機械設計基礎第3章 凸輪機構(gòu)

第3章凸輪(tūlún)機構(gòu)3-1凸輪機構(gòu)的應用及分類3-2推桿的運動規(guī)律3-3凸輪輪廓曲線的設計(shèjì)3-4凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定基本要求:了解凸輪機構(gòu)的類型及特點掌握從動件常用運動規(guī)律的特點掌握凸輪機構(gòu)基本尺寸確定的原則熟練掌握反轉(zhuǎn)法原理并進行凸輪機構(gòu)設計機械設計基礎——凸輪機構(gòu)精品資料3-1凸輪(tūlún)機構(gòu)的組成及分類一、組成二、特點(tèdiǎn)三、分類四、應用機械設計基礎——凸輪機構(gòu)精品資料一、凸輪機構(gòu)(jīgòu)的組成動畫１、動畫2由三個構(gòu)件(gòujiàn)組成的一種高副（點、線接觸）機構(gòu)凸輪cam：具有某種曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件(gòujiàn)推桿/從動件follower，運動規(guī)律由凸輪廓線和運動尺寸決定機架frame推桿凸輪機械設計基礎——凸輪機構(gòu)精品資料二、特點(tèdiǎn)優(yōu)點：構(gòu)件(gòujiàn)少、運動鏈短、結(jié)構(gòu)簡單、緊湊；易使從動件得到各種預期的運動規(guī)律；設計方便缺點：點、線接觸，易磨損，不適合高速、重載推桿凸輪機械設計基礎——凸輪機構(gòu)精品資料三、分類(fēnlèi)1按凸輪的形狀分2按從動件的形狀分3按從動件的運動形式分4按從動件的布置(bùzhì)形式分5按凸輪高副的鎖合方式分6小結(jié)推桿凸輪機械設計基礎——凸輪機構(gòu)精品資料1按凸輪(tūlún)的形狀分盤形凸輪凸輪呈向徑變化的盤形結(jié)構(gòu)(jiégòu)簡單,應用最廣泛移動凸輪凸輪呈板型,直線移動圓柱凸輪空間凸輪機構(gòu)凸輪輪廓做在圓柱體上空間運動推桿凸輪凸輪推桿推桿凸輪機械設計基礎——凸輪機構(gòu)精品資料2按從動件的形狀(xíngzhuàn)分尖頂推桿尖頂始終能夠與凸輪輪廓保持接觸，可實現(xiàn)(shíxiàn)復雜的運動規(guī)律易磨損，只宜用于輕載、低速滾子推桿耐磨、承載大，較常用平底推桿接觸面易形成油膜，利于潤滑，常用于高速運動配合的凸輪輪廓必須全部外凸尖頂推桿滾子推桿平底推桿平底推桿機械設計基礎——凸輪機構(gòu)精品資料3按從動件的運動(yùndòng)形式分直動推桿往復(wǎngfù)移動軌跡為直線擺動推桿往復擺動軌跡為圓弧尖頂推桿滾子推桿平底推桿直動推桿擺動推桿機械設計基礎——凸輪機構(gòu)精品資料精品資料4按從動件的布置(bùzhì)形式分對心直動推桿偏置(piānzhì)直動推桿尖頂推桿滾子推桿機械設計基礎——凸輪機構(gòu)精品資料5按凸輪(tūlún)高副的鎖合方式分：力鎖合機械設計基礎——凸輪(tūlún)機構(gòu)精品資料5按凸輪(tūlún)高副的鎖合方式分：形鎖合機械設計基礎——凸輪(tūlún)機構(gòu)精品資料5按凸輪(tūlún)高副的鎖合方式分：形鎖合機械設計基礎(jīchǔ)——凸輪機構(gòu)精品資料6小結(jié)(xiǎojié)機械設計基礎(jīchǔ)——凸輪機構(gòu)精品資料6小結(jié)(xiǎojié)一般凸輪機構(gòu)的命名原則:布置(bùzhì)形式+運動形式+推桿形狀+凸輪形狀對心直動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu)偏置直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)擺動平底推桿盤形凸輪機構(gòu)機械設計基礎——凸輪機構(gòu)精品資料四、應用(yìngyòng)機械設計基礎(jīchǔ)——凸輪機構(gòu)精品資料四、應用(yìngyòng)機械設計基礎(jīchǔ)——凸輪機構(gòu)繞線機構(gòu)P40圖3-2精品資料四、應用(yìngyòng)機械設計基礎——凸輪(tūlún)機構(gòu)精品資料四、應用(yìngyòng)機械設計基礎(jīchǔ)——凸輪機構(gòu)精品資料3-2推桿的運動(yùndòng)規(guī)律一、凸輪(tūlún)機構(gòu)的運動過程二、推桿常用運動規(guī)律三、選擇運動規(guī)律應注意的問題機械設計基礎——凸輪機構(gòu)精品資料A一、凸輪(tūlún)機構(gòu)的運動過程從動件的運動規(guī)律是指從動件的位移、速度、加速度等隨時間t或凸輪轉(zhuǎn)角j變化的規(guī)律基圓(以凸輪輪廓最小向徑所組成的圓)，基圓半徑(bànjìng)r0推程，推程運動角0遠休止，遠休止角01回程，回程運動角0’

