固定翼無人機方案

iFly固定翼

低空遙感平臺系統(tǒng)應用推薦方案2017年TOC\o"1-5"\h\z1、項目背景、目的和意義1國內外研究與應用現(xiàn)狀1iFlyU3：電動固定翼無人機3iFlyU5：電動固定翼無人機62、無人機系統(tǒng)項目應用10在大比例尺測繪中的應用10快速監(jiān)測城市違章建筑10土地確權項目11高標準農田項目12無人機低空遙感在水利相關領域中的應用1216iFlyU5無人機特點:1、全碳纖維安全耐用碳纖夾芯一體化成型工藝，更輕更強、更耐用，壽命是復合材料的3倍2、高精度RTK厘米級定位多臂螺旋天線技術設計，采用多星雙頻有源螺旋天線，厘米級定位精度3、姿態(tài)平穩(wěn)成果精準下反翼及流線空氣動力學機身設計，抗風性和飛行穩(wěn)定性高，航測數(shù)據(jù)更精準4、超長續(xù)航作業(yè)高效2.5h續(xù)航時間，單架次作業(yè)面積更大效率更高5、模塊化免工具壽；二＜4結構電氣一體化設計，部件模塊化，免工具1分鐘拆裝6、標準起降安全可靠彈射起飛，腹部開傘降落，全流程數(shù)值化操作，起降成功率更高7、雙發(fā)動力冗余安全采用雙發(fā)動力冗余設計，單發(fā)失效后仍可確保安全飛行8、智能電池使用簡單進口電芯和智能管理系統(tǒng)，一鍵電量、壽命查看，智能存儲，過充過放保護，安全穩(wěn)定，維護簡單

■■■■■■■■梯十中三7.5kgmKjZ.2Kd.axD.225lnn)隊沖切雖，酬碳纖維物耽對四Z.ShSOirlVTl飛行王統(tǒng)gom雙歐蛔IE#由力電■陽㈱ii桓而沖的挺■&解若定點空降宜5ouyA7R堆衍系跣苴生由踴相利.島光市硼L◎酬?英統(tǒng)』撮慘出二日為WL等地倒就源疑不利半后15公鼻￥EFfi4LtSrnm-t-JppmRH（枝術島理是國tlimm+lppm沈風注能G蛔近用近光4MB環(huán)現(xiàn)irnffli■20*<-6rt果沒時可LOSiH飛機性控至任方式至目三盤下降南2、無人機系統(tǒng)項目應用在大比例尺測繪中的應用由于傳統(tǒng)航空攝影技術對機場和天氣條件的依賴性較大，成本較高，航攝周期較長，限制了數(shù)字攝影測量技術在大比例尺地形測繪中應用。對于測繪面積較小的大比例尺地形測繪任務（一般小于20km2）,作業(yè)單位一般采用全野外數(shù)據(jù)采集方法成圖。由于無人飛行器低空遙感系統(tǒng)具有機動、快速、經濟等優(yōu)勢，同時數(shù)碼相機可以通過調節(jié)光圈、快門和調節(jié)感光度ISO,并通過軟件對彩色、反差、亮度進行調整和消霧處理，從而在陰天、輕霧天也可獲得合格的彩色影像。因此小范圍的大比例尺地形測繪任務也可以采用全數(shù)字攝影測量系統(tǒng)進行作業(yè),將大量野外工作轉入內業(yè),減輕了勞動強度、提高了工效。利用現(xiàn)有的全數(shù)字攝影測量工作站可以很容易獲得數(shù)字正射影像地圖（DOM）、數(shù)字線劃地圖（DLG）、數(shù)字地面模型（DEM）等測繪產品?？焖俦O(jiān)測城市違章建筑隨著城市建設的快速發(fā)展,城市違章建筑越來越多,特別在拆遷區(qū)的拆遷前,許多居民違章?lián)尳?、新建建筑拆遷的一大難題,給城市規(guī)劃和城市拆遷造成了許多不必要的麻煩,也給國家和居民帶來的巨大的損失,如何及時、快速、準確地發(fā)現(xiàn)違章建筑,使違章建筑的建設消滅在萌芽狀態(tài),成為目前城市規(guī)劃管理部門急需解決的一大難題。基于無人機的低空遙感快速監(jiān)測城市違章建筑系統(tǒng)利用了最新的技術方法和手段，可以實現(xiàn)自動快速地發(fā)現(xiàn)城市建筑的變化（包括新建和拆除），監(jiān)測周期可以達到每周一次，利用無人機每周飛行一次，不但可以很好滿足商務區(qū)違章建筑快速監(jiān)測的目的，還可以對拆遷區(qū)違法建設者形成威攝，起到“空中警察”的作用。土地確權項目無人機航空攝影技術集高空拍攝、遙控、遙感、自動控制技術、數(shù)字通訊技術、以及航空攝影測量的新型應用測繪技術于一體，廣泛應用于生態(tài)保護、災害預測與評估、城市交通、數(shù)字農業(yè)、測繪、土地開發(fā)、土地管理、城市建設和規(guī)劃、國土資源調查、突發(fā)事件實時監(jiān)測等。