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§3-3定軸轉(zhuǎn)動(dòng)中的功能關(guān)系一、轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能zOP?單質(zhì)元?jiǎng)幽埽簞傮w的總動(dòng)能:轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能是轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)各個(gè)質(zhì)元?jiǎng)幽苤停皇且环N新能量。說(shuō)明二、力矩作功O力矩作功的微分形式對(duì)一有限過(guò)程若

M=恒量(積分形式)?.P說(shuō)明對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)物體,力做的功力矩的功三、剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理對(duì)于一有限過(guò)程定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理:合外力矩對(duì)剛體所作的功等于剛體轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能的增量。例3-9一質(zhì)量為M,半徑R的圓盤,盤上繞由細(xì)繩,一端掛有質(zhì)量為m的物體。問(wèn)物體由靜止下落高度h時(shí),其速度為多大?mgTmMm解:解得:四、剛體的機(jī)械能守恒定律1.剛體重力勢(shì)能

剛體的機(jī)械能剛體的機(jī)械能質(zhì)心的勢(shì)能?2.剛體的機(jī)械能守恒定律剛體作為特殊的質(zhì)點(diǎn)組,滿足質(zhì)點(diǎn)組的機(jī)械能守恒定律例3-10

一質(zhì)量為m,長(zhǎng)為l的均質(zhì)細(xì)桿,轉(zhuǎn)軸在o點(diǎn),距A端l/3。今使棒從靜止開(kāi)始由水平位置繞o點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),求:垂直位置時(shí)的角速度coBA(選細(xì)桿、地球作為系統(tǒng))由機(jī)械能守恒:h勢(shì)能零點(diǎn)解:一、課題引入§3-4剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角動(dòng)量守恒定律問(wèn)題:花樣滑冰運(yùn)動(dòng)員為什么把雙臂和腿時(shí)而展開(kāi),時(shí)而收攏?zow二、剛體對(duì)定軸的角動(dòng)量質(zhì)元mi繞z軸的角動(dòng)量:剛體的角動(dòng)量:三、剛體的角動(dòng)量定理由定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律,若保持不變,則:合外力矩對(duì)剛體的沖量矩等于剛體角動(dòng)量的增量。沖量矩角動(dòng)量的增量四、剛體的角動(dòng)量守恒定律角動(dòng)量守恒定律:剛體所受合外力矩為零,則剛體的角動(dòng)量保持不變。物體系的角動(dòng)量守恒:

對(duì)有幾個(gè)物體或質(zhì)點(diǎn)構(gòu)成的系統(tǒng),若整個(gè)系統(tǒng)所受對(duì)同一轉(zhuǎn)軸的合外力矩為零,則整個(gè)物體系對(duì)該轉(zhuǎn)軸的總角動(dòng)量守恒。四、角動(dòng)量守恒定律的應(yīng)用收攏身體伸展身體解釋引入課題的問(wèn)題:例3-11

質(zhì)量為M,半徑為R的轉(zhuǎn)臺(tái),可繞中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)質(zhì)量為m的人站在臺(tái)的邊緣上。初始時(shí)人、臺(tái)都靜止。如果人相對(duì)于臺(tái)沿邊緣奔跑一周,問(wèn):相對(duì)于地面而言,人和臺(tái)各轉(zhuǎn)過(guò)了多少角度?解:人:臺(tái):角動(dòng)量守恒:人相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)的角速度:人跑一周所需的時(shí)間:人:臺(tái):例3-12

質(zhì)量為M,長(zhǎng)為2l的均質(zhì)細(xì)棒,在豎直平面內(nèi)可饒中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。開(kāi)始棒處于水平位置,一質(zhì)量為m的小球以速度u垂直落到棒的一端上。設(shè)為彈性碰撞。求碰后小球的回跳速度v以及棒的角速度。ou解:由系統(tǒng)角動(dòng)量守恒機(jī)械能守恒例3-13

一長(zhǎng)為l,質(zhì)量為M的桿可饒支點(diǎn)o自由轉(zhuǎn)動(dòng)。一質(zhì)量為m,速度為v的子彈射入距支點(diǎn)為a的棒內(nèi)。若棒偏轉(zhuǎn)角為30°。問(wèn)子彈的初速度為多少。解:角動(dòng)量守恒:機(jī)械能守恒:oal30°例3-14一輕繩繞過(guò)一質(zhì)量為m/4,半徑為R的滑輪(質(zhì)量均勻分布在輪緣上),人

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