膠帶輸送機(jī)集中控制系統(tǒng)電氣工程和自動(dòng)化畢業(yè)論文

1、.畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）作業(yè)本摘要的運(yùn)輸系統(tǒng)對(duì)保障礦井的正常生產(chǎn)起著非常重要的作用。為保證煤礦運(yùn)輸系統(tǒng)的可靠安全運(yùn)行，需要對(duì)帶式輸送機(jī)進(jìn)行集中監(jiān)控。本文以何莊煤礦帶式輸送機(jī)為背景，設(shè)計(jì)了以PLC技術(shù)為核心的集中控制系統(tǒng)，提高了輸送系統(tǒng)的監(jiān)控水平。本文首先介紹了本次設(shè)計(jì)的背景，然后設(shè)計(jì)了帶式輸送機(jī)集中控制系統(tǒng)、參數(shù)檢測(cè)和故障保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)和控制功能，確定了各故障檢測(cè)傳感器的類(lèi)型和安裝位置。在此基礎(chǔ)上，采用SIEMENS的S7-300系列PLC進(jìn)行系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)，包括PLC模塊配置和外部連接、梯形圖編程等。最后，提出了PLC控制系統(tǒng)的主要干擾源，并設(shè)計(jì)了抗干擾措施。關(guān)鍵詞：帶式輸送機(jī)； S7-300；

2、集中控制系統(tǒng)目錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc9191 1 簡(jiǎn)介 PAGEREF _Toc9191 1 HYPERLINK l _Toc28307 1.1 簡(jiǎn)介 PAGEREF _Toc28307 1 HYPERLINK l _Toc28280 1.2 帶式輸送機(jī)集中控制系統(tǒng) PAGEREF _Toc28280 1 HYPERLINK l _Toc4408 1.2.1 帶式輸送機(jī)集中控制系統(tǒng)的重要性 PAGEREF _Toc4408 1 HYPERLINK l _Toc15130 1.2.2 集控系統(tǒng)發(fā)展及存在問(wèn)題 PAGEREF _Toc15130 2 H

3、YPERLINK l _Toc23234 1.3 本研究的主要內(nèi)容 PAGEREF _Toc23234 3 HYPERLINK l _Toc26837 4集中控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc26837 HYPERLINK l _Toc26796 2.1 課題背景介紹 PAGEREF _Toc26796 4 HYPERLINK l _Toc22374 2.2 帶式輸送機(jī) PAGEREF _Toc22374 4集中控制系統(tǒng)功能設(shè)計(jì) HYPERLINK l _Toc15146 2.3 帶式輸送機(jī) PAGEREF _Toc15146 5集中控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) HYPERLINK l _Toc2

4、0469 2.4 帶式輸送機(jī)集中控制系統(tǒng)的設(shè)備組成 PAGEREF _Toc20469 7 HYPERLINK l _Toc8576 2.4.1 皮帶輸送機(jī) PAGEREF _Toc8576 7 HYPERLINK l _Toc19593 2.4.2 參數(shù)檢測(cè)及故障保護(hù)裝置 PAGEREF _Toc19593 8 HYPERLINK l _Toc15908 15簡(jiǎn)要說(shuō)明 PAGEREF _Toc15908 HYPERLINK l _Toc23584 2.4.4 人機(jī)界面HMI PAGEREF _Toc23584 19 HYPERLINK l _Toc2290 3 帶式輸送機(jī)集中控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

5、 PAGEREF _Toc2290 21 HYPERLINK l _Toc4250 3.1 SIMATIC S7-300 PLC 簡(jiǎn)介 PAGEREF _Toc4250 21 HYPERLINK l _Toc10232 3.1.1 SIMATIC S7-300 PLC 簡(jiǎn)介 PAGEREF _Toc10232 21 HYPERLINK l _Toc3281 3.1.2 模塊安裝 PAGEREF _Toc3281 22 HYPERLINK l _Toc31648 3.2 集中控制系統(tǒng)PLC的設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc31648 23 HYPERLINK l _Toc15505 3.2.1 C

6、PU PAGEREF _Toc15505 23的選擇 HYPERLINK l _Toc24909 3.2.2 數(shù)字模塊選擇 PAGEREF _Toc24909 25 HYPERLINK l _Toc19804 3.2.3 模擬量模塊選擇 PAGEREF _Toc19804 28 HYPERLINK l _Toc1947 3.2.4 功率模塊的選擇 PAGEREF _Toc1947 29 HYPERLINK l _Toc30218 3.3 西門(mén)子ET200M和PROFIBUS-DP總線(xiàn) PAGEREF _Toc30218 31 HYPERLINK l _Toc18916 4 磁帶集中控制系統(tǒng)軟件

7、設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc18916 34 HYPERLINK l _Toc19667 4.1 集中控制流程圖 PAGEREF _Toc19667 34 HYPERLINK l _Toc29886 4.2 系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn) PAGEREF _Toc29886 35 HYPERLINK l _Toc9798 4.2.1 控制方式選擇 PAGEREF _Toc9798 35 HYPERLINK l _Toc9094 4.2.2 模擬量處理 PAGEREF _Toc9094 37 HYPERLINK l _Toc3371 5 控制系統(tǒng)的抗干擾措施 PAGEREF _Toc3371 39 HYPERL

8、INK l _Toc10046 5.1 主要干擾源 PAGEREF _Toc10046 39 HYPERLINK l _Toc8819 5.2 抗干擾措施 PAGEREF _Toc8819 40 HYPERLINK l _Toc10555 6 總結(jié) PAGEREF _Toc10555 42 HYPERLINK l _Toc28059 參考文獻(xiàn)： PAGEREF _Toc28059 43 HYPERLINK l _Toc4225 附錄 PAGEREF _Toc4225 44 HYPERLINK l _Toc10541 至 PAGEREF _Toc10541 46.1簡(jiǎn)介1.1簡(jiǎn)介煤炭運(yùn)輸是煤炭生

9、產(chǎn)過(guò)程中不可缺少的環(huán)節(jié)。礦山運(yùn)輸線(xiàn)路較長(zhǎng)，巷道條件多樣。如果運(yùn)輸不暢，采礦工作或其他工作就無(wú)法進(jìn)行，整個(gè)煤炭生產(chǎn)系統(tǒng)就會(huì)癱瘓。礦山運(yùn)輸機(jī)械的種類(lèi)很多，根據(jù)作業(yè)方式的不同可分為連續(xù)作業(yè)和往返作業(yè)。連續(xù)運(yùn)行運(yùn)輸設(shè)備的特點(diǎn)是一旦啟動(dòng)，即連續(xù)運(yùn)行，無(wú)需任何操作。常見(jiàn)的帶式輸送機(jī)、鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)、鋼絲繩牽引帶式輸送機(jī)等都屬于此類(lèi)運(yùn)輸設(shè)備。往返運(yùn)輸設(shè)備的特點(diǎn)是在作業(yè)區(qū)間內(nèi)，以一定的方式，進(jìn)行往返周期性作業(yè)，作業(yè)過(guò)程中需要反轉(zhuǎn)作業(yè)。機(jī)車(chē)運(yùn)輸和單繩牽引運(yùn)輸屬于此類(lèi)運(yùn)輸設(shè)備。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和礦山生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，交通運(yùn)輸系統(tǒng)也發(fā)生了不斷的變化和進(jìn)步。運(yùn)行、高速、大功率輸送）、自動(dòng)化、高可靠性和安全

10、性能，確保礦山連續(xù)高效生產(chǎn)。礦用帶式輸送系統(tǒng)是由多條皮帶或煤倉(cāng)重疊形成的煤流輸送系統(tǒng)，因此其基本輸送單元為單條帶式輸送機(jī)。皮帶輸送機(jī)是選煤寬的主要輸送設(shè)備，可用于物料的水平或傾斜輸送。由于輸送能力變化大，輸送距離長(zhǎng)，貨物與輸送機(jī)無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)行時(shí)阻力小，帶式輸送機(jī)適應(yīng)性強(qiáng)，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，耗電量低，磨損小的零件。使用和維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于選煤廠(chǎng)。1.2 帶式輸送機(jī)集中控制系統(tǒng)1.2.1 帶式輸送機(jī)集中控制系統(tǒng)的重要性礦帶運(yùn)輸系統(tǒng)是原煤運(yùn)輸?shù)谋亟?jīng)之路，是礦山生產(chǎn)的重要組成部分，其安全高效運(yùn)行備受關(guān)注。由于礦山皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)分布廣、信息分散、控制要求高，隨著礦山生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大和技術(shù)水平的不斷

