機器狗制作培訓

機器狗制作培訓實訓目的1.使學生對電子技術有一個初步認識，并初步具備電子技術方面的基礎知識、基本常識和基本技能。2.通過《電裝實習》部分，使學生了解電子產(chǎn)品生產(chǎn)試制的全過程，鍛煉實際動手能力，培養(yǎng)工程實踐的觀念。3.通過《電子CAD》部分，使學生了解電子CAD在電子技術中的應用，掌握從原理圖的繪制、性能仿真到PCB設計的全過程，提高電子技術課程的學習效果和電子設計的效率。實訓內(nèi)容

一、掌握電烙鐵的正確使用方法、基本的焊接技術和萬用表等常用電子儀表的使用方法；了解常用電子元器件的性能特點、命名、識別及其安裝方法。了解和掌握表面貼裝工藝（SMT）的基本知識、工藝流程以及各種常用的EDA工具。二、掌握機器狗的工作原理，學會識別電路原理圖與印刷圖；學會半導體二極管、電解電容等有極性元件正負極性的區(qū)分，色環(huán)（四色或五色）電阻、電感標稱數(shù)值的讀取等，并進一步熟練焊接技術。三、了解并初步掌握一般電子產(chǎn)品的生產(chǎn)制作、調(diào)試與裝配的基本技能與方法。四、整機調(diào)試與驗收，寫實習總結(jié)報告。機器狗的基本工作原理機器狗整體思路機器狗驅(qū)動電路原理圖仿真類型電路圖機器狗PCB圖總體原理分析機器狗電路可以分成四部分：第一部分是LM555以及R6，C2,C5組成的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器。利用555構(gòu)成的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，在三種不同的控制方法下，均給以低電平觸發(fā)，促使電機轉(zhuǎn)動，從而達到機器狗停走的目的，但都只是持續(xù)一段時間就停下了，再任意滿足其中一個條件就又繼續(xù)行走。555定時器的功能主要由兩個比較器C1和C2決定，比較器的參考電壓由分壓器提供。單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器平時總是處于一種穩(wěn)定狀態(tài)，在外來低電平作用下，它能翻轉(zhuǎn)成新狀態(tài)。但這種狀態(tài)是不穩(wěn)定的。只能維持一段時間，所以稱為暫態(tài)。具體的來說就是，若觸發(fā)輸入電壓施加在555的2腳電壓小等于1/3Vcc，觸發(fā)器發(fā)生翻轉(zhuǎn)，電路進入暫態(tài)，3腳輸出高電平。此后電源通過電阻R6向電容C5充電，當Vc5上升到2/3Vcc是，觸發(fā)器復位，3腳輸出低電平，電路恢復穩(wěn)態(tài)。單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器特點：

1、兩個工作狀態(tài)：穩(wěn)態(tài)和暫穩(wěn)態(tài)

2、在外界觸發(fā)脈沖作用下，能從穩(wěn)態(tài)翻轉(zhuǎn)到暫穩(wěn)態(tài)，在暫穩(wěn)態(tài)維持一段時間后，在自動返回穩(wěn)態(tài)。

3、暫穩(wěn)態(tài)維持時間的長短取決于電路本身的參數(shù)，與觸發(fā)脈沖的寬度幅度無關。機器狗電路可以分成四部分：第二部分是LED發(fā)光管，紅外線接受管和干簧管組成的光和磁傳感器。光控磁控電路比較簡單，紅外接收管或干簧管被觸發(fā)的時候，將光信號、磁信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，使得LM555單穩(wěn)態(tài)電路2腳由高電平跳變?yōu)榈碗娖剑|發(fā)器狀態(tài)翻轉(zhuǎn)，3腳輸出高電平，電動機開始工作，機器狗便開始行走了，同時行走的時間將延長到單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的延時時間。若光信號、磁信號延續(xù)，使得光敏接收管和干簧管連續(xù)不斷地受到光信號、磁信號的作用，則IC1的2腳會不斷得到觸發(fā)，且3腳持續(xù)輸出高電平，這時該電路將一直驅(qū)動電機M1工作，機器狗會持續(xù)行走，直到光信號或磁信號消失為止。機器狗電路可以分成四部分：

③第三部分是，麥克以及Q1,Q1組成的聲控觸發(fā)器。聲控電路比較復雜，當沒有聲音時，麥克呈高阻抗，Q1，Q2均截止，Q2的集電極為高電平，555的2腳輸入高電平，處于穩(wěn)態(tài)，3腳輸出低電平，電機不工作。當有聲音時，麥克電阻變得很小。此時，Q1的基極上而導通，經(jīng)過兩級放大，555的2腳輸入從高電平跳變?yōu)榈碗娖?，狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為暫態(tài)，2腳輸出高電平，電動機開始工作。同時D2被導通，將直接加到Q3的基極上，Q3被導通，Q2被截止，IC1的2腳輸入由低電平跳為高電平。單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路又處于穩(wěn)態(tài)。機器狗電路可以分成四部分：第四部分是Q4，Q5以及電機驅(qū)動電路。這部分電路完全受到控制電路的控制，在接通的情況下驅(qū)動電機使機器狗行走和搖頭。機器狗控制主要元器件機器狗控制主要元器件

