2022年醫(yī)學(xué)專題-第9章脈沖輸出及高速處理指令

目錄(mùlù)FX2N系列(xìliè)可編程控制器的脈沖輸出功能

FX2N系列可編程控制器的高速計(jì)算器

FX2N系列PLC高速計(jì)數(shù)器指令FX2N系列PLC脈沖輸出及高速計(jì)數(shù)器指令應(yīng)用實(shí)例1第一頁(yè)，共四十頁(yè)。內(nèi)容提要(nèirónɡtíyào)2工業(yè)控制領(lǐng)域中經(jīng)常要遇到脈沖列,運(yùn)動(dòng)體的位移可以轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖的數(shù)量,電壓、電流、溫度、壓力等物理量的量值變化(biànhuà)可以轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖列頻率的變化(biànhuà)。與此相反,定量的脈沖可以作為定量位移的驅(qū)動(dòng)信號(hào),調(diào)制輸出脈沖的脈寬可以成為模擬信號(hào)輸出的手段。因而近年來(lái),PLC廠商都很重視產(chǎn)品的脈沖處理功能。本章介紹FX2N系列可編程控制器脈沖處理類元器件及指令,含高速計(jì)數(shù)器的類型、使用方法、脈沖輸出類指令及高速計(jì)數(shù)指令等,并給出了脈沖處理在工業(yè)應(yīng)用中的例子。第二頁(yè)，共四十頁(yè)。第一節(jié)FX2N系列可編程控制器的脈沖(màichōng)輸出功能FX2N系列可編程控制器在FX2系列機(jī)基礎(chǔ)上新增加了脈沖輸出功能(gōngnéng)。

