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機械工程學院15噸壓片機課程設(shè)計說明書設(shè)計題目:15噸壓片機專業(yè):機械設(shè)計制造及其自動化班級:汽車1201班名:學號:指導(dǎo)教師:2014年9月11日目錄設(shè)計任務(wù)……………31.115噸壓片機……………………3功能和要求……………………3原始數(shù)據(jù)和設(shè)計要求…………3要求完成的設(shè)計工作量………4運動方案構(gòu)思提示……………4設(shè)計要求……………5運動方案評估………6設(shè)計內(nèi)容……………7設(shè)計步驟……………95.1上沖頭機構(gòu)設(shè)計………………95.2凸輪的設(shè)計……………………10心得與體會…………121設(shè)計任務(wù)1.1 15噸壓片機1.2功能和要求⑴總功能要求15噸壓片機設(shè)計將干粉料壓制成圓形片坯⑵工作原理15噸壓片機系統(tǒng)的工作原理及工藝動作分解如圖5.1所示。移動粉篩3至模具1的型腔上方等待裝料,并將上一循環(huán)已成型的工件2推出(卸料);然后粉篩振動,將粉料篩入型腔;下沖頭5下沉一定深度,以防止上沖頭4向下壓制時將粉料撲出;然后上沖頭向下,下沖頭向上加壓,并在一定時間內(nèi)保持一定的壓力;而后上沖頭快速退出,下沖頭隨著將成型工件推出型腔。1.3原始數(shù)據(jù)和設(shè)計要求⑴被壓工件的外形是直徑34mm,厚度5mm的圓形片坯。⑵沖頭壓力為15噸(150000N)。 (3)生產(chǎn)率為每分鐘25片。⑷機器運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)為10%。⑸驅(qū)動電機的功率為2.2KW,940r/min。⑹各執(zhí)行構(gòu)件的運動參數(shù)為:上沖頭行程為90?100mm;下沖頭5先下沉3mm,然后上升8mm后停歇(保壓),繼而上升16mm后停歇,等粉篩將片坯推離沖頭后下移21mm;
粉篩3在模具1的上方往復(fù)振動篩料,然后向左退回,待坯料成形并被推出型腔后,粉篩復(fù)在臺面上右移約45?50mm推卸成形片坯。1.4要求完成的設(shè)計工作量⑴本題設(shè)計的時間為1.5周。3要求完成的設(shè)計工作量⑵根據(jù)功能要求,確定工作原理和繪制系統(tǒng)功能圖。⑶按工藝動作過程擬定運動循環(huán)圖。⑷根據(jù)系統(tǒng)功能圖繪制功能矩陣表。⑸構(gòu)思系統(tǒng)運動方案(至少六個以上),進行方案評價,選出較優(yōu)方案。⑹用解析法對傳動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)進行運動尺寸設(shè)計,或在尺寸給定的條件下進行運動與動力分析。⑺繪制系統(tǒng)機械運動方案簡圖。(8)編寫設(shè)計說明書,附源程序和計算結(jié)果。1.5運動方案構(gòu)思提示⑴由上所述,壓片機系統(tǒng)由一個電機驅(qū)動三個機構(gòu)各自執(zhí)行分功能運動,4運動方案構(gòu)思提示在一個運動循環(huán)中,各機構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件交替運動,不發(fā)生干涉,是要認真思考的。⑵上沖頭的加壓機構(gòu)需完成減速、運動交替和轉(zhuǎn)換、停歇和增力的功能,可供選擇的方案如圖5.2所示。其中(a)、(b)圖所示的機構(gòu)采用轉(zhuǎn)動凸輪推動從動件,當與從動件行程末端相應(yīng)的凸輪廓線采用同心圓弧廓線時,從動件在行程末端停歇。(c)圖采用曲柄滑塊機構(gòu),結(jié)構(gòu)簡潔,尺寸較小,但滑塊在行程末端只作瞬間停歇,運動規(guī)律不理想。(d)圖將曲柄搖桿機構(gòu)和曲柄滑塊機構(gòu)串聯(lián),可得到較好的運動規(guī)律。⑶下沖頭的運動機構(gòu)的位移量比上沖頭小,但運動規(guī)律復(fù)雜,宜采用兩個盤狀凸輪推動同一個從動件的方式。⑷粉篩驅(qū)動機構(gòu)的運動含有振動動作,可采用凸輪輪廓連續(xù)凹凸廓線來實現(xiàn),為了完成粉篩運動的轉(zhuǎn)換和放大,可采用凸輪機構(gòu)串聯(lián)連桿機構(gòu)的運動方案。2設(shè)計要求上沖頭完成往復(fù)直移運動(鉛垂上下),下移至終點后有短時間的停歇,起保壓作用,保壓時間為0.4s左右。因沖頭上升后要留有料篩進入的空間,故沖頭行程為100mm。因沖頭壓力較大,因而加壓機構(gòu)應(yīng)有增力能力。下沖頭先下沉3mm,然后上升8mm,加壓后停歇保壓,繼而上升16mm,將成形片坯頂?shù)脚c臺面平齊后停歇,待料篩將片坯推離沖頭后,再下移21mm,到待料位置。料篩在模具型腔上方往復(fù)振動篩料,然后向左退回。待坯料成型并被推出型腔后,料篩在臺面上右移約45~50mm,推卸片坯。3運動方案評估上沖頭設(shè)計方案方案1說明:桿1帶動桿2運動,桿2使滑塊往復(fù)運動,同時帶動桿3運動,從而達到所要求的上沖頭的運動。此方案可以滿足保壓要求,但是上沖頭機構(gòu)制作工藝復(fù)雜,磨損較大,且需要加潤滑油,工作過程中污損比較嚴重。方案2說明:凸輪旋轉(zhuǎn)帶動滾子運動,使桿1與桿2運動,使上沖頭上下往復(fù)運動,完全能達到保壓要求。但上沖頭行程要求有90~100mm,凸輪機構(gòu)尺寸將會變得很大很笨重。