11、提高，現(xiàn)代礦山也需要現(xiàn)代化管理，所以皮帶的控制交通系統(tǒng)和管理提出了更高的要求。過(guò)去，皮帶輸送機(jī)采用人工現(xiàn)場(chǎng)分站控制，即由司機(jī)在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)每臺(tái)輸送機(jī)進(jìn)行控制，是最原始的控制方式。這種控制方式是直接操作輸送機(jī)的控制開(kāi)關(guān)，操作最簡(jiǎn)單，不增加任何控制元件，維護(hù)工作量少，但需要的人員太多，而且每個(gè)司機(jī)的思想素質(zhì)和技術(shù)素質(zhì)參差不齊還有其他影響生產(chǎn)正常運(yùn)行的事故。集中控制方式是在整個(gè)運(yùn)輸線(xiàn)路上增加一套集中控制裝置，將控制機(jī)構(gòu)集中在控制室內(nèi)，由司機(jī)完成操作。這不僅節(jié)省了大量的司機(jī)人員，也為及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障、縮短停機(jī)時(shí)間和全面自動(dòng)化創(chuàng)造了條件。目前已成為礦用膠帶運(yùn)輸?shù)闹饕刂品绞健?.2.2 集控系統(tǒng)發(fā)展及存在問(wèn)題在煤

12、礦中，煤流的輸送一般在幾百米到十幾公里之間，因此其輸送系統(tǒng)需要由多臺(tái)皮帶機(jī)、給煤機(jī)、煤倉(cāng)等組成，協(xié)調(diào)配合完成長(zhǎng)途運(yùn)輸任務(wù)。為保證運(yùn)輸系統(tǒng)的安全可靠，提高運(yùn)輸效率，對(duì)其進(jìn)行完善的管理和監(jiān)控是現(xiàn)代礦山煤流運(yùn)輸急需的一項(xiàng)技術(shù)。隨著礦山功能和規(guī)模的不斷擴(kuò)大，計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、新型工業(yè)控制器技術(shù)等新技術(shù)的應(yīng)用，帶式輸送機(jī)集中控制系統(tǒng)也得到了快速發(fā)展。從單個(gè)控制系統(tǒng)到多個(gè)集中控制系統(tǒng)，既有由相對(duì)昂貴的PLC組成的系統(tǒng)，也有低成本的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)。目前市場(chǎng)上雖然有各種方案組成的各種集中控制系統(tǒng)，但發(fā)展方向是一致的，即向自動(dòng)化、智能化、信息化方向發(fā)展。帶式輸送機(jī)的綜合自動(dòng)化控制是整個(gè)礦山自動(dòng)化控制的重要組

13、成部分。目前，帶式輸送機(jī)集中控制系統(tǒng)存在的主要問(wèn)題有：( 1 )在安全防護(hù)方面，為提高帶式輸送機(jī)運(yùn)行的可靠性和安全性，減少故障，提高效率，已將多種檢測(cè)方法應(yīng)用于電動(dòng)機(jī)、液力偶合器、減速器和皮帶的故障檢測(cè)。操作系統(tǒng)。但是這些系統(tǒng)是相互獨(dú)立的。( 2 )故障檢測(cè)系統(tǒng)誤報(bào)率高。誤報(bào)會(huì)導(dǎo)致帶式輸送機(jī)過(guò)度停機(jī)，整個(gè)礦山停產(chǎn)，對(duì)礦山生產(chǎn)造成很大影響。(3)帶式輸送機(jī)的控制、運(yùn)行、保護(hù)等信息不能很好地與礦山其他控制系統(tǒng)共享，不能與整個(gè)礦山信息系統(tǒng)集成。視頻監(jiān)控系統(tǒng)不規(guī)范，沒(méi)有語(yǔ)音通訊功能，不能無(wú)人值守。1.3 本研究的主要內(nèi)容礦山生產(chǎn)自動(dòng)化已成為趨勢(shì)，如何更好地實(shí)現(xiàn)礦山運(yùn)輸系統(tǒng)的集中安全控制管理是當(dāng)前亟待解

14、決的問(wèn)題。帶式輸送機(jī)集控系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)帶式輸送機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)的遙測(cè)、遙信和遙控，提高生產(chǎn)效率，降低事故率，減少故障處理時(shí)間，減少現(xiàn)場(chǎng)操作人員，提高經(jīng)濟(jì)效益。本論文的目的是以和莊煤礦主斜井和地面帶式輸送機(jī)為背景，設(shè)計(jì)一種基于PLC的輸送帶和給煤機(jī)集中控制系統(tǒng)。本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容如下：( 1 )走帶控制系統(tǒng)概述。(2)以何莊煤礦主斜井和地面帶式輸送機(jī)為背景，總結(jié)了帶式輸送機(jī)集中控制系統(tǒng)的功能，設(shè)計(jì)了其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，討論了監(jiān)測(cè)的故障對(duì)象，傳感器配置及故障處理措施。(3)磁帶集控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)、 S7-300 PLC模塊選型及外接設(shè)計(jì)。為了使集中控制系統(tǒng)更加完善，實(shí)現(xiàn)控制的可觀察性和清晰性，增加了觸摸屏設(shè)計(jì)。

15、可實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及各種故障情況，并及時(shí)進(jìn)行報(bào)警顯示和記錄。(4)進(jìn)行系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能。(5)最后分析控制系統(tǒng)產(chǎn)生干擾的原因，提出相應(yīng)的抗干擾措施。.2 帶式輸送機(jī)集中控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)2.1課題背景介紹何莊煤礦是一座年產(chǎn)45萬(wàn)噸的中型煤礦。它采用皮帶輸送機(jī)和豎井箕斗作為主要運(yùn)輸方式。其主要輸送系統(tǒng)包括皮帶機(jī)、機(jī)器、豎井箕斗、原煤帶、振動(dòng)篩、細(xì)煤帶等。每臺(tái)皮帶機(jī)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，正常運(yùn)行速度為2m/s，其中振動(dòng)篩為雙層，每條皮帶機(jī)設(shè)有跑偏、煤堆、冒煙、拉線(xiàn)急停、打滑、縱向撕裂等保護(hù)。煤炭由底部煤倉(cāng)經(jīng)上部倉(cāng)帶輸送至給煤機(jī)，再經(jīng)豎井箕斗提升至地面原煤帶。帶式輸送機(jī)集中控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)該帶式輸

16、送機(jī)集中控制系統(tǒng)的功能如下：(1)系統(tǒng)具有集中控制、本地控制和維護(hù)三種工作模式。系統(tǒng)一般工作在集中控制工作模式。生產(chǎn)線(xiàn)形成時(shí)，機(jī)器根據(jù)前后鎖定關(guān)系自動(dòng)啟停，同時(shí)檢測(cè)各檢測(cè)、保護(hù)設(shè)備的狀態(tài)；在本地工作模式下運(yùn)行時(shí)，操作人員手動(dòng)操作按鈕啟動(dòng)/停止膠帶機(jī)，但所有防護(hù)設(shè)備都投入使用；運(yùn)行維護(hù)工作模式時(shí)，操作人員手動(dòng)啟動(dòng)/停止膠帶，保護(hù)設(shè)備可選擇性投入使用。在維護(hù)模式下，我們讓磁帶低速運(yùn)行。工作模式的改變只能在帶式輸送機(jī)不運(yùn)行時(shí)進(jìn)行。帶式輸送機(jī)運(yùn)行時(shí)，不能改變其工作方式；(2)在程序設(shè)計(jì)中，自動(dòng)保持報(bào)警停機(jī)等故障信號(hào)，即一旦發(fā)出故障信號(hào)，即使維修后信號(hào)消失，計(jì)算機(jī)仍保持信號(hào)故障狀態(tài)，復(fù)位指令可清除故障保

17、持信號(hào)；（3）帶式輸送機(jī)按逆煤流啟動(dòng)，沿煤流延時(shí)停止，并具有阻塞功能；(4)系統(tǒng)具有皮帶機(jī)低速打滑、機(jī)頭煤堆、超溫噴淋、冒煙、超溫滾筒、沿線(xiàn)急停、跑偏等多種保護(hù)。下面簡(jiǎn)要介紹其信號(hào)發(fā)生后的動(dòng)作：一個(gè)。拉動(dòng)開(kāi)關(guān)：信號(hào)發(fā)出后立即發(fā)出急停指令。系統(tǒng)可以識(shí)別出哪個(gè)急停開(kāi)關(guān)在動(dòng)作，并對(duì)拉動(dòng)開(kāi)關(guān)發(fā)出聲光報(bào)警。灣。堆煤：信號(hào)發(fā)出后，執(zhí)行堆煤聲光報(bào)警指令和急停指令。C。偏差：信號(hào)發(fā)出后，執(zhí)行偏差聲光報(bào)警指令，為一級(jí)動(dòng)作。當(dāng)報(bào)警時(shí)間超過(guò)一定時(shí)間時(shí)，同時(shí)執(zhí)行急停命令，屬于秒級(jí)動(dòng)作。d?；?信號(hào)發(fā)出后，執(zhí)行打滑聲光報(bào)警指令，再執(zhí)行急停指令。e.超速：信號(hào)發(fā)出后，執(zhí)行超速聲光報(bào)警和急停指令。F。斷帶：信號(hào)發(fā)出后，執(zhí)行

