液壓,機械基礎(chǔ)知識集

目錄：一、機床的類型及基本結(jié)構(gòu)介紹（P1-15）二、機械傳動概述1、機床傳動形式介紹（P16-17）2、帶傳動概述（P18-29）3、鏈傳動概述（P30-37）4、齒輪傳動概述（P38-50）三、電氣傳動簡述（P51-55）四、液壓傳動概述（P56-98）五、氣壓傳動概述（P99-134）六、軸承簡述（P135-144）機床的基本知識主要介紹機床的類型、基本構(gòu)造和機床的傳動第一節(jié)機床的類型及基本結(jié)構(gòu)1．機床類型：

按加工性質(zhì)和使用刀具，機床分為12大類，如：車床、銑床、刨床、鉆床、磨床、拉床、鋸床、特種機床、鏜床、齒輪加工機床、螺紋加工機床等。按加工精度分：普通機床、精密機床和高精度機床。按重量分：儀表機床、中小型機床、大型機床（10－30t）、重型機床（30－100t）、超重型機床（＞100t）按自動化程度不同分：普通機床和數(shù)控機床12．機床的結(jié)構(gòu)：

盡管機床的種類繁多，外形、布局和構(gòu)造各不相同，但歸納起來，它們都由主傳動部件、進(jìn)給傳動部件、工件安裝裝置、刀具安裝裝置、支承件六個主要部分組成。因為車床、銑床、刨床、鉆床、磨床是五種最基本的機床。1）主傳動部件：以實現(xiàn)機床的主運動，例如：車床、銑床、鉆床主軸箱，刨床的變速箱，磨床的磨頭。2）進(jìn)給傳動部件：以實現(xiàn)機床的進(jìn)給運動，如：車床的進(jìn)給箱和溜板箱，銑床、鉆床、刨床的進(jìn)給箱或進(jìn)給機構(gòu)，磨床的液壓傳動裝置。3）工件安裝裝置：以安裝工件，如：卡盤、尾架、工作臺等。4）刀具安裝裝置：以安裝刀具，如：車床、刨床的刀架，立式銑床、鉆床的主軸，臥式銑床的刀軸，磨床磨頭的砂輪軸。5）支承件：用來支撐和連接機床的各部分，是機床的基礎(chǔ)構(gòu)件。如各類機床的床身、立柱、底座、橫梁等。6）動力源：電機。2以CA6140車床為例，對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行了解3CA6140車床主軸箱4CA6140車床主軸圖5CA6140摩擦離合器CA6140車床摩擦離合器6CA6140車床主軸變速機構(gòu)一7CA6140車床主軸變速機構(gòu)二8擴(kuò)大螺距與變向操縱機構(gòu)9CA6140進(jìn)給箱圖10安全與離合器結(jié)構(gòu)圖11溜板箱互鎖機構(gòu)圖12CA6140四方刀架圖13CA6140尾架圖14CA6140床身圖15本次主要講述機械傳動、液壓傳動和氣動傳動。二.機床的機械傳動用來傳遞運動和動力的裝置——機床上常用的傳動副（或定比傳動機構(gòu)）及其傳動關(guān)系傳動比是指從動軸與主動軸的轉(zhuǎn)速之比，通常用從動軸的轉(zhuǎn)速(n2)比上主動軸的轉(zhuǎn)速(n1)，用字符i=n2/n1表示。機床上常用的傳動有帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪齒條傳動和螺桿傳動等。下面逐步介紹。16機床的傳動機械傳動的作用有三方面：傳遞運動、改變運動速度和方向、改變運動形式。機器中的機械傳動是將各種傳動副連接成為傳遞運動和動力的系統(tǒng)，即傳動鏈，其總傳動比等于鏈中所有各傳動比的乘積。機械傳動的總效率等于各部分傳動效率的乘積。機器設(shè)備中常用的機械傳動形式：螺旋傳動是通過內(nèi)、外螺紋組成的螺旋副來傳遞運動和動力，主要用來將回轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動。帶傳動是依靠帶與輪之間的摩擦力來傳遞運動和動力的。齒輪傳動是依靠齒輪間的嚙合來傳遞運動和動力。連桿機構(gòu)是用鉸鏈、滑道等方式將構(gòu)件相互聯(lián)接而成的機構(gòu)，用以實現(xiàn)運動的交換和傳遞動力；若四桿機構(gòu)的兩連架桿之一為曲柄，另一連架桿為搖桿，則該四桿機構(gòu)稱為曲柄搖桿機構(gòu)。曲柄搖桿機構(gòu)中當(dāng)曲柄為主動件時，可將曲柄整周連續(xù)轉(zhuǎn)動變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動；當(dāng)搖桿為主動件時，可將搖桿的往復(fù)運動變成曲柄的整周連續(xù)轉(zhuǎn)動。凸輪機構(gòu)主要由凸輪和從動件組合而成，其作用是將凸輪的連續(xù)運動轉(zhuǎn)化為從動件的往復(fù)移動或擺動。17帶傳動的組成：主動輪、從動輪、環(huán)形帶。圖7-1主動輪傳動帶從動輪工作原理：

安裝時帶被張緊在帶輪上，產(chǎn)生的初拉力使得帶與帶輪之間產(chǎn)生壓力。主動輪轉(zhuǎn)動時，依靠摩擦力拖動從動輪一起同向回轉(zhuǎn)。1、帶傳動概述摩擦傳動：