農村集體土地登記確權發(fā)證工作中集體土地調查工作離不開無人機航空攝影技術。農村集體土地所有權確權登記發(fā)證工作須制作1：5000比例尺農村集體土地所有權確權工作底圖，1：500農村集體建設用地以村為單位的宗地總圖；1：500農村集體建設用地現(xiàn)狀圖；1：500農村集體建設用地類斑圖，在此基礎上進行地籍調查和權屬調查，核定每戶農戶宅基地使用權的權屬、界線和面積，并登記發(fā)證。無人機航空攝影可對農村集體土地范圍內的土地進行數(shù)據(jù)采集、影像拍攝，獲取高精度的地表三維數(shù)據(jù)，并通過協(xié)同作業(yè)的側視圖像進行快速建模，繪制比例尺較大的地形圖，協(xié)助農村集體土地所有權確權登記發(fā)證工作順利進行。高標準農田項目耕地作為人們賴以生產和發(fā)展的最根本的物質基礎，是人類獲取糧食及其它農副產品不可缺少的生產資料，對農業(yè)和國民經濟可持續(xù)發(fā)展起著基礎性的作用。而高標準基本農田建設是強化耕地資源保護、確保糧食安全的有效途徑?？茖W合理的進行高標準基本農田建設規(guī)劃是高標準基本農田建設的重要保證，也是土地整治工作的核心任務。而在獲取高標準農田的基礎數(shù)據(jù)的過程中，通過與無人機相結合可以快速獲取基本農田中需求的基礎數(shù)據(jù)，從而高效確認高標農田中的區(qū)位條件和集中連片等要求，建立從基本農田選擇建設高標準基本農田的綜合評價指標體系；然后利用GIS的數(shù)據(jù)分析模塊計算出各個指標的值，并采用特爾菲法和層次分析法計算各評價指標的權重。無人機低空遙感在水利相關領域中的應用由于無人機低空遙感的高機動性、高分辨率等特點，使其在水利行業(yè)中的應用有著得天獨厚的優(yōu)勢，在防汛抗旱、水土保持監(jiān)測、水域監(jiān)測、灘涂資源調查等相關業(yè)務領域上，無人機低空遙感都能發(fā)揮其巨大的作用。無人機遙感在防汛抗旱中的應用無人機航空遙感技術作為一項空問數(shù)據(jù)獲取的重要手段，具有續(xù)航時問長、影像實時傳輸、高危地區(qū)探測、成本低、機動靈活等優(yōu)點，是衛(wèi)星遙感與有人機航空遙感的有力補充。無人機在日常防汛檢查中，可克服交通等不利因素，快速趕到出險空域，立體地查看蓄滯洪區(qū)的地形、地貌和水庫、堤防險工險段。根據(jù)機上所載裝備數(shù)據(jù)，實時傳遞影像等信息，監(jiān)視險情發(fā)展，為防洪決策提供準確的信息，同時最大限度地規(guī)避了風險。小型無人機攜帶非常方便，到達一定區(qū)域后將其放飛，人員可以在安全地域內操控其飛行，并進行相關信息的實時采集、監(jiān)控，為防汛決策提供保障。無人機防汛抗旱系統(tǒng)使相關的政府部門對應急突發(fā)事件的情況了解更加全面、對突發(fā)事件的反應更加迅速、相關人員之間的協(xié)調更加充分、決策更加有據(jù)。無人機的使用，還可以大大地降低工作人員的工作難度，在防汛搶險中的人身安全也可以得到進一步的保障。無人機在防汛抗旱領域能夠保障政府和其他應急力量在洪澇災害或旱情來臨的時候，通過快速、及時、準確地收集到應急信息，以及多種方式進行高效地溝通，為領導提供科學的輔助決策信息。無人機遙感在水土保持監(jiān)測中的應用我國是世界上水土流失最為嚴重的國家之一，由于特殊的自然地理和社會經濟條件，使水土流失成為我國主要的環(huán)境問題。土壤侵蝕定量調查是水土保持研究的重要內容之一。在土壤侵蝕定量調查中，無人機遙感可以發(fā)揮重要作用，其宏觀、快速、動態(tài)和經濟的特點，已成為土壤侵蝕調查的重要信息源。土壤侵蝕過程極其復雜，受多種自然和人為因素的綜合影響。自然因子包括氣候、植被（土地覆蓋）、地形、地質和土壤等，人為因素有包括土地利用（如耕地、放牧等）、開礦和修路等。不同的土壤侵蝕類型影響因子也不同，對于水蝕來說，參考通用土壤侵蝕方程各因子指標，并考慮遙感技術與常規(guī)方法相結合方法能否獲取以及是否方便在GIS中存取、表達和計算。一般選擇降水、地形或坡度、溝谷密度、植被蓋度、成土母質及侵蝕防治措施等作為土壤侵蝕量估算的因子指標。同時，根據(jù)不同時期土壤侵蝕強度分級的分析對比，評價水保工程治理效果，指導今后水土保持規(guī)劃和設計工作。