（中職）機(jī)械基礎(chǔ)第6章教學(xué)課件

1、YCF正版可修改PPT（中職）機(jī)械基礎(chǔ)第6章教學(xué)課件項(xiàng)目六液壓傳動(dòng)的構(gòu)成本章概述與教學(xué)目標(biāo)任務(wù)一液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理任務(wù)二液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的流量和壓力任務(wù)三液壓傳動(dòng)的功率任務(wù)四液壓的基本回路任務(wù)五液壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例分析下一頁(yè)返回本章概述與教學(xué)目標(biāo)本章概述 通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)成果在機(jī)械設(shè)備中的應(yīng)用，并清楚流體傳動(dòng)技術(shù)水平的高低已經(jīng)成為一個(gè)國(guó)家工業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。教學(xué)目標(biāo) 1。熟悉各類液壓與氣動(dòng)墓本同路的功用、組成和應(yīng)用場(chǎng)合。2。一掌握液壓和氣壓的基本知識(shí)，掌擔(dān)各種液澳和氣動(dòng)元件的工作原理、特點(diǎn)、應(yīng)用和選用方法。3。在實(shí)際中熟悉液壓和氣盡的基本工作原理，能夠獨(dú)立計(jì)算液J

2、傳動(dòng)的功率。返回任務(wù)一液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理一、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成 圖6-1所示為簡(jiǎn)化了的機(jī)床工作臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵3從油箱1中吸油，并將油液送往系統(tǒng)，經(jīng)節(jié)流閥6至換向閥7，當(dāng)換向閥兩端的電磁鐵均不通電時(shí)，閥芯處于中間位置，如圖6-1(a)所示。此時(shí)管路P,A,B,T均不相通，液壓缸兩腔油液均被封閉，工作臺(tái)不能運(yùn)動(dòng)。若換向閥7左端電磁鐵通電，將閥芯推向右位處于圖6-1(b)所示位置，此時(shí)管路P,A相通，B,T相通，壓力油經(jīng)管路P、換向閥、管路A流入液壓缸8的左腔;由于液壓缸的缸體固定，活塞9在壓力油的推動(dòng)下，通過(guò)活塞桿帶動(dòng)工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，液壓缸8右腔的油液經(jīng)管路B、

3、換向閥、管路T流回油箱1。下一頁(yè)返回任務(wù)一液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理當(dāng)換向閥7右端電磁鐵通電時(shí)，閥芯被推至左位處于圖6-1(c)所示位置，壓力油經(jīng)管路P、換向閥、管路B流入液壓缸8的右腔，推動(dòng)工作臺(tái)向左移動(dòng)，此時(shí)，液壓缸8左腔的油液經(jīng)管路A、換向閥、管路T流回油箱。因此，可通過(guò)控制換向閥7兩端電磁鐵的通斷電情況，使換向閥7的閥芯左、右移動(dòng)，從而控制工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)一液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理 工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速度可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，由節(jié)流閥6和溢流閥5的配合來(lái)實(shí)現(xiàn)。節(jié)流閥就像自來(lái)水龍頭一樣，可以開(kāi)大，也可以關(guān)小。當(dāng)開(kāi)大時(shí)，經(jīng)節(jié)流閥6進(jìn)入系統(tǒng)的油液就增多，工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速度就

4、加快，同時(shí)經(jīng)溢流閥5流回油箱的油液就相應(yīng)減少;當(dāng)關(guān)小時(shí)，工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速度就減慢，同時(shí)經(jīng)溢流閥5流回油箱的油液就相應(yīng)增加，從而控制工作臺(tái)的速度。工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)，還要克服一定的阻力，如切削阻力和摩擦阻力等，這些阻力由液壓泵輸出油液的壓力來(lái)克服，因此，要求液壓泵輸出的油液壓力應(yīng)能進(jìn)行調(diào)節(jié)，這個(gè)功能是由溢流閥5來(lái)完成的。上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)一液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理 由以上例子可以看出，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由以下幾個(gè)部分組成: .動(dòng)力元件液壓泵，是能量的輸入裝置，它將原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，向系統(tǒng)提供壓力油。 .執(zhí)行元件液壓缸或液壓馬達(dá)，是能量的輸出裝置，它把液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，克服負(fù)載