平帶、V帶、多楔帶、圓帶等嚙合傳動：

同步帶、鏈傳動等18帶傳動的優(yōu)點：

適用于中心距較大的傳動；2.帶具有良好的撓性，可緩和沖擊、吸收振動；3.過載時帶與帶輪之間會出現(xiàn)打滑，避免了其它零件的損壞；4.結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉。帶傳動的缺點：傳動的外廓尺寸較大；2.需要張緊裝置對軸壓力比較大；3.由于帶的滑動，不能保證固定不變的傳動比；4.帶的壽命較短，傳動效率較低；5.不宜用于高溫、易燃、易爆場所。類型平皮帶V型帶多楔帶摩擦型嚙合型同步帶圓形帶

——摩擦牽引力大——摩擦牽引力大——牽引力小，用于儀器帶傳動的類型19同步帶圓帶平帶V帶20

平帶的截面形狀為矩形,內(nèi)表面為工作面,主要用于兩軸平行,轉(zhuǎn)向相同的較遠(yuǎn)距離的傳動21V帶的截面形狀為梯形,兩側(cè)面為工作面,帶輪的輪槽截面也為梯形。根據(jù)斜面的受力分析可知,在相同張緊力和相同摩擦系數(shù)的條件下,V帶產(chǎn)生的摩擦力要比平帶的摩擦力大,所以,V帶傳動能力強,結(jié)構(gòu)更緊湊,在機械傳動中應(yīng)用最廣泛。22多楔帶是平帶基體上有若干縱向楔形凸起,它兼有平帶和V帶的優(yōu)點且彌補其不足,多用于結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動中。23同步齒形帶即為嚙合型傳動帶,同步帶內(nèi)周有一定形狀的齒。24傳動帶實物圖25帶輪的材料主要采用鑄鐵，常用材料的牌號為HT150或HT200；轉(zhuǎn)速較高時宜采用鑄鋼(或用鋼板沖壓后焊接而成)；小功率時可用鑄鋁或塑料。普通V帶輪的結(jié)構(gòu)和材料V帶輪的結(jié)構(gòu)帶輪由輪緣、腹板（輪輻）和輪轂三部分組成。輪緣是帶輪的工作部分，制有梯形輪槽。輪轂是帶輪與軸的聯(lián)接部分，輪緣與輪轂則用輪輻（腹板）聯(lián)接成一整體。實心帶輪腹板帶輪孔板帶輪橢圓輪輻帶輪26V帶傳動的張緊、使用與維護(hù)1、V帶傳動的張緊張緊的目的根據(jù)摩擦傳動原理，帶必須在預(yù)張緊后才能正常工作；運轉(zhuǎn)一定時間后，帶會松弛，為了保證帶傳動的能力，必須重新張緊，才能正常工作。帶傳動的張緊方法1.調(diào)整中心距2.采用張緊輪3.自動張緊調(diào)整中心距張緊輪自動張緊27(a)(b)定期張緊裝置；（c）自動張緊裝置；(d)利用張緊輪方式282、V帶傳動的使用與維護(hù)1、為便于裝拆無接頭的環(huán)形帶，帶輪宜懸臂裝于軸端；在水平或接近水平的同向傳動中，一般應(yīng)使帶的緊邊在下，松邊在上，以便借帶的自重加大帶輪包角；2、安裝時兩帶輪軸線必須平行，輪槽應(yīng)對正，以避免帶扭曲和磨損加??；3、安裝時應(yīng)縮小中心距，松開張緊輪，將帶套入槽中后再調(diào)整到合適的張緊程度。不要將帶強行撬入，以免帶被損壞；4、多根V帶傳動時，為避免受載不均，應(yīng)采用配組帶；5、帶避免與酸、堿、油類等接觸，不宜在陽光下曝曬，以免老化變質(zhì)；6、帶傳動應(yīng)裝設(shè)防護(hù)罩，并保證通風(fēng)良好和運轉(zhuǎn)時帶不擦碰防護(hù)罩。292、鏈傳動概述鏈傳動的類型和應(yīng)用由主動輪1,從動鏈輪2,兩輪上鏈條3組成.靠鏈條和鏈輪齒嚙合傳遞運動和動力.鏈傳動的使用范圍是：傳動功率一般為100kW以下，效率在0.92～0.96之間，傳動比i不超過7，傳動速度一般小于15m/s。鏈輪機構(gòu)的工作原理和特點鏈輪機構(gòu)由主、從動鏈輪和繞在鏈輪上的鏈條組成，鏈輪上制有特殊齒形的齒，依靠鏈輪齒輪與鏈節(jié)的嚙合傳動運動和動力．特點：與齒輪相比安裝和制造的精度要求底承載能力大有緩沖和減振性能．比摩擦輪平均傳動比準(zhǔn)確，效率高．主要缺點是不能保證瞬時傳動比恒定，工作噪聲大，不適應(yīng)與受空間限制是場合30優(yōu)點：①沒有彈性滑動和打滑，能保持準(zhǔn)確的平均傳動比，傳動效率較高(封閉式鏈傳動傳動效率=0.95～0.98)；②鏈條不需要像帶那樣張得很緊，所以壓軸力較?。