通過(guò)本機(jī)(晶體管輸出型)特定的輸出口(Y000、Y001)可輸出指定頻率及數(shù)量的脈沖串或輸出脈沖寬度可調(diào)制的脈沖串，用于簡(jiǎn)單的定位控制及模擬量控制。3第三頁(yè)，共四十頁(yè)。第一節(jié)FX2N系列可編程控制器的脈沖輸出(shūchū)功能1.脈沖(màichōng)輸出指令指令名稱指令代碼位數(shù)助記符操作數(shù)程序步[S1·]/[S2·][D·]脈沖輸出指令FNC57(16/32)PLSY(D)PLSYK、HKnX、KnY、KnM、KnST、C、D、V、Z只能指定晶體管型Y000及Y001PLSY…7步(D)PLSY…13步表9-1脈沖輸出指令(zhǐlìng)的要素該指令可用于指定頻率、產(chǎn)生定量脈沖輸出的場(chǎng)合。4第四頁(yè)，共四十頁(yè)。第一節(jié)FX2N系列(xìliè)可編程控制器的脈沖輸出功能圖9-1脈沖輸出指令使用說(shuō)明5第五頁(yè)，共四十頁(yè)。第一節(jié)FX2N系列可編程控制器的脈沖(màichōng)輸出功能2.可調(diào)速脈沖(màichōng)輸出指令指令名稱指令代碼位數(shù)助記符操作數(shù)程序步[S1·]/[S2·]/[S3·][D·]可調(diào)速脈沖輸出指令FNC59(16/32)PLSR(D)PLSRK、HKnX、KnY、KnM、KnST、C、D、V、Z只能指定晶體管型Y000及Y001PLSR…9步(D)PLSR…17步表9-2可調(diào)速脈沖輸出(shūchū)指令的要素6第六頁(yè)，共四十頁(yè)。第一節(jié)FX2N系列可編程控制器的脈沖(màichōng)輸出功能該指令是帶有加減速功能的定尺寸傳送(chuánsònɡ)脈沖輸出指令。功能(gōngnéng)對(duì)所指定的最高頻率進(jìn)行指定加減速時(shí)間的加減速調(diào)節(jié),并輸出所指定的脈沖數(shù)。7第七頁(yè)，共四十頁(yè)。第一節(jié)FX2N系列可編程控制器的脈沖輸出(shūchū)功能圖9-2可調(diào)速脈沖輸出指令使用說(shuō)明8第八頁(yè)，共四十頁(yè)。第一節(jié)FX2N系列可編程控制器的脈沖輸出(shūchū)功能3.脈寬調(diào)制指令(zhǐlìng)指令名稱指令代碼位數(shù)助記符操作數(shù)程序步[S1·]/[S2·][D·]脈寬調(diào)制指令FNC58(16)PWMK、HKnX、KnY、KnM、KnST、C、D、V、Z只能指定晶體管型Y000及Y001PWM…7步表9-3脈寬調(diào)制指令(zhǐlìng)的要素該指令用于指定脈沖寬度、脈沖周期，產(chǎn)生脈寬可調(diào)脈沖輸出的場(chǎng)合。9第九頁(yè)，共四十頁(yè)。第一節(jié)FX2N系列可編程控制器的脈沖(màichōng)輸出功能圖9-3脈寬調(diào)制指令使用說(shuō)明10第十頁(yè)，共四十頁(yè)。第二節(jié)FX2N系列(xìliè)可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器對(duì)外部信號(hào)計(jì)數(shù)(jìshù)，工作在中斷工作方式計(jì)數(shù)范圍較大，計(jì)數(shù)頻率較高工作設(shè)置較靈活使用專用的工作指令高速(ɡāosù)計(jì)數(shù)器與普通計(jì)數(shù)器的主要差別：11第十一頁(yè)，共四十頁(yè)。第二節(jié)FX2N系列(xìliè)可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器一、數(shù)量及類型FX2N系列可編程控制器設(shè)有C235～C255計(jì)21點(diǎn)高速(ɡāosù)計(jì)數(shù)器。它們共享同一個(gè)機(jī)箱輸入口上的6個(gè)高速(ɡāosù)計(jì)數(shù)器輸入端(X000-X005)。由于使用某個(gè)高速(ɡāosù)計(jì)數(shù)器時(shí)可能要同時(shí)使12第十二頁(yè)，共四十頁(yè)。第二節(jié)FX2N系列(xìliè)可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器分類(fēnlèi)1相無(wú)啟動(dòng)/復(fù)位端子(單輸入(shūrù))C235～C2406點(diǎn)1相帶啟動(dòng)/復(fù)位端子(單輸入)C241～C2455點(diǎn)1相2計(jì)數(shù)輸入型C246～C2505點(diǎn)2相雙計(jì)數(shù)輸入型C251～C2555點(diǎn)13第十三頁(yè)，共四十頁(yè)。第二節(jié)FX2N系列(xìliè)可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器中斷輸入1相無(wú)啟動(dòng)/復(fù)位(單輸入)1相帶啟動(dòng)/復(fù)位(單輸入)C235C236C237C238C239C240C241C242C243C244C245X000U/DU/DU/DX001U/DRRX002U/DU/DU/DX003U/DRRX004U/DU/DX005U/DRX006SX007S表9-4FX2N系列(xìliè)可編程高速計(jì)數(shù)器一覽表14第十四頁(yè)，共四十頁(yè)。第二節(jié)FX2N系列(xìliè)可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器中斷輸入1相2計(jì)數(shù)輸入2相雙計(jì)數(shù)輸入C246C247C248C249C250C251C252C253C254C255X000UUUAAAX001DDDBBBX002RRRRX003UUAAX004DDBBX005RRRRX006SSX007SS續(xù)表

注:U表示增計(jì)數(shù)輸入,D表示減計(jì)數(shù)輸入,A表示A相輸入,B表示B相輸入,R表示復(fù)位(fùwèi)輸入,S表示啟動(dòng)輸入。15第十五頁(yè)，共四十頁(yè)。第二節(jié)FX2N系列(xìliè)可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器二、使用(shǐyòng)方式1.1相無(wú)啟動(dòng)/復(fù)位(fùwèi)高速計(jì)數(shù)器圖9-41相無(wú)啟動(dòng)/復(fù)位高速計(jì)數(shù)器16第十六頁(yè)，共四十頁(yè)。第二節(jié)FX2N系列(xìliè)可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器