18、斷帶聲光報(bào)警和急停命令。G?？v撕：信號(hào)發(fā)出后，執(zhí)行縱撕聲光報(bào)警和急停指令。H。滾筒超溫：信號(hào)發(fā)出后，執(zhí)行滾筒超溫聲光報(bào)警、灑水指令、急停指令。一世。煙霧：信號(hào)發(fā)出后，執(zhí)行煙霧聲光報(bào)警、灑水指令、急停指令。（5）設(shè)備故障及工藝參數(shù)異常實(shí)時(shí)報(bào)警，并有聲光提示，系統(tǒng)狀態(tài)對(duì)齊顯示，維護(hù)更方便。（6）可配合工業(yè)電視系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)控皮帶機(jī)關(guān)鍵部位的運(yùn)行情況，確保人員和設(shè)備的安全；具有呼叫和管理通訊功能，基本實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守操作。帶式輸送機(jī)現(xiàn)場(chǎng)控制箱設(shè)有啟停和啟動(dòng)報(bào)警按鈕。設(shè)備啟動(dòng)前，發(fā)出警告信號(hào)，提醒相關(guān)人員立即遠(yuǎn)離設(shè)備；該站點(diǎn)可以隨時(shí)停止。如果設(shè)備由集中控制啟動(dòng)，控制系統(tǒng)將連接到現(xiàn)場(chǎng)。停機(jī)信號(hào)后，可進(jìn)行緊急停

19、機(jī)處理，實(shí)現(xiàn)故障停機(jī)操作。(8)具有聯(lián)網(wǎng)功能，可與全礦自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)可靠連接，實(shí)現(xiàn)全局監(jiān)控。2.3 帶式輸送機(jī)集中控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)共有7條帶需要集中控制，每條帶分布廣泛，現(xiàn)場(chǎng)控制點(diǎn)分散，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境比較惡劣。因此，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)采用PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)，形成主從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。根據(jù)工藝流程劃分，系統(tǒng)采用PLC作為控制主站，遠(yuǎn)程I/O ET200M作為從站，共7個(gè)從站，節(jié)省了大量的電纜和其他材料。該系統(tǒng)由集中控制臺(tái)、PLC控制柜、觸摸屏、本地盒、各種保護(hù)傳感器和執(zhí)行器組成。在一個(gè)系統(tǒng)中完成多條皮帶、多臺(tái)設(shè)備的全過(guò)程控制和監(jiān)控，形成完整的集中控制系統(tǒng)。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2-1所示。圖2-1 系統(tǒng)結(jié)

20、構(gòu)圖以SIEMENS公司S7-300系列PLC為核心控制裝置，具有防潮、抗干擾能力強(qiáng)、易于擴(kuò)展、基本免維護(hù)，實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)通訊，檢測(cè)傳感器信號(hào)以及循環(huán)掃描方式的受控設(shè)備。下達(dá)程序指令，完成對(duì)皮帶機(jī)的集中監(jiān)控，使各條皮帶協(xié)調(diào)完成工作。 PLC控制柜由S7-300 PLC模塊、接線(xiàn)端子、電源模塊、變壓器及各種模塊組成；中央控制臺(tái)和觸摸屏為人機(jī)通訊界面，控制臺(tái)面板上設(shè)有各帶式輸送機(jī)的啟?？刂瓢粹o、總啟動(dòng)、總停止按鈕、啟動(dòng)警告按鈕、集中控制/就地/檢修開(kāi)關(guān)工作模式，系統(tǒng)急停按鈕；觸摸屏詳細(xì)顯示每條皮帶和給煤機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)顯示皮帶上各種保護(hù)傳感器的所有動(dòng)作和故障位置。就地控制箱上有控制帶的啟停按鈕和急

21、停按鈕。該部分配備SIMATIC ET200M遠(yuǎn)程I/O，完成現(xiàn)場(chǎng)皮帶的數(shù)據(jù)采集和控制。每個(gè)遠(yuǎn)程 I/O 站可處理 256 個(gè)開(kāi)關(guān)量或 64 個(gè)模擬量，與 CPU 的通信速率高達(dá) 12Mbps，通信距離可達(dá) 1200 米。 ET200M 遠(yuǎn)程單元通過(guò) IM153-2 總線(xiàn)接口模塊連接到 PROFIBUS 總線(xiàn)。2.4 帶式輸送機(jī)集中控制系統(tǒng)的設(shè)備組成帶式輸送機(jī)集中控制系統(tǒng)主要由PLC、人機(jī)界面等組成，主要控制帶式輸送機(jī)、各種參數(shù)檢測(cè)和故障保護(hù)裝置，并在觸摸屏上顯示各種信息。下面我們?cè)敿?xì)介紹集中控制系統(tǒng)的各個(gè)部分。2.4.1 皮帶輸送機(jī)帶式輸送機(jī)是以皮帶為牽引機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)的連續(xù)輸送機(jī)械，又稱(chēng)帶

22、式輸送機(jī)。廣泛用于礦山物料輸送，特別是煤炭輸送。帶式輸送機(jī)主要由以下主要部件組成：傳動(dòng)裝置、皮帶、機(jī)架、托輥、托輥、張緊裝置、清掃器、裝卸裝置等。1-膠帶； 2-驅(qū)動(dòng)滾筒； 3-尾輥； 4-上托輥； 5-下托輥；6-擰緊裝置； 7-送料裝置； 8-卸料裝置； 9幀圖 2-2 皮帶輸送機(jī)帶式輸送機(jī)的基木結(jié)構(gòu)如圖2-2所示。皮帶1繞過(guò)驅(qū)動(dòng)輥2和尾輥3形成無(wú)級(jí)循環(huán)牽引機(jī)構(gòu)。在輥?zhàn)?和3之間的框架上，托輥4和5安裝在一定距離處，以支撐承載材料的帶段。 （重段）和空帶段（空段），驅(qū)動(dòng)輥由電機(jī)通過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，膠帶與輥之間的摩擦使膠帶運(yùn)動(dòng)。膠帶上的材料隨膠帶移動(dòng)。當(dāng)皮帶繞驅(qū)動(dòng)滾筒運(yùn)行時(shí)，物料在重力和離心力的

23、作用下被排入卸料漏斗8（卸料裝置）。小車(chē)及其上附著的重物是皮帶輸送機(jī)的張緊裝置，其作用是通過(guò)安裝在小車(chē)上的尾輥使皮帶處于張緊狀態(tài)。這樣，兩個(gè)托輥之間的膠帶伸出量就不會(huì)太大，驅(qū)動(dòng)輥也能有足夠的牽引力傳遞給膠帶。膠帶通過(guò)驅(qū)動(dòng)輥和尾部換向輥形成環(huán)形帶。上、下兩股膠帶分別由上、下托輥支撐。帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)裝置一般位于輸送帶的頭部、中部或尾部，是帶式輸送機(jī)的重要組成部分。傳動(dòng)裝置一般由驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)輥組成。驅(qū)動(dòng)裝置一般由電動(dòng)機(jī)、液力偶合器、減速機(jī)、制動(dòng)輪、傳動(dòng)輥等組成。輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)包括單輥驅(qū)動(dòng)和多輥驅(qū)動(dòng)。一般多采用單輥驅(qū)動(dòng)，功率大時(shí)可采用多輥驅(qū)動(dòng)。多輥驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是可以傳遞更大的動(dòng)力，帶動(dòng)更大的負(fù)載，減少

24、輸送帶的受力；它的缺點(diǎn)是可能會(huì)出現(xiàn)功率不平衡的問(wèn)題，從而增加電機(jī)的待機(jī)功率。本項(xiàng)目中的皮帶輸送機(jī)均采用單輥單電機(jī)驅(qū)動(dòng)。帶式輸送機(jī)向上輸送物料的傾角不宜過(guò)大，輸送煤炭時(shí)的傾角一般為18 -2l O。向下輸送的傾角一般在150 以下。高于這些值，傳輸材料和膠帶之間將發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致材料滑動(dòng)。因此，在輸送高度相同的情況下，帶式輸送機(jī)所需的種植面積或生長(zhǎng)長(zhǎng)度較大。2.4.2 參數(shù)檢測(cè)及故障保護(hù)裝置為了實(shí)時(shí)掌握帶式輸送機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，需要對(duì)其速度、滾筒溫度等一些參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)。皮帶輸送機(jī)在輸送過(guò)程中難免會(huì)出現(xiàn)一些故障。如果這些故障處理不當(dāng)，可能會(huì)引發(fā)更大的事故，給生產(chǎn)造成重大損失。因此，需要對(duì)帶式輸送機(jī)的

