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文檔簡(jiǎn)介
DeviceNET網(wǎng)絡(luò)介紹
與組態(tài)應(yīng)用楊銳洪Auto&TireIndustry
TechnicalConsultant課程內(nèi)容簡(jiǎn)介(1)DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)與安裝DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳遞DeviceNet的在線網(wǎng)絡(luò)組態(tài)組態(tài)1756-DNB掃描器模塊1756-DNB掃描器模塊I/O映射管理DeviceNetEDS文件DeviceNet網(wǎng)絡(luò)設(shè)備自動(dòng)更換DeviceNet網(wǎng)絡(luò)故障及排除DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)與安裝(1)接線簡(jiǎn)單。同時(shí)支持智能和標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。可以選擇在計(jì)算機(jī)或設(shè)備上進(jìn)行組態(tài)。支持網(wǎng)絡(luò)供電(傳感器)和自身供電(執(zhí)行器)的設(shè)備。支持設(shè)備帶電插拔或更換(“即插即用”功能),而不會(huì)中斷網(wǎng)絡(luò)連接。支持控制數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交換。支持多廠商設(shè)備的可替換性。DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢(shì)DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)與安裝(2)需要大量硬接線的應(yīng)用項(xiàng)目。有大量設(shè)備連接到多點(diǎn)I/O模塊(分布式或機(jī)架式)的應(yīng)用項(xiàng)目。要求快速啟動(dòng)的應(yīng)用項(xiàng)目。在停工期沒(méi)有增加和更換設(shè)備需求的應(yīng)用項(xiàng)目。需要大量預(yù)測(cè)診斷功能的應(yīng)用項(xiàng)目。具有多個(gè)小型設(shè)備并且設(shè)備之間的距離都很遠(yuǎn)的應(yīng)用項(xiàng)目。具有沒(méi)有與控制板進(jìn)行接線的設(shè)備的應(yīng)用項(xiàng)目。使用多個(gè)短小簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)包的應(yīng)用項(xiàng)目。DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)與安裝(3)
DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)與安裝(4)
5個(gè)接頭,1對(duì)用于24V直流電壓,1對(duì)用于CAN的通訊,1個(gè)屏蔽線
在粗纜和扁平電纜中24V直流電壓的最大電流容量是8安培.+24VDC(V+)+0VDC(V-)CAN-HCAN-LShieldBareBlueWhiteRedBlackDeviceNet網(wǎng)絡(luò)電纜
在細(xì)纜中24V直流電壓的最大電流容量是3安培.DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)與安裝(5)
終端電阻終端電阻120或121歐,功率大于等于1/4W終端電阻必須跨接在主干線的藍(lán)線和白線之間。終端電阻有開(kāi)放式和封閉式兩種。不要使用碳膜電阻??!要使用金屬膜電阻。DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)與安裝(6)
網(wǎng)絡(luò)速率125Kbits/sec250Kbits/sec500Kbits/sec主干線最長(zhǎng)距離500米250米100米支線最長(zhǎng)距離6米6米6米支線累積最長(zhǎng)距離156米78米39米支持工作站數(shù)646464粗纜使用長(zhǎng)度限制DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)與安裝(7)