5、，帶動(dòng)機(jī)械完成所需的動(dòng)作。 .控制元件各種控制閥，如壓力閥、流量閥、方向閥等，用來(lái)控制液壓系統(tǒng)所需的壓力、流量、方向和工作性能，以保證執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)各種不同的工作要求。 .輔助元件指各種管接頭、油管、油箱、過(guò)濾器、蓄能器、壓力計(jì)等，起連接、輸油、儲(chǔ)油、過(guò)濾、儲(chǔ)存壓力能、測(cè)量等作用，它們對(duì)保證液壓系統(tǒng)可靠和穩(wěn)定地工作，具有非常重要的作用。 .工作介質(zhì)液壓油，液壓油是傳遞能量的介質(zhì)，直接影響著液壓系統(tǒng)的整體性和穩(wěn)定性。上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)一液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理 二、液壓油的特性 在液壓傳動(dòng)中，液壓油既是傳動(dòng)介質(zhì)，又兼作潤(rùn)滑油，因此它比一般潤(rùn)滑油的要求更高。 1.液體的可壓縮性 液體的可壓縮性

6、是液體受壓力作用發(fā)生體積變化的性質(zhì)。一般情況下可認(rèn)為液體是不可壓縮的，因?yàn)閴毫ψ兓鹨后w體積的變化很小，對(duì)液壓系統(tǒng)性能的影響不大。只是在壓力變化較大或有動(dòng)態(tài)特性要求的高壓系統(tǒng)中，應(yīng)考慮液體壓縮性對(duì)系統(tǒng)的影響。當(dāng)液體中混人空氣時(shí)，其壓縮性將顯著增加，并嚴(yán)重影響液壓系統(tǒng)的性能，故應(yīng)將液壓系統(tǒng)中油液內(nèi)的空氣含量減小到最低限量。上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)一液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理 2.液體的私度 液體的豁性是當(dāng)液體在外力作用下流動(dòng)時(shí)，液體內(nèi)部各流層之間產(chǎn)生內(nèi)摩擦力的性質(zhì)。液體的豁度隨液體壓力和溫度的變化而變化，對(duì)液壓油而言，壓力增大，豁度增大，但其變化量很小，在一般的中、低壓系統(tǒng)中可以忽略不計(jì)?；硇栽?/p>

7、大，內(nèi)摩擦力就越大，液體的流動(dòng)性就越差?；硇缘拇笮】捎萌愣葋?lái)衡量。但液壓油的勃度受溫度變化的影響十分敏感，溫度升高，豁度降低。豁度的變化直接影響液壓系統(tǒng)的性能和泄漏量。因此，豁度隨溫度的變化越小越好。上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)一液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理 3.其他性質(zhì) 液壓油還需要有其他一些性質(zhì)，如潤(rùn)滑性、氧化安定性、抗乳化性、熱安定性、抗泡沫性、防銹性以及相容性等，這些性質(zhì)都對(duì)液壓油的選擇和使用有重要的影響。其含義較為明顯，不再多作解釋，可參閱有關(guān)資料。 對(duì)液壓油的要求:要有適宜的豁度和良好的豁溫特性;具有良好的潤(rùn)滑性，以減小液壓元件中相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面的磨損;具有良好的熱安定性和氧化安定性;具有較好

8、的相容性，即對(duì)密封件、軟管、涂料等無(wú)溶解等有害的影響;質(zhì)量要純凈，不含或含有極少量的雜質(zhì)、水分和水溶性酸堿等;要具有良好的抗泡沫性，抗乳化勝要好，腐蝕性要小，防銹性要好。液壓油乳化會(huì)降低其潤(rùn)滑性，而使酸值增加，使用壽命縮短。液壓油中產(chǎn)生泡沫會(huì)引起氣穴現(xiàn)象;液壓油用于高溫場(chǎng)合時(shí)，為了防火安全，閃點(diǎn)要求要高，在溫度低的環(huán)境下工作時(shí)，凝點(diǎn)要求要低;對(duì)人體無(wú)害，成本低。上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)一液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理三、液壓傳動(dòng)的工作原理 我們現(xiàn)以液壓千斤頂為例來(lái)說(shuō)明液壓傳動(dòng)的工作原理。圖6-2所示為液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟韴D，它分別由杠桿1、泵體2、活塞3、單向閥4和7組成的手動(dòng)液壓泵和活塞8,缸體9