2.1相帶啟動(dòng)(qǐdòng)/復(fù)位端高速計(jì)數(shù)器圖9-51相帶啟動(dòng)/復(fù)位端高速計(jì)數(shù)器X007端子上送入的外啟動(dòng)信號(hào)只有在X015接通,計(jì)數(shù)器C245被選中時(shí)才有效。而X003及X014二個(gè)復(fù)位信號(hào)則并行有效。注意17第十七頁(yè)，共四十頁(yè)。第二節(jié)FX2N系列(xìliè)可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器3.1相2計(jì)數(shù)輸入(shūrù)型高速計(jì)數(shù)器圖9-61相2計(jì)數(shù)輸入型高速計(jì)數(shù)器18第十八頁(yè)，共四十頁(yè)。第二節(jié)FX2N系列(xìliè)可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器4.2相雙計(jì)數(shù)輸入(shūrù)型高速計(jì)數(shù)器圖9-72相雙計(jì)數(shù)輸入型高速計(jì)數(shù)器帶有外計(jì)數(shù)方向控制端的高速計(jì)數(shù)器也配有編號(hào)相對(duì)應(yīng)的特殊輔助(fǔzhù)繼電器,只是它們沒(méi)有控制功能只有指示功能。

19第十九頁(yè)，共四十頁(yè)。第二節(jié)FX2N系列(xìliè)可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器三、高速計(jì)數(shù)器的頻率總和頻率總和是指同時(shí)在PLC輸入(shūrù)端口上出現(xiàn)的所有信號(hào)的最大頻率總和。FX2N系列機(jī)頻率總和的參考值為20kHz。20第二十頁(yè)，共四十頁(yè)。第二節(jié)FX2N系列(xìliè)可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器1.各輸入(shūrù)端的響應(yīng)速度高速計(jì)數(shù)器類型1相輸入2相輸入特殊輸入點(diǎn)其余輸入點(diǎn)特殊輸入點(diǎn)其余輸入點(diǎn)輸入點(diǎn)X000、X001X002～X005X000、X001X002～X005最高頻率60kHz10kHz30kHz5kHz表9-5輸入(shūrù)點(diǎn)的頻率性能21第二十一頁(yè)，共四十頁(yè)。第二節(jié)FX2N系列(xìliè)可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器2.被選用的計(jì)數(shù)器及其工作(gōngzuò)方式

1相型高速計(jì)數(shù)器無(wú)論是增計(jì)數(shù)還是減計(jì)數(shù),都只需一個(gè)(yīɡè)輸入端送入脈沖信號(hào)。

1相2計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器在工作時(shí),情況多樣。

2相雙計(jì)數(shù)輸入型高速計(jì)數(shù)器工作時(shí)不但要接收二路脈沖信號(hào)，還需同時(shí)完成對(duì)二路脈沖的解碼工作。22第二十二頁(yè)，共四十頁(yè)。第二節(jié)FX2N系列(xìliè)可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器