網(wǎng)絡(luò)速率125Kbits/sec250Kbits/sec500Kbits/sec主干線最長(zhǎng)距離420米200米75米支線最長(zhǎng)距離6米6米6米支線累積最長(zhǎng)距離156米78米39米支持工作站數(shù)646464扁平電纜使用長(zhǎng)度限制DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)與安裝(8)
網(wǎng)絡(luò)速率125Kbits/sec250Kbits/sec500Kbits/sec主干線最長(zhǎng)距離100米100米100米支線最長(zhǎng)距離6米6米6米支線累積最長(zhǎng)距離156米78米39米支持工作站數(shù)646464細(xì)纜使用長(zhǎng)度限制DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)與安裝(9)
主干線長(zhǎng)度計(jì)算1主干線最大距離等于無(wú)支線的主干線的每段距離的總和,它將長(zhǎng)于連接頭到終端電阻之間的距離。主干線距離:2+2+6=10m(33ft)6m(19.7ft)2m(6.6ft)2m(6.6ft)1m(3.3ft.)3.5m(11.5ft)T1T2n2n1DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)與安裝(10)
主干線長(zhǎng)度計(jì)算2本例中,主干線的最大距離等于兩個(gè)2m的主干線電纜線段,加上3.5m的支線距離的總和。2m(6.6ft)2m(6.6ft)3m(9.8ft)3.5m(11.5ft)1m(3.3ft.)n2n1T1T2主干線距離:2+2+3.5=7.5m(24.6ft)DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)與安裝(11)
支線總長(zhǎng)度計(jì)算終端電阻終端電阻2m(6.6ft)3m(10ft)5m(16ft)5m(16ft)5m(16ft)1m(3.3ft)4m(13ft)1m(3.3ft)該實(shí)例的支線總長(zhǎng)度為26米(85ft),網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行在500Kbit/s時(shí)為允許范圍。DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)與安裝(12)
網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)電源位于一個(gè)末端時(shí)最大電流限制DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)與安裝(13)
網(wǎng)絡(luò)的兩個(gè)電源位于兩端時(shí)最大電流限制DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)與安裝(14)
DeviceNet網(wǎng)絡(luò)安裝后檢查1終端電阻是否連接在主干線的兩末端。網(wǎng)絡(luò)接地是否唯一接地點(diǎn),接地各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)是否達(dá)到。支線的總長(zhǎng)度是否超出,根據(jù)波特率核定。主干線是否為直線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。離交流電纜是否足夠遠(yuǎn)。有無(wú)任何一條支線超過(guò)6米。DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)與安裝(15)
主干線是否超過(guò)規(guī)劃的長(zhǎng)度,根據(jù)波特率核定網(wǎng)絡(luò)電流總量的核定,根據(jù)手冊(cè)計(jì)算所有設(shè)備取用網(wǎng)絡(luò)電流的總和。滿負(fù)荷時(shí)在網(wǎng)絡(luò)的末端測(cè)量共模電壓測(cè)量CAN間的電壓和歐姆值,是否小于60歐姆。站號(hào)的使用不超過(guò)61號(hào),62號(hào)留給組態(tài)終端,63號(hào)留給新設(shè)備掃描器分配0號(hào)站號(hào)DeviceNet網(wǎng)絡(luò)安裝后檢查2DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)與安裝(16)