25、參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)并采取相應(yīng)的防護(hù)措施。下面簡(jiǎn)單介紹一些帶式輸送機(jī)的常見(jiàn)故障及其參數(shù)的檢測(cè)。2.4.2.1 偏差近年來(lái)，帶式輸送機(jī)在運(yùn)行中最常見(jiàn)的故障是輸送機(jī)跑偏。如果處理不當(dāng)，由于輸送帶邊緣與托輥或框架之間的劇烈摩擦，輸送帶邊緣的保護(hù)層很快就會(huì)磨損。如果脫落，帶芯會(huì)因潮濕大氣的侵蝕而迅速損壞，還可能撕裂輸送帶，造成斷帶事故；此外，當(dāng)皮帶嚴(yán)重跑偏時(shí)，也會(huì)造成煤炭向外散落，造成浪費(fèi)。因此，防護(hù)輸送帶跑偏是帶式輸送機(jī)運(yùn)行和防護(hù)中的一個(gè)重要問(wèn)題。皮帶輸送機(jī)跑偏的根本原因是輸送帶在運(yùn)行過(guò)程中橫向受力不平衡。主要有以下幾個(gè)原因： （ 1 ）安裝質(zhì)量原因： a框架和滾筒未調(diào)整為平直；灣。托輥軸線(xiàn)不垂直于輸送帶中

26、心線(xiàn)； C。車(chē)架與地面的連接強(qiáng)度不夠，車(chē)架不穩(wěn)定； d 導(dǎo)流槽和出料槽導(dǎo)流板安裝不正確，受力不均。 (2)輸送帶質(zhì)量的原因： a輸送帶接頭與中心線(xiàn)不平直；灣。傳送帶邊緣呈“S ”形。 (3)裝載質(zhì)量原因：裝載點(diǎn)不在傳送帶中心。 (4)維修質(zhì)量原因：滾筒清洗不干凈，造成直徑不一。兩種主要解決輸送帶跑偏的方法滾輪（安裝有下膠帶）進(jìn)行自動(dòng)跑偏調(diào)整。為實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守操作，大多采用可自動(dòng)調(diào)節(jié)的托輥。為了實(shí)時(shí)監(jiān)控輸送帶是否跑偏，一般在鼻帶、中帶和尾帶最容易跑偏的地方安裝一對(duì)防跑偏保護(hù)裝置。本設(shè)計(jì)采用煤科院自動(dòng)化研究所KG1007A-2型膠帶二次防跑偏開(kāi)關(guān)，通過(guò)連接相鄰拉線(xiàn)的急停開(kāi)關(guān)傳遞跑偏信號(hào)。皮帶正常工作

27、時(shí)，偏轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)的探桿處于垂直位置。當(dāng)皮帶發(fā)生偏差時(shí)，皮帶接觸到偏差開(kāi)關(guān)的探桿，帶動(dòng)探桿的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)，與探桿固定在軸上的凸輪也同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。偏置信號(hào)。圖 2-3 偏差開(kāi)關(guān) 圖 2-4 速度傳感器KG1007A-2型膠帶防跑偏開(kāi)關(guān)是一種本質(zhì)安全型電氣設(shè)備，用于有瓦斯和礦塵爆炸危險(xiǎn)的煤礦。體積比較小，重量輕，密封性能好；接觸動(dòng)作后，探桿仍有較大的旋轉(zhuǎn)緩沖角。探棒配有尼龍滾動(dòng)護(hù)套，避免探棒與膠帶發(fā)生摩擦，使其自身難受。損壞，輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)。它的旋轉(zhuǎn)角度可以通過(guò)改變微調(diào)開(kāi)關(guān)的位置來(lái)改變。在本設(shè)計(jì)中，我們要求將偏差信號(hào)致給PLC，在出現(xiàn)一級(jí)偏差時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警；當(dāng)出現(xiàn)秒級(jí)偏差時(shí)，PLC發(fā)出急停指令和語(yǔ)音報(bào)警。同時(shí)

28、，觸摸屏故障定位指示燈亮，緊急停車(chē)報(bào)警啟動(dòng)。 .KG1007A-2防跑偏開(kāi)關(guān)如下：帶偏開(kāi)關(guān)型號(hào)：KG1007A-2型外殼防護(hù)等級(jí)：IP54觸點(diǎn)容量AC380V、DC220V、5A，在煤礦使用時(shí)必須接本安電路。作用時(shí)探棒旋轉(zhuǎn)角度：25（一級(jí)） 40（二級(jí)）進(jìn)線(xiàn)外徑：612mm，兩個(gè)出線(xiàn)重量：2kg2.4.2.2速度檢測(cè)為了檢測(cè)皮帶打滑、超速和皮帶斷裂，需要知道皮帶的運(yùn)行速度，所以我們?yōu)槊織l皮帶設(shè)置了一個(gè)速度傳感器來(lái)檢測(cè)皮帶的速度。本設(shè)計(jì)選用聯(lián)力的KJ5007A速度傳感器，輸出頻率信號(hào)，幅度5V，頻率f=200V（V為膠帶速度值），輸出電流信號(hào)420mA。其工作原理是：帶式輸送機(jī)運(yùn)行時(shí)，由靠近膠帶

29、的滾筒帶動(dòng)測(cè)速傳感器帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)（帶齒槽）在光電傳感器的凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，光路光電傳感器由齒槽控制，輸出相應(yīng)的方波頻率信號(hào)，將頻率信號(hào)整形放大后，再經(jīng)過(guò)頻率/電壓和電壓/電流轉(zhuǎn)換，輸出4-20mA的電流信號(hào)。圖2-5 速度檢測(cè)傳感器部分電路框圖2.4.2.3 打滑由于皮帶輪上的摩擦牽引力降低、過(guò)載或皮帶卡住，驅(qū)動(dòng)皮帶輪打滑。摩擦牽引力降低的原因是輸送帶或滾筒被泥漿弄濕，輸送帶受力降低。使用自調(diào)節(jié)張緊裝置是防止驅(qū)動(dòng)滾筒打滑的有效方法。滾筒連續(xù)打滑不糾正，會(huì)導(dǎo)致輸送帶著火，引發(fā)重大火災(zāi)事故。使用阻燃輸送帶，驅(qū)動(dòng)滾筒的不斷打滑也會(huì)造成煙霧污染空氣。因此，設(shè)置了防滑裝置，自動(dòng)監(jiān)控調(diào)整或停止。在本次設(shè)計(jì)中，我們沒(méi)

30、有選擇專(zhuān)門(mén)的打滑檢測(cè)傳感器，而是通過(guò)檢測(cè)膠帶的速度并將膠帶的速度與滾筒的速度進(jìn)行比較來(lái)實(shí)現(xiàn)的。理論上，我們將皮帶的實(shí)際運(yùn)行速度與滾筒的實(shí)際速度進(jìn)行比較，但在實(shí)踐中，當(dāng)滾筒的速度不容易獲得時(shí)，我們可以將皮帶的實(shí)際速度與額定速度進(jìn)行比較滾筒監(jiān)控驅(qū)動(dòng)滾筒和傳送帶。當(dāng)檢測(cè)到輸送帶速度打滑率大于等于8%時(shí)，立即發(fā)出聲光報(bào)警：當(dāng)測(cè)得的輸送帶速度打滑率大于等于8%且運(yùn)行時(shí)間大于大于等于 20 秒時(shí)，皮帶輸送機(jī)和給煤機(jī)緊急停機(jī)，并發(fā)出聲光報(bào)警；或當(dāng)實(shí)測(cè)輸送機(jī)速度滑移率大于等于12%且運(yùn)行時(shí)間大于等于5秒時(shí)，皮帶機(jī)將停止。具有給煤機(jī)急停、聲光報(bào)警。2.4.2.4 超速當(dāng)磁帶負(fù)載突然變輕或磁帶突然斷裂時(shí)，磁帶的運(yùn)

31、行速度會(huì)立即增加。膠帶的正常運(yùn)行速度為2m/s。如果速度太高，會(huì)對(duì)磁帶旁邊的礦工造成危險(xiǎn)。同時(shí)，如果膠帶旁邊有尖銳的物體，可能會(huì)導(dǎo)致膠帶斷裂，造成重大事故。同上，我們?cè)谶@個(gè)設(shè)計(jì)中沒(méi)有使用特殊的超速傳感器。通過(guò)將皮帶速度與設(shè)定值進(jìn)行比較，可以判斷皮帶是否超速。當(dāng)皮帶速度達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)皮帶速度的105%時(shí)，發(fā)出聲光報(bào)警，緊急命令皮帶停機(jī)，標(biāo)準(zhǔn)皮帶速度為2m/s。2.4.2.5 皮帶斷裂從大量的皮帶斷裂事故分析可以看出，皮帶輸送機(jī)皮帶斷裂的原因如下：(1)齒輪減速器損壞、液力偶合器噴液或電機(jī)反轉(zhuǎn)；（2）輸送帶接頭質(zhì)量問(wèn)題；（3）運(yùn)輸過(guò)程中因涉及其他事物而使運(yùn)輸負(fù)荷突然增加的；(4)啟停時(shí)應(yīng)力變化大；（5）