9、等組成的舉升液壓缸構(gòu)成。 當(dāng)提起杠桿1時(shí)，活塞3上升，泵體2下腔的工作容積增大，形成局部真空，由于此時(shí)單向閥7關(guān)閉，于是油箱12中的油液在大氣壓力的作用下，推開(kāi)單向閥4進(jìn)入泵體2的下腔;當(dāng)壓下杠桿1時(shí)，活塞3下降，泵體2下腔的容積縮小，油液的壓力升高，迫使單向閥4關(guān)閉，而單向閥7被打開(kāi)，油液進(jìn)入缸體9的下腔;此時(shí)截止閥11關(guān)閉，缸體油腔的工作容積增大，推動(dòng)活塞8向上運(yùn)動(dòng)，把重物頂起。若反復(fù)提壓杠桿1，就可以使重物不斷上升，達(dá)到起重的目的。當(dāng)打開(kāi)截止閥11時(shí)，活塞8在外力和自重的作用下實(shí)現(xiàn)回程，上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)一液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理缸體9下腔的油液通過(guò)管路10直接流回油箱。 由此可見(jiàn)

10、，液壓傳動(dòng)是一種以液體為傳動(dòng)介質(zhì)，通過(guò)密封容積的變化來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)，通過(guò)油液內(nèi)部的壓力來(lái)傳遞動(dòng)力的傳動(dòng)方式。它具有以下特點(diǎn): .以液體為傳動(dòng)介質(zhì)來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞。 .由于液體沒(méi)有固定的形狀而只有一定的體積，所以液壓傳動(dòng)必須在密閉的容器內(nèi)進(jìn)行。上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)一液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理 四、液壓傳動(dòng)的特點(diǎn) 液壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和不足。 1.液壓傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn) 工作平穩(wěn)、反應(yīng)快、沖擊小，能快速啟動(dòng)、制動(dòng)和頻繁換向;控制、調(diào)節(jié)比較簡(jiǎn)單，操縱比較方便、省力，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化;單位功率的質(zhì)量輕，即在輸出同等功率的條件下，體積小、質(zhì)量輕、慣性小、結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)態(tài)特性好;液壓元件已實(shí)現(xiàn)標(biāo)

11、準(zhǔn)化、系列化和通用化，所以液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和使用都比較方便。液壓傳動(dòng)能方便地實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，并且調(diào)速范圍大;易獲得很大的力和轉(zhuǎn)矩，可以使傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單;易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，同時(shí)，因采用油液作為傳動(dòng)介質(zhì)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面間能自行潤(rùn)滑，故元件的使用壽命長(zhǎng)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)一液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理 2.液壓傳動(dòng)的主要缺點(diǎn) 液壓傳動(dòng)在工作過(guò)程中存在能量損失，如摩擦損失、泄漏損失等，故不宜于遠(yuǎn)距離傳動(dòng);液壓傳動(dòng)不可避免地存在泄漏，同時(shí)液體又不是絕對(duì)不可壓縮的，因此不宜在傳動(dòng)比要求嚴(yán)格的場(chǎng)合采用;為了減少泄漏，液壓元件的制造精度要求較高，因此液壓元件的制造成本較高，而且對(duì)油液的污染比較敏感;液壓傳動(dòng)對(duì)

12、油溫的變化比較敏感，因此不宜在低溫和高溫條件下工作;液壓系統(tǒng)故障的診斷比較困難，因此對(duì)維修人員要求很高，既需要系統(tǒng)地掌握液壓傳動(dòng)的理論知識(shí)，又要具有一定的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)一液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理 五、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的原理圖 圖6-1所示的簡(jiǎn)單機(jī)床的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖，是一種半結(jié)構(gòu)式的工作原理圖，常稱之為結(jié)構(gòu)原理圖。這種原理圖的特點(diǎn)是直觀性強(qiáng)、容易理解，但繪制起來(lái)比較麻煩。為了簡(jiǎn)化原理圖的繪制，系統(tǒng)中各元件可用符號(hào)表示，這些符號(hào)只表示元件的職能和控制方式及外部連接口，不表示元件的具體結(jié)構(gòu)和參數(shù)及連接口的實(shí)際位置和元件的安裝位置。 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 786.1-1993液壓氣動(dòng)圖形符

