松下機器人維護保養(yǎng)

1、第1章.維護、保養(yǎng)手冊注意此部分所講述的檢查事項是針對于電弧焊應用。對于其他應用需分別討論檢查事項，特別是搬運作業(yè)時，建議檢查頻率2倍于焊接作業(yè)。定期的維護與檢查是機器人正常運轉所必需的，同時也確保作業(yè)時設備與人員的安全。（1）每日檢查。（2）每500小時（每3個月）檢查。（3）每2000小時（每1年）檢查。（4）每4000小時（每2年）檢查。（5）每6000小時（每3年）檢查。（6）每8000小時（每4年）檢查。（7）每10000小時（每5年）檢查。檢查間隔根據標準操作小時來設定，實際施行時請按小時或年月較短的一方來進行。在雙工作臺的系統中，正常情況下應每1.5個月進行一次500小時檢查。檢

2、查時間為控制柜處于閉合狀態(tài)下的時間。進行每2000小時檢查時，建議用戶施行全面檢查（包括我們所規(guī)定的檢查項目在內）。如果您已經與我公司簽訂了檢查合同，我們將按2000小時（每1年）的間隔進行檢查。1-1- RobotfixingboltsWrenchScrewsatcoversConnectingcableconnectorsDriverWrenchFeelingMotormountboltsWrenchRotation/drivepartsTorquewrench,Feeling,VisualReductiongearsTorquewrench,VisualInnerwiringandcon

3、nectorsofthemanipulatorBatteries(Manipulator)ReductiongearsTester,VisualExchangeGreaseTimingbeltsTensionmeterInnerwiringofthemanipulatorExchangeOTimingbeltsExchangeBatteries(controller)ExchangeCheckfortightnessandre-tightenifnecessary.Checkfortightnessandre-tightenifnecessary.Checkfortightnessandre-

4、tightenifnecessary.Checkfortightnessandre-tightenifnecessary.Checkfasteningtorque.Checkforlooseness.Checkfasteningtorque.CheckvisualappearaneeConductivitytestCheckvisualappearaneeApplygreaseExchangewithnewoneApplygreaseChecktensileforceandadjustifnecessaryExchangewithnewoneApplygreaseExchangewithnewoneAdjusttensileforceExchangewithnewoneFordetails,pleaseconsultourservicesection.Ifyouhaveaperiodicalinspectioncontractwithourcompany,ourperiodicalinspectionswillstartwitha2000-hour(yearly)inspection.Replacementofpartsfoundtobereplacedattheinspectionwillb