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氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)
氣動(dòng)的由來(lái)氣動(dòng)是以壓縮機(jī)為動(dòng)力源,以壓縮空氣為工作介質(zhì),進(jìn)行能量傳遞或信號(hào)傳遞的工程學(xué)科壓縮空氣經(jīng)過(guò)一系列控制元件后,將能量傳遞至執(zhí)行元件,輸出力(直線(xiàn)氣缸)或者力矩(擺缸或氣馬達(dá))
。
與液壓、電氣相比,氣動(dòng)技術(shù)是實(shí)現(xiàn)低成本自動(dòng)化的最佳手段氣動(dòng)元件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、易于制造,價(jià)格便宜可靠性高,使用壽命長(zhǎng)介質(zhì)取之不盡、對(duì)環(huán)境污染較少由于空氣的可壓縮性,因此可以實(shí)現(xiàn)能量貯存,可以遠(yuǎn)距離傳輸氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)1氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)2
與機(jī)械、液壓、電氣相比,氣動(dòng)技術(shù)具有廣泛的工作適應(yīng)性易于實(shí)現(xiàn)快速的直線(xiàn)往返運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)和高速移動(dòng)輸出力、運(yùn)動(dòng)速度調(diào)節(jié)方便,改變運(yùn)動(dòng)方向簡(jiǎn)單在惡劣環(huán)境下工作安全可靠,容易實(shí)現(xiàn)防潮、防爆安裝與控制有較高的自由度具有過(guò)載保護(hù)能力氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)3
與機(jī)械、液壓、電氣相比,氣動(dòng)技術(shù)也具有一定的缺點(diǎn)
由于空氣的壓縮性,氣缸的動(dòng)作速度容易受到負(fù)載變化的影響,很難達(dá)到勻速狀態(tài)低速運(yùn)動(dòng)時(shí),摩擦力占推力的比例較大,易出現(xiàn)爬行,因此低速穩(wěn)定性不好氣缸的輸出力相對(duì)較小氣動(dòng)的應(yīng)用汽車(chē)組裝線(xiàn)、家電裝配線(xiàn)、電子、半導(dǎo)體生產(chǎn)線(xiàn)
橡膠、輪胎、塑料、皮革自動(dòng)、半自動(dòng)機(jī)床煙草工業(yè)、糧食、食品飲料工業(yè)、化學(xué)工業(yè)、制藥工業(yè)冶金、印刷、建筑、農(nóng)業(yè)玻璃制品
氣動(dòng)技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域,可以實(shí)現(xiàn)工件的拾取、吸吊、搬運(yùn)、定位、夾緊、裝配、清洗、清掃、冷卻、檢測(cè)等等常用氣動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成常用元件的結(jié)構(gòu)、原理常用元件的選型常用元件的維護(hù)、保養(yǎng)常用典型回路常用元件的結(jié)構(gòu)、原理氣源處理SMC
