第3章PLC程序設(shè)計基礎(chǔ)-V1

第3章PLC程序設(shè)計基礎(chǔ)3-1可編程序控制器的編程語言概述梯形圖1繼電接觸控制系統(tǒng)電路圖很相似；

2簡單直觀。

X0X1X2 Y0X3X4X5X5X6指令表由若干條指令組成的程序叫指令表程序。XOYOX1Y1Y2X3Y3

LDX0OUTY0LDIX1OUTY1OUTY2LDX3OUTY3順序功能圖1）相當(dāng)于應(yīng)用軟件中的邏輯框圖；2）用來編制順序控制程序。結(jié)構(gòu)文本PASCALBASICC等高級語言便于實現(xiàn)數(shù)學(xué)運算數(shù)據(jù)處理圖形顯示報表打印

梯形圖的主要特點編程元件不是真實的硬件繼電器,而是軟件繼電器;梯形圖兩側(cè)的公共線稱為公共母線，分析時可以假想有一個能流從左向右流動;每一個梯級從起始母線——觸點——輸出繼電器——母線;梯形圖中的各編程元件的常開觸點和常閉觸點,都可無限次使用,觸點僅有接通和斷開兩種狀態(tài)。觸點可以任意串聯(lián)和并聯(lián),繼電器線圈只能并聯(lián),不能串聯(lián);梯形圖中的線圈應(yīng)該放在最右邊。

3-2FX-PLC基本邏輯指令編程技術(shù)1.LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、END、NOP指令LD(Load):取指令，用于常開觸點與左母線的連接。

LDI（LoadInverse）：取反指令，用于常閉觸點與左母線的連接。AND：與指令，用于常開觸點的串聯(lián)，即完成邏輯“與”運算。ANI（AndInverse）：與反指令，用于單個常閉觸點的串聯(lián)，即完成邏輯“與非”運算。OR：或指令，用于單個常開觸點的并聯(lián)，即完成邏輯“或”運算。ORI（OrInverse）：或反指令，用于單個常閉觸點的并聯(lián)，即完成邏輯“或非”運算。OUT：線圈驅(qū)動指令，用于將邏輯運算的結(jié)果去驅(qū)動一個指定的線圈。END：用于表示程序的結(jié)束，它是無編程元件的獨立指令。NOP：空操作指令或稱空處理指令，用于程序的修改。2.ANB與ORB指令LDX0ORX1LDX2ANDX3LDIX4ANIX5ORBORX6ANBORX7OUTY7ANB（AndBlock）：電路塊串聯(lián)指令，用于電路塊與前面電路之間的串聯(lián)。ORB（OrBlock）：電路塊并聯(lián)指令，用于電路塊與前面電路之間的并聯(lián)。3.SET、RST、PLS、PLF指令SET：置位指令，用于對輸出繼電器Y、部分輔助繼電器（M0~M3071）和狀態(tài)器Ｓ的置位（通電），當(dāng)控制SET的控制信號消失以后，仍然可保持。RST：復(fù)位指令，用于對輸出繼電器Y、部分輔助繼電器（M0~M3071）和狀態(tài)器S以及C、T復(fù)位（斷電），當(dāng)控制RST的控制信號產(chǎn)生以后，使得原來處于通電狀態(tài)的輸出繼電器Y部分輔助繼電器（M0~M3071）和狀態(tài)器S的斷電。PLS（Pulse）：脈沖上升沿微分輸出指令，作用元件為部分輔助繼電器（M0~M3071），可在輸入的寬脈沖上升沿時產(chǎn)生一個寬度等于PLC掃描周期的觸發(fā)脈沖信號。PLF：脈沖下降沿微分輸出指令，作用元件為部分輔助繼電器（M0~M3071），可在輸入的寬脈沖下降沿時產(chǎn)生一個寬度等于PLC掃描周期的觸發(fā)脈沖信號。PLS和PLF指令的作用元件為M0~M3071和Y，各占據(jù)2個步序號（語句號），常用于計數(shù)器、寄存器和積算定時器提供復(fù)位脈沖。如圖3-3示的梯形圖和指令表表示了上述指令的用法。4.LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令LDP：上升沿檢測運算開始指令，可使編程元件的觸點在上升沿時僅接通一個掃描周期。LDF：下降沿檢測運算開始指令，可使編程元件的觸點在下降沿時僅接通一個掃描周期。ANDP：上升沿檢測串聯(lián)連接指令，可使編程元件的觸點在上升沿時僅接通一個掃描周期。ANF：下降沿檢測串聯(lián)連接指令，可使編程元件的觸點在下降沿時僅接通一個掃描周期。ORP：上升沿檢測并聯(lián)連接指令，可使編程元件的觸點在上升沿時僅接通一個掃描周期。ORF：下降沿檢測并聯(lián)連接指令，可使編程元件的觸點在下降沿時僅接通一個掃描周期。6.MC、MCR指令MC(MasterControl):主控指令，用于主控電路塊的起點。MCR(MasterControlReset):主控復(fù)位指令，用于主控電路塊的終點。MC指令的作用元件為M0~M3071和Y，MCR指令的作用元件為N。嵌套主控MC與主控復(fù)位MCR指令的說明（1）主控指令的觸點在梯形圖中與一般觸點相垂直。（2）在使用主控觸點后,相當(dāng)于母線移到主控觸點的后面。（3）如果MC指令的輸入觸電斷開時，積算定時器、