無人機可以在低空、低速的情況下對研究區(qū)進行拍攝，航拍的照片真實、直觀地反應了研究范圍內建設期所造成的水土流失狀況、強度及分布情況。這對于利用GIS系統(tǒng)建立研究范圍內水土流失本底數(shù)據(jù)庫，確定土壤侵蝕類型、強度、程度以及地形、植被、管理措施等土壤侵蝕因子的屬性提供了數(shù)據(jù)源。無人機系統(tǒng)獲取的遙感影像能夠幫助了解區(qū)域水土流失發(fā)展趨勢、發(fā)生特點和現(xiàn)狀等，以便做好區(qū)域水土保持工作規(guī)劃，加快水土流失治理。無人機在水土保持監(jiān)測領域以較低的成本快速清查較大范圍的水土流失狀況、主要土壤侵蝕影響因子，為利用GIS分析研究范圍內的水土流失奠定了基礎。無人機遙感在水域動態(tài)監(jiān)測中的應用水資源是人民生活、生產不可缺少的重要資源，隨著人口增長和工業(yè)發(fā)展，水資源供需矛盾日益突出，水資源的合理開發(fā)利用是當前急需解決的問題，而河流水系分布及流域面積的準確計算是開發(fā)利用的基礎。目前由于時間變遷和當時技術水平的限制，許多河流水系分布、流域面積等基礎資料已不能準確反映當前狀況。水域動態(tài)監(jiān)測調查的目標是查清研究范圍內的水域變化狀況，掌握真實的水域基礎數(shù)據(jù)，建立和完善水域凋查、水域統(tǒng)計和水域占補平衡制度，實現(xiàn)水域資源信息的社會化服務，滿足經濟社會發(fā)展及水域資源管理的需要。利用無人機低空遙感技術進行水資源調查速度快．準確率高，可節(jié)省大量人力、物力、財力。同時通過已有的水域動態(tài)監(jiān)測更新調查成果，對水域利用狀況和水域權屬界線等進行全面的變更調查或更新調查，按照科學的技術流程，采用成熟的目視解譯與計算機自動識別相結合的信息提取技術進行內業(yè)數(shù)據(jù)采集和圖形編輯，獲取每一塊水域動態(tài)監(jiān)測的類型、面積、權屬和分布信息，建立各級互聯(lián)，自動交換，信息共享的“省、市、縣”水域動態(tài)監(jiān)測利用數(shù)據(jù)庫和管理系統(tǒng)。利用無人機低空遙感信息還可以監(jiān)測河道變化、非法水域占用等情況，為預測河道發(fā)展趨勢，水域占用執(zhí)法等工作提供數(shù)據(jù)。無人機水域監(jiān)測數(shù)據(jù)還可以應用到水利規(guī)劃、航道開發(fā)等，具有十分可觀的經濟效益和顯著的社會效益。無人機遙感在水利程建設與管理中的應用在水利工程建設與管理上涉及到水利工程建設環(huán)境影響分析評價、大型水利工程的安全監(jiān)測等，無人機低空遙感的快速實施、高分辨率數(shù)據(jù)等特點，在該領域也能發(fā)揮特殊的作用。水利工程環(huán)境影響遙感監(jiān)測包括水利工程建設引起的土地植被或生態(tài)變化、淹沒范圍、庫尾淤積、土地鹽漬化等方面的監(jiān)測內容。利用無人機遙感的高分辨率、靈活機動等特征，可以為工程生態(tài)環(huán)境提供宏觀的科學數(shù)據(jù)和決策依據(jù)，同時利用空間信息技術手段，應用無人機的高空間分辨率遙感影像以及高精度GPS系統(tǒng)相結合的方法，還可以進行大型水庫和堤防工程的建設施工監(jiān)測工作。無人機遙感在灘涂資源動態(tài)監(jiān)測中的應用隨著經濟快速發(fā)展，近年來灘涂的開發(fā)利用變化迅速，再加上灘涂資源是在自然條件下形成的會隨著時間的推移而變化，其中錢塘江河口兩岸、三門灣、臺州灣、隘頑灣、漩門灣、甌江、飛云江及鰲江河口外兩側等均屬于淤漲型灘涂，杭州灣兩岸、蒼南琵琶門以南以及島嶼的迎風面等均屬于侵蝕性灘涂。灘涂是海水和陸地彼此強烈影響的過渡地帶，又是人類活動頻繁的地區(qū)，因此灘涂處于不斷變化中，其中某種因素如海岸侵蝕、淤漲、海平面上升等的變化，和人工堤壩、圍墾、采砂等社會因素的變化，都可能會導致灘涂的擴展或退縮。沿海地區(qū)圍海造地的歷史已有1000多年，尤其近50年來，圍墾工程規(guī)模大，速度快，引起灘涂的劇烈變遷，在給人類提供了更多陸地生存發(fā)展空問的同時，也帶了大量的生態(tài)環(huán)境問題，如沿海濕地面積減少，部分水文、水動力條件改變，影響航道的正常使用，漁業(yè)資源遭到破壞。研究灘涂