近休止，近休止角02

行程（升程），h運動線圖:

從動件的位移、速度、加速度等隨時間t或凸輪轉(zhuǎn)角j變化關(guān)系圖0010’02r00推程01遠休止0’回程02近休止ts0BCDhA’機械設計基礎——凸輪機構(gòu)精品資料二、推桿常用(chánɡyònɡ)運動規(guī)律1等速運動2等加速等減速運動3擺線(bǎixiàn)運動注意：為便于理解各種運動規(guī)律特性,本章將運動規(guī)律單獨應用于推程或回程機械設計基礎——凸輪機構(gòu)精品資料1等速運動(yùndòng)——一次多項式運動(yùndòng)規(guī)律推程(00)運動(yùndòng)方程：位移方程：速度方程：加速度方程：運動線圖沖擊特性：始點、末點剛性沖擊適用場合：低速輕載hs00v0a0-Displacement

VelocityAcceleration

+機械設計基礎——凸輪機構(gòu)精品資料等速運動(děnɡsùyùndònɡ)（續(xù)）回程(0’0)運動(yùndòng)方程：位移方程：速度方程：加速度方程：運動線圖沖擊特性：始點、末點剛性沖擊適用場合：低速輕載s0v0a00’-++-0hDisplacement

VelocityAcceleration

機械設計基礎——凸輪機構(gòu)精品資料2等加速等減速運動(yùndòng)—二次多項式運動(yùndòng)規(guī)律推程運動(yùndòng)方程:運動線圖沖擊特性：起、中、末點柔性沖擊適用場合：中、低速輕載s00v0a0h/2h/20/20/2h(00/2)(0/20)加速段減速段位移方程速度方程加速度方程機械設計基礎——凸輪機構(gòu)精品資料3擺線(bǎixiàn)運動——正弦加速度運動推程運動(yùndòng)方程：運動線圖沖擊特性：無沖擊適用場合：高速輕載advd0

0012345678sdhA2ph0

機械設計基礎——凸輪機構(gòu)精品資料提問(tíwèn)：從動件的運動規(guī)律有哪幾種？從動件的運動規(guī)律各產(chǎn)生什么沖擊(chōngjī)？沖擊(chōngjī)是否在整個推程都有？若不是，在推程的什么位置有呢？從動件的運動規(guī)律個適用于什么場合？精品資料三、選擇運動規(guī)律應注意(zhùyì)的問題實際使用時,推程或回程的運動規(guī)律可采用單一運動規(guī)律,也可以將幾種運動規(guī)律復合使用1.當機械的工作過程只要求推桿實現(xiàn)一定的工作行程，而對運動規(guī)律無特殊要求時，主要考慮動力特性和便于加工低速輕載時，便于加工優(yōu)先；速度較高時，動力特性優(yōu)先。2.當機械的工作過程對推桿運動規(guī)律有特殊要求時：轉(zhuǎn)速(zhuànsù)較低時，首先滿足運動規(guī)律，其次再考慮動力特性和加工轉(zhuǎn)速(zhuànsù)較高時，兼顧運動規(guī)律和動力特性，采用組合運動機械設計基礎——凸輪機構(gòu)精品資料3-3凸輪(tūlún)輪廓曲線的設計一、凸輪廓線設計(shèjì)的基本原理二、作圖法設計(shèjì)凸輪廓線機械設計基礎——凸輪機構(gòu)精品資料一、凸輪廓線設計(shèjì)的基本原理機械設計基礎——凸輪(tūlún)機構(gòu)精品資料AAAAAAAAAAAAA一、凸輪廓線設計(shèjì)的基本原理解析法、作圖法相對運動原理(yuánlǐ)法:(也稱反轉(zhuǎn)法):對整個系統(tǒng)施加-w運動此時，凸輪保持不動推桿作復合運動=反轉(zhuǎn)運動(-)+預期運動(s)AAr0-r0機械設計基礎——凸輪機構(gòu)精品資料一、凸輪廓線設計(shèjì)的基本原理找推桿反轉(zhuǎn)時的位置找推桿往復(wǎngfù)移動的位置AA-r0機械設計基礎——凸輪機構(gòu)找復合點反轉(zhuǎn)法精品資料二、作圖法設計(shèjì)凸輪廓線作圖步驟：1根據(jù)從動件的運動規(guī)律(guīlǜ)：作出位移線圖S2-δ1，并等分角度2定基圓3作出推桿在反轉(zhuǎn)運動中依次占據(jù)的位置4據(jù)運動規(guī)律(guīlǜ)，求出從動件在預期運動中依次占據(jù)的位置5將兩種運動復合，就求出了從動件尖端在復合運動中依次占據(jù)的位置點6將各位置點聯(lián)接成光滑的曲線7在理論輪廓上再作出凸輪的實際輪廓1