虎蹅鬟f功率大，過載能力強；能在低速重載下較好工作；④能適應(yīng)惡劣環(huán)境如多塵、油污、腐蝕和高強度場合。缺點：瞬時鏈速和瞬時傳動比不為常數(shù)，傳動平穩(wěn)性較差工作中有沖擊和噪聲，磨損后易發(fā)生跳齒，不宜在載荷變化很大和急速反向的傳動中應(yīng)用。按用途區(qū)分傳動鏈起重鏈輸送鏈按結(jié)構(gòu)區(qū)分滾子鏈齒形鏈滾子鏈齒形鏈鏈傳動廣泛應(yīng)用于礦山機械、冶金機械、運輸機械、機床傳動及石油化工等行業(yè)。31滾子鏈及鏈輪滾子鏈的結(jié)構(gòu)及標(biāo)準(zhǔn)1.內(nèi)鏈板2.外鏈板3.銷軸4.套筒5.滾子32滾子鏈有單排或多排結(jié)構(gòu),排數(shù)愈多,承載能力愈高,但制造、安裝誤差也愈大,各排鏈?zhǔn)茌d不均勻現(xiàn)象愈嚴(yán)重。一般鏈的排數(shù)不超過4排。單排滾子鏈多排滾子鏈鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)時滾子鏈的接頭形式開口銷（a）彈簧卡（b）鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時過渡鏈節(jié)（c）由于過渡鏈節(jié)的彎鏈板工作時受到附加彎曲應(yīng)力,因此應(yīng)盡量避免使用奇數(shù)鏈節(jié)。33實心式腹板式齒圈組合式鏈輪結(jié)構(gòu)34鏈傳動的使用及維護(hù)1、鏈傳動的布置鏈傳動的布置是否合理，對傳動的質(zhì)量和使用壽命有較大的影響。兩鏈輪的回轉(zhuǎn)平面應(yīng)在同一平面內(nèi),否則易使鏈條脫落或產(chǎn)生不正常磨損。(2)兩鏈輪的中心線最好在水平面內(nèi),若需要傾斜布置時,傾角應(yīng)小于45°(a),應(yīng)避免垂直布置(b),因為過大的下垂量會影響鏈輪與鏈條的正確嚙合,降低傳動能力。(3)鏈傳動最好緊邊在上,松邊在下,以防松邊下垂量過大使鏈條與鏈輪輪齒發(fā)生干涉(c)或松邊與緊邊相碰。合理布置不合理布置352、鏈傳動的張緊張緊調(diào)整方法：１．調(diào)整中心距２．當(dāng)中心距不可調(diào)時，可通過設(shè)置張緊輪張緊或者將磨損變長的鏈條拆掉１至２節(jié)張緊輪一般壓在松邊靠近小輪處。363、鏈傳動的潤滑油壺加油油泵油浴潤滑飛濺潤滑4、鏈條傳動的安裝與維護(hù)１、鏈條安裝時兩輪子旋轉(zhuǎn)平面夾角誤差不超過０.００６ＲＡＤ；兩鏈輪寬度的中心平面軸向位移誤差不超過０.００２a２、定期清洗滾子鏈，更換損壞鏈節(jié)３、鏈傳動應(yīng)該有防護(hù)罩封閉，即防塵又減輕噪聲，并且安全防護(hù)作用４、如噪音過大，原因是鏈輪不共面，松邊垂度不合適，潤滑不好，鏈條磨損等，應(yīng)即使檢查修理．37二、齒輪傳動的分類：2.空間齒輪機構(gòu)1）錐齒輪傳動2）交錯軸斜齒輪傳動3）蝸桿傳動1.平面齒輪機構(gòu)1）直齒圓柱齒輪傳動①外嚙合齒輪傳動②內(nèi)嚙合齒輪傳動③齒輪齒條傳動2）斜齒圓柱齒輪傳動3）人字齒輪傳動齒輪傳動是機械傳動中最主要的傳動形式之一，它在現(xiàn)代機械中應(yīng)用極為廣泛。一、齒輪傳動的主要特點：1、效率高；2、結(jié)構(gòu)緊湊；3、工作可靠、壽命長；4、傳動比穩(wěn)定。3、齒輪傳動概述38外嚙合直齒圓柱齒輪傳動內(nèi)嚙合直齒圓柱齒輪傳動直齒齒輪齒條傳動外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動內(nèi)嚙合斜齒圓柱齒輪傳動人字齒輪傳動39滾動螺旋傳動螺桿傳動40(a)為一端裝推力軸承。(b)為一端裝推力軸承，另一端裝向心球軸承。(c)為兩端裝止推軸承。(d)為兩端裝止推軸承及向心球軸承。滾珠絲杠的支承方式41齒輪傳動渦桿傳動齒輪齒條傳動42蝸桿傳動概述圖：蝸桿傳動蝸桿傳動的應(yīng)用類型及特點一、應(yīng)用──用來傳遞空間交錯軸之間的運動和動力1)(垂直又不相交)2)蝸桿(主動)──具有連續(xù)螺旋齒面的斜齒輪蝸輪(從動)──沿軸向具有凹弧的斜齒輪斜齒輪、、蝸桿斜齒輪──沿齒寬凹孤3)左右旋──用斜齒輪判斷，常用右旋蝸桿43一、潤滑方式