南京營(yíng)業(yè)所SMC氣動(dòng)培訓(xùn)教程空氣處理系統(tǒng)①②③⑧④⑤⑦⑥電子行業(yè)對(duì)氣源要求很高!!壓縮空氣為何需要凈化?我們?nèi)粘J褂玫膲嚎s空氣內(nèi)不難發(fā)現(xiàn)水分、油污等物質(zhì)。這些物質(zhì)會(huì)直接增加氣動(dòng)工具或元件內(nèi)運(yùn)動(dòng)部分的阻力,加速損耗,使元件壽命降低。塵埃油霧水分氣動(dòng)系統(tǒng)的主要污染物有大氣粉塵的大小為0.01-20um,工業(yè)粉塵大小一般為1-100um,因此請(qǐng)選用過(guò)濾精度較高的過(guò)濾器。SMC標(biāo)配為5um,而國(guó)產(chǎn)或歐洲產(chǎn)品標(biāo)配一般為40um空氣處理元件——過(guò)濾器過(guò)濾原理1攔截-當(dāng)雜質(zhì)粒子比過(guò)濾纖維大時(shí)被直接攔截。纖維粒子2碰撞-當(dāng)帶油霧的氣流撞向纖維時(shí),空氣繞過(guò)纖維,而油霧·粒子被纖維黏著。3布朗運(yùn)動(dòng)-帶油霧壓縮空氣通過(guò)濾芯時(shí)會(huì)產(chǎn)生布朗運(yùn)動(dòng),且油霧粒子越小,布朗運(yùn)動(dòng)越劇烈,越容易被纖維黏著。主管路用過(guò)濾器AFF/AM/AMD/AME/AMF過(guò)濾原理:攔截流量范圍寬200-12000L/Min3.長(zhǎng)壽命設(shè)計(jì),適用于主管路三聯(lián)件電磁閥SMC
南京營(yíng)業(yè)所APARPARPABPRBAEAPEBABEAPEBABEAPEBABEAPEB2位2通2位3通常閉(NC)2位3通常通(NO)2位4通2位5通3位5通中間排氣式3位5通中間封閉式3位5通中間加壓式位置數(shù)(正方形)氣口數(shù)(P/A/B/R1/R2)進(jìn)/排氣口畫(huà)在正方形下面輸出口畫(huà)在正方形上面閥的主要功能及圖形符號(hào)閥芯結(jié)構(gòu)閥芯結(jié)構(gòu)12121212截止式L很小的移動(dòng)量就能使閥芯完全開(kāi)啟,因此流通能力很強(qiáng)密封形式142351412142351412氣缸SMC
南京營(yíng)業(yè)所MB拉桿外置氣缸MB1拉桿內(nèi)置氣缸CQ2系列緊湊型氣缸缸筒與無(wú)桿側(cè)端蓋壓合在一起,安裝空間小,缸徑?12~200mm氣缸的結(jié)構(gòu)141321:前、后端蓋2:缸筒3:活塞4:活塞桿無(wú)桿氣缸機(jī)械無(wú)桿氣缸
磁性無(wú)桿氣缸無(wú)桿氣缸節(jié)省空間有桿氣缸的安裝空間約2.2L(行程),無(wú)桿氣缸約1.2L
定位精度高活塞兩側(cè)受壓面積相等,推力相同,有利于提高定位精度長(zhǎng)行程制作可能機(jī)械式無(wú)桿氣缸磁耦式無(wú)桿氣缸重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單;無(wú)外泄漏,適用于中位停止;當(dāng)限位機(jī)構(gòu)使負(fù)載停止時(shí),謹(jǐn)防活塞與移動(dòng)組件脫開(kāi);磁耦式無(wú)桿氣缸帶防護(hù)罩型無(wú)桿缸MY1W高精度易維護(hù)無(wú)桿氣缸MY2型單導(dǎo)軌無(wú)桿氣缸MY2型雙導(dǎo)軌無(wú)桿氣缸維修氣缸,無(wú)須拆卸工件MY2易維護(hù)設(shè)計(jì)在IC設(shè)備上非常重要!壓力開(kāi)關(guān)SMC
