機械設(shè)計基礎(chǔ) 第3章 凸輪機構(gòu)

第一節(jié)凸輪(tūlún)機構(gòu)的應(yīng)用和類型第03章凸輪(tūlún)機構(gòu)第三節(jié)凸輪機構(gòu)的壓力角

第二節(jié)從動件的常用運動規(guī)律第四節(jié)圖解法設(shè)計凸輪輪廓

精品資料第一節(jié)凸輪機構(gòu)的應(yīng)用(yìngyòng)和類型一、組成(zǔchénɡ)、特點及應(yīng)用二、凸輪機構(gòu)的分類第03章凸輪機構(gòu)精品資料由凸輪、從動件、機架三個構(gòu)件組成(zǔchénɡ)的高副機構(gòu)1、凸輪機構(gòu)(jīgòu)的組成2、特點：可實現(xiàn)從動件的復(fù)雜運動規(guī)律要求，高副接觸，易于磨損。3、應(yīng)用一、組成、特點及應(yīng)用精品資料機床刀架中的凸輪(tūlún)機構(gòu)第03章凸輪(tūlún)機構(gòu)3、應(yīng)用主令開關(guān)中的凸輪機構(gòu)精品資料二、凸輪機構(gòu)(jīgòu)的分類1、按凸輪(tūlún)的形狀分類2、按從動件的形狀分類

4、按凸輪與從動件維持高副接觸的方式分類

3、按從動件的運動形式分類精品資料1、按凸輪(tūlún)的形狀分類1）盤狀凸輪：變曲率半徑(bànjìng)的盤狀轉(zhuǎn)動構(gòu)件2）移動凸輪：具有曲線形狀的移動構(gòu)件3）圓柱凸輪：圓柱體開有曲線凹槽或凸脊精品資料2、按從動件形狀(xíngzhuàn)分類尖底從動件滾子(ɡǔnzǐ)從動件平底從動件曲底從動件精品資料2、按從動件形狀(xíngzhuàn)分類類型優(yōu)點缺點應(yīng)用尖底從動件直接接觸磨損快受力小、低速滾子從動件耐磨損、受力大結(jié)構(gòu)復(fù)雜較多平底從動件傳動效率高、易潤滑不能與凹陷的凸輪輪廓相接觸高速凸輪機構(gòu)精品資料按從動件的運動(yùndòng)形式分類作往復(fù)直線(zhíxiàn)移動的從動件作往復(fù)擺動的從動件精品資料4、按凸輪與從動件維持高副接觸(jiēchù)的方式分類(1)力封閉式(2)幾何(jǐhé)型封閉式彈簧力重力精品資料第二節(jié)從動件的常用運動(yùndòng)規(guī)律二、從動件的運動(yùndòng)規(guī)律的概念三、幾種常用的從動件運動規(guī)律一、基本名詞術(shù)語(重點內(nèi)容)精品資料oA0r0最低點行程(xíngchéng)起點最高點行程(xíngchéng)終點最高點回程起點最低點回程終點一、基本名詞術(shù)語(凸輪機構(gòu)運動狀態(tài))