1、V<12m/s——浸油潤滑2、V>12m/s——噴油潤滑齒輪傳動的潤滑

齒輪嚙合傳動時，相嚙合的齒面間既有相對滑動，又承受較高的壓力，會產(chǎn)生摩擦和磨損，造成發(fā)熱、影響齒輪的使用壽命。因此，必須考慮齒輪的潤滑，特別是高速齒輪的潤滑更應(yīng)給予足夠的重視。良好的潤滑可提高效率，減少磨損，還可以起散熱及防銹蝕等作用。

1244附：傳動方式對應(yīng)的符號45464748數(shù)控銑床的傳動系統(tǒng)與主軸部件XK5040A型數(shù)控銑床的布局圖

1-底座2-強電柜6-變壓器箱4-垂直升降進(jìn)給伺服電動機5-主軸變速手柄和按鈕板6-床身7-數(shù)控柜8-保護(hù)開關(guān)9-擋鐵10-操縱臺11-保護(hù)開關(guān)12-橫向溜板

16-縱向進(jìn)給伺服電動機14-橫向進(jìn)給伺服電動機15-升降臺16-縱向工作臺49數(shù)控銑床主傳動系統(tǒng)XK5040A型數(shù)控銑床傳動系統(tǒng)50三、電氣傳動簡述利用電動機和電氣裝置實現(xiàn)的傳動稱為電氣傳動。最簡單——繼電器-接觸器控制系統(tǒng)（斷續(xù)控制系統(tǒng)）自動調(diào)速系統(tǒng)（連續(xù)控制系統(tǒng)）51

電氣執(zhí)行元件系統(tǒng)一般組成：驅(qū)動信號輸入——驅(qū)動電路（整形/濾波放大電路和功率放大電路）——電/機變換器（伺服電動機）——機械量變換器（減速器、絲杠螺母機構(gòu)、連桿機構(gòu)等）。52l

閉環(huán)控制系統(tǒng)（正向控制和反向反饋控制）1.方框圖：2.常用系統(tǒng)：

電機放大器、磁放大器和晶閘管調(diào)速系統(tǒng)。53機械與電氣調(diào)速方法1.

電氣調(diào)速的優(yōu)缺點1)

簡化機械變速機構(gòu)；2)

提高傳動效率，操作簡單；3)

無級調(diào)速；4)

便于遠(yuǎn)距離控制和自動控制；5)

應(yīng)用廣泛；6)

電氣系統(tǒng)復(fù)雜，投資大些。（缺點）2.

電氣與機械配合調(diào)速1)

電氣方面——得到多種轉(zhuǎn)速；2)

機械方面——用機械變速機構(gòu)的換擋進(jìn)行變速。54電氣傳動的特點是傳動效率高、控制靈活、易于實現(xiàn)自動化。1、定傳動比傳動。輸入與輸出轉(zhuǎn)速對應(yīng)，適用于執(zhí)行機構(gòu)的工況固定、或其工況與原動機對應(yīng)變化的場合。2、變傳動比有級變速傳動。一個輸入轉(zhuǎn)速可對應(yīng)于若干個輸出轉(zhuǎn)速，適用于原動機工況固定，而執(zhí)行機構(gòu)有若干種工況的場合，或用于擴(kuò)大原動機的調(diào)速范圍。3、變傳動比無級變速傳動。一個輸入轉(zhuǎn)速對應(yīng)于某一范圍內(nèi)無限多個輸出轉(zhuǎn)速，適用于執(zhí)行機構(gòu)工況很多或最佳工況不明確的情況。4、變傳動比周期性變速傳動。輸出角速度是輸入角速度的周期性函數(shù)，以實現(xiàn)函數(shù)傳動或改善動力特性。55四、液壓傳動概述56液壓傳動是依靠液體介質(zhì)的靜壓力來傳遞能量的液體傳動，即它依靠密封容積的變化傳遞運動，依靠液體內(nèi)部壓力傳遞動力。其本質(zhì)是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它將機械能轉(zhuǎn)換為便于輸送的液壓能，隨后又將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能做功。液壓傳動系統(tǒng)由動力部分、執(zhí)行部分、控制部分和輔助部分組成。液壓泵是具有一定流量、壓力的液壓能源，具有一個運動部件和非運動件所構(gòu)成的密閉容積。該容積的大小隨運動件的運動發(fā)生的周期性變化。容積增大時，形成真空，油箱的油液在大氣作用下進(jìn)入密封容積（吸油）；容積減少時，油液受擠壓，克服管路阻力排出（排油）。液壓泵按其結(jié)構(gòu)形式可分為齒輪泵、葉片泵等。齒輪泵結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、制造容易、成本低、工作可靠、維修方便，廣泛應(yīng)用在壓力不高的液壓系統(tǒng)中。葉片泵結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、流量均勻、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、吸油條件苛刻、對油液污染比較敏感。柱塞泵壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、流量能調(diào)節(jié)，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。液壓馬達(dá)和液壓缸是液壓傳動系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。液壓馬達(dá)是將液體壓力能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)機械能的裝置。液壓缸是將液壓能變成直線運動或擺動的機械能的裝置在液壓傳動中，使用方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥來控制油液的壓力、流量和液流方向，從而控制液壓傳動系統(tǒng)液壓設(shè)備動作所要求的推力（轉(zhuǎn)矩）、速度（轉(zhuǎn)速）和方向。液壓輔件是液壓系統(tǒng)中一個重要組成部分，它包括蓄能器、過濾器、油箱、熱交換器等。液壓系統(tǒng)中的基本回路主要有：速度控制回路：用于調(diào)節(jié)執(zhí)行元件（液壓缸或液壓馬達(dá)）速度壓力控制回路：用于控制整個液壓系統(tǒng)和局部壓力，達(dá)到調(diào)壓、卸載、減壓、增壓、平衡、保壓等功能。方向控制回路：通過控制執(zhí)行元件液流的通斷或變向，來實現(xiàn)液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的起動、停止或改變運動方向。571、組成部分動力裝置：液壓泵。將原動機輸入的機械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，作為系統(tǒng)供油能源裝置。執(zhí)行裝置：液壓缸（或馬達(dá)）。將流體壓力能轉(zhuǎn)換為機械能，而對負(fù)載作功?？刂蒲b置：各種液壓控制閥，用以控制流體的方向、壓力和流量，以保證執(zhí)行元件完成預(yù)期的工作任務(wù)。輔助裝置：油箱、油管、濾油器、壓力表、冷卻器、分水濾水器、油霧器、消聲器、管件、管接頭和各種信號轉(zhuǎn)換器等，創(chuàng)造必要條件，保證系統(tǒng)正常工作。工作介質(zhì)：液壓油。作為傳遞運動和動力的載體。58（一）動力元件系統(tǒng)的動力源常見元件：液壓泵作用：（1）液壓系統(tǒng)提供壓力油。（2）將原動機輸入的機械能轉(zhuǎn)化成液壓系統(tǒng)可傳遞的壓力能（二）執(zhí)行元件常見元件：液壓缸或馬達(dá)作用：（1）輸出力和速度（或力矩和轉(zhuǎn)速），驅(qū)動工作部件。（2）將系統(tǒng)的液壓能轉(zhuǎn)化為機械能（三）控制元件常見元件：各類控制閥作用：用以控制流體的方向、壓力和流量，以保證執(zhí)行元件完成預(yù)期的工作任務(wù)。59（四）輔助元件常見元件：油箱、油管、濾油器、壓力表、冷卻器、分水濾水器、油霧器、消聲器、管件、管接頭和各種信號轉(zhuǎn)換器等作用：提供必要條件，保證系統(tǒng)正常工作和便于監(jiān)測。（五）工作介質(zhì)常見介質(zhì)：液壓油作用：實現(xiàn)運動和動力傳遞的載體。液壓傳動的特點：優(yōu)點：（1）實現(xiàn)無級調(diào)速，調(diào)速范圍大（2）體積小、重量輕（3）工作平穩(wěn)，換向沖擊小，可頻繁（4）過載保護(hù)，自潤滑，使用壽命長（5）易自動化，與電氣控制聯(lián)合，可實現(xiàn)復(fù)雜的自動工作循環(huán)（6）元件易系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化