方案3:說明:此方案使用曲柄搖桿機構(gòu)和搖桿滑塊機構(gòu)串接而成,結(jié)構(gòu)簡單、輕盈,能滿足保壓要求,并能夠輕松達到上沖頭的行程要求。綜合以上3個方案優(yōu)缺點認為3方案比較好■:lE■:lE4設(shè)計內(nèi)容1.選擇方案由于壓片成形機的工作壓力較大,行程較短,一般采用肘桿式增力沖壓機構(gòu)作為主體機構(gòu)。它是由曲柄搖桿機構(gòu)和搖桿滑塊機構(gòu)串接而成。先設(shè)計搖桿滑塊機構(gòu),為了保壓,要求搖桿在鉛垂位置的±2°范圍內(nèi)滑塊的位移量W0.4mm。此方案中,料篩采用凸輪機構(gòu),可使其達到往復(fù)振動的運動效果;下沖頭也采用凸輪機構(gòu),可達到保壓效果,且此方案的穩(wěn)定性較好,故選用此方案。
若選用連桿機構(gòu),必須確定各構(gòu)件的長度;選用凸輪機構(gòu),必須確定凸輪的理論輪廓線和實際輪廓線。1.繪制加壓機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖選用方案5設(shè)計步驟5.1.上沖頭機構(gòu)設(shè)計:設(shè)定搖桿長度選取入=1.5 代入公式:rW 0?4_1+九—cos2。一"』用2°得rW394mm二選取r=390mm;■?丄二rX入=390X1.5=585mm;2?確定搖桿擺角根據(jù)右圖,可知行程的計算公式為h=L-[rXcosa+、也—(rxsin0)2_r]此時h=100mm算的擺角為32°與測量出的圖中擺角大小相等題設(shè)要求擺角小于60°二滿足要求。3.通過圖解法求出曲柄搖桿機構(gòu)中曲柄與連桿的長度如圖所示,AB為曲柄,BC為連桿,DC為搖桿;DC°是搖桿在擺角最大時的位置;DC12是搖桿與鉛垂方向夾角為2°的位置;dc3是搖桿鉛垂時的位置;由題意:TAC2=AB+BC AC。=BC-AB■"■AB=97mm BC=171mm測量出ZBiABi'=80°,為保壓角4.檢驗曲柄存在條件CD=390mm,AB=97mm,BC=171mm,AD(機架)=462mm滿足桿長之和定理,即AD+AB<CD+BC,確保了曲柄的存在。綜上所述上沖頭機構(gòu)的尺寸設(shè)計如下:曲柄97m 曲柄連桿171m搖桿390mm 滑塊連桿L585mm5.2.凸輪的設(shè)計:1.凸輪基圓的確定由運動循環(huán)圖最大斜率40.1因為此設(shè)計中的凸輪均為對心凸輪,則基圓半徑公式為:ddetana為了使機構(gòu)能順利工作,規(guī)定了壓力角的許用值[a],在使aW[a]的前提下,選取盡你可能小的基圓半徑。根據(jù)工程實踐的經(jīng)驗,推薦推程時許用壓力角取以下數(shù)值:移動從動件,[a]=30。?38° 擺動從動件,[a]二40°?45下沖頭凸輪機構(gòu)為移動從動件a=40°基圓半徑rb=26.8mm.凸輪輪廓的確定將凸輪基圓以每份10°平均分割,根據(jù)下沖頭循環(huán)圖,確定每一段的升程與回程曲線。特別指出,期中160°~240°為保壓段,此段保持1.33秒的休止。滾子半徑的確定在330°這兩點曲率半徑相對較小的地方畫盡量小的圓來確定其最小半徑pmin=1.15mm.pV0.8pmin.所以,此處取滾子半徑p=9.2mm6心得與體會在一周多的實習設(shè)計過程中,我發(fā)現(xiàn)了許多的問題,,在設(shè)計的過程中有許多我們平時都不太重視的東西,也有很多的難題,再這一周多里我們每個人都是互相詢問和幫助,這給了我很大的動力,有的不懂我們就會再一起討論問題,設(shè)計完了我們就會回到宿舍去畫圖。設(shè)計的過程中,我感觸最深的當屬查閱了很多次設(shè)計書和指導(dǎo)書。為了讓自己的設(shè)計更加完善,更加符合工程標準,一次次翻閱機械設(shè)計書是十分必要的,同時也是必不可少的。這次的機械設(shè)計我學到了很多以前在書本沒有學到的東西,知識有了較大的提升,特別是對干粉壓片機的結(jié)構(gòu)原理與設(shè)計分析更加清楚深刻。真用鉛筆來做圖真的很困難,怪不得大家都喜歡CAD。在這次課程設(shè)計中,充分利用了所學的機械原理知識,根據(jù)設(shè)計要求和設(shè)計分析,選用'組合成機械系統(tǒng)運動方案,從而設(shè)計出結(jié)構(gòu)簡單,制造方便,性能優(yōu)良,工作可靠的機械系統(tǒng)。這次課程設(shè)計讓我充分體會到設(shè)計需要大膽創(chuàng)新這一層面。創(chuàng)新也是一個
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