DeviceNet網(wǎng)絡(luò)引起B(yǎng)usOff的原因設(shè)備錯(cuò)誤的波特率來(lái)自于有缺陷的的設(shè)備的垃圾數(shù)據(jù)包在上電或下電時(shí)有問(wèn)題的設(shè)備引起CAN錯(cuò)誤終端電阻太大或是太小電源上升時(shí)間太慢網(wǎng)絡(luò)電纜靠近高壓線支線電纜超過(guò)6米主干線電纜超過(guò)限定長(zhǎng)度DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳遞(1)
DiceNetw網(wǎng)絡(luò)的CAN技術(shù)運(yùn)用CAN(controllerareanetwork)技術(shù)實(shí)現(xiàn)在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備之間的通訊,這種通訊是區(qū)別顯性信號(hào)和隱性信號(hào)來(lái)完成的:
顯性信號(hào)通過(guò)白色線端CAN_H傳輸
隱性信號(hào)通過(guò)蘭色線端CAN_L傳輸DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳遞(2)
DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的電平和信號(hào)A電平范圍3.5V-4.0V,呈顯性狀態(tài)B電平范圍2.5V-3.0V,呈隱性狀態(tài)C電平范圍1.5V-2.0V,呈顯性狀態(tài)
BusLevel0對(duì)應(yīng)顯性狀態(tài)BusLevel1對(duì)應(yīng)隱性狀態(tài)BusLevel閑置對(duì)應(yīng)顯性狀態(tài)DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳遞(3)
DeviceNet網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳遞(4)
標(biāo)識(shí)符詳細(xì)結(jié)構(gòu)
GroupX信息ID是為同一組數(shù)據(jù)類型指定的編號(hào),這個(gè)編號(hào)將決定執(zhí)行的優(yōu)先權(quán)。MACID是網(wǎng)絡(luò)的站號(hào),同類信息同時(shí)發(fā)生時(shí),低站號(hào)的設(shè)備優(yōu)先執(zhí)行。DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳遞(5)
定義標(biāo)識(shí)符信息內(nèi)容
DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳遞(6)
DeviceNet網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換模式
Strobe
選通命令/響應(yīng)過(guò)濾式的篩選
Poll
輪詢命令/響應(yīng)
COS(ChangeOfState)狀態(tài)改變引起數(shù)據(jù)交換
Cyclic
周期讀寫數(shù)據(jù)
DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳遞(7)4種數(shù)據(jù)交換模式如果設(shè)備組態(tài)如下信息類型...則掃描器模塊...并且...Polled送數(shù)據(jù)到設(shè)備或從設(shè)備讀數(shù)據(jù)在每個(gè)掃描周期掃描設(shè)備Strobe不能送數(shù)據(jù)到設(shè)備,但能從設(shè)備讀數(shù)據(jù)在每個(gè)掃描周期掃描設(shè)備Change-of-state送數(shù)據(jù)到設(shè)備并接受從設(shè)備來(lái)的數(shù)據(jù)
在每個(gè)掃描周期不掃描設(shè)備Cyclic送數(shù)據(jù)到設(shè)備并接受從設(shè)備來(lái)的數(shù)據(jù)
在每個(gè)掃描周期不掃描設(shè)備DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳遞(8)