13、號(hào)，就屬于職能符號(hào)。圖6-1所示的液壓系統(tǒng)用職能符號(hào)表示時(shí)如圖6-3所示，這樣繪制起來(lái)方便，可使系統(tǒng)圖簡(jiǎn)單明了。上一頁(yè)返回任務(wù)二液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的流量和壓力一、流量和流速 液壓傳動(dòng)是通過(guò)密封容積的變化，迫使油液流動(dòng)來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)力矩的變化的。我們需要了解有關(guān)油液流動(dòng)的基本概念和相關(guān)規(guī)律。其中流量和平均流速是描述油液流動(dòng)時(shí)的兩個(gè)主要參數(shù)，通過(guò)這兩個(gè)參數(shù)可以推算出傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)速度。 1.流量 流量用符號(hào)qv表示，是單位時(shí)間內(nèi)流過(guò)管路或液壓缸某一截面的油液體積。 若在時(shí)間t內(nèi)，流過(guò)管路或液壓缸某一截面的油液體積為V，則油液的流量:下一頁(yè)返回任務(wù)二液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的流量和壓力2.流速 這里的流速主要是指平

14、均流速。油液通過(guò)管路或液壓缸的平均流速、可用下式計(jì)算:v是油液通過(guò)管路或液壓缸的平均流速，m/s;q。是油液的流量，m3/s;A是管路的通流面積或液壓缸(或活塞)的有效作用面積，zm。由于油液與管路壁或液壓缸壁、油液內(nèi)部之間的摩擦力大小不同，因此油液流動(dòng)時(shí)，在管路或液壓缸某一截面上各點(diǎn)處的流速是不相等的，通常采用平均流速進(jìn)行近似計(jì)算。上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)二液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的流量和壓力3.液壓缸(或活塞)的運(yùn)動(dòng)速度液壓缸(或活塞)的運(yùn)動(dòng)是由于流入液壓缸的油液迫使密封容積增大所導(dǎo)致的結(jié)果，因此其運(yùn)動(dòng)速度與流入液壓缸的油量有關(guān)。以圖6- 2液壓千斤頂為例，設(shè)在時(shí)間t內(nèi)活塞8移動(dòng)的顯凰離為H，活塞的有效作

15、用面積為A，則密封容積變化即所需流入的油液的體積為月H，則流量:活塞(或液壓缸)的運(yùn)動(dòng)速度上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)二液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的流量和壓力我們可以從上面的等式中得出如下結(jié)論: .活塞(或液壓缸)的運(yùn)動(dòng)速度等于液壓缸內(nèi)油液的平均流速。 活塞(或液壓缸)的運(yùn)動(dòng)速度僅與活塞(或液壓缸)的有效作用面積和流入液壓缸中油液的流量有關(guān)，與油液的壓力無(wú)關(guān)。 .活塞(或液壓缸)的有效作用面積一定時(shí)，活塞(或液壓缸)的運(yùn)動(dòng)速度，決定于流入液壓缸中油液的流量，改變流量就能改變運(yùn)動(dòng)速度。上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)二液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的流量和壓力二、液壓系統(tǒng)中壓力的形成及傳遞 1.壓力的定義和壓力分級(jí) 油液的壓力是由油液的自重和油液

16、受到外力作用所產(chǎn)生的。在液壓傳動(dòng)中，油液的自重與油液受到的外力相比，一般很小，可以忽略不計(jì)。這里所說(shuō)的油液壓力主要是指因油液表面受外力(不計(jì)入大氣壓力)作用所產(chǎn)生的壓力，即相對(duì)壓力或表壓力。 如圖6-4(a)所示，油液充滿于密閉的液壓缸左腔，當(dāng)活塞受到向左的外力F作用時(shí)，液壓缸左腔內(nèi)的油液(被視為不可壓縮)受活塞的作用而處于被擠壓狀態(tài)，同時(shí)，油液對(duì)活塞有一個(gè)反作用力FP而使活塞處于平衡狀態(tài)。不考慮活塞的自重，則活塞平衡時(shí)的受力情形如圖6-4(b)所示。作用于活塞的力有兩個(gè)，一是外力F，另一是油液作用于活塞的力FP，兩力大小相等，方向相反。上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)二液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的流量和壓力如果活塞的

