




版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
2、理念:各坐標系定義不同,描述點的位置坐標是不同的,描述線和面的位置和方向也是不同的。對點線面描述的不同是本節(jié)內容,對點的描述的不同但他們之間有一定的關系(下節(jié)的內容-坐標轉換)1、核心詞:航空攝影內外方位元素。3、內方位元素:表示攝影中心與像片之間相關位置的參數稱為內方位元素;相機主距、像主點在像平面坐標系的坐標。上節(jié)回顧4、外方位元素:表示攝影中心和像片在地面坐標系中的位置和姿態(tài)的參數稱為外方位元素。三個線元素即投影中心位置;三個角元素即表達像片面的空間姿態(tài)。從不同坐標軸看,三個角是不同的,所以有三個姿態(tài)角的定義系統(tǒng),本科只要求掌握第一種定義。5、方位元素與定向的關系。方位元素的確定叫像片定向。像片定向后就…………坐標變換的目的和意義目大地測量中坐標變換的意義:為了更好地利用已有大地測量成果、GPS測量成果。在不同的時期,不同的國家,不同地區(qū)應用不同的參考橢球,不同的坐標系統(tǒng)。在每種參考橢球中都有不同的坐標系統(tǒng),為了最大限度的利用已有資料和多時性數據的地理參考的統(tǒng)一,于是就存在新、舊橢球內部坐標系的坐標轉換和新、舊橢球之間坐標系的坐標轉換。各坐標系統(tǒng)之間轉換參數精度直接影響轉換成果的質量,因此研究坐標轉換及參數的確定有重要的意義。在解析攝影測量中,核心問題就是利用像點坐標計算相應的地面點坐標,是平面到空間的解析,就是不同坐標系統(tǒng)之間的關系(稱為坐標轉換或變換)。2.5空間直角坐標變換
工程測量中,施工坐標和國家坐標統(tǒng)一,也用到坐標變換。幾何坐標和柵格坐標也存在著坐標變換的問題。平面坐標三維坐標空間直角坐標變換-2
直接根據數學公式的變換原理設某點a在兩個坐標系統(tǒng)的坐標分別為和。兩者的關系只存在軸系的旋轉變換,其數學表達式為:二維直角坐標變換
矩陣元素是第一坐標系軸分別與第二坐標系軸夾角的余旋,是軸分別與軸夾角的余旋。上述公式適用于共同原點的兩像平面坐標系間坐標的相互變換。坐標原點不同時,如下圖,則像點的平面坐標變換關系可表示為反算式為:
其中為原點在坐標系中的坐標值,即坐標原點的平移量。
如圖,設像空間直角坐標系
與地面攝影測量坐標系統(tǒng)
,兩個坐標系原點不重合,坐標軸不平行。像空間輔助坐標系統(tǒng)
的坐標軸與
的軸平行,但原點不重合;
到
的轉換只是旋轉問題,若其坐標軸重合,再把原點S平移到D就完成了
到
的轉換。
到
的轉換的過程是:空間直角坐標變換第一步把繞Y軸(在XZ平面內)角,于是轉到,轉到,此時旋轉矩陣和坐標轉換為,
第二步把
繞
軸(在平面
內)
角,于是
轉到
,
轉到
,此時旋轉矩陣和坐標轉換為第三步把
繞
軸(在平面
內)
角,于是
轉到
軸,
轉到
軸,(
已經與
軸重合了),此時旋轉矩陣和坐標轉換為第四步把前三步公式綜合,坐標轉換為R矩陣中的六個元素為若采用以X為主軸的坐標系統(tǒng),R矩陣中的六個元素為課本2-7式
以Z為主軸的坐標系統(tǒng)中,R矩陣中的六個元素是課本2-9式1、R是正交矩陣。即行、列、對角線元素平方和為“1”,行列式的值是“1”。2、正交矩陣的逆矩陣是它本身的轉置。即。3、R矩陣的9個元素中只有3個是獨立的,是三個旋轉角的函數。4、無論采用坐標系統(tǒng)如何(旋轉參數不同),但R是不變的。因為其轉換關系是唯一確定的。所以有課本上2-10的公式。
R矩陣的性質為了計算R矩陣的方便和快速,盡量少的計算三角函數,所以研究R構成規(guī)律是必要的。1、選擇為獨立參數,找出其它元素表示成它們的函數。2、羅德里格矩陣法在一個方陣內,當對角線上個元素為零,而與主對角線相對稱的各元素值相等且符號相反時,該矩陣稱為反對稱矩陣。例如構成R矩陣的常用方法其特點是。用單位陣I加反對稱矩陣S與單位陣減反對稱矩陣的逆矩陣的逆矩陣相乘也是一個正交矩陣。設,因為則R必是一個正交矩陣。
將矩陣R展開得:
其中為行列式的值。經整理得:該形式的旋轉矩陣式羅德里格于1840年推倒而得到的,因而稱羅德里格矩陣。需要指出的是羅德里格矩陣中三個參數a,b,c并不是方向余弦。求:①1、已知:②計算③若有一地面點坐標為,,求對應的像點坐標(其中:)作業(yè):本節(jié)小結2、理念:各坐標系定義不同,攝影測量空間直角坐標變換是找出像方空間坐標和物方空間坐標之間的關系,從而找出像點坐標與攝影測量坐標系的關系。1、核心詞:空間直角坐標變換。3、三維左手直角坐標變換:根據外方位元素的定義,通過三次旋轉,把像空間直角坐標系和像空間輔助坐標系坐標的變換關系推導出來。--只進行旋轉。4、三個姿態(tài)角隱藏在旋轉矩陣R里。無論采用哪一種姿態(tài)角系統(tǒng),R是
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 隱患排查治理制度內容包括
- 2025年山東省煙臺市萊州市一中物理高一第二學期期末復習檢測試題含解析
- 2025年廣東佛山市禪城區(qū)物理高二下期末監(jiān)測試題含解析
- 2025屆廣東省肇慶第四中學物理高二下期末復習檢測模擬試題含解析
- 陜西省咸陽市涇陽縣2025年高一物理第二學期期末調研模擬試題含解析
- 公司銷售部門的工作計劃
- 公司違紀的檢討書
- 公司法定代表人授權委托書范文
- 2025屆內蒙古省北京八中烏蘭察布分校高一物理第二學期期末復習檢測模擬試題含解析
- 2025年廣東省佛山市高二物理第二學期期末聯(lián)考模擬試題含解析
- 2023-2024年全科醫(yī)學(正高)考試高頻題庫(歷年考點版)帶答案解析
- YY/T 0870.2-2019醫(yī)療器械遺傳毒性試驗第2部分:體外哺乳動物細胞染色體畸變試驗
- JJG 40-2011X射線探傷機
- GB/T 8923.1-2011涂覆涂料前鋼材表面處理表面清潔度的目視評定第1部分:未涂覆過的鋼材表面和全面清除原有涂層后的鋼材表面的銹蝕等級和處理等級
- GB/T 7778-2017制冷劑編號方法和安全性分類
- GB/T 4169.4-2006塑料注射模零件第4部分:帶頭導柱
- 天津2023年天津銀行信息技術崗招聘黑鉆模擬III試題3套含答案詳解
- 01-TOC約束理論(瓶頸管理)八講 作業(yè)
- 《國家學生體質健康標準》登記卡(高中樣表)
- 靜脈炎的分級及護理課件
- 折讓證明模板
評論
0/150
提交評論