缺點:（1）傳動中的泄漏與工作介質(zhì)的可壓縮性使傳動比無法嚴(yán)格保證（2）傳動中的能量損失(泄漏、磨擦)使得傳動效率不高，不宜遠(yuǎn)距離傳動（3）工作環(huán)境有溫度要求，不宜過高和過低（4）故障排除困難60液壓千斤頂結(jié)構(gòu)示意圖1—杠桿手柄2—小油缸3—小活塞4，7—單向閥5—吸油管6，10—管道8—大活塞9—大油缸11—截止閥12—油箱上圖是液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟韴D。大油缸9和大活塞8組成舉升液壓缸。杠桿手柄1、小油缸2、小活塞3、單向閥4和7組成手動液壓泵。如提起手柄使小活塞向上移動，小活塞下端油腔容積增大，形成局部真空，這時單向閥4打開，通過吸油管5從油箱12中吸油；用力壓下手柄，小活塞下移，小活塞下腔壓力高，單向閥4關(guān)閉，單向閥7打開，下腔的油液經(jīng)管道6輸入舉升油缸9的下腔，迫使大活塞8向上移動，頂起重物。再次提起手柄吸油時，單向閥7自動關(guān)閉，使油液不能倒流，從而保證了重物不會自行下落。不斷地往復(fù)扳動手柄，就能不斷地把油液壓入舉升缸下腔，使重物逐漸地升起。如果打開截止閥11，舉升缸下腔的油液通過管道10、截止閥11流回油箱，重物就向下移動。這就是液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟?。?616263641.油箱2.過濾器3.回油管4.液壓泵7.溢流閥9.換向閥13.節(jié)流閥15.換向閥17.活塞18.液壓缸19.工作臺工作臺液壓動作示意圖65663、方向控制閥一、作用控制液流方向，從而改變執(zhí)行元件的運動方向。二、分類單向閥換向閥1、普通單向閥結(jié)構(gòu)：閥體、閥芯、彈簧等作用：只許油液單向流動，反向不通。要求：正向流動阻力小，反向不通，密封好。開啟壓力：0.03~0.05MPa背壓閥：(單向閥的變形)彈簧較硬開啟壓力：0.2~0.6MPa背壓：執(zhí)行元件回油腔的壓力。職能符號672、液控單向閥組成：普通單向閥+小活塞缸特點：a.無控制油時，與普通單向閥一樣，b.通控制油時，正反向都可以流動。職能符號：683、

換向閥作用：改變油流動的方向組成主體(閥體、閥芯）操縱定位裝置分類滑閥轉(zhuǎn)閥①.兩位兩通PA職能符號：作用：控制油路的通與斷69②.

兩位三通職能符號：作用：控制液流方向PAB70③.

兩位四通職能符號：作用：控制執(zhí)行元件換向P—壓力油口O—回油口A、B—分別接執(zhí)行元件的兩腔71④.

三位四通職能符號：作用：換向、停止。PABO72⑤.

兩位五通職能符號：作用：換向、兩種回油方式。PABO1O273⑥.