17、有效作用面積為A，油液作用在活塞單位面積上的力則為FP/A，活塞作用在油液?jiǎn)挝幻娣e上的力為FlA。油液?jiǎn)挝幻娣e上承受的作用力稱為壓強(qiáng)，在工程上習(xí)慣稱為壓力，用符號(hào)P表示。即 P為油液的壓力，Pa ; F是作用在油液表面上的外力，N;A是油液表面的承壓面積，即活塞的有效作用面積，m2上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)二液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的流量和壓力液壓傳動(dòng)中，可以按壓力的大小分為五級(jí)，如表6-1所示。2.液壓系統(tǒng)及元件的公稱壓力在正常工作條件下，液壓系統(tǒng)及元件按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)(工作)的最高工作壓力稱為額定壓力，超過(guò)額定壓力值，液壓系統(tǒng)便會(huì)過(guò)載，最終導(dǎo)致系統(tǒng)癱瘓。液壓系統(tǒng)必須在額定壓力以下工作。額定壓力也是各種液壓

18、元件的基本參數(shù)之一。額定壓力應(yīng)符合公稱壓力系列。 GB/T 2346-1988液壓氣動(dòng)系統(tǒng)及元件公稱壓力系列對(duì)公稱壓力作了規(guī)定。表6-2為公稱壓力系列中常用部分的摘錄。上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)二液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的流量和壓力 3.靜壓傳遞原理 液流連續(xù)性原理和靜壓傳遞原理是液壓傳動(dòng)的兩個(gè)基本原理。靜止油液的壓力具有下列特性:油液靜壓力的作用方向總是垂直指向承壓表面;靜止油液中任意一點(diǎn)所受到的各個(gè)方向的壓力都相等，這個(gè)壓力稱為靜壓力;密閉容器內(nèi)靜止油液中任意一點(diǎn)的壓力如有變化，其壓力的變化值將傳遞給油液的各點(diǎn)，且其值不變。這稱為靜壓傳遞原理，又叫帕斯卡定理。 液壓千斤頂就是利用靜壓傳遞原理傳遞動(dòng)力的。如圖

19、6-5所示，當(dāng)柱塞泵活塞1受外力F、作用(液壓千斤頂壓油)時(shí)，柱塞泵油腔3中油液產(chǎn)生的壓力:上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)二液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的流量和壓力 此壓力通過(guò)油液傳遞到液壓缸油腔4，即油腔4中的油液以P2(P2=P1)垂直作用于液壓缸活塞2，活塞2上受到作用力凡，且有: F,是作用在活塞1上的力，N;凡是作用在活塞2上的液壓作用力，N;A,A:是活塞1,2的有效作用面積，m2。 上面等式表明，活塞2上所受液壓作用力F2與活塞2的有效作用面積A2成正比。如果A2 A1，則只要在柱塞泵活塞1上作用一個(gè)很小的力F,，便能獲得很大的力F2，用以推動(dòng)重物。這就是液壓千斤頂在人力作用下能頂起很重物體的原理。上一頁(yè)

20、下一頁(yè)返回任務(wù)二液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的流量和壓力例6-1如圖6- 5所示，已知活塞1和2面積同前，壓油時(shí)，作用在活塞1上的力F, =5. 78 x 103N。試問(wèn)柱塞泵油腔3內(nèi)的油液壓力P，為多大?液壓缸能頂起多重的重物? 解油腔3內(nèi)油液的壓力:上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)二液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的流量和壓力 4.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中壓力的建立 對(duì)于采用液壓泵連續(xù)供油的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，流動(dòng)油液在某處的壓力也是因?yàn)槭艿狡浜蟾鞣N形式負(fù)載(如工作阻力、摩擦力、彈簧力等)的擠壓而產(chǎn)生的。密閉容器內(nèi)靜止油液受到外力擠壓而產(chǎn)生壓力(靜壓力)。除靜壓力外，由于油液流動(dòng)還有動(dòng)壓力，但在一般液壓傳動(dòng)中，油液的動(dòng)壓力很小，可忽略不計(jì)。因此，液壓傳