DeviceNet網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換過(guò)程Co6Co1Cy2Cy2ChangeSR3P4P2P1R1R2P3P5R4R5P6R6SISD選通和輪詢相似于連續(xù)任務(wù)掃描模式;COS相似于事件中斷任務(wù)執(zhí)行;周期相似于周期任務(wù)中斷執(zhí)行。DeviceNet的在線網(wǎng)絡(luò)組態(tài)(1)在線網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的特點(diǎn)能夠查看網(wǎng)絡(luò)上正常通訊或不正常通訊的設(shè)備。能夠查看并解決實(shí)際網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)組態(tài)中設(shè)備的不匹配問(wèn)題。從設(shè)備中將當(dāng)前設(shè)備數(shù)據(jù)上載到網(wǎng)絡(luò)組態(tài)中。從網(wǎng)絡(luò)組態(tài)中將設(shè)備數(shù)據(jù)下載到設(shè)備中。具有診斷能力。DeviceNet的在線網(wǎng)絡(luò)組態(tài)(1)網(wǎng)絡(luò)站號(hào)分配方式硬件設(shè)置組合開(kāi)關(guān)設(shè)置(如)或撥輪設(shè)置(如)軟件設(shè)置組態(tài)軟件中直接設(shè)置(如PanelView)硬件和軟件設(shè)置兩種方法均可設(shè)置自動(dòng)獲取設(shè)備自動(dòng)適應(yīng)站號(hào)分配DeviceNet的在線網(wǎng)絡(luò)組態(tài)(1)網(wǎng)絡(luò)站號(hào)分配原則為掃描器分配0號(hào)站號(hào)站號(hào)的使用不超過(guò)61號(hào),62號(hào)留給組態(tài)終端,如使用PC機(jī)的RSNetworx組態(tài),缺省站號(hào)為62號(hào)63號(hào)留給新加入的設(shè)備DeviceNet的在線網(wǎng)絡(luò)組態(tài)(1)網(wǎng)絡(luò)的上載和下載組態(tài)1756-DNB掃描器模塊(1)Reads
從設(shè)備輸入數(shù)據(jù),并使得控制器獲得輸入數(shù)據(jù)。Writes
從控制器獲得輸出數(shù)據(jù),并送給輸出設(shè)備。Downloads
從組態(tài)軟件下載組態(tài)信息到設(shè)備。Uploads
從設(shè)備上載數(shù)據(jù)到組態(tài)軟件。Monitors
監(jiān)視設(shè)備的操作狀態(tài)。掃描器模塊的功能組態(tài)1756-DNB掃描器模塊(2)掃描器模塊與I/O設(shè)備處理器或控制器掃描器模塊設(shè)備控制器輸出到設(shè)備控制器輸出到設(shè)備設(shè)備輸入到控制器設(shè)備輸入到控制器組態(tài)1756-DNB掃描器模塊(3)1756-DNB掃描器模塊可與最多63個(gè)站點(diǎn)通訊位于ControlLogix框架不連續(xù)的方式傳送所有的數(shù)據(jù)與控制器通訊,必須在I/O組態(tài)中組態(tài)該模塊加入硬件組態(tài)后,將自動(dòng)建立輸入輸出標(biāo)簽,這些輸入輸出數(shù)據(jù)將對(duì)應(yīng)DviceNet網(wǎng)上的設(shè)備。組態(tài)1756-DNB掃描器模塊(4)1756-DNB掃描器模塊組態(tài)1756-DNB掃描器模塊(5)Interscandelay
和
foregroundtobackgroundpollratio
在
RSNetWorxforDeviceNet組態(tài)軟件上的頁(yè)面:InterscanDelayForegroundtoBackground
PollRatio組態(tài)1756-DNB掃描器模塊(6)內(nèi)部掃描延時(shí)的設(shè)置可從2到9000毫秒,(10為缺省值)如果設(shè)置偏低,掃描器模塊響應(yīng)外部設(shè)備變慢,如RSLinx
軟件的瀏覽和RSNetworx的組態(tài)功能受影響。如果偏高,引起較長(zhǎng)的網(wǎng)絡(luò)掃描時(shí)間,將影響輸入輸出的執(zhí)行。Interscandelay
內(nèi)部掃描延時(shí)定義在掃描器模塊連續(xù)I/O掃描之后,為完成外部設(shè)備訪問(wèn)信息的通訊而預(yù)留的時(shí)間:掃描器模塊組態(tài)(1)組態(tài)1756-DNB掃描器模塊(7)掃描器模塊組態(tài)(2)Foregroundtobackgroundpollratio