oA0r0’A3oA0r0hA1oA0r0SA1A2精品資料1．基圓

2．推程3．回程(huíchéng)4．行程(xíngchéng)h5．推程運動角6．回程運動角9．凸輪轉(zhuǎn)角

10.從動件的位移s8．近休止角7．遠休止角一、基本名詞術(shù)語

sr0oA0精品資料凸輪(tūlún)輪廓與從動件位移圖1．基圓

2．推程3．回程(huíchéng)4．行程h5．推程運動角6．回程運動角9．凸輪轉(zhuǎn)角

10.從動件的位移s8．近休止角7．遠休止角精品資料第03章凸輪(tūlún)機構(gòu)凸輪(tūlún)轉(zhuǎn)角與從動件位移圖注意：凸輪轉(zhuǎn)角從行程起始點量度位移從最低點量度推程運動角回程運動角遠休止角近休止角精品資料指從動件的位移s、速度(sùdù)v、加速度(sùdù)a與凸輪轉(zhuǎn)角（或時間t）之間的函數(shù)關(guān)系。二、從動件的運動(yùndòng)規(guī)律精品資料（二）三角函數(shù)(sānjiǎhánshù)運動規(guī)律1．余弦(yúxián)加速度運動規(guī)律（簡諧運動規(guī)律）（三）組合型運動規(guī)律2．正弦加速度運動規(guī)律（擺線運動規(guī)律）三、幾種常用的從動件運動規(guī)律（一）多項式運動規(guī)律精品資料1．一次多項式(n=1)：等速運動(děnɡsùyùndònɡ)規(guī)律三、幾種常用的從動件運動(yùndòng)規(guī)律（一）多項式類的運動規(guī)律2．二次多項式(n=2)：等加速與等減速運動規(guī)律3．五次多項式運動規(guī)律(n=5)精品資料1.一次多項式——等速運動(děnɡsùyùndònɡ)規(guī)律升程階段(jiēduàn):邊界條件：精品資料邊界條件回程階段:方程(fāngchéng)精品資料從動件運動(yùndòng)方程與運動(yùndòng)規(guī)律線圖升程階段(jiēduàn):回程階段:精品資料（二）三角函數(shù)運動(yùndòng)規(guī)律1．余弦加速度運動(yùndòng)規(guī)律（簡諧運動(yùndòng)規(guī)律）（三）組合型運動規(guī)律2．正弦加速度運動規(guī)律（擺線運動規(guī)律）三、幾種常用的從動件運動規(guī)律（一）多項式運動規(guī)律精品資料動點M作半徑為R的圓周運動，圓上一點M在過圓心(yuánxīn)的直線上的投影為簡諧運動MSR1．余弦加速度運動(yùndòng)規(guī)律（簡諧運動(yùndòng)規(guī)律）精品資料與之間的關(guān)系(guānxì)：推程階段(jiēduàn)則有：設(shè)M點的軌跡在直線上投影變化為從動件的運動規(guī)律設(shè)R=h/21．余弦加速度運動規(guī)律（簡諧運動規(guī)律）精品資料進行(jìnxíng)整理后；1．余弦加速度運動(yùndòng)規(guī)律（簡諧運動(yùndòng)規(guī)律）精品資料回程階段(jiēduàn)運動方程：MRRhs1．余弦(yúxián)加速度運動規(guī)律（簡諧運動規(guī)律）精品資料運動(yùndòng)規(guī)律線圖為行程起點和終點(zhōngdiǎn)的加速度有突變,稱之為柔性沖擊。1．余弦加速度運動規(guī)律（簡諧運動規(guī)律）精品資料2．?dāng)[線(bǎixiàn)運動規(guī)律（正弦加速度運動規(guī)律）與之間的關(guān)系(guānxì)：半徑為R的圓在直線上滾動,動點M的運動軌跡為擺線，在直線上的投影為擺線運動規(guī)律則有2R=h動點滾動一周，上升h則R=h/2π精品資料則升程階段的位移(wèiyí)方程為；代入2．?dāng)[線運動規(guī)律(guīlǜ)（正弦加速度運動規(guī)律(guīlǜ)）精品資料升程階段(jiēduàn)的運動規(guī)律為；2．?dāng)[線(bǎixiàn)運動規(guī)律（正弦加速度運動規(guī)律）精品資料回程階段運動(yùndòng)規(guī)律為：第六章凸輪(tūlún)機構(gòu)2．?dāng)[線運動規(guī)律（正弦加速度運動規(guī)律）

精品資料三、改進型運動(yùndòng)規(guī)律將幾種運動規(guī)律組合，以改善運動特性(tèxìng)。如右圖所示：將等速運動和正弦加速度兩種運動合成。精品資料第三節(jié)凸輪機構(gòu)(jīgòu)的壓力角凸輪機構(gòu)(jīgòu)的壓力角精品資料第四節(jié)圖解法設(shè)計(shèjì)凸輪機構(gòu)根據(jù)(gēnjù)選定的從動件運動規(guī)律和其它設(shè)計數(shù)據(jù)，畫出凸輪的輪廓曲線或計算出輪廓曲線的坐標(biāo)值的過程。設(shè)計方法：作圖法:手工繪制從動件運動規(guī)律線圖,再繪制凸輪廓線。解析法:建立從動件運動規(guī)律方程,再建立凸輪廓線方程。精品資料一、倒轉(zhuǎn)(dàozhuǎn)法的基本原理ω-ωφ1φ2φ3B1B2B’2B’3B3B’4B4從動件尖頂相對凸輪(tūlún)的運動軌跡形成了凸輪(tūlún)的輪廓曲線。

直動尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu)精品資料圖解法設(shè)計凸輪(tūlún)輪廓第四節(jié)圖解法設(shè)計(shèjì)凸輪機構(gòu)精品資料①選比例尺μl作基圓r0，畫出從動件初試位置。②在基圓上反向劃分各運動角。③等分推程、回程線圖以及對應(yīng)的運動角。原則是：陡密緩疏。④做反轉(zhuǎn)后從動件導(dǎo)路占據(jù)的位置線。⑤在運動規(guī)律線圖上量取位移s,然后在射線上按s確定