計數(shù)器等用復(fù)位/置位指令驅(qū)動的軟元件保持其當(dāng)時的狀態(tài)；非積算定時器和用OUT驅(qū)動的元件變?yōu)镺FF。（4）無嵌套時，用N0編程；有嵌套時，N的編號次序增大。7.MPS、MRD、MPP指令MPS：進棧指令，可將前面的中間邏輯運算結(jié)果壓入堆棧。MRD：讀棧指令，讀取棧頂?shù)臄?shù)據(jù)（中間邏輯運算結(jié)果），而棧頂?shù)臄?shù)據(jù)保持不變。MPP：出棧指令，讀取棧頂?shù)臄?shù)據(jù)（中間邏輯運算結(jié)果），而棧頂?shù)臄?shù)據(jù)被彈出而清除。X0X1Y0

X2Y4

X3Y2LDX0MPSANDX1OUTY0MRDANDX2OUTY4MPPANDX3OUTY2棧存儲器和多重輸出指令8.基本邏輯指令編程注意事項3-3定時器與計數(shù)器及其典型控制環(huán)節(jié)的編程邏輯控制中，定時器和計數(shù)器的編程是關(guān)鍵，且定時控制與計數(shù)控制是控制系統(tǒng)中最常用的。因此，掌握好定時器與計數(shù)器的編程，并能做到靈活應(yīng)用，基本上就掌握了PLC邏輯指令編程的關(guān)鍵技術(shù)；一些典型的控制環(huán)節(jié)在PLC的應(yīng)用程序中出現(xiàn)的頻率是比較高的，熟練地掌握這些環(huán)節(jié)的編程是PLC程序設(shè)計基礎(chǔ)。一、定時器和計數(shù)器的編程技術(shù)定時器T相當(dāng)于常規(guī)控制中的時間繼電器。PLC中定時器的種類有以下幾種：100ms定時器：T0~T199,200點，設(shè)定范圍0~32767；10ms定時器：T200~T245，46點，設(shè)定范圍0~32767；1ms積算型（電池后備）：T246~T249，4點，設(shè)定范圍0~32767；100ms積算型（電池后備）：T250~T255，6點，設(shè)定范圍0~32767。（一）定時器1、通用定時器100ms（0.1s）定時器T0~T199（其中T192~T199為子程序和中斷服務(wù)程序?qū)Ｓ玫亩〞r器）10ms（0.01s）定時器T200~T245通用定時器沒有保持功能在輸入電路斷路或停電時復(fù)位通用定時器輸入信號斷開后延時動作2、積算定時器1ms定時器T246~T249100ms定時器T250~T255具有斷點保持功能；斷電后再次通電，定時器繼續(xù)定時。積算定時器（二）計數(shù)器內(nèi)部計數(shù)器高速計數(shù)器16位加計數(shù)器32位加/減計數(shù)器計數(shù)器1、16位加計數(shù)器C200-C234的加/減計數(shù)方式M8200-M8234為ON：減計數(shù)M8200-M8234為OFF：加計數(shù)2、32位加/減計數(shù)器32位加/減計數(shù)器（三）定時器和計數(shù)器的基本應(yīng)用例3-1：普通定時器（無電池后備）的應(yīng)用與定時器自關(guān)閉技術(shù)。按動按鈕SB0，過6S以后，燈HL0亮，按動SB2，燈HL0熄滅。試設(shè)計梯形圖程序。PLC接線圖梯形圖程序例3-2積算定時器（電池后備）的應(yīng)用。觀察秒表，按住按鈕SB0（X0），再松手，請記下按住的時間，然后，再按住按鈕SB0（X0），再記下按住的時間，如此等等。若總按住的時間超過20S，則燈Y2亮，Y2亮以后，若按動按鈕SB1（X1），則燈2就熄滅。請設(shè)計梯形圖。例3-3普通16位加計數(shù)器（無電池后備）的應(yīng)用。按動按鈕SB0（X0）10次以后，燈HL1（Y0

）亮，若按動按鈕SB1（X1），則燈HL1熄滅。請設(shè)計梯形圖并寫出列表程序。例3-4普通16位加計數(shù)器C和停電記憶（電池后備）輔助繼電器M的應(yīng)用。設(shè)按動按鈕SB0六次后，指示燈HL0亮，若將彈子開關(guān)K0接通，HL0滅。若重新按動SB0，又可重復(fù)上述過程。試設(shè)計梯形圖程序。例3-5

設(shè)計一個可定時1小時的梯形圖程序。1.啟動、停止和保持控制關(guān)斷優(yōu)先式啟動優(yōu)先式二、典型控制環(huán)節(jié)的編程2、點動和連續(xù)運行控制

3、順序控制程序順起逆停自動順序起動控制4、三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制繼電、接觸器控制電路PLC接線圖梯形圖程序5、三相異步電機Y-△降壓啟動控制主電路PLC接線圖梯形圖程序6、多諧振蕩器（閃爍電路）7、單按鈕啟?？刂齐娐吩诠こ虒嵺`中，一般是輸入信號多，輸出信號少，有時會覺得