設(shè)置從前景到背景的輪詢速率設(shè)置可從1到32000次。缺省為1。取決于設(shè)備在編輯I/O參數(shù)時(shí)是如何設(shè)置的,只有選擇了Background時(shí),本參數(shù)才起作用。如果設(shè)定為4,則表明每隔4次,也就是第5次才有背景輪詢。組態(tài)1756-DNB掃描器模塊(8)Scanlist
和ElectronicKeyingCriteria在RSNetWorxforDeviceNet組態(tài)軟件上的頁(yè)面.ElectronicKeyingCriteriaScanlist組態(tài)頁(yè)面組態(tài)1756-DNB掃描器模塊(9)
scanlist
列表網(wǎng)絡(luò)上與掃描器通訊的所有的設(shè)備,也即控制器將要獲取的I/O信息,這個(gè)列表提供了如下信息:
哪些設(shè)備被掃描怎樣去掃描每臺(tái)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)組態(tài)設(shè)備和物理存在設(shè)備的匹配要求是什么每臺(tái)設(shè)備按什么樣的速率更新I/O數(shù)據(jù)在每臺(tái)設(shè)備的內(nèi)存中能找到什么數(shù)據(jù)輸入/輸出數(shù)據(jù)的尺寸輸入/輸出數(shù)據(jù)怎樣映射到掃描器模塊,且怎樣跟控制器的I/O數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)??刂破饔檬裁捶绞将@得I/O數(shù)據(jù)。
scanlist
列表組態(tài)1756-DNB掃描器模塊(10)ArmorBlockMaXum模塊的輸入數(shù)據(jù)被映射到
第二個(gè)雙正字的低半部
總共有16個(gè)位被映射1756-DNB與設(shè)備的I/O數(shù)據(jù)組態(tài)1756-DNB掃描器模塊(11)設(shè)備的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)信息(下拉設(shè)備的EDS文件)I/O數(shù)據(jù)屬性頁(yè)面點(diǎn)擊按下,用于訪問(wèn)來(lái)自于I/O數(shù)據(jù)屬性頁(yè)面的設(shè)備的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)信息。最右邊字節(jié)的位0為光電傳感器的功能。設(shè)備的I/O數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)組態(tài)1756-DNB掃描器模塊(11)設(shè)備的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)I/O數(shù)據(jù)屬性頁(yè)面點(diǎn)擊按下,用于訪問(wèn)來(lái)自于I/O數(shù)據(jù)屬性頁(yè)面的設(shè)備的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)信息。設(shè)備的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)信息(下拉設(shè)備的EDS文件)輸入數(shù)據(jù)字節(jié)1的0到3位為來(lái)自于模塊的輸入數(shù)據(jù)組態(tài)1756-DNB掃描器模塊(12)1756-DNB掃描器輸入數(shù)據(jù)映像表RSLogix5000軟件的標(biāo)簽數(shù)據(jù)Local:1:I.Data[2]中的前16位表示ArmorBlock輸入模塊的輸入信息。ArmorBlock輸入模塊被映像到1756-DNB掃描器模塊的第二個(gè)雙整字的低半部。位4到7表示ArmorBlockMaXum輸入模塊的連接器短路組態(tài)1756-DNB掃描器模塊(13)DeviceNet掃描器模塊也可以充當(dāng)“slaves”跟同一網(wǎng)絡(luò)上的其他的掃描器模塊通訊
,掃描器模塊組態(tài)中包含了這個(gè)指定,網(wǎng)絡(luò)操作中如果發(fā)生了slave方式,下列條件必須存在:在網(wǎng)絡(luò)上多于一個(gè)掃描器另一個(gè)掃描器必須作為“master.”非“master”掃描器模塊必須認(rèn)可為網(wǎng)絡(luò)上的“slaves”模塊,并只能通過(guò)“master”掃描器模塊交換信息。掃描器的Slave方式(1)組態(tài)1756-DNB掃描器模塊(14)Node8Node1ScannerModule(SlavetoNode0)Node0ScannerModule