南京營(yíng)業(yè)所ISE/ZSE40特點(diǎn)可同時(shí)輸出2個(gè)開(kāi)關(guān)型號(hào)和1個(gè)電壓信號(hào)(1-5V);響應(yīng)快:2.5ms以下重復(fù)精度較高:±0.2%F.S主要應(yīng)用在密煉設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備上ISE/ZSE30雙色顯示,易于識(shí)別,操作方便;可以輸出4-20mA的模擬信號(hào)ISE/ZSE50一般流體用數(shù)顯壓力開(kāi)關(guān)接觸流體部分材質(zhì)為SUS304,可適用于一般流體多點(diǎn)壓力傳感常用元件的選型三聯(lián)件的選用注意過(guò)濾精度、流量與氣動(dòng)系統(tǒng)的匹配;有些元件是厭油的,因此要注意是否需要油霧器;三聯(lián)件的選用3.在冷凝水難以人工排除的位置,請(qǐng)選用自動(dòng)排水器;4.若需要確保壓力在一定范圍內(nèi),可選用壓力開(kāi)關(guān)。確定氣缸缸徑氣缸的選用確定氣缸行程確定氣缸系列確定安裝方式確定緩沖形式確定磁性開(kāi)關(guān)確定氣缸配件確定氣缸類(lèi)型后法蘭前法蘭腳座型基本型后耳軸中間耳軸后耳環(huán)單肘接頭后耳環(huán)座氣缸安裝方式氣缸安裝方式和附件BFLCDUGE雙肘接頭耳環(huán)座單肘接頭螺母浮動(dòng)接頭氣缸設(shè)計(jì)要避免橫向負(fù)載和偏心負(fù)載對(duì)氣缸的影響,提高安裝精度,使影響達(dá)到最?。?.采用支撐面承受彎矩氣缸設(shè)計(jì)2.行程較長(zhǎng)時(shí),即使是較小的徑向負(fù)載也是很惡劣的,建議加裝導(dǎo)桿3.采用浮動(dòng)接頭,同時(shí)提高安裝精度,防止偏心負(fù)載氣缸設(shè)計(jì)4.縮短力臂,改善活塞桿受力狀況氣缸設(shè)計(jì)常用元件的維護(hù)、保養(yǎng)過(guò)濾器維護(hù)適時(shí)更換濾芯上下游壓力差超過(guò)0.1MPa,或者使用超過(guò)2年,應(yīng)該更換濾芯定期檢查排水狀況;調(diào)整合適的工作壓力油霧器經(jīng)常檢查調(diào)整適量的油霧量經(jīng)常添加潤(rùn)滑油一旦加油,不能停油請(qǐng)使用透平一號(hào)油殘壓對(duì)策維修安裝時(shí),殘壓排放必要,以免發(fā)生危險(xiǎn)SY的結(jié)構(gòu)SY閥的結(jié)構(gòu)安裝姿勢(shì)
截止閥:安裝姿勢(shì)一般比較自由;滑閥:?jiǎn)坞娍亻y,安裝姿勢(shì)自由;
雙電控閥,請(qǐng)將水平安裝;三位閥,請(qǐng)盡量水平安裝;電磁頭的電流特性·AC電磁頭的始動(dòng)電流最大,隨著動(dòng)鐵芯行程的減小,電流值變小,吸合時(shí)電流值保持恒定(保持電流);因此:電磁頭在吸合后連續(xù)通電,通常不會(huì)因發(fā)熱而燒壞;電磁閥閥體(閥芯等)卡進(jìn)雜質(zhì),電磁頭無(wú)法吸合,線(xiàn)圈電流過(guò)大,發(fā)熱增加而燒壞;電壓大、行程大的AC電磁頭燒壞的可能性大;電壓小、行程小的AC電磁頭不易燒壞;·DC電磁頭的電流值與行程無(wú)關(guān),始終不變;電磁頭線(xiàn)圈一般不會(huì)燒壞電磁閥的通電時(shí)間電磁閥需要長(zhǎng)時(shí)間通電(通電時(shí)間比非通電時(shí)間長(zhǎng)的),請(qǐng)選用長(zhǎng)時(shí)間通電型;除長(zhǎng)期連續(xù)通電型產(chǎn)品外,閥需要長(zhǎng)期連續(xù)通電,需特制雙電控閥以瞬時(shí)通電來(lái)操作時(shí),通電時(shí)間需在0.1秒以上氣缸的密封12351.緩沖針閥密封圈2.緩沖密封圈3.活塞密封圈-O型圈/唇形密封圈4.缸筒密封圈5.活塞桿圈4通??筛鼡Q密封圈定期維護(hù)要點(diǎn)氣缸安裝螺釘、安裝架、桿端連接件等是否有松動(dòng)。動(dòng)作狀態(tài)是否平穩(wěn)、氣缸速度是否變化。行程末端是否發(fā)生沖擊現(xiàn)象。