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機器人停止工作二廠焊裝維修班郭超故障判斷及注意事項工位是否有報警機器人停止工作查看具體報警信息YES查看機器人示教盒NO是否進入程序查看機器人等待的信號YES查看機器人的狀態(tài)NO是否有電極更換提示等機器人HOLD工位人機界面上，紅燈代表工位有報警，綠燈代表無報警根據報警的信息，找到故障，消除故障輕度報警可復位掉，重大報警需要重啟機器人點擊程序之后看程序內容，看是否進入程序等待R28機器人給R26發(fā)干涉信號注意：不能跳信號柱燈黃色代表焊接機器人需要更換電極帽

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