32、輸送帶本身質(zhì)量不夠好，輸送帶使用壽命過(guò)長(zhǎng)，輸送帶長(zhǎng)期超載，日常維護(hù)不到位；(6)物料分布不均勻，輸送帶跑偏。為了防止這些原因造成的皮帶斷裂事故，除了人工檢查和維護(hù)外，沿輸送機(jī)布置皮帶斷裂保護(hù)裝置尤為重要。因?yàn)樗梢员苊庖馔馐鹿?，隨時(shí)待命。在無(wú)法確定滾筒實(shí)際速度的情況下，我們通過(guò)檢測(cè)皮帶線(xiàn)速度與滾筒額定線(xiàn)速度的差值來(lái)判斷皮帶是否斷裂。當(dāng)差值大于設(shè)定值時(shí)，發(fā)出斷帶信號(hào)，同時(shí)命令皮帶急停和停止給煤。機(jī)，聲光報(bào)警。2.4.2.6 煤堆傳感器當(dāng)煤倉(cāng)有大塊煤塊堵塞煤倉(cāng)漏水時(shí)，煤流將被堵在煤倉(cāng)內(nèi)，無(wú)法進(jìn)入膠帶。因?yàn)槊簜}(cāng)很大，如果沒(méi)有人發(fā)現(xiàn)煤倉(cāng)堆滿(mǎn)了，煤倉(cāng)里的煤就會(huì)越堆越多。最終，將不得不耗費(fèi)大量的人力物力，

33、將大量堵在煤倉(cāng)中的煤炭挖出來(lái)，同時(shí)所有的運(yùn)輸系統(tǒng)都將停止運(yùn)轉(zhuǎn)。下。這不僅浪費(fèi)了時(shí)間，降低了工作效率，而且耗費(fèi)了大量的人力物力，增加了煤炭的生產(chǎn)成本。因此，增加了煤堆傳感器，及時(shí)報(bào)警危險(xiǎn)煤位，以處理煤倉(cāng)中堵塞的煤。在本設(shè)計(jì)中，我們使用了自動(dòng)化研究所的材料檢測(cè)傳感器。 KG1006系列材料檢測(cè)傳感器包括KG1006A型和KG1006C型，適用于煤炭、冶金、化工、建材等功能性行業(yè)的惡劣環(huán)境。主要目的是監(jiān)測(cè)料倉(cāng)的物料高度；檢測(cè)輸送溜槽的堵塞或積點(diǎn)。傳感器可延時(shí)動(dòng)作，延時(shí)時(shí)間可調(diào)，避免大塊物料沖擊造成誤動(dòng)作。這里我們選擇KG1006A型，輸出接點(diǎn)容量AC220V，1A，阻性負(fù)載；延時(shí)時(shí)間0.460s可調(diào)

34、，瞬時(shí)復(fù)位，輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)。煤堆傳感器一般安裝在機(jī)頭下方的合適位置，不易被水和煤塵損壞或污染。應(yīng)保證正常煤流時(shí)不誤操作，不因機(jī)器振動(dòng)而誤操作，不因滴水或煤塵堆積而誤操作，大塊煤矸石碰撞后不損壞。2.4.2.7煙霧探測(cè)傳感器由于打滑摩擦等原因，當(dāng)膠帶機(jī)的滾筒上升到一定溫度時(shí)，膠帶就會(huì)被點(diǎn)燃，所以我們?cè)跐L筒上設(shè)置了煙霧傳感器，當(dāng)煙霧濃度大于一定值時(shí)，會(huì)發(fā)出警報(bào)信號(hào)。煙霧傳感器可分為離子煙霧型和光電煙霧型兩種，但無(wú)論是離子型還是光電型，它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，那就是機(jī)電一體化。目前大部分煙霧傳感器采用金屬镅離子探測(cè)器，由不銹鋼外殼組成。在本設(shè)計(jì)中，我們使用了自動(dòng)化研究所的 KGN1-1 煙霧傳感器，它

35、對(duì)礦井使用是本質(zhì)安全的。用于監(jiān)測(cè)煤礦機(jī)械摩擦、電纜發(fā)熱、地下天然煤層等引起的火災(zāi)事故。開(kāi)關(guān)輸出 0/5mA。量信號(hào)，紅色LED電量指示，報(bào)警時(shí)閃爍，頻率1Hz 。當(dāng)檢測(cè)到煙霧濃度超過(guò)設(shè)定值時(shí)，發(fā)出灑水指令，啟動(dòng)灑水裝置對(duì)主滾筒進(jìn)行降溫和滅火，并進(jìn)行聲光報(bào)警。煙感器應(yīng)懸掛在輸送機(jī)頭風(fēng)向后方2-3米處，以保證因摩擦產(chǎn)生煙霧時(shí)主滾筒立即動(dòng)作。如果風(fēng)速超過(guò)5m/s ，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況安裝擋風(fēng)玻璃。為保證煙感器的正常工作，必須定期對(duì)其進(jìn)行清潔和清潔。2.4.2.8拉線(xiàn)急停開(kāi)關(guān)帶式輸送機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，總會(huì)有一些不受監(jiān)控的、非常糟糕的事情發(fā)生。當(dāng)遇到這樣的緊急情況時(shí)，可以使用手動(dòng)拉線(xiàn)急停開(kāi)關(guān)，使輸送帶在緊急情

36、況下停止，避免發(fā)生重大事故。 .我們使用自動(dòng)化研究所的KG9001A-C編碼拉繩急停鎖定開(kāi)關(guān)，可作為輸送機(jī)沿線(xiàn)的電纜接線(xiàn)盒，并帶有故障定位識(shí)別電路，可識(shí)別各種故障和故障位置。沿輸送機(jī)長(zhǎng)度方向布置的跑偏、縱向撕裂等保護(hù)裝置（或其他傳感器），以及啟動(dòng)和接觸警告信號(hào)器都可以通過(guò)它們連接到監(jiān)控系統(tǒng)。拉線(xiàn)急停開(kāi)關(guān)沿輸送帶安裝，一般每隔80-100米，應(yīng)安裝在便于觀察和操作的地方。圖 2-6 煙霧傳感器 圖 2-7 拉線(xiàn)急停開(kāi)關(guān)KG9001A-C拉線(xiàn)急停開(kāi)關(guān)技術(shù)參數(shù)如下：張力 15020N行程810mm手動(dòng)復(fù)位工作電壓為DC1015V。在煤礦使用時(shí)，必須連接到本安電路。監(jiān)測(cè)狀態(tài)下工作電流不大于0.1mA；

37、動(dòng)態(tài)不大于40mA輸出信號(hào) 2 集電極開(kāi)路輸出位置識(shí)別地址 063進(jìn)線(xiàn)外徑KG9001A-C 兩側(cè)出線(xiàn)口（ 2 ） 1520mm；下出線(xiàn)口( 4 ) 612mm出廠(chǎng)時(shí)拉繩配置長(zhǎng)度為235m外殼防護(hù)等級(jí)IP54重量 7.5kg2.4.2.9紅外溫度傳感器由于滾筒與膠帶之間的摩擦，當(dāng)滾筒溫度過(guò)高時(shí)，膠帶會(huì)起火。因此，我們需要時(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)滾筒的溫度，并在溫度達(dá)到一定值時(shí)報(bào)警。溫度傳感器可分為接觸式和非接觸式兩大類(lèi)。目前廣泛使用的是接觸式，而非接觸式測(cè)量是通過(guò)檢測(cè)被測(cè)物體發(fā)出的紅外線(xiàn)來(lái)測(cè)量溫度。根據(jù)課題項(xiàng)目的具體要求，被測(cè)物體為轉(zhuǎn)鼓表面，接觸式溫度傳感器測(cè)量誤差過(guò)大，響應(yīng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，溫度變化的傳遞完全依賴(lài)以