當(dāng)使用高速計(jì)數(shù)(jìshù)器指令，以軟件方式完成高速計(jì)數(shù)(jìshù)控制時(shí)，軟件的使用要影響高速計(jì)數(shù)(jìshù)器的最高使用總頻率。3.以上所述為硬件(yìnɡjiàn)頻率使用條件總計(jì)頻率數(shù)/kHz程序中未使用FNC53、FNC54、FNC55指令20程序中僅使用了FNC53、FNC54指令11程序中使用了FNC55指令5.5表9-6高速處理指令對(duì)PLC接受外部高速信號(hào)能力的影響23第二十三頁(yè)，共四十頁(yè)。第二節(jié)FX2N系列(xìliè)可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器《計(jì)算(jìsuàn)示例》(不使用FNC53-55)編號(hào)使用內(nèi)容計(jì)算值C235(單相):輸入60kHz作為硬件計(jì)數(shù)用(不要加入)C237(單相):輸入3kHz3kHzC253(雙相):輸入2kHz4kHzPLSY(Y000):輸出7kHz7kHzPLSY(Y001):輸出4kHz4kHz總計(jì)頻率數(shù)合計(jì)18kHz≤20kHz圖9-8頻率數(shù)計(jì)算實(shí)例24第二十四頁(yè)，共四十頁(yè)。第三節(jié)FX2N系列PLC高速(ɡāosù)計(jì)數(shù)器指令1.高速計(jì)數(shù)器比較(bǐjiào)置位及比較(bǐjiào)復(fù)位指令指令名稱助記符指令代碼位數(shù)操作數(shù)程序步[S1·][S2·][D·]高速計(jì)數(shù)器比較置位(D)HSCSFNC53(32)K、HKnX、KnY、KnMKnS、TC、D、V、ZC(C=235～255)Y、M、SI010～I(xiàn)060計(jì)數(shù)中斷指針(D)HSCS……13步高速計(jì)數(shù)器比較復(fù)位(D)HSCRFNC54(32)K、HKnX、KnY、KnMKnS、TC、D、V、ZC(C=235～255)Y、M、S[可同S2(·)](D)HSCR……13步表9-7高速計(jì)數(shù)器比較置位及比較復(fù)位(fùwèi)指令要素25第二十五頁(yè)，共四十頁(yè)。第三節(jié)FX2N系列(xìliè)PLC高速計(jì)數(shù)器指令圖9-9高速計(jì)數(shù)器比較置位、比較復(fù)位指令使用說(shuō)明26第二十六頁(yè)，共四十頁(yè)。第三節(jié)FX2N系列(xìliè)PLC高速計(jì)數(shù)器指令說(shuō)明(shuōmíng)：①高速計(jì)數(shù)器比較置位指令(zhǐlìng)中[D·]可以指定計(jì)數(shù)中斷指針。②高速計(jì)數(shù)器比較復(fù)位指令也可以用于高速計(jì)數(shù)器本身的復(fù)位。27第二十七頁(yè)，共四十頁(yè)。第三節(jié)FX2N系列(xìliè)PLC高速計(jì)數(shù)器指令圖9-10高速計(jì)數(shù)器比較置位、復(fù)位指令的應(yīng)用28第二十八頁(yè)，共四十頁(yè)。第三節(jié)FX2N系列(xìliè)PLC高速計(jì)數(shù)器指令2.高速(ɡāosù)計(jì)數(shù)器區(qū)間比較指令指令名稱助記符指令代碼位數(shù)操作數(shù)程序步[S1·]/[S2·][S1·]≤[S2·][S·][D·]高速計(jì)數(shù)器區(qū)間比較指令(D)HSZFNC55(32)K、HKnX、KnY、KnMKnS、TC、D、V、ZC(C=235～255)Y、M、S(3連號(hào)元件)(D)HSZ……13步表9-8高速計(jì)數(shù)器區(qū)間(qūjiān)比較指令要素29第二十九頁(yè)，共四十頁(yè)。第三節(jié)FX2N系列(xìliè)PLC高速計(jì)數(shù)器指令圖9-11高速計(jì)數(shù)器區(qū)間比較指令的使用說(shuō)明30第三十頁(yè)，共四十頁(yè)。第三節(jié)FX2N系列PLC高速(ɡāosù)計(jì)數(shù)器指令①比較置位、比較復(fù)位、區(qū)間比較三條指令是高速計(jì)數(shù)器的32位專用控制指令。②在同一程序中如多處使用高速計(jì)數(shù)器控制指令，其控制對(duì)象輸出繼電器的編號(hào)(biānhào)的高2位應(yīng)相同，以便在同一中斷處理過(guò)程中完成控制。3.高速計(jì)數(shù)器指令(zhǐlìng)使用的幾點(diǎn)說(shuō)明31第三十一頁(yè)，共四十頁(yè)。第三節(jié)FX2N系列(xìliè)PLC高速計(jì)數(shù)器指令③特殊輔助繼電器M8025是高速(ɡāosù)計(jì)數(shù)指令的外部復(fù)位標(biāo)志。④高速計(jì)數(shù)器比較指令是在外來(lái)計(jì)數(shù)脈沖作用下以比較當(dāng)前值與設(shè)定值的方式工作的。32第三十二頁(yè)，共四十頁(yè)。第三節(jié)FX2N系列PLC高速(ɡāosù)計(jì)數(shù)器指令①刷新指令FNC50REF:用于指定輸入及輸出口立即刷新。②刷新和濾波時(shí)間(shíjiān)調(diào)整指令FNC51REFF:用于X000～X007口的刷新及濾波時(shí)間的調(diào)整。

③速度檢測(cè)指令FNC56SPD:用于從指令指定的輸入口送入計(jì)數(shù)脈沖,規(guī)定計(jì)數(shù)時(shí)間,統(tǒng)計(jì)速度脈沖數(shù)的場(chǎng)合。

④矩陣輸入指令FNC52MTR:用于從輸入口快速、批量輸入數(shù)據(jù)的場(chǎng)合。4.其他高速處理(chǔlǐ)指令33第三十三頁(yè)，共四十頁(yè)。第三節(jié)