三位五通職能符號：作用：換向、停止、回油不同。PABO1O274兩種回油方式工進(jìn)：有背壓運動平穩(wěn)退回：快速暢通75三、操縱定位裝置作用：移動閥芯并使其保持在工作位置上。a.手柄控制，彈簧復(fù)位。1.手動b.手柄控制，鋼球定位。應(yīng)用：小流量，需徒手操作的場合。三位四通手動換向閥76結(jié)構(gòu)圖772.機動78

兩位兩通機動換向閥擋塊操縱，彈簧復(fù)位。應(yīng)用：行程控制的場合。（又叫行程閥）兩位兩通常開常閉靠彈簧的方格表示常態(tài)79用行程閥速度換接803.電磁81兩位三通電磁換向閥電磁鐵操縱，彈簧復(fù)位。優(yōu)點：易于實現(xiàn)自動化。應(yīng)用：小流量的場合。（q≤63L/min)824.液動83液體操縱，彈簧復(fù)位。三位四通液動換向閥應(yīng)用：高壓，大流量的場合。（q≤160L/min)845.電液動85電液動電液聯(lián)合控制，彈簧復(fù)位?！耠姶趴刂葡葘?dǎo)閥動作，●液體控制主閥芯動作，●節(jié)流閥控制閥芯移動速度。簡化符號：應(yīng)用：高壓、大流量的場合。（q≤1200L/min)三位四通電液換向閥86中位機能O型三位滑閥在中間位置工作時，油路的連通方式。雙向鎖緊，系統(tǒng)保壓。87M型雙向鎖緊，油泵卸荷。88H型油缸浮動，泵卸荷。89P型差動連接。90Y型油缸浮動，系統(tǒng)保壓。91K型單向鎖緊，油泵卸荷。92換向閥小結(jié)職能符號:位:閥芯的工作位置;通:閥體上油路的通道數(shù);機能:中位時油路的連通方式?？刂品绞?O型H型P型Y型K型手動機動電磁液動電液9394練習(xí)題1簡述該液壓系統(tǒng)的工作過程95練習(xí)題2簡述該液壓系統(tǒng)的工作過程96練習(xí)題3簡述該液壓系統(tǒng)的工作過程97練習(xí)題4簡述該液壓系統(tǒng)的工作過程應(yīng)用：98五、氣壓傳動概述氣源裝置的作用：為氣動設(shè)備提供符合需要的壓縮空氣。氣源裝置的主體是空氣壓縮機。氣源裝置過濾器油霧器消聲器與轉(zhuǎn)換器氣動系統(tǒng)的組成動力元件—獲得壓縮空氣的能源裝置執(zhí)行元件—氣缸和氣馬達(dá)控制元件—各種控制閥（壓力、流量、方向）輔助元件—消音器、管件、油霧器、貯氣罐工作介質(zhì)—壓縮空氣99氣源裝置壓縮空氣站的組成與布局空氣壓縮機后冷卻器油水分離器貯氣罐干燥器100壓縮空氣站凈化流程示意圖101102空氣壓縮機空壓機：將原動機的機械能轉(zhuǎn)換成氣體壓力能的裝置分類：容積式和動力式

立式活塞式空壓機工作原理103后冷卻器后冷卻器：將空氣壓縮機排出的氣體冷卻并除去水分分類：蛇管式或套管式104油水分離器分離器：分離壓縮空氣中所含的油分和水分工作原理：當(dāng)壓縮空氣進(jìn)入分離器后產(chǎn)生流向和速度的急劇變化，再依靠慣性作用，將密度比壓縮空氣大的油滴和水滴分離出來105貯氣罐作用：消除壓力被動，保證輸出氣流的連續(xù)性；儲存一定數(shù)量的壓縮空氣，以備發(fā)生故障和臨時需要應(yīng)急使用；進(jìn)一步分離壓縮空氣中的水分和油分。結(jié)構(gòu)：立式/臥式附件：安全閥，調(diào)整其極限壓力比正常工作壓力高10%；壓力表：指示罐內(nèi)空氣壓力；設(shè)置人孔或手孔：清理、檢查；底部應(yīng)設(shè)排放油水的接管和閥門106干燥器空氣干燥器：吸收和排除壓縮空氣中的水分和部分油分與雜質(zhì)，使?jié)窨諝庾兂筛煽諝獾难b置107過濾器結(jié)構(gòu)與工作原理作用：濾除壓縮空氣中的雜質(zhì)微粒，達(dá)到氣壓傳動系統(tǒng)所要求的凈化程度選擇與使用：由過濾度和額定流量而定

分水濾氣器必須垂直安裝，并將放水閥朝下分水濾氣器可單獨使用組合使用時安裝次序：分水濾氣器減壓閥油霧器圖15-7一次過濾器圖15-8分水濾氣器108油霧器結(jié)構(gòu)與工作原理作用：以壓縮空氣為動力把潤滑油霧化以后注人氣流中，并隨氣流進(jìn)入需要潤滑的部件，達(dá)到潤滑的目的工作原理

選擇與使用：選擇主要根據(jù)氣壓傳動系統(tǒng)所需額定流量及油霧粒徑大小來進(jìn)行

圖15-9油霧器1-噴嘴2-鋼球3-彈簧4-閥座5儲油杯6-吸油管7-鋼球8-節(jié)流閥

9-視油器10-密封墊11-油塞12-密封圈13螺母109消聲器與轉(zhuǎn)換器消聲器：通過對氣流的阻尼或增加排氣面積等方法，來降低排氣速度和排氣功率，從而達(dá)到降低噪聲的目的吸收型消聲器膨脹干涉型消聲器膨脹干涉吸收型消聲器

在氣動系統(tǒng)的排氣口，尤其是在換向閥的排氣口，裝設(shè)消聲器

轉(zhuǎn)換器：氣-電、電-氣、氣-液

氣電轉(zhuǎn)換器：將壓縮空氣的氣信號轉(zhuǎn)變成電信號的裝置，即用氣信號(氣體壓力)接通或斷開電路的裝置（壓力繼電器）

低壓型(0~0.5MPa)中壓型(0.5~1.0MPa)高壓型(＞1.0MPa)