38、空氣為介質(zhì)進(jìn)行熱交換，所以接觸式測(cè)量不適合這種設(shè)計(jì)。為此，選用RAYTEK非接觸式紅外熱敏元件作為測(cè)溫元件。溫度傳感器的輸出信號(hào)為010V的模擬電壓信號(hào)，測(cè)量范圍為-32535度。具有響應(yīng)速度快、測(cè)量精度高、安裝維護(hù)方便等特點(diǎn)。我們將檢測(cè)到的紅外溫度與設(shè)定值進(jìn)行比較。當(dāng)溫度大于設(shè)定值時(shí)，會(huì)發(fā)出報(bào)警指令，并啟動(dòng)灑水閥灑水降溫。一般情況下，我們的設(shè)定值應(yīng)該根據(jù)周?chē)h(huán)境的情況來(lái)考慮，比如：膠帶的生產(chǎn)材料、著火點(diǎn)等。2.4.2.10縱向撕裂檢測(cè)鋼絲芯帶式輸送機(jī)以其強(qiáng)度高、輸送量大、輸送距離遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn)受到各企業(yè)的青睞，也得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。它具有高強(qiáng)度，因?yàn)樵S多鋼絲繩縱向排列在頂部，但在其寬度上的抗拉

39、強(qiáng)度非常低。因此，也正是因?yàn)檫@個(gè)特點(diǎn)，才容易發(fā)生縱向撕裂事故，一旦事故發(fā)生，將造成非常重大的經(jīng)濟(jì)損失。即使能修好，也會(huì)浪費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間，給生產(chǎn)造成損失?？v向撕裂的原因有很多，主要包括：輸送帶中插入了一些料棒；大塊長(zhǎng)矸石落在傳送帶上；框架上的一些緊固件懸掛傳送帶；各種線(xiàn)鉤帶住傳送帶等。就發(fā)生縱向撕裂的位置而言，大部分都在裝載點(diǎn)處，因此縱向撕裂檢測(cè)傳感器一般放置在裝載點(diǎn)前10m處。輸送帶縱向撕裂事故如此嚴(yán)重，因此提出了多種檢測(cè)和監(jiān)控裝置。下面我們收集各種資料，詳細(xì)介紹幾種常見(jiàn)的類(lèi)型。由于輸送帶撕裂后性能特點(diǎn)不同，使用哪種裝置進(jìn)行檢測(cè)要視具體情況而定，一般應(yīng)同時(shí)使用幾種裝置，以防止發(fā)生重大事故。(1)

40、檢漏儀。當(dāng)傳送帶撕裂時(shí)，物料會(huì)通過(guò)裂縫落到下面的托盤(pán)上。根據(jù)平衡原理，當(dāng)物料的重量超過(guò)配重的重量時(shí)，裝置繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作（圖2-8）。這種檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，檢測(cè)方便，但只能在物料落下后檢測(cè)。1空帶； 2托盤(pán)； 3支點(diǎn)：4平衡重； 5攜帶帶圖 2-8 泄漏檢測(cè)器(2) 帶寬檢測(cè)器。它采用與輸送帶邊緣接觸的檢測(cè)輥或超聲波測(cè)距來(lái)檢測(cè)輸送帶寬度。這樣就避免了上述檢漏儀的錯(cuò)誤。當(dāng)輸送帶寬度變小時(shí)，兩個(gè)檢測(cè)輥之間的距離變小，撕裂帶的信息通過(guò)萬(wàn)向節(jié)傳遞給開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)控制電機(jī)停止。此外，帶寬檢測(cè)裝置與時(shí)間繼電器配合使用。接收到信號(hào)后，會(huì)等待一段時(shí)間再發(fā)出動(dòng)作指令，區(qū)分是傳送帶撕裂還是邊緣撕裂。(

41、3)超聲波檢測(cè)器。在輸送帶容易撕裂的輥?zhàn)又g安裝能產(chǎn)生超聲波的波導(dǎo)，產(chǎn)生超聲波，經(jīng)檢測(cè)器檢測(cè)后發(fā)出。輸送帶正常運(yùn)行時(shí)，超聲波收發(fā)正常，發(fā)出正常信號(hào)；如果輸送帶撕裂，波導(dǎo)彎曲損壞，此時(shí)的波收發(fā)狀態(tài)不同，發(fā)出輸送帶縱向撕裂信號(hào)。停止輸送機(jī)，防止輸送帶縱向撕裂繼續(xù)擴(kuò)大。(4) 振動(dòng)檢測(cè)器。它的激振器是一個(gè)偏心圓盤(pán)，安裝在兩個(gè)承載托輥之間的傳送帶空載邊緣。振動(dòng)接收器安裝在傳送帶的另一側(cè)，通過(guò)自由旋轉(zhuǎn)的滾筒與傳送帶接觸。帶式輸送機(jī)運(yùn)行時(shí)，偏心激振器使輸送帶產(chǎn)生橫向受迫振動(dòng)，振動(dòng)接收器受輸送帶振動(dòng)的影響，向放大器發(fā)出信號(hào)。當(dāng)輸送帶縱向撕裂時(shí)，振動(dòng)接收器會(huì)再次受到振動(dòng)的影響，輸出信號(hào)相應(yīng)減弱，放大器發(fā)出信號(hào)

42、，繼電器動(dòng)作，帶式輸送機(jī)停止。在本設(shè)計(jì)中，我們選擇使用 DJSBA-1 縱向撕裂傳感器。 DJSBA-1型縱向撕裂傳感器是本安型礦用防爆型，適用于有瓦斯、煤塵等爆炸性氣體的煤礦井下。安裝在傳送帶下方，靠近下料點(diǎn)。當(dāng)膠帶縱向撕裂時(shí)，物料灑在傳感器上，當(dāng)物料超過(guò)設(shè)定重量（ 0.2kg ）時(shí)，傳感器向主控系統(tǒng)發(fā)出動(dòng)作信號(hào)，立即停機(jī)并聲光報(bào)警。2.4.3 PLC簡(jiǎn)要說(shuō)明隨著微處理器、計(jì)算機(jī)和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制已廣泛應(yīng)用于各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域?？删幊踢壿嬁刂破鳎≒rogrammable Logic Controller）是一種基于微處理器的通用工業(yè)控制設(shè)備。 1987年，美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)（NE

43、MA）定義了可編程控制器：可編程控制器是帶有指令存儲(chǔ)器的輸入輸出接口，可以是數(shù)字的也可以是模擬的，主要以位運(yùn)算為基礎(chǔ)，可以完成。邏輯、順序、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)功能，用于控制機(jī)器和生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制裝置?？删幊踢壿嬁刂破?，簡(jiǎn)稱(chēng)PLC，應(yīng)用范圍廣、功能強(qiáng)大、使用方便，已成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要支柱之一。 PLC已廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制系統(tǒng)，PLC在其他領(lǐng)域的應(yīng)用，如民用和家庭自動(dòng)化設(shè)備也發(fā)展迅速。(1) PLC的系統(tǒng)構(gòu)成PLC的硬件系統(tǒng)由CPU、I/O擴(kuò)展機(jī)和外部設(shè)備組成。如圖 2-9 所示。西門(mén)子PLC以其極高的性?xún)r(jià)比在我國(guó)占有很大的市場(chǎng)份額，在我國(guó)各行各業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。本

44、設(shè)計(jì)采用的S7-300為模塊化PLC，主要由機(jī)架、CPU模塊、信號(hào)模塊、功能模塊、接口模塊、通訊處理器、電源模塊和編程設(shè)備組成。各種模塊安裝在機(jī)架上。 .通過(guò)CPU模塊或通訊模塊上的通訊接口，PLC連接到通訊網(wǎng)絡(luò)，可以與計(jì)算機(jī)、其他PLC或其他設(shè)備進(jìn)行通訊。與繼電器控制系統(tǒng)相比，PLC可以認(rèn)為是由輸入部分、控制部分和輸出部分組成，但它使用大規(guī)模集成電路微處理器和存儲(chǔ)器來(lái)代替繼電器控制電路。并存儲(chǔ)在程序中實(shí)現(xiàn)。我們可以認(rèn)為PLC的等效電路如下：輸入部分：用于接受外部輸入信號(hào)，連接外部輸入設(shè)備。它可以相當(dāng)于一個(gè)由外部用戶(hù)輸入設(shè)備控制的繼電器線(xiàn)圈（輸入繼電器）?？刂撇糠郑合喈?dāng)于內(nèi)部邏輯控制的一個(gè)線(xiàn)圈

45、，該觸點(diǎn)可用于驅(qū)動(dòng)外部輸出設(shè)備的繼電器。輸出部分：用于連接外部輸出設(shè)備。電源電源擴(kuò)展機(jī)架接觸器電磁閥電 源 模 塊接 口 模 塊輸入模塊輸出模塊CPU模塊通信接口其它設(shè)備其它PLC計(jì)算機(jī)選擇開(kāi)關(guān)指示燈限位開(kāi)關(guān)電源按鈕圖2-9 PLC控制系統(tǒng)示意圖(2)PLC的工作原理CPU 中的程序分為操作系統(tǒng)和用戶(hù)程序。操作系統(tǒng)用于處理諸如啟動(dòng)PLC、刷新輸入/輸出過(guò)程映像區(qū)、調(diào)用用戶(hù)程序、處理中斷和錯(cuò)誤、管理存儲(chǔ)區(qū)和通信等任務(wù)。用戶(hù)程序由用戶(hù)生成，用于實(shí)現(xiàn)用戶(hù)所需的自動(dòng)化任務(wù)。 STEP7 將用戶(hù)編寫(xiě)的程序和程序所需的數(shù)據(jù)放在塊中。功能塊 FB 和功能 FC 相當(dāng)于用戶(hù)編寫(xiě)的子程序。系統(tǒng)功能SFC的系統(tǒng)功