(Master)Node9掃描器的Slave方式(2)組態(tài)1756-DNB掃描器模塊(15)共享輸入使能掃描器中的shared
inputs
被使能必須滿足如下條件:在網(wǎng)絡(luò)上多于一個(gè)掃描器必須有一個(gè)作為網(wǎng)絡(luò)master的掃描器模塊.且已具有映像設(shè)備的Scanlist存在。共享輸入的掃描器模塊必須支持共享輸入的選項(xiàng)
當(dāng)網(wǎng)絡(luò)上多于一個(gè)掃描器模塊時(shí),就有可能存在一個(gè)設(shè)備,它已經(jīng)slaves給一個(gè)掃描器模塊,并在這個(gè)掃描器模塊的scanlist中作為“sharedinputs.”只有來(lái)自這個(gè)模塊的輸入數(shù)據(jù)才能被共享,并存放在輸入?yún)^(qū)域中組態(tài)1756-DNB掃描器模塊(16)RSNetWorxforDeviceNet組態(tài)軟件的Scanlist頁(yè)面
sharedinputs
可選擇輸入數(shù)據(jù)共享。輸入數(shù)據(jù)共享組態(tài)1756-DNB掃描器模塊(17)一旦共享輸入在掃描器模塊被使能,這臺(tái)設(shè)備的輸入數(shù)據(jù)將與另一個(gè)掃描器模塊共享,并顯示共享圖標(biāo)。指定共享輸入的圖標(biāo)共享圖標(biāo)組態(tài)1756-DNB掃描器模塊(18)注意事項(xiàng):即使共享輸入功能使能,Slave設(shè)備仍然只能有一個(gè)Master。如果掃描器模塊被組態(tài)為自動(dòng)設(shè)備更換使能,則不能設(shè)定共享輸入功能使能。
組態(tài)1756-DNB掃描器模塊(19)CommandRegister
命令寄存器位于掃描器模塊的內(nèi)存,該命令明確了掃描器模塊的工作狀態(tài),在命令寄存器的每一位都對(duì)應(yīng)著相應(yīng)的命令,如下這些位對(duì)應(yīng)的命令
將被送到掃描器模塊。
---Run/idle---Faultnetwork---Disablenetwork---Haltscanner---Reboot/resetscanner掃描器模塊command
的定義掃描器模塊沒(méi)有進(jìn)入RUN模式時(shí),輸出狀態(tài)是不會(huì)送到網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上的,數(shù)據(jù)正常交換之前,應(yīng)將該位置1。組態(tài)1756-DNB掃描器模塊(20)StatusRegister
狀態(tài)寄存器位于掃描器模塊的內(nèi)存,該寄存器獲取了模塊的工作狀態(tài),狀態(tài)寄存器的每位都描述了掃描器的工作模式,如下這些狀態(tài)將反映在狀態(tài)寄存器中:
---Run/idle---Autoverifyfailure---Networkfault---Communicationsfailure---Networkdisable---Duplicatenodeaddressfailure---Devicefailure---DeviceNetpowerfailure
掃描器模塊
status的定義組態(tài)1756-DNB掃描器模塊(21)1756-DNB掃描器在RSLogix5000中的命令和狀態(tài)標(biāo)簽1756-DNB
狀態(tài)寄存器1756-DNB
命令寄存器Run/IdleBitRun/IdleBit1756-DNB掃描器模塊I/O映射(1)1756-DNB掃描器在RSLogix5000中的數(shù)據(jù)標(biāo)簽結(jié)構(gòu):Local:Data[0].01:I.本地框架1756-DNB掃描器模塊所在槽號(hào)輸入數(shù)據(jù)字位數(shù)據(jù)部分1756-DNB掃描器模塊I/O映射(2)1756-DNBInputDataMapControllerTagDatabasePanelViewinputsmappingbeginsatinputword4inthe1756-DNBscannermodule.PanelViewinputsshowupstartingatinputword4inthecontrollertagdatabase.1756-DNB掃描器在RSLogix5000中的數(shù)據(jù)標(biāo)簽:1756-DNB掃描器模塊I/O映射(3)用DeviceNet標(biāo)簽產(chǎn)生器生成的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)在Logix5000編程軟件中導(dǎo)入DeviceNet的*.dnt文件掃描器中的設(shè)備數(shù)據(jù)。