GB/T 33266-2016模塊化機(jī)器人高速通用通信總線(xiàn)性能

ICS2504030

J28..

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T33266—2016

模塊化機(jī)器人高速通用通信總線(xiàn)性能

Generalhigh-speedcommunicationbusperformanceformodularrobot

2016-12-13發(fā)布2017-07-01實(shí)施

中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局發(fā)布

中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T33266—2016

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

2………………1

縮略語(yǔ)

3……………………2

機(jī)械性能

4…………………2

傳輸介質(zhì)

4.1……………2

機(jī)械接口

4.2……………3

電氣性能

5…………………3

傳輸距離

5.1……………3

站點(diǎn)連接數(shù)

5.2…………………………3

工作方式

5.3……………3

傳輸速率

5.4……………3

抖動(dòng)

5.5…………………3

通信周期

5.6……………3

電磁兼容

5.7……………3

誤碼率

5.8………………3

網(wǎng)絡(luò)性能

6…………………3

概述

6.1…………………3

拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

6.2……………4

差錯(cuò)檢查

6.3……………4

最大通信延遲

6.4………………………4

時(shí)間同步精度

6.5………………………4

總線(xiàn)仲裁

6.6……………4

網(wǎng)絡(luò)容錯(cuò)與自愈

6.7……………………4

文檔

7………………………4

附錄資料性附錄高速通信總線(xiàn)傳輸介質(zhì)性能試驗(yàn)參照標(biāo)準(zhǔn)

A()……5

附錄資料性附錄高速通信總線(xiàn)機(jī)械接口性能試驗(yàn)參照標(biāo)準(zhǔn)

B()……6

附錄資料性附錄高速通信總線(xiàn)其他性能試驗(yàn)參照標(biāo)準(zhǔn)

C()…………7

附錄資料性附錄高速通信總線(xiàn)性能參數(shù)表

D()………8

參考文獻(xiàn)

………………………9

Ⅰ

GB/T33266—2016

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草單位中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所洛陽(yáng)機(jī)器人與智能裝

:、()

備創(chuàng)新研究院北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所

、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人王碩李恩周超楊書(shū)評(píng)王海丹劉穎

:、、、、、。

Ⅲ

GB/T33266—2016

模塊化機(jī)器人高速通用通信總線(xiàn)性能

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了模塊化機(jī)器人系統(tǒng)中的高速通信總線(xiàn)應(yīng)滿(mǎn)足的基本性能要求

。

本標(biāo)準(zhǔn)主要適用于模塊化機(jī)器人系統(tǒng)中各種獨(dú)立功能模塊構(gòu)件所使用的高速通用通信總線(xiàn)應(yīng)用

。

于非模塊化機(jī)器人中的通信總線(xiàn)性能亦可參照使用本標(biāo)準(zhǔn)

。

2術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件

。

21

.

模塊module

模塊化機(jī)器人控制的構(gòu)件單元具有相對(duì)獨(dú)立的邏輯運(yùn)算功能或信息處理功能具有機(jī)器人總線(xiàn)標(biāo)

,,

準(zhǔn)接口

。

[GB/T29825—2013,3.2]

22

.

模塊化機(jī)器人modularrobot

由具有各種尺寸和性能特征的可交換的模塊組成能夠被組合成各種不同構(gòu)形的機(jī)器人

,。

[GB/T29825—2013,3.1]

23

.

幀frame

包括目的地址源地址長(zhǎng)度字段數(shù)據(jù)填充和幀檢測(cè)序列

、、、、。

[GB/T18759.3—2009,3.6]

24

.

站點(diǎn)station