電氣轉(zhuǎn)換器：將電信號轉(zhuǎn)換成氣信號的裝置（電磁換向閥）110氣壓傳動的優(yōu)缺點1、氣壓傳動的優(yōu)點（1）以空氣為工作介質(zhì)，來源方便，且用后可直接排入大氣而不污染環(huán)境。（2）空氣的黏性很小，其損失也很小，節(jié)能、高效，適于元距離輸送。（3）動作迅速、反應(yīng)快、維護(hù)簡單、不易堵塞（4）工作環(huán)境適應(yīng)性好，安全可靠（5）成本低、過載能自動保護(hù)2、氣壓傳動的缺點（1）工作速度穩(wěn)定性稍差（2）不易獲得較大的推力或轉(zhuǎn)矩（3）有較大的排氣噪聲（4）因空氣無潤滑性能，需在氣路中設(shè)置給油潤滑裝置。111方向控制閥：用來改變氣流流動方向或通斷的控制閥。其種類如圖所示：方向控制閥

（Directionalcontrolvalves）

方向控制閥換向閥單向閥梭閥雙壓閥快速排氣閥截止閥操作方式通口位置數(shù)其它電磁式氣控式人力式機械式二位二通閥二位三通閥二位四通閥二位五通閥三位四通閥三位五通閥1121.按閥內(nèi)氣流的流通方向分類按閥內(nèi)氣流的流通方向可將氣動控制閥分為單向型和換向型。只允許氣流沿一個方向流動的控制閥稱為單向型控制閥，如單向閥、梭閥、雙壓閥和快速排氣閥等?？梢愿淖儦饬髁鲃臃较虻目刂崎y稱為換向型控制閥，如電磁換向閥和氣控?fù)Q向閥等。為了使閥換向，必須對閥心施加一定大小的軸向力。使其迅速移動改變閥心的位置。這種獲得軸向力的方式叫做換向閥的操作方式，或控制方式。通?？煞譃闅鈮?、電磁、人力和機械四種操作方式。1132．按閥的切換通口數(shù)目分類閥的通口數(shù)目包括輸入口、輸出口和排氣口。按切換通口的數(shù)目分，有二通閥、三通閥、四通閥和五通閥等。二通閥有兩個口，即一個輸入口(用P表示)和一個輸出口(用A表示)。三通閥有三個口，除P口、A口外，增加一個排氣口(用R或Ｏ表示)。三通閥既可以是兩個輸入口(用P1、P1表示)和一個輸出口，作為選擇閥(選擇兩個不同大小的壓力值)；也可以是一個輸入口和兩個輸出口，作為分配閥。二通閥、三通閥有常通型和常斷型之分。常通型是指閥的控制口未加控制信號(即零位)時，P口和A口相通。反之，常斷型閥在零位時，P口和A口是斷開的。四通閥有四個口，除P、A、R外，還有一個輸出口（用B表示）,通路為P→A、B→R或P→B、A→R。五通閥有五個口，除P、A、B外,有兩個排氣口(用R、S或Ｏ1、Ｏ2表示)。通路為P→A、B→S、或P→B、A→R。五通閥也可以變成選擇式四通閥，即兩個輸入口（P1和P2）、兩個輸出口（A和B）和—個排氣口R。兩個輸入口供給壓力不同的壓縮空氣。1141.單向閥（No-returnvalve）：單向閥是指氣流只能向一個方向流動而不能反向流動的閥，且壓降較小。單向閥的工作原理、結(jié)構(gòu)和職能符號與液壓傳動中的單向閥基本相同。這種單向阻流作用可由錐密封、球密封、圓盤密封或膜片來實現(xiàn)。圖10-15所示單向閥，利用彈簧力將閥芯頂在閥座上，故壓縮空氣要通過單向閥時必須先克服彈簧力。

1152.雙壓閥(Dualpressurevalve)：雙壓閥又稱“與”門梭閥。在氣動邏輯回路中，它的作用相當(dāng)于“與”門作用。圖10-19所示，該閥有兩個輸入口1和一個輸出口2。若只有一個輸入口有氣信號，則輸出口2沒有氣信號輸出，只有當(dāng)雙壓閥的兩個輸入口均有氣信號，輸出口2才有氣信號輸出。雙壓閥相當(dāng)于兩個輸入元件串聯(lián)。

1163.快速排氣閥（Quickexhaustvalve）：快速排氣閥可使氣缸活塞運動速度加快，特別是在單作用氣缸情況下，可以避免其回程時間過長。為了降低排氣噪聲，這種閥一般帶消聲器。

1174.節(jié)流閥(Throttlevalve)