按掃描器的設(shè)備站號(hào)創(chuàng)建標(biāo)簽。每個(gè)標(biāo)簽都對(duì)應(yīng)該設(shè)備的輸入輸出的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)。標(biāo)簽的數(shù)據(jù)類型來(lái)自于在用戶自定義中自動(dòng)產(chǎn)生的自定義結(jié)構(gòu)文件。這些創(chuàng)建的標(biāo)簽與掃描器的I/O數(shù)據(jù)并無(wú)關(guān)聯(lián),必須編程同步拷貝到相應(yīng)的I/O。執(zhí)行拷貝I/O代碼的程序?qū)⒃跇?biāo)簽產(chǎn)生器的操作過(guò)程中自動(dòng)創(chuàng)建或刪除。這兩個(gè)程序分別位于用戶生產(chǎn)處理程序的最前和最后。管理DeviceNetEDS文件
(1)制造商和設(shè)備類型主要版本號(hào)次要版本號(hào)設(shè)備支持的信息類型輸入輸出尺寸設(shè)備的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)備可組態(tài)的參數(shù)Class、instance和attribute的數(shù)據(jù)產(chǎn)品特征EDS文件所提供的信息管理DeviceNetEDS文件
(2)EDS文件編號(hào)制造商設(shè)備類型產(chǎn)品編號(hào)版本號(hào)文件編號(hào)列舉如下:編號(hào)采用十六進(jìn)制代碼:位于每個(gè)編號(hào)的零是前導(dǎo)標(biāo)志
組態(tài)軟件不能識(shí)別設(shè)備的名稱,故有相應(yīng)的文件號(hào)用于識(shí)別。管理DeviceNetEDS文件
(3)PowerFlex40產(chǎn)品編號(hào)設(shè)備類型制造商版本管理DeviceNetEDS文件
(4)PowerFlex40變頻的文件編號(hào)PowerFlex40變頻的制造、設(shè)備類、產(chǎn)品編號(hào)和版本的屬性量值分別是1、126、3,220和5.001。所以,PowerFlex40drive’sEDS文件號(hào)是0001007E82280300.制造商設(shè)備類型
產(chǎn)品編號(hào)版本數(shù)值112633,2203.003EDS文件段代碼0001007E82280300DeviceNet網(wǎng)絡(luò)設(shè)備自動(dòng)更換(1)
DeviceNet網(wǎng)絡(luò)設(shè)備自動(dòng)更換DeviceNet網(wǎng)絡(luò)設(shè)備自動(dòng)更換(2)
DeviceNet網(wǎng)絡(luò)設(shè)備自動(dòng)替換ConfigurationRecovery
組態(tài)恢復(fù)使能,當(dāng)設(shè)備重新安裝時(shí),其原始組態(tài)(如設(shè)備參數(shù)、信息類型、I/O尺寸、等)被還原。組態(tài)恢復(fù)能被使能,必須滿足如下條件:設(shè)備必須支持電子信息組態(tài)設(shè)備所屬的掃描器模塊必須支持ADR.---組態(tài)恢復(fù)(CR)---自定設(shè)址恢復(fù)(AAR)DeviceNet網(wǎng)絡(luò)設(shè)備自動(dòng)更換(3)
DeviceNet網(wǎng)絡(luò)設(shè)備自動(dòng)替換Auto-AddressRecovery
自動(dòng)設(shè)址使能,當(dāng)設(shè)備重新安裝時(shí),設(shè)備的站號(hào)被自動(dòng)設(shè)置為原站號(hào),自動(dòng)設(shè)址能被使能,必須滿足如下條件:設(shè)備必須支持軟件設(shè)置站號(hào)。設(shè)備的組態(tài)恢復(fù)必須已經(jīng)被使能
。新替換的設(shè)備的缺省站號(hào)必須設(shè)為63。設(shè)備所屬的掃描器模塊必須支持ADR。DeviceNet網(wǎng)絡(luò)設(shè)備自動(dòng)更換(4)
