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導(dǎo)航下下頜骨骨化纖維瘤切除

與下頜骨重建一例基本信息李××男22歲病歷號:1000351751病史主訴:左下頜骨無痛性腫物2年現(xiàn)病史:患者2年前無意中發(fā)現(xiàn)左側(cè)下頜骨隆起,無疼痛麻木等

不適,未診治。10月前拍片發(fā)現(xiàn)左側(cè)下頜骨低密度影。

10天前來我院就診,拍攝曲面體層片示:35、36、37根

尖周多房型低密度影,36根尖可疑吸收。否認(rèn)唇麻木,

否認(rèn)病變區(qū)域牙松動,無明顯疼痛。全身情況良好。術(shù)前面像??茩z查面型張口度、開口型及咬合關(guān)系局部黏膜觸診牙體檢查雙側(cè)頜下未觸及腫大淋巴結(jié)術(shù)前口內(nèi)像(活檢術(shù)后)初步診斷:左下頜骨腫物鑒別診斷:1.骨化纖維瘤2.成釉細(xì)胞瘤3.骨纖維異常增殖癥4.牙源性角化囊腫入院后第4天行“左下頜囊性腫物探查切取活檢術(shù)”,術(shù)中冰凍回報:骨纖維性病變。術(shù)前曲面體層片術(shù)前常規(guī)病理結(jié)果回報:左下頜骨骨纖維性病變,傾向于骨化纖維瘤。“冰石”為病變組織。擬行“左下頜骨骨化纖維瘤切除術(shù)+左下頜骨區(qū)段截骨術(shù)+左頸部血管探查+左頜下腺切除術(shù)+左髂骨瓣修復(fù)術(shù)”截骨區(qū)段設(shè)計3D打印下頜骨模型預(yù)彎重建鈦板切口設(shè)計植入牽引釘6枚頜間結(jié)扎以固定下頜骨確認(rèn)截骨線(后界)確認(rèn)截骨線(前界)截骨線及病變組織下頜骨缺損范圍與術(shù)前設(shè)計匹配髂骨瓣形態(tài)適宜重建鈦板固定實時驗證術(shù)后曲面體層片討論計算機(jī)輔助導(dǎo)航技術(shù)ComputerAssistedNavigationSystem(CANS)原理:通過導(dǎo)航系統(tǒng)硬件獲得的實時位姿信息,結(jié)合軟件

處理,實時顯示被標(biāo)定物體的位置,從而為外科手

術(shù)提供精確引導(dǎo)。CANS的數(shù)據(jù)種類CT影像:術(shù)前獲取帶有定位標(biāo)記的CT數(shù)據(jù),術(shù)前配準(zhǔn)。缺點(diǎn)是可能因軟組織移位產(chǎn)生“影像漂移”MRI影像:原理類似CT,可以較好地顯示軟組織影像B型超聲:用于內(nèi)臟組織手術(shù)導(dǎo)航X線片與牙頜模型CANS的跟蹤方式光學(xué)定位:精度在0.1-0.5mm,最大分辨率可達(dá)0.01mm

主動式

被動式

混合式機(jī)械定位:精度在0.1-2.5mm(物理阻擋,靈活性差,需保養(yǎng))電磁定位:精度<5mm,(需特殊環(huán)境,金屬器械)超聲定位:精度可達(dá)1mm,(環(huán)境要求高)手術(shù)導(dǎo)航的原理及基本步驟術(shù)前規(guī)劃術(shù)中注冊術(shù)中導(dǎo)航術(shù)前規(guī)劃三維重建技術(shù)(3Dreconstruction)圖像分割技術(shù)(segmentation)圖像融合技術(shù)(imagefusion)鏡像技術(shù)(mirrortechnique)三維測量技術(shù)(Cephemetry)自由曲面構(gòu)建(freeformsurface)

……模擬手術(shù)截骨

確定受體骨三維形態(tài)和位置確定供體骨三維形態(tài)和位置3D打印模型

重建鈦板的預(yù)彎……術(shù)中配準(zhǔn)Registration萬能注冊器術(shù)中導(dǎo)航(1)引導(dǎo)手術(shù)入路(2)術(shù)區(qū)病變和解剖結(jié)構(gòu)的定位(如異物、腫瘤、骨骼等)(3)術(shù)中對重要器官和結(jié)構(gòu)識別和保護(hù)(4)有效控制病變的切除邊界或骨瓣制備的范圍(5)種植體位置和軸向的確定(6)移植骨或植入物的形態(tài)和空間位置的檢驗和調(diào)整。Colorcoding:

b

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