節(jié)流閥是將空氣的流通截面縮小以增加氣體的流通阻力，而降低氣體的壓力和流量。1185．安全閥安全閥是用來防止系統(tǒng)內(nèi)壓力超過最大許用壓力以保護(hù)回路或氣動裝置的安全。1196．順序閥順序閥是靠回路中的壓力變化來控制氣缸順序動作的一種壓力控制閥，常用來控制氣缸的順序動作。120121小結(jié)：1、單向閥分成兩類：有普通單向閥和液控單向閥。普通單向閥只允許液流向一個方向通過。液控單向閥既有普通單向閥的功能，并且只要在遠(yuǎn)程控制口通以一定壓力的控制油液，液流反向也能通過。在工程應(yīng)用中常用兩個液控單向閥組成液壓鎖。2、換向閥既可以用來使執(zhí)行元件換向，也可用來切換油路。在換向閥的各種結(jié)構(gòu)形式中，滑閥式用的較多。在換向閥的操作方式中，電磁閥和電液換向閥較常見。換向閥的位、通及滑閥的中位機能是非常重要的概念。3、溢流閥是利用作用在閥芯的進(jìn)口油壓力和彈簧相平衡來工作的。當(dāng)進(jìn)口壓力小于彈簧壓力時，閥口關(guān)閉；當(dāng)進(jìn)口壓力超過彈簧壓力時，閥口打開。彈簧力可以調(diào)整，故液壓力也可以調(diào)整。實際工作時，溢流閥開口大小是根據(jù)通過的流量自動調(diào)整的。4、減壓閥是利用液流通過閥口縫隙所形成的液阻使出口壓力低于進(jìn)口壓力，并使出口壓力基本保持不變，其結(jié)構(gòu)和工作原理與溢流閥大體相似。5、順序閥在油路中相當(dāng)于一個以油液壓力作為信號來控制油路通斷的液壓開關(guān)，它與溢流閥的工作原理基本相同。6、節(jié)流閥是一個可變液阻，是節(jié)流調(diào)速中最基本的元件。122一次壓力控制回路：

使儲氣罐送出的氣體壓力不超過規(guī)定壓力123二次壓力控制回路：

用于氣動控制系統(tǒng)氣源壓力控制，以保證系統(tǒng)使用的氣體壓力為一穩(wěn)定值回路由空氣過濾器、減壓閥、油霧器（氣動三大件）組成邏輯單元的供氣應(yīng)接在油霧器之前124高低壓轉(zhuǎn)換回路：

用于低壓氣源或高壓氣源的轉(zhuǎn)換輸出125典型氣缸的結(jié)構(gòu)特點及工作原理1.單作用氣缸

單作用氣缸是指壓縮空氣在氣缸的一端進(jìn)氣推動活塞運動，而活塞的返回則借助其他外力，如重力、彈簧力。(2)膜片式氣缸氣缸利用膜片的變形使活塞桿前進(jìn)，活塞桿的位移較小。1262.雙作用氣缸

單活塞桿雙作用氣缸127特殊氣缸a.無桿氣缸無桿氣桿沒有普通氣缸的剛性活塞桿，它利用活塞直接或間接實現(xiàn)往復(fù)運動。沒有活塞桿，則占有安裝空間僅為1.2L，且行程缸徑比可達(dá)50至100。沒有活塞桿，還能避免由于活塞桿及桿密封圈的損傷而帶來的故障。沒有活塞桿，活塞兩側(cè)受壓面積相等，雙向行程具有同樣的推力，有利于提高定位精度。128磁性耦合式無桿氣缸129帶磁性開關(guān)的氣缸磁性開關(guān)氣缸是指在氣缸的活塞上裝有一個永久磁環(huán)，而將磁性開關(guān)裝在氣缸的缸筒外側(cè)。其余和一般氣缸并無兩樣。氣缸可以是各種型號的氣缸，但缸筒必須是導(dǎo)磁性弱、隔磁性強的材料。130氣爪（手指氣缸）氣爪能實現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動機械手的關(guān)鍵部件。氣爪的特點①所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，能實現(xiàn)雙向抓取，可自動對中，重復(fù)精度高；②抓取力矩恒定；②在氣缸兩側(cè)可安裝非接觸式檢測開關(guān)；④有多種安裝、連接方式。131擺動氣缸擺動氣缸是出力軸被限制在某個角度內(nèi)做往復(fù)擺動的一種氣缸，又稱為旋轉(zhuǎn)氣缸。常用的擺動氣缸的最大擺動角度分為900、1800、2700三種規(guī)格。132齒輪齒條式擺動氣缸

133氣缸的維護(hù)(1)要使用清潔干燥的壓縮空氣.空氣中不得含有機溶劑的合成油、鹽分、腐蝕性氣體等，以防缸、閥動作不良。(2)給油潤滑氣缸,應(yīng)配置流量合適的油霧器；不給油潤滑氣缸，因缸內(nèi)預(yù)加了潤滑脂，可以長期使用。(3)缸筒和活塞桿的滑動部位不得受損傷，以防止氣缸動作不良，損壞活塞桿密封圈等造成漏氣。(4)緩沖閥處應(yīng)流出適當(dāng)?shù)木S護(hù)調(diào)整空間，磁性開關(guān)等應(yīng)留出適當(dāng)?shù)陌惭b調(diào)整空間。(5)氣缸若長期放置不用，應(yīng)一個月動作一次，并涂油保護(hù)以防銹。(6)氣缸用于工作頻繁、振動大的場合，安裝螺釘和各個連接部位要采用防松措施。134六、軸承簡述

軸承的功用：支承軸及軸上回轉(zhuǎn)零件，保持軸的旋轉(zhuǎn)精度，減少轉(zhuǎn)軸與支承之間的摩擦和磨損。

徑向滑動軸承推力滑動軸承滾動軸承（向心軸承）滾動軸承（推力軸承）1351361、

滾動軸承的類型、代號及選用各零件的作用：外圈：支承軸或軸上零件；保持架:將滾動體分開。內(nèi)圈：和軸頸裝配；滾動體：滾動接觸；滾動軸承的組成：外圈、內(nèi)圈、滾動體、保持架。一、滾動軸承的基本構(gòu)造137二、

滾動軸承類型及特點1、滾動軸承的結(jié)構(gòu)特點（1）公稱接觸角滾動軸承的公稱接觸角