GB/T 10853-2008機(jī)構(gòu)與機(jī)器科學(xué)詞匯

犐犆犛２１．２００

犑１７

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

犌犅／犜１０８５３—２００８

代替ＧＢ／Ｔ１０８５３—１９８９

機(jī)構(gòu)與機(jī)器科學(xué)詞匯

犜犲狉犿犻狀狅犾狅犵狔犳狅狉狋犺犲犿犲犮犺犪狀犻狊犿犪狀犱犿犪犮犺犻狀犲狊犮犻犲狀犮犲

２００８０６１９發(fā)布２００９０１０１實施

中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局

發(fā)布

中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

書

犌犅／犜１０８５３—２００８

前言

本標(biāo)準(zhǔn)修改采用國際機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器科學(xué)聯(lián)合會ＩＦＴｏＭＭ（ＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＦｅｄｅｒａｔｉｏｎｆｏｒｔｈｅＰｒｏｍｏ

ｔｉｏｎｏｆＭｅｃｈａｎｉｓｍａｎｄＭａｃｈｉｎｅＳｃｉｅｎｃｅ）２００３年制定的《機(jī)構(gòu)與機(jī)器科學(xué)詞匯》（《Ｔｅｒｍｉｎｏｌｏｇｙｆｏｒｔｈｅ

ＭｅｃｈａｎｉｓｍａｎｄＭａｃｈｉｎｅＳｃｉｅｎｃｅ》）。

為方便使用，本標(biāo)準(zhǔn)作了下列修改：

———對“范圍”進(jìn)行章的編號，編號為“１”，因此，本標(biāo)準(zhǔn)中的第２章、第３章、第４章、第５章、

第６章、第７章、第８章、第９章分別等同于《ＴｅｒｍｉｎｏｌｏｇｙｆｏｒｔｈｅＭｅｃｈａｎｉｓｍａｎｄＭａｃｈｉｎｅ

Ｓｃｉｅｎｃｅ》的第０章、第１章、第２章、第３章、第４章、第５章、第６章及第１３章；

———刪除了《ＴｅｒｍｉｎｏｌｏｇｙｆｏｒｔｈｅＭｅｃｈａｎｉｓｍａｎｄＭａｃｈｉｎｅＳｃｉｅｎｃｅ》的其他章，以避免與其他相關(guān)

國家標(biāo)準(zhǔn)重復(fù)；

———相應(yīng)修改了英文索引，增加了漢語索引。

本標(biāo)準(zhǔn)是對ＧＢ／Ｔ１０８５３—１９８９《機(jī)器理論與機(jī)構(gòu)學(xué)術(shù)語》的修訂。與ＧＢ／Ｔ１０８５３—１９８９相比，主

要修改內(nèi)容如下：

———標(biāo)準(zhǔn)名稱改為“機(jī)構(gòu)與機(jī)器科學(xué)詞匯”；

———將傳統(tǒng)的機(jī)構(gòu)，如凸輪、連桿和組合機(jī)構(gòu)合并為一章；

———為適應(yīng)研究和發(fā)展的需要，將機(jī)器人作為單獨一章，并增加了檢測與振動方面的內(nèi)容；

———增加了動力學(xué)方面的內(nèi)容。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國齒輪標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（ＳＡＣ／ＴＣ５２）提出。

本標(biāo)準(zhǔn)由鄭州機(jī)械研究所歸口。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：中國機(jī)械工程學(xué)會機(jī)械傳動分會機(jī)構(gòu)學(xué)專業(yè)委員會。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：鄒慧君、藍(lán)兆輝、余躍慶、高峰、高媛、張憲民、王德倫、郭為忠、趙韓、張玉茹。

本標(biāo)準(zhǔn)所代替標(biāo)準(zhǔn)的歷次版本發(fā)布情況為：

———ＧＢ／Ｔ１０８５３—１９８９。

Ⅰ

書

犌犅／犜１０８５３—２００８

機(jī)構(gòu)與機(jī)器科學(xué)詞匯

１范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機(jī)器與機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)、運動學(xué)、動力學(xué)、機(jī)器控制和測量、機(jī)器人、機(jī)電一體化等領(lǐng)域中應(yīng)

用的術(shù)語。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于機(jī)構(gòu)與機(jī)器科學(xué)、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計、測試技術(shù)、控制理論、機(jī)器人學(xué)和機(jī)械電子學(xué)，

供制定標(biāo)準(zhǔn)和指導(dǎo)性技術(shù)文件及編寫和翻譯教材、書籍、產(chǎn)品說明書等出版物時使用。

在本標(biāo)準(zhǔn)的術(shù)語中，凡允許使用的英文同義詞以分號隔開，英文縮寫在括號中給出。允許使用的中

文同義詞（一般有英文詞條對應(yīng)）另行給出。少量以宋體給出的中文同義詞應(yīng)避免采用。

２總則犵犲狀犲狉犪犾犻狋犻犲狊

２．１

機(jī)構(gòu)與機(jī)器科學(xué)犿犲犮犺犪狀犻狊犿犪狀犱犿犪犮犺犻狀犲狊犮犻犲狀犮犲（犕犕犛）

研究機(jī)器、機(jī)構(gòu)及其元件和系統(tǒng)的幾何學(xué)、運動學(xué)、動力學(xué)和控制的理論及其在工業(yè)和其他方面（如

生物力學(xué)和環(huán)境）應(yīng)用的學(xué)科，包括對能量和信息的轉(zhuǎn)化和傳遞過程的研究。

２．２

機(jī)器犿犪犮犺犻狀犲

完成特定任務(wù)（如材料成型）、實現(xiàn)運動和力的傳遞和轉(zhuǎn)換的機(jī)械系統(tǒng)。

２．３

機(jī)構(gòu)犿犲犮犺犪狀犻狊犿

ａ）設(shè)計用以將一個或多個物體的運動和力轉(zhuǎn)化為其他物體上的約束運動和力的物體系統(tǒng)。

ｂ）有一個構(gòu)件被固定為機(jī)架的運動鏈。

２．４

機(jī)電一體化犿犲犮犺犪狋狉狅狀犻犮狊

機(jī)械電子學(xué)

機(jī)械工程、電氣工程和信息技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，用于智能技術(shù)系統(tǒng)特別是機(jī)構(gòu)和機(jī)器的集成設(shè)計。

３機(jī)器與機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)狊狋狉狌犮狋狌狉犲狅犳犿犪犮犺犻狀犲狊犪狀犱犿犲犮犺犪狀犻狊犿狊

３．１元件犮狅犿狆狅狀犲狀狋狊

３．１．１

機(jī)構(gòu)元件犿犲犮犺犪狀犻狊犿犲犾犲犿犲狀狋