是否有外部泄漏,特別是活塞桿密封處?;钊麠U上有無(wú)劃痕、偏摩。確認(rèn)磁性開(kāi)關(guān)動(dòng)作,是否發(fā)生偏移。SMC(中國(guó))有限公司南京營(yíng)業(yè)所SMC氣動(dòng)培訓(xùn)教程常用氣動(dòng)回路多級(jí)壓力控制回路SMC氣動(dòng)培訓(xùn)教程SMC南京營(yíng)業(yè)所雙壓回路注意電磁閥需要采用直動(dòng)閥或外部先導(dǎo)電磁閥!膠囊充氣雙壓回路采用精密減壓閥,可以提供更加穩(wěn)定的壓力外部先導(dǎo)減壓閥直動(dòng)式減壓閥
此回路中一般用于三級(jí)以?xún)?nèi)的壓力控制。如果有更多級(jí)壓力或壓力之間的差值不大,效果不佳。用減壓閥實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和多級(jí)壓力控制膠囊充氣多級(jí)壓力控制回路比例減壓閥ITV系列,根據(jù)輸入信號(hào)可提供無(wú)級(jí)壓力,且精度高;采用油霧分離器供給清潔的氣源,注意濾芯要定期更換;膠囊充氣多級(jí)壓力控制回路控制量程設(shè)定方便LCD現(xiàn)場(chǎng)顯示模擬、開(kāi)關(guān)量輸出SMC電氣比例閥中停回路中間停止的兩種情況:工藝要求意外事件SMC氣動(dòng)培訓(xùn)教程SMC南京營(yíng)業(yè)所中?;芈?.三位五通閥控制雙作用氣缸中封式氣缸在任意位置的停止或緊急停止,但因泄漏不可避免而難以保持中泄式急停時(shí)泄壓,使氣缸處于自由狀態(tài),便于調(diào)整;停止精度受速度影響很大;單桿雙作用氣缸雙桿雙作用氣缸中停回路2.
中壓式電磁閥控制雙作用氣缸實(shí)現(xiàn)中停比中封要快,有少量泄漏時(shí)仍然可以維持,但不適合負(fù)載變化的場(chǎng)合氣控單向閥斷電斷氣時(shí)都將封閉氣缸口,因此除了用于中間停止,還可以用于斷電斷氣的保護(hù),成本低廉;氣控鎖ASP防止意外落下對(duì)策最佳解決方案將氣控單向閥和調(diào)速閥集成,直接安裝在氣缸口,效果更佳;使用多位氣缸可以實(shí)現(xiàn)比較精確的位置停止精度,一般常用二位串聯(lián)氣缸。其最大的缺點(diǎn)就是其停止的位置是確定的,回路上無(wú)法實(shí)現(xiàn)停止位置的變化。中?;芈?.使用多位氣缸實(shí)現(xiàn)位置控制帶鎖氣缸的鎖緊精度與負(fù)載大小、活塞的速度、氣壓等有關(guān)。SMC帶鎖氣缸主要有:普通帶鎖缸:CLM、CLA、CLS、MNB、CNG、CNS帶導(dǎo)稈系列:MLGC無(wú)桿缸系列:ML1、ML2帶單向閥的減壓閥中?;芈?.使用鎖緊氣缸的位置控制回路MNB雙向鎖緊氣缸MNB32--100CNS125-160雙向鎖內(nèi)置,防止意外落下帶雙向鎖的無(wú)桿氣缸ML1使用氣-液轉(zhuǎn)換器和氣-液聯(lián)用缸可以輕易實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的速度和準(zhǔn)確的中間停止。中?;芈?.氣-液聯(lián)用回路氣-液轉(zhuǎn)換器氣-液聯(lián)用缸/液壓缸氣-液聯(lián)用回路精確多點(diǎn)定位---電動(dòng)執(zhí)行器SMC南京營(yíng)業(yè)所SMC氣動(dòng)培訓(xùn)教程具有優(yōu)良性?xún)r(jià)比的多點(diǎn)定位輕型電動(dòng)執(zhí)行器短行程電動(dòng)執(zhí)行器---LX系列高剛性長(zhǎng)行程電動(dòng)執(zhí)行器---LJ系列
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