46、能塊SFB是操作系統(tǒng)提供給用戶(hù)的標(biāo)準(zhǔn)子程序。 ，這些塊也通常稱(chēng)為邏輯塊。PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶(hù)程序的方式，也稱(chēng)為掃描工作方式。 OB1是循環(huán)處理的組織塊，相當(dāng)于用戶(hù)程序的主程序。它可以調(diào)用其他塊或被中斷程序（組織塊）中斷。當(dāng) PLC 上電或從 STOP 模式切換到 RUN 模式時(shí)，CPU 執(zhí)行啟動(dòng)操作，清除不具有保持功能的位存儲(chǔ)器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，清除中斷堆棧和塊堆棧，復(fù)位保存的硬件另外，用戶(hù)編寫(xiě)的“系統(tǒng)啟動(dòng)組織塊”O(jiān)B100應(yīng)執(zhí)行一次，完成用戶(hù)指定的初始化操作，然后進(jìn)入周期性循環(huán)操作。循環(huán)程序處理可能會(huì)被某些事件中斷。如果發(fā)生中斷事件，當(dāng)前正在執(zhí)行的塊將停止執(zhí)行，并調(diào)用分配給該事件的組織塊。

47、組織塊執(zhí)行完成后，被中斷的塊會(huì)從被中斷的地方繼續(xù)執(zhí)行。在PLC內(nèi)存中，設(shè)置了一個(gè)區(qū)域來(lái)存儲(chǔ)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的狀態(tài)，它們分別存儲(chǔ)在輸入過(guò)程映像區(qū)和輸出過(guò)程映像區(qū)。 PLC梯形圖中的其他編程元素也有相應(yīng)的圖像存儲(chǔ)區(qū)。在循環(huán)程序處理中，CPU 并不直接訪(fǎng)問(wèn) I/O 模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū)，而是訪(fǎng)問(wèn) CPU 部分的過(guò)程映像區(qū)。在讀取輸入模塊階段，PLC 讀取所有外部輸入電路的開(kāi)/關(guān)狀態(tài)，作為輸入過(guò)程映像區(qū)。在寫(xiě)入輸出模塊的階段，CPU 將輸出過(guò)程映像區(qū)的狀態(tài)傳送到輸出模塊。在程序執(zhí)行階段，即使外部輸入信號(hào)的狀態(tài)發(fā)生變化，輸入過(guò)程映像位的狀態(tài)也隨之變化，在下一個(gè)周期的輸入模塊階段可以讀取輸入信

48、號(hào)變化后的狀態(tài)字掃描周期。PLC 用戶(hù)程序由多個(gè)指令組成，這些指令在內(nèi)存中按順序排列。當(dāng)沒(méi)有跳轉(zhuǎn)指令和塊調(diào)用指令時(shí)，CPU從第一條指令開(kāi)始，依次執(zhí)行用戶(hù)程序，直到用戶(hù)程序結(jié)束。執(zhí)行指令時(shí)，從輸入過(guò)程映像區(qū)或其他存儲(chǔ)區(qū)中讀出相關(guān)編程元素的0和1狀態(tài)，并根據(jù)指令要求進(jìn)行相應(yīng)的邏輯運(yùn)算，并將運(yùn)算結(jié)果寫(xiě)入對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)域。 ，因此，每個(gè)編程元素的內(nèi)存區(qū)域（輸入過(guò)程映像區(qū)域除外）的內(nèi)容將隨著程序的執(zhí)行而改變。圖2-10 PLC輸入輸出處理規(guī)則(3) PLC的特點(diǎn)a靈活多用在繼電器控制系統(tǒng)中，使用的控制裝置是大量的繼電器。整個(gè)系統(tǒng)是按照設(shè)計(jì)的電氣控制圖，通過(guò)接線(xiàn)、焊接、固定等方式手工組裝而成。這個(gè)過(guò)程既費(fèi)時(shí)

49、又費(fèi)力。如果因?yàn)楣に嚿杂懈膭?dòng)需要改變電控系統(tǒng)，就將整個(gè)原電控系統(tǒng)全部拆除，重新進(jìn)行布線(xiàn)、焊接、固定等工作，消耗大量人力、物力和時(shí)間。 PLC通過(guò)內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)控制功能。如果需要改變控制功能，只需要修改程序和少量接線(xiàn)即可。而且，同一個(gè)PLC也可以用于不同的控制對(duì)象，通過(guò)改變軟件可以實(shí)現(xiàn)不同的控制要求。因此，PLC具有很大的靈活性和通用性，結(jié)構(gòu)形式多樣，可適用于各種規(guī)模和不同的工控要求。b 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)可靠性是工業(yè)控制設(shè)備的一個(gè)重要指標(biāo)。因此，要求在各種惡劣的工作環(huán)境和條件（如電磁干擾、灰塵等）下可靠工作，以盡量減少故障率。 PLC具有高可靠性和抗干擾能力，在繼電器-接觸器控制系統(tǒng)中不

50、會(huì)出現(xiàn)接線(xiàn)老化、脫焊、接觸電弧等現(xiàn)象，因此被稱(chēng)為“專(zhuān)為適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)”。c編程簡(jiǎn)單好用PLC采用面向控制過(guò)程、面向問(wèn)題的“自然語(yǔ)言”編程，易于掌握。目前大部分PLC采用梯形圖語(yǔ)言編程方式，既繼承了繼電器控制電路清晰直觀的感覺(jué)，又兼顧了電氣技術(shù)人員的閱讀習(xí)慣和實(shí)際應(yīng)用。電工編程簡(jiǎn)單，程序修改靈活方便。與匯編語(yǔ)言相比，這種面向控制過(guò)程、面向問(wèn)題的編程方式增加了解釋器和程序執(zhí)行時(shí)間，但對(duì)于大多數(shù)機(jī)電控制設(shè)備來(lái)說(shuō)，PLC的控制速度還是足夠快的。另外，PLC的I/O接口可以直接與控制現(xiàn)場(chǎng)的用戶(hù)設(shè)備連接。如繼電器、接觸器、電磁閥等，驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)。d 簡(jiǎn)單接線(xiàn)PLC只需要將輸入設(shè)備（如按鈕、開(kāi)

51、關(guān)等）與輸入端子連接，輸出設(shè)備（如接觸器、電磁閥等）與輸出端子連接即可。接線(xiàn)非常簡(jiǎn)單，只需最少的努力。強(qiáng)大的功能PLC不僅具有條件控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)、步進(jìn)等控制功能，還可以完成A/D。 D/A轉(zhuǎn)換、數(shù)字運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理到網(wǎng)絡(luò)與通訊、生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)控等。因此，PLC不僅可以控制開(kāi)關(guān)量，還可以控制模擬量。可以控制單臺(tái)機(jī)器和一條生產(chǎn)線(xiàn)，也可以控制一組機(jī)器和多條生產(chǎn)線(xiàn)?？捎糜诂F(xiàn)場(chǎng)控制或遠(yuǎn)程控制。它既可以控制簡(jiǎn)單系統(tǒng)，也可以控制復(fù)雜系統(tǒng)。f 體積小、重量輕、易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化PLC具有體積小、重量輕、功耗低的特點(diǎn)。由于PLC是專(zhuān)為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)，其結(jié)構(gòu)緊湊耐用，具有很強(qiáng)的可靠性和抗干擾能力，易于嵌入

52、機(jī)械設(shè)備部門(mén)。因此，PLC被廣泛應(yīng)用于機(jī)電一體化產(chǎn)品中。2.4.4 人機(jī)界面人機(jī)界面是操作者與PLC進(jìn)行對(duì)話(huà)和交互的接口設(shè)備。近年來(lái)，人機(jī)界面的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，已成為現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)不可缺少的設(shè)備之一。這里我們選擇觸摸屏和控制臺(tái)。觸摸屏用于監(jiān)控帶式輸送機(jī)的運(yùn)行狀況。觸摸屏可以監(jiān)控皮帶機(jī)的速度、電纜的急停、跑偏開(kāi)關(guān)的動(dòng)作位置等各種保護(hù)情況，顯示皮帶機(jī)的正常運(yùn)行情況和各種故障狀態(tài)。通過(guò)操作臺(tái)上的各種控制按鈕，可以選擇工作模式，就地控制皮帶機(jī)。圖2-11和圖2-12為本次設(shè)計(jì)的操作臺(tái)和本地控制箱面板。圖2-11 操作臺(tái)圖2-12 本地控制箱面板觸摸屏技術(shù)是指用戶(hù)用手指輕輕觸摸電腦顯示屏上的圖標(biāo)或文字