具有ADR功能的掃描器列表:The1734-ADNscannermodule,version1.001orlaterThe1747-SDNscannermodule,version4.015orhigher.The1756-DNBscannermodule,version3.001orhigher.The1784-CPCIDSscannermodule,version2.001orlaterThe1784-PCIDSscannermodule,version2.001orlaterThe1784-PCDSscannermodule,version1.001orlaterThe1788-CN2DNscannermodule,version1.001orlaterDeviceNet網(wǎng)絡(luò)故障及排除(1)出錯(cuò)圖標(biāo)設(shè)備缺失的圖標(biāo)設(shè)備不匹配的圖標(biāo)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件的設(shè)備圖形頁(yè)面所顯示的設(shè)備錯(cuò)誤圖標(biāo)DeviceNet網(wǎng)絡(luò)故障及排除(2)DeviceNetMDTool(1)
可以為那些不能在硬件上直接獲得狀態(tài)指示或掃描器錯(cuò)誤代碼不能表達(dá)的設(shè)備提供診斷信息。診斷信息依照其緊急級(jí)別,如正常、報(bào)警或出錯(cuò)
(“normal,”“warning,”or“error”).通過(guò)獨(dú)特的圖標(biāo)讓用戶直觀的獲得整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的基本狀態(tài)信息。提供該診斷排除故障的建議。使用戶能選擇網(wǎng)絡(luò)診斷的速度,及顯示診斷信息的圖標(biāo)類型。RSNetWorxforDeviceNet組態(tài)軟件中一項(xiàng)功能,允許用戶獲得網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的詳細(xì)的診斷信息。DeviceNet網(wǎng)絡(luò)故障及排除(3)診斷啟動(dòng)/停止按鈕設(shè)備狀態(tài)列表網(wǎng)絡(luò)的報(bào)警顯示該設(shè)備的報(bào)警顯示DeviceNetMDtool(2)
DeviceNet網(wǎng)絡(luò)故障及排除(4)
共模電壓引起的問(wèn)題1現(xiàn)象:正常操作時(shí)電源末端附近的站點(diǎn)不通訊只有減少站點(diǎn)或縮短主干線長(zhǎng)度才能通訊掃描器探測(cè)不到正確組態(tài)的適配器設(shè)備DeviceNet網(wǎng)絡(luò)故障及排除(5)
共模電壓引起的問(wèn)題2解決:檢查網(wǎng)絡(luò)末端設(shè)備的通訊連接有無(wú)問(wèn)題檢查共模電壓是否低于15V摘除超載部分的設(shè)備縮短超長(zhǎng)的網(wǎng)絡(luò)電纜將電源朝超載設(shè)備的方向挪動(dòng)摘除耗用網(wǎng)絡(luò)電流大的設(shè)備增加第二個(gè)電源將網(wǎng)絡(luò)分為兩個(gè)DeviceNet網(wǎng)絡(luò)故障及排除(6)
總線問(wèn)題現(xiàn)象:站點(diǎn)操作時(shí)斷時(shí)續(xù)(支線突然關(guān)閉)LED或其它顯示指出Busoff解決:檢查波特率的設(shè)置,只要有一個(gè)設(shè)備設(shè)置不對(duì),就會(huì)影響到其它站點(diǎn)替換懷疑有問(wèn)題的設(shè)備,重檢查波特率。檢查操作時(shí)斷時(shí)續(xù)的站點(diǎn),電纜或連接頭是否松動(dòng)、彎曲或扭曲,并重檢查波特率。
DeviceNet網(wǎng)絡(luò)故障及排除(7)
總線信息流問(wèn)題現(xiàn)象:站點(diǎn)停止通訊設(shè)備出現(xiàn)超時(shí)解決:檢查掃描器組態(tài),確定掃描速率是正確的-內(nèi)掃描時(shí)間太短會(huì)引起設(shè)備超時(shí)-內(nèi)掃描時(shí)間太長(zhǎng)降低了帶寬利用率檢查COS設(shè)備是否過(guò)多地占用帶寬對(duì)設(shè)備的運(yùn)用時(shí)間進(jìn)行約束,或把設(shè)備改成Poll、Cyclic、或Strobe通訊形式。檢查占用帶寬過(guò)多或比平均值高出很多的站點(diǎn)。DeviceNet網(wǎng)絡(luò)故障及排除(8)
總線電源問(wèn)題現(xiàn)象:正
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