三極管普通三極管，是一種有極性元件，它有三個腳，分別為：基極（Ｂ），集電極（Ｃ），發(fā)射極（Ｅ），在ＰＣＢ板上一般用字母Ｑ表示，如Ｑ3。三極管的插件極性區(qū)分：在管體上有弧度的一端，對應ＰＣＢ板絲印弧度垂直插入。機器狗控制主要元器件光敏三極管光敏三極管有放大作用，當遇到光照，C、E兩極導通。機器狗控制主要元器件

干簧管無正負極區(qū)別，由一對磁性材料制造的彈性舌簧組成，密封于玻璃管中，舌簧端面互疊留有一條細間隙,觸點鍍有一層貴金屬，使開關具有穩(wěn)定的特性和延長使用壽命。當恒磁鐵或線圈產(chǎn)生的磁場施加于開關上時,開關兩個舌簧磁化，若生成的磁場吸引力克服了舌簧的彈性產(chǎn)生的阻力，舌簧被吸引力作用接觸導通，即電路閉合。一旦磁場力消除，舌簧因彈力作用又重新分開。機器狗控制主要元器件

駐極體麥克風（俗名話筒）有線連接外殼的一端為負極，是將感應到的聲音或振動轉(zhuǎn)化為電信號，外圍負，用屏蔽線焊接。色環(huán)電阻阻值的判定四環(huán)電阻注：誤差色環(huán)如沒有顏色則誤差范圍為20%顏色棕紅橙黃綠藍紫灰白黑金銀數(shù)字12345678900.10.01誤差±%12//0.50.20.1///510色環(huán)電阻阻值的判定

五環(huán)電阻第一條色環(huán)：阻值的第一位數(shù)字；第二條色環(huán)：阻值的第二位數(shù)字；第三條色環(huán)：阻值的第三位數(shù)字；第四條色環(huán)：阻值乘數(shù)的10的冪次數(shù)；第五條色環(huán)：誤差（常見是棕色，誤差為1%）（可見，四色環(huán)電阻誤差為5-10%，五色環(huán)常為1%，精度提高了）電阻色環(huán)圖機器狗主要元器件組裝①電動機：打開機殼，電動機（黑色）已固定在機殼底部。電動機負極與電池負極有一根連線，改裝電路，將連在電池負極的一端焊下來，改接至線路板的“電動機－”（M－），由電動機正端引一根線J1到印制板上的“電動機＋”（M＋）。音樂芯片連接在電池負極的那一端改接至電動機的負極，使其在狗行走的時候才發(fā)出叫聲。②電源：由電池負極引一根線J2到印制板上的“電源－”（V－）?！半娫矗保╒＋）與“電機＋”（M＋）相連，不用單獨再接。機器狗主要元器件組裝

③磁控：由印制板上的“磁控＋、－”（R＋、R－）引兩根線J3、J4，分別搭焊在干簧管（磁敏傳感器）兩腿，放在狗后部，應貼緊機殼，便于控制。干簧管沒有極性。④紅外接收管（白色）：由印制板上的“光控＋、－”（I＋、I－）引兩根線J5、J6搭焊到紅外接收管的兩個管腿上，其中一條管腿套上熱縮管，以免短路，導致打開開關后狗一直走個不停。紅外接收管放在狗眼睛的一側(cè)并固定住。應注意的是：紅外接收管的長腿應接在“I－”上。機器狗主要元器件組裝

⑤聲控部分：屏蔽線兩頭脫線，一端分正負（中間為正，外圍為負）焊到印制板上的S＋、S－；另一端分別貼焊在麥克風（聲敏傳感器）的兩個焊點上，但要注意極性，且麥克易損壞，焊接時間不要過長。焊接完后麥克安在狗前胸。⑥通電前檢查元器件焊接及連線是否有誤，以免造成短路，燒毀電機發(fā)生危險。尤其注意在裝入電池前測量“電源－”（V－）。“電源＋”間是否短路，并注意電池極性。機器狗主要元器件組裝機器狗主要元器件的位置確定①干簧管放在狗后部，貼緊機殼，便于磁感應。②紅外接收管通過鉆孔放在狗胸前，便于感受光照。③麥克的放置要靠近上部，