庫函數(shù)版-實驗19獨立看門狗

19獨立看門狗實這一章，向大家介紹如何使用STM32的獨立看門狗（以下簡稱IWDGSTM322（IWDG）WWDG1STM32STM32的獨立看門狗由內(nèi)部專門的40Khz低速時鐘驅(qū)動，即使主時鐘發(fā)生故障，它也是在30~60Khz之間的一個可變化的時鐘，只是我們在估算的時候，以40Khz的頻率來計首先我們得講解一下看門狗的原理。這個百科里面有很詳細的解釋。我們總結一接收喂狗信號（表示MCU已經(jīng)掛了，便實現(xiàn)處理器的自動復位重啟（發(fā)送復位信號。置。首先是鍵值寄存器IWDG_KR，該寄存器的各位描述如圖所示：在鍵值寄存器(IWDG_KR)中寫入0xCCCC，開始啟用獨立看門狗；此時計數(shù)器開始從其復無論何時，只要鍵寄存器IWDG_KR中被寫入0xAAAA，IWDG_RLR中的值就會被重新加載到計數(shù)器中從而避免產(chǎn)生看門狗復位。IWDG_PRIWDG_RLR改這兩個寄存器的值，必須先向IWDG_KR寄存器中寫入0x5555。將其他值寫入這個寄存器將會打亂操作順序，寄存器將重新被保護。重裝載操作(即寫入0xAAAA)也會啟動寫保護功能。還有兩個寄存器，一個預分頻寄存器（IWDG_PR，該寄存器用來設置看門狗時鐘的分頻系數(shù)。另一個重裝載寄存器。該寄存器用來保存重裝載到計數(shù)器中的值。該寄存器也們就可以啟動STM32的獨立看門狗，啟動過程可以按如下步驟實現(xiàn)。取消寄存器寫保護（IWDG_KR寫入設置IWDG_PR和IWDG_RLR的值。這在庫函數(shù)中的實現(xiàn)函數(shù)是：IWDG_SetReload(800IWDG12（0~4095）//800*1.6ms=1.28sTout=((4×2^prer)×rlr)，范圍為0~7；rlr為看門狗的重裝載值（IWDG_RLR的值；比如我們設定prer值為4，rlr值為625，那么就可以得到40Khz，所以在喂狗的時候，最好不要太晚了，否則，有可能發(fā)生重載計數(shù)值喂IWDG_ReloadCounterIWDGIWDGSTM32IWDG_RLRIWDG_Enable();通過這句，來啟動STM32的看門狗。注意IWDG在一旦啟用，就不能再被關閉！想要關不用IWDG的話，就不要去打開它，免得麻煩。通過上面4個步驟，我們就可以啟動STM32的看門狗了，使能了看門狗，在程序里面就函數(shù) : :獨立看門狗模式配置初始 : :/void {IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64);//設置IWDG預分頻值//40K/64=1.6msIWDG_SetReload(800IWDG12（0~4095）//800*1.6ms=1.28sIWDG_ReloadCounter();//按照IWDG重裝載寄存器的值重裝載IWDG計數(shù)器IWDG_Enable();//使能IWDG} : :Main : : :intmain(){ pr