53、即可對(duì)主機(jī)進(jìn)行操作或查詢(xún)，從而擺脫了鍵盤(pán)和鼠標(biāo)的操作，大大提高了電腦的可操作性。性別。觸摸屏是最直觀的操作設(shè)備之一。只要你在屏幕上觸摸一個(gè)圖形對(duì)象，計(jì)算機(jī)就會(huì)執(zhí)行相應(yīng)的操作。觸摸屏方便直觀，圖像清晰，經(jīng)久耐用，節(jié)省空間。在觸摸屏上，我們主要顯示皮帶的運(yùn)行狀態(tài)和給煤機(jī)的運(yùn)行信號(hào)，皮帶的速度，每個(gè)故障的狀態(tài)和故障的具體位置。減少故障查找環(huán)節(jié)，提高工作效率。.3 帶式輸送機(jī)集中控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1 SIMATIC S7-300 PLC 簡(jiǎn)介3.1.1 SIMATIC S7-300 PLC 簡(jiǎn)介SIMATIC S7-300系列PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，每個(gè)單獨(dú)的模塊可以獨(dú)立組合和擴(kuò)展，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

54、更加靈活，以滿(mǎn)足不同的應(yīng)用需求。編程器PG用于對(duì)S7-300 PLC進(jìn)行編程，編程電纜用于連接編程器和CPU。 S7-300 CPU之間的通信可以通過(guò)PROFIBUS電纜與其他SIMATIC S7 PLC進(jìn)行通信。一根 PROFIBUS 總線(xiàn)電纜可以連接多臺(tái) S7-300。 S7-300 PLC的主要部件有導(dǎo)軌（RACK）、電源模塊（PS）、中央處理器模塊（CPU）、接口模塊（IM）、信號(hào)模塊（SM）、功能模塊（FM）等。通過(guò)MPI網(wǎng)絡(luò)接口與編程器PG、操作面板OP等S7 PLC直接連接。圖 3-1 PLC 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)導(dǎo)軌（RACK）：導(dǎo)軌是安裝S7-300各種模塊的機(jī)架。是一種特殊的不銹鋼異型

55、板，有160、482、530、830、2000（mm）五種長(zhǎng)度，可根據(jù)實(shí)際需要選用。電源模塊、CPU 和其他信號(hào)模塊可以很容易地安裝在導(dǎo)軌上。除 CPU 模塊外，每個(gè)信號(hào)模塊都配備了總線(xiàn)處理器。安裝時(shí)先將總線(xiàn)連接器安裝在CPU模塊上并固定在導(dǎo)軌上，然后依次裝入模塊，通過(guò)背板總線(xiàn)從物理上連接模塊。連接和電連接。電源模塊（PS）：電源模塊用于將SIMATIC S7-300連接到120/230V交流電源和24/48/60/110V直流電源。它通過(guò)電纜而不是通過(guò)背板總線(xiàn)連接到 CPU 模塊和其他信號(hào)模塊。中央處理器模塊（CPU）： SIMATIC S7-300提供多種不同性能的CPU以滿(mǎn)足不同用戶(hù)的需

56、求，包括CPU312IFM 、 CPU313、CPU314、CPU315、 CPU315-2DP等，除了完成主要任務(wù)外在執(zhí)行用戶(hù)程序的同時(shí)，CPU模塊還為S7-300背板總線(xiàn)提供5V直流電源，并通過(guò)MPI接口與其他中央處理器和編程設(shè)備進(jìn)行通信。 S7-300的編程器可以是西門(mén)子專(zhuān)用編程器，如PG705、PG720、PG740、PG760等，也可以是通用單片機(jī)，帶有STEP7軟件包、MPI卡和MPI編程電纜。接口模塊 (IM)：接口模塊用于在多機(jī)架配置中連接主機(jī)架和擴(kuò)展機(jī)架。 S7-300 可以通過(guò)一個(gè)分布式主機(jī)架和 3 個(gè)擴(kuò)展機(jī)架運(yùn)行多達(dá) 32 個(gè)模塊。信號(hào)模塊（SM）：信號(hào)模塊與S7-300

57、的信號(hào)電平匹配不同的過(guò)程信號(hào)電平，主要包括數(shù)字輸入模塊SM321、數(shù)字輸出模塊SM322、模擬輸入模塊SM331、模擬輸出模塊SM332。每個(gè)信號(hào)模塊都配備了一個(gè)自編碼的旋入式前連接器，外部過(guò)程信號(hào)可以很容易地連接到信號(hào)模塊的前連接器。特別指出其獨(dú)特的模擬量輸入模塊可以接入熱電偶、熱電阻、420mA電流、010V電壓等18種不同的信號(hào)，輸入范圍很廣。功能模塊（FM）：用于處理實(shí)時(shí)性強(qiáng)、內(nèi)存計(jì)數(shù)器數(shù)量多的信號(hào)處理任務(wù)。如：快進(jìn)與慢進(jìn)驅(qū)動(dòng)定位模塊FM351、電子凸輪控制模塊FM352、步進(jìn)電機(jī)定位模塊FM353、伺服電機(jī)位置控制模塊FM354、智能位置控制模塊SINUMERIK FM-NC等。通信

58、處理器（CP）是一種智能模塊，用于PLC之間以及PLC與其他設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)共享。如：CP340帶RS-232C接口，CP342-5DP帶現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)。3.1.2 模塊安裝S7-300 可水平安裝或垂直安裝，內(nèi)容的環(huán)境溫度分別為 0 到 40C（垂直安裝）和 0 到 60C。電源和CPU必須安裝在導(dǎo)軌的左側(cè)（水平安裝）或下部（垂直安裝）。S7-300是模塊化組合結(jié)構(gòu)。根據(jù)不同的應(yīng)用對(duì)象，可選擇不同型號(hào)、不同數(shù)量的模塊，這些模塊可以安裝在同一個(gè)機(jī)架（導(dǎo)軌）上，也可以安裝在多個(gè)機(jī)架上。除電源模塊、CPU 模塊和接口模塊外，一個(gè)機(jī)架上最多只能安裝 8 個(gè)信號(hào)模塊或功能模塊。 IM360/IM361

59、接口模塊用于將 S7-300 背板總線(xiàn)從一個(gè)機(jī)架連接到另一個(gè)機(jī)架。使用擴(kuò)展機(jī)架時(shí)，除了模塊機(jī)架和接口模塊外，可能還需要額外的電源模塊。中央處理器始終在機(jī)架 0 的插槽 2 中，電源模塊安裝在插槽 1 中，接口模塊始終安裝在插槽 3 中，插槽 4 到 11 可以自由分配信號(hào)模塊、功能模塊和通信模塊.需要注意的是，槽位號(hào)是相對(duì)的，每個(gè)機(jī)架的滑軌沒(méi)有物理槽位。3.2 集中控制系統(tǒng)PLC設(shè)計(jì)3.2.1 CPU的選擇3.2.1.1 I/O點(diǎn)的確定經(jīng)過(guò)對(duì)各個(gè)輸入輸出的粗略計(jì)算，本設(shè)計(jì)需要164個(gè)數(shù)字輸入點(diǎn)，69個(gè)數(shù)字輸出點(diǎn)，14個(gè)模擬輸入通道。具體分配見(jiàn)表3-1、3-2、3-3。表 3-1 模擬輸入通道統(tǒng)

60、計(jì)模擬輸入通道數(shù)皮帶速度1*7滾筒溫度1*7全部的14表 3-2 數(shù)字輸入點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計(jì)數(shù)字輸入積分抓住做塔控制方式選擇3總啟動(dòng)按鈕1全停按鈕1啟動(dòng)警告按鈕1緊急按鈕1給煤機(jī)啟停按鈕2每條皮帶啟停按鈕14煤堆傳感器1*7主電梯、走廊帶跑偏開(kāi)關(guān)2*12其他皮帶偏轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)8*6表 3-2 數(shù)字輸入點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計(jì)（續(xù)）數(shù)字輸入積分縱向撕裂傳感器1*7煙霧傳感器1*7走廊帶拉繩緊急停止開(kāi)關(guān)2主提升帶拉線(xiàn)急停開(kāi)關(guān)20其他皮帶拉線(xiàn)急停開(kāi)關(guān)1*5就地框開(kāi)始按鈕1*7就地盒子停止按鈕1*7就地箱急停按鈕1*7全部的164表 3-3 數(shù)字輸出點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計(jì)數(shù)字輸出積分皮帶電機(jī)開(kāi)啟7灑水器用電磁閥7皮帶電機(jī)關(guān)閉7警鐘1給煤機(jī)啟停2狀