21、動(dòng)系統(tǒng)中流動(dòng)油液的壓力主要考慮的是靜壓力。上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)二液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的流量和壓力 圖6-6所示液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中壓力的建立進(jìn)行分析。在圖6-6 ( a)中，假定負(fù)載阻力為零(不考慮油液的自重、活塞的質(zhì)量、摩擦力等因素)，由液壓泵輸入液壓缸左腔的油液不受任何阻擋就能推動(dòng)活塞向右運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，油液的壓力為零(p =0)?；钊倪\(yùn)動(dòng)是由于液壓缸左腔內(nèi)油液的體積增大而引起的。圖6-6(b)中，輸入液壓缸左腔的油液由于受到外界負(fù)載F的阻擋，不能立即推動(dòng)活塞向右運(yùn)動(dòng)，而液壓泵總是連續(xù)不斷地供油，使液壓缸左腔中的油液受到擠壓(類似于圖6-4中油液受到擠壓的情形)，油液的壓力從零開(kāi)始由小到大迅速升高，作用在

22、活塞有效作用面積A上的液壓作用力(pA)也迅速增大。上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)二液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的流量和壓力 當(dāng)液壓作用力足以克服外界負(fù)載F時(shí)，液壓泵輸出的油液迫使液壓缸左腔的密封容積增大，從而推動(dòng)活塞向右運(yùn)動(dòng)。在一般情況下，活塞做勻速運(yùn)動(dòng)，作用在活塞上的力相互平衡，即液壓作用力等于負(fù)載阻力(pA = F )。因此，可知油液壓力p=F/A.若活塞在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中負(fù)載F保持不變，則油液不會(huì)再受更大的擠壓，壓力就不會(huì)繼續(xù)上升。也就是說(shuō)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中油液的壓力取決于負(fù)載的大小，并隨負(fù)載大小的變化而變化。 圖6-6 ( c)表示向右運(yùn)動(dòng)的活塞接觸固定擋鐵后，液壓缸左腔的密封容積因活塞運(yùn)動(dòng)受阻停止而不能繼續(xù)增大。此時(shí)

23、，若液壓泵仍繼續(xù)供油，油液壓力會(huì)急劇升高，如果液壓傳動(dòng)系統(tǒng)沒(méi)有保護(hù)措施，則系統(tǒng)中薄弱的環(huán)節(jié)將損壞。上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)二液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的流量和壓力 在液壓泵出口處有兩個(gè)負(fù)載并聯(lián)，如圖6-7所示。其中負(fù)載阻力F。是溢流閥的彈簧力，另一負(fù)載阻力是作用在液壓缸活塞(桿)上的力F。在油液壓力較小時(shí)，溢流閥閥芯在彈簧力F0的作用下，處于閥的最下端位置，將閥的進(jìn)油口P和出油口0的通路切斷。隨著液壓泵的連續(xù)不斷供油，油液壓力迅速增加，當(dāng)油液壓力達(dá)到P0時(shí)，作用于溢流閥閥芯底部的液壓作用力PcAcA。為閥芯底部有效作用面積)將克服彈簧力F。使閥芯上移，這時(shí)進(jìn)油口P與出油口0連通，液壓泵輸出的油液由此通路流回油箱

24、。液壓泵出口處的壓力為Pc。設(shè)使液壓缸活塞運(yùn)動(dòng)所需的油液壓力為P，若Pc P，液壓泵出口處壓力的建立過(guò)程為:壓力由零值開(kāi)始上升，當(dāng)升到P0值時(shí)，溢流閥閥芯上移，使P口和0口連通，油液由此通路流回油箱，由于Pc P，液壓泵出口處的壓力由零值開(kāi)始上升，當(dāng)升到P值時(shí)，液壓作用力戶克服負(fù)載阻力F，使液壓缸活塞向右運(yùn)動(dòng)(由于P P b，引起的壓力損失為上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)三液壓傳動(dòng)的功率 2.局部損失與沿程損失 油液流動(dòng)引起的壓力損失包括局部損失和沿程損失。 (1)局部損失油液流過(guò)管路彎曲部位、管路截面積突變部位及開(kāi)關(guān)等地方，由于液流速度的方向和大小發(fā)生變化而產(chǎn)生的壓力損失稱為局部損失。在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中

