容積調(diào)速回路市公開課金獎市賽課一等獎?wù)n件

第4章容積調(diào)速回路分析第1頁容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路經(jīng)過改變液壓泵和液壓馬達(dá)排量來調(diào)整執(zhí)行元件速度。因為沒有節(jié)流損失和溢流損失，回路效率高，系統(tǒng)溫升小，適合用于高速、大功率調(diào)速系統(tǒng)。變量泵—定量馬達(dá)閉式調(diào)速回路安全閥4預(yù)防回途經(jīng)載，輔助泵1補充主泵和馬達(dá)泄漏，改進(jìn)主泵吸油條件，置換部分發(fā)燒油液以降低系統(tǒng)溫升。泵轉(zhuǎn)速np和馬達(dá)排量VM視為常數(shù)，改變泵排量Vp可使馬達(dá)轉(zhuǎn)速nM和輸出功率PM隨之成百分比改變。馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩TM和回路工作壓力Δp取決于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，不會因調(diào)速而發(fā)生改變，所以這種回路常稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速回路。回路速度剛性受負(fù)載改變影響原因伴隨負(fù)載增加，因泵和馬達(dá)泄漏增加，致使馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速下降?；芈氛{(diào)速范圍Re≈40。第2頁變量泵—變量馬達(dá)閉式調(diào)速回路回路中元件對稱布置，變換泵供油方向，即可實現(xiàn)馬達(dá)正反向旋轉(zhuǎn)。單向閥4、5用于輔助泵3雙向補油，單向閥6、7使溢流閥8在兩個方向都起過載保護(hù)作用。

在低速段，先將馬達(dá)排量調(diào)至最大，用變量泵調(diào)速，當(dāng)泵排量由小變大，直至最大，馬達(dá)轉(zhuǎn)速隨之升高，輸出功率也隨之線性增加。此時因馬達(dá)排量最大，馬達(dá)能取得最大輸出轉(zhuǎn)矩，且處于恒轉(zhuǎn)矩狀態(tài)（恒轉(zhuǎn)矩調(diào)整）。高速段，泵為最大排量，用變量馬達(dá)調(diào)速，將馬達(dá)排量由大調(diào)小，馬達(dá)轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高，輸出轉(zhuǎn)矩隨之降低。此時因泵處于最大輸出功率狀態(tài)不變，故馬達(dá)處于恒功率狀態(tài)（恒功率調(diào)整）。因為泵和馬達(dá)排量都可調(diào)，擴大了回路調(diào)速范圍，普通Re≤100。

第3頁容積節(jié)流調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路用壓力賠償泵供油，用流量控制閥調(diào)定進(jìn)入或流出液壓缸流量來調(diào)整液壓缸速度；并使變量泵供油量一直隨流量控制閥調(diào)定流量作對應(yīng)改變。這種回路無溢流損失，效率較高，速度穩(wěn)定性比容積調(diào)速回路好。限壓式變量泵和調(diào)速閥、背壓閥調(diào)速回路

曲線ABC是限壓式變量泵壓力－流量特征，曲線CDE是調(diào)速閥在某一開度時壓差－流量特征，點F是泵工作點。這種回路無溢流損失，但有節(jié)流損失，其大小與液壓缸工作壓力相關(guān)?；芈沸师牵絧1q1/ppqp=p1/pp第4頁

差壓式變量泵和節(jié)流閥調(diào)速回路這種回路不但變量泵流量與節(jié)流閥確定液壓缸所需流量相適應(yīng)，而且泵工作壓力能自動跟隨負(fù)載增減而增減。因為節(jié)流閥兩端壓差基本由作用在變量泵控制活塞上彈簧力來確定，所以輸入液壓缸流量不受負(fù)載改變影響。另外回路能賠償負(fù)載改變引發(fā)泵泄漏改變，故回路含有良好穩(wěn)速性能?；芈沸师牵絧1q1/ppqp

＝p1/(p1+Ft/A0)式中A0、Ft為變量泵控制活塞作用面積和彈簧力。第5頁容積調(diào)速回路

容積調(diào)速回路有泵-缸式回路和泵-馬達(dá)式回路。這里主要介紹泵-馬達(dá)式容積調(diào)速回路。

變量泵-定量馬達(dá)式容積調(diào)速回路

馬達(dá)為定量,改變泵排量VP可使馬達(dá)轉(zhuǎn)速nM隨之成百分比地改變.第6頁變量泵-定量馬達(dá)容積調(diào)速回路

預(yù)防回途經(jīng)載

賠償泵3和馬達(dá)5泄漏

調(diào)定油泵1供油壓力輔助泵使低壓管路一直保持一定壓力,改進(jìn)了主泵吸油條件,且可置換部分發(fā)燒油液,降低系統(tǒng)溫升。第7頁

變量泵-定量馬達(dá)容積調(diào)速回路

變量泵-定量馬達(dá)容積調(diào)速回路

工作特征曲線

預(yù)防回途經(jīng)載

賠償泵3和馬達(dá)5泄漏