對心直動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu)2

對心直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)3

對心直動平底推桿盤形凸輪機構(gòu)4

偏置直動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu)5

擺動推桿盤形凸輪機構(gòu)6小結(jié)機械設計基礎——凸輪機構(gòu)精品資料1對心直動尖頂(jiāndǐng)推桿盤形凸輪機構(gòu)已知：r0，推桿運動規(guī)律，凸輪(tūlún)逆時針方向轉(zhuǎn)動設計：凸輪(tūlún)廓線解：

1.定比例尺l

2.初始位置及推桿位移曲線3.確定推桿反轉(zhuǎn)運動占據(jù)的各位置4.確定推桿預期運動占據(jù)的各位置5.推桿高副元素族6.推桿高副元素的包絡線s0h機械設計基礎——凸輪機構(gòu)精品資料2對心直動滾子推桿盤形凸輪(tūlún)機構(gòu)已知：r0，推桿運動規(guī)律，滾子(ɡǔnzǐ)半徑rr,凸輪逆時針方向轉(zhuǎn)動設計：凸輪廓線解：

1.定比例尺l

2.初始位置及推桿位移曲線注：兩條廓線，理論／實際廓線實際廓線基圓rmin理論廓線基圓r03.確定推桿反轉(zhuǎn)運動占據(jù)的各位置4.確定推桿預期運動占據(jù)的各位置5.推桿高副元素族6.推桿高副元素的包絡線s0h理論輪廓實際輪廓機械設計基礎——凸輪機構(gòu)精品資料s0h3對心直動平底推桿盤形凸輪(tūlún)機構(gòu)已知：r0，推桿運動規(guī)律，凸輪逆時針方向(fāngxiàng)轉(zhuǎn)動設計：凸輪廓線解：

1.定比例尺l

2.初始位置及推桿位移曲線3.確定推桿反轉(zhuǎn)運動占據(jù)的各位置4.確定推桿預期運動占據(jù)的各位置5.推桿高副元素族6.推桿高副元素的包絡線機械設計基礎——凸輪機構(gòu)了解實際輪廓精品資料s0h4偏置直動尖頂(jiāndǐng)推桿盤形凸輪機構(gòu)已知：r0，偏置(piānzhì)圓半徑e，推桿運動規(guī)律，凸輪逆時針方向轉(zhuǎn)動設計：凸輪廓線解：1.定比例尺l

2.初始位置及推桿位移曲線偏距圓、基圓3.確定推桿反轉(zhuǎn)運動占據(jù)的各位置4.確定推桿預期運動占據(jù)的各位置5.推桿高副元素族6.推桿高副元素的包絡線機械設計基礎——凸輪機構(gòu)了解精品資料5擺動(bǎidòng)推桿盤形凸輪機構(gòu)r0r0分析(fēnxī)：-w機械設計基礎——凸輪機構(gòu)精品資料擺動推桿盤形凸輪(tūlún)機構(gòu)設計已知：r0，機架長度，推桿運動規(guī)律，凸輪(tūlún)逆時針方向轉(zhuǎn)動設計：凸輪(tūlún)廓線解：

1.定比例尺l

2.初始位置及推桿位移曲線3.確定推桿反轉(zhuǎn)運動占據(jù)的各位置4.確定推桿預期運動占據(jù)的各位置5.推桿高副元素族6.推桿高副元素的包絡線f210Ff21f22f23f24f25f26f27f28f29f210f211f212機械設計基礎——凸輪機構(gòu)精品資料6小結(jié)(xiǎojié)應用反轉(zhuǎn)(fǎnzhuǎn)法時應注意：要能正確理解凸輪實際廓線和理論廓線的關(guān)系要正確確定推桿的反轉(zhuǎn)(fǎnzhuǎn)方向正確確定推桿在反轉(zhuǎn)(fǎnzhuǎn)運動中占據(jù)的位置直動推桿：推桿在反轉(zhuǎn)(fǎnzhuǎn)前后兩位置線的夾角應等于凸輪的轉(zhuǎn)角擺動推桿：反轉(zhuǎn)(fǎnzhuǎn)前后推桿擺動中心和凸輪軸心的兩連線之間的夾角應等于凸輪的轉(zhuǎn)角正確確定推桿的位移或擺角直動推桿：位移等于推桿所在位置與理論廓線的交點和與基圓交點之間的距離擺動推桿：角位移等于推桿所在位置與推桿起始位置之間的夾角機械設計基礎——凸輪機構(gòu)精品資料精品資料精品資料精品資料實際廓線曲率半徑：a理論廓線曲率半徑：滾子(ɡǔnzǐ)半徑：rr1內(nèi)凹凸輪廓線a=+rr理論廓線最小結(jié)論：無論滾子(ɡǔnzǐ)半徑多大，總能由理論廓線得到實際廓線三、滾子半徑與凸輪輪廓曲線(qūxiàn)形狀的關(guān)系2外凸凸輪廓線a=-rr>rr，a>0，實際廓線平滑=rr，a=0，實際廓線變尖<rr，a<0，實際廓線出現(xiàn)交叉，切割，運動失真a=-rr＝0arr理論實際aa=+rrrr>rrrra=-rr<0rr=rra=-rr>0<rr機械設計基礎——凸輪機構(gòu)精品資料結(jié)論(jiélùn):內(nèi)凹凸輪