標準解讀

GB/T 14468.1-1993 是一項中國國家標準，全稱為《工業(yè)機器人 圓形機械接口》。該標準主要規(guī)定了工業(yè)機器人中圓形機械接口的尺寸、技術(shù)要求、試驗方法以及檢驗規(guī)則等內(nèi)容，旨在統(tǒng)一工業(yè)機器人及其末端執(zhí)行器之間的連接接口標準，從而提升不同廠家產(chǎn)品間的互換性和兼容性。

標準內(nèi)容概覽：

  1. 范圍：明確了本標準適用的工業(yè)機器人類型及圓形機械接口的應(yīng)用范圍。

  2. 引用標準：列出了實施本標準時需要參考的其他相關(guān)國家標準或國際標準。

  3. 術(shù)語和定義：對標準中使用的專業(yè)術(shù)語進行了定義，幫助讀者準確理解各項要求。

  4. 型式與基本參數(shù)：詳細描述了圓形機械接口的型式分類、基本結(jié)構(gòu)尺寸、材料要求等，確保接口的通用性和功能性。

  5. 技術(shù)要求：

    • 尺寸公差：規(guī)定了接口各部件的尺寸公差范圍，確保精確裝配。
    • 表面質(zhì)量：包括表面粗糙度、防腐處理等要求，以保證長期使用中的可靠性和耐腐蝕性。
    • 機械性能：如強度、硬度要求，確保接口在預定載荷下的穩(wěn)定性和安全性。

  6. 試驗方法：說明了如何進行接口的尺寸檢查、性能測試（如拉伸、扭轉(zhuǎn)試驗）等，以驗證是否符合標準規(guī)定。

  7. 檢驗規(guī)則：規(guī)定了產(chǎn)品出廠前的檢驗項目、抽樣方法及合格判定準則，確保產(chǎn)品質(zhì)量控制的一致性。

  8. 標志、包裝、運輸和儲存：要求對成品進行適當標識，并提出了包裝、運輸及儲存條件，以防損傷。


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  • 被代替
  • 已被新標準代替，建議下載現(xiàn)行標準GB/T 14468.1-2006
  • 1993-06-28 頒布
  • 1993-12-01 實施
?正版授權(quán)
GB/T 14468.1-1993工業(yè)機器人圓形機械接口_第1頁
GB/T 14468.1-1993工業(yè)機器人圓形機械接口_第2頁
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文檔簡介

UDC007.52：62-52J28中華人民共和國國家標準GB/T14468.1－93工業(yè)機器人圓形機械接口Industrialrobots-Circularmechanicalinterface1993-06-28發(fā)布1993-12-01實施國家技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布

中華人民共和國國家標準GB/T14468.1-93工業(yè)機器人圓形機械接口Industrialrobots-Circularmechanicalinterface本標準參照采用國際標準ISO9409.1《工業(yè)機器人--機械接口——第一部分：圓形（A型）》主題內(nèi)客與適用范圖本標準規(guī)定了工業(yè)機器人圓形機械接口的主要尺寸和標記本標準適用于具有圓形機械接口的工業(yè)機器人，程控操作機和一般的機械手亦應(yīng)參照使用.2引用標準普通螺紋GB196基本尺寸（直徑1～600mm）GB197普通螺紋公差與配合(直徑1～355mm)GB1182形狀和位置公差代號及其注法GB1184形狀和位置公差未注公差的規(guī)定公差與配合GB1801尺寸至500mm孔、軸公差帶與配合GB1804公差與配合未注公差尺寸的極限偏差GB2516，普通螺紋偏差表(直徑1～355mm)GB/T12643，工業(yè)機器人術(shù)語和圖形符號GB/T12644工業(yè)機器人特性表示3術(shù)語本標準使用GB/T12643中的術(shù)語定義。為了正確使用本標準,補充下列二個術(shù)語，3.1圓形機械接口與末端執(zhí)行器相連接的界面為圓形的機械接口，用A表示。3.2基準直徑在機械接口端面上,與末端執(zhí)行器相連接的定位孔或外圓的直徑見圖1、圖2)。結(jié)構(gòu)和尺寸4.1一般要求4.1.1圓形機械接口（以下筒稱機械接口)的基本結(jié)構(gòu)如圖所示，在圖1中與末端執(zhí)行器相連的螺紋孔分布圓直徑為25～63mm在圖2中為大于63mm。

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