dǎo)得單根有限長直導(dǎo)線所產(chǎn)生的磁場分布:其中,9單根有限長直導(dǎo)線垂直方向磁場分布:10
坐標(biāo)變換,將另外三條邊坐標(biāo)(y,l-x,z)、(l-x,l-y,z)、(l-y,x,z)帶入前述公式得到原邊方形線圈空間感應(yīng)磁場垂直方向分布:原邊線圈感應(yīng)磁場分布計算副邊及定位線圈感應(yīng)電動勢計算定位線圈感應(yīng)電動勢:副邊拾能線圈感應(yīng)電動勢:線圈待設(shè)計參數(shù):匝數(shù)N1、N2,面積S1、S2,電流頻率f、幅值A(chǔ),使感應(yīng)電動勢在0.1V~3V范圍內(nèi)方便實驗檢測同時具體參數(shù)確定后方便采樣進而設(shè)計算法1112副邊線圈定位測距算法角度錯位:原、副邊中心正對,僅有角度旋轉(zhuǎn)錯位平行錯位:僅有距離偏移,沒有角度偏移,四邊分別平行13平行錯位定位算法利用定位線圈與副邊線圈“組合線圈”相配合進行定位與平移校正:1.劃分原邊線圈,確定各定位區(qū)域2.檢測制作定位參照表3.實際定位,查表對比14零定位線圈檢測出現(xiàn)感應(yīng)電動勢平行錯位定位算法單個定位線圈檢測感應(yīng)電動勢兩個定位線圈檢測感應(yīng)電動勢三、四個定位線圈檢測感應(yīng)電動勢15平行錯位定位算法平行錯位定位算法流程圖:16角度錯位定位算法利用副邊線圈進行定位與旋轉(zhuǎn)校正:1.檢測副邊線圈不同錯位角度下(00~450)的感應(yīng)電動勢,制作偏移角度與感應(yīng)電動勢的對應(yīng)參照表2.實際定位,并旋轉(zhuǎn)校正直至基本正對17角度錯位定位算法角度錯位定位算法流程圖:
無線電能傳輸介紹12
WPT中定位測距技術(shù)5總結(jié)與展望
3
模型參數(shù)設(shè)計目錄18
4
仿真與實驗結(jié)果19原邊線圈及電路模型參數(shù)設(shè)計原邊線圈根據(jù)實際應(yīng)用繞制為正方形邊長20cm,匝數(shù)N0=8匝20原邊線圈及電路模型參數(shù)設(shè)計波形發(fā)生器產(chǎn)生一方波信號,頻率f0=80kHz,高電平VH=5.0V,VL=0.0V,方波占空比為49%;信號分兩路分別通過緩沖器與半橋驅(qū)動后作為控制開關(guān)的信號,直流源變換為后續(xù)需要的方波;通過LC諧振電路變換為高頻正弦信號。正弦交流電發(fā)生電路模型設(shè)計(設(shè)計通過原邊線圈高頻正弦交流電幅值Im=1.25A,頻率f=80kHz。)21設(shè)計直流源的輸出大小原邊線圈及電路模型參數(shù)設(shè)計線圈導(dǎo)線能承受最大電流:實際流過原邊線圈電流的峰值:導(dǎo)線線徑d=0.1mm,匝數(shù)n=100匝Im'=4.71ALS=32.1μH,RS=144.0mΩ,Im=1.25A<4.71A,滿足要求,得到Vin=18.0V定位線圈參數(shù)設(shè)計
Maxwell3D磁場仿真,確定定位線圈形狀—模型建立
環(huán)形結(jié)構(gòu)
方形結(jié)構(gòu)22環(huán)形結(jié)構(gòu)磁場3D仿真?zhèn)纫晥D與正視圖:環(huán)形結(jié)構(gòu):磁力線在空間分布均勻,能夠較好地滿足系統(tǒng)對線圈電磁串?dāng)_影響、檢測精度等方面的要求。
定位線圈形狀設(shè)計23方形結(jié)構(gòu)磁場模型與3D仿真圖:方形結(jié)構(gòu):磁力線在空間分布不均勻,在線圈頂點處磁力線密集,四周相對稀疏,易造成感應(yīng)電動勢的不穩(wěn)定,影響系統(tǒng)的檢測定位精度。定位線圈形狀設(shè)計2425定位線圈參數(shù)設(shè)計定位線圈匝數(shù)N1=112匝,面積S1=0.2cm2,將原邊線圈包圍平面劃分為9×9的81個定位小區(qū)域。
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 城鎮(zhèn)污水管網(wǎng)建設(shè)項目建設(shè)管理方案(參考)
- xx河流排水防澇設(shè)施建設(shè)項目質(zhì)量管理方案(參考范文)
- 2025年非離子型纖維素醚項目合作計劃書
- 憲法知識學(xué)習(xí)題庫
- 2025年天貓養(yǎng)車項目發(fā)展計劃
- 下關(guān)穴治療疼痛的現(xiàn)代技術(shù)融合
- 無人駕駛電動拖拉機平臺的設(shè)計及試驗
- 現(xiàn)代泌尿腫瘤學(xué)閱讀筆記
- 2025年GPS高空探測系統(tǒng)項目發(fā)展計劃
- 文化旅游的發(fā)展
- TCRACM 0010-2023 毒品稽延性戒斷綜合征中醫(yī)針灸技術(shù)規(guī)范
- 人教版數(shù)學(xué)七年級上冊《整式的加減運算》教學(xué)設(shè)計
- 配電室設(shè)備安裝工程施工方案
- 參與感(小米口碑營銷內(nèi)部手冊)
- 北京石油化工學(xué)院大一高等數(shù)學(xué)上冊期末考試卷及答案
- 公路基本建設(shè)工程概算、預(yù)算編制辦法交公路發(fā)〔1996〕
- 腦卒中的早期護理和康復(fù)
- 九宮格智力數(shù)獨200題(題+答案)
- 消防新聞寫作培訓(xùn)課件
- 國家電網(wǎng)公司施工項目部標(biāo)準(zhǔn)化工作手冊
- 言語治療練習(xí)卷附答案
評論
0/150
提交評論