25、，由于各種液壓元件的結(jié)構(gòu)、形狀、布局等原因，致使管路的形式比較復(fù)雜，因而局部損失是主要的壓力損失。 (2)沿程損失油液在截面積相同的直管路中流動(dòng)，由于管壁對(duì)油液的摩擦，油液的部分壓力用于克服這一摩擦阻力，這種壓力損失稱為沿程損失。管路越長(zhǎng)，沿程損失越大。 油液流動(dòng)產(chǎn)生的壓力損失，會(huì)使得油液溫度升高，豁度下降，進(jìn)而使泄漏現(xiàn)象增加，同時(shí)液壓元件受熱膨脹也會(huì)影響正常的工作，勢(shì)必造成功率浪費(fèi)，甚至“卡死，。因此必須采取措施盡量減少壓力損失。一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)三液壓傳動(dòng)的功率 一般情況，只要油液豁度適當(dāng)，管路內(nèi)壁光滑，盡量縮短管路長(zhǎng)度和減少管路的截面變化及彎曲，是可以把壓力損失控制在很小的范圍內(nèi)的。3.

26、壓力損失的估算很多因素可以影響壓力的損失，精確計(jì)算非常復(fù)雜，通常采用近似估算的方法。液壓泵最高工作壓力的近似計(jì)算式為:上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)三液壓傳動(dòng)的功率三、液壓傳動(dòng)的功率計(jì)算 1.液壓缸的輸出功率P缸 功率等于力和速度的乘積。對(duì)于液壓缸來(lái)說(shuō)，其輸出功率等于負(fù)載阻力F和活塞(或液壓缸)運(yùn)動(dòng)速度:的乘積，即:上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)三液壓傳動(dòng)的功率 3.液壓泵的效率和驅(qū)動(dòng)液壓泵的電動(dòng)機(jī)功率的計(jì)算 由于液壓泵在工作中也存在因泄漏和機(jī)械摩擦所造成的流量損失及機(jī)械損失，所以驅(qū)動(dòng)液壓泵的電動(dòng)機(jī)所需的功率P,要比液壓泵的輸出功率P大。液壓泵的總效率:上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)三液壓傳動(dòng)的功率上一頁(yè)返回任務(wù)四液壓的基

27、本回路液壓基本回路是由一些液壓元件組成并能完成某項(xiàng)特定功能的典型油路結(jié)構(gòu)。無(wú)論多么復(fù)雜的液壓系統(tǒng)，實(shí)際上都是由一些液壓基本回路組成的。常用的液壓基本回路，按其功能可以分為壓力控制回路、方向控制回路、速度控制回路和順序動(dòng)作回路等四大類。這些基本回路各具有其功用，如液壓系統(tǒng)工作壓力的調(diào)整、運(yùn)動(dòng)方向的控制、工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度的調(diào)節(jié)、液壓缸的順序動(dòng)作、實(shí)現(xiàn)某種工作循環(huán)等。 熟練掌握這些基本回路的工作原理、組成及特點(diǎn)，對(duì)于了解和分析整個(gè)液壓系統(tǒng)，以及正確使用和維護(hù)液壓系統(tǒng)是十分必要的。下一頁(yè)返回任務(wù)四液壓的基本回路一、壓力控制回路 壓力控制回路是利用各種壓力閥控制系統(tǒng)或系統(tǒng)某一部分油液壓力的回路。在系統(tǒng)中用

28、來(lái)實(shí)現(xiàn)增壓、減壓、調(diào)壓、卸荷和多級(jí)壓力等控制，滿足執(zhí)行元件對(duì)力或轉(zhuǎn)矩的要求。 1.增壓回路 增壓回路是用來(lái)使局部油路或個(gè)別執(zhí)行元件得到比主系統(tǒng)油壓高得多的壓力。增壓的方法很多。上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)四液壓的基本回路 圖6-11為采用增壓液壓缸的增壓回路。增壓液壓缸由大、小兩個(gè)液壓缸a和b組成，a缸中的大活塞(有效作用面積A)和b缸中的小活塞(有效作用面積Ab)用一根活塞桿連接起來(lái)。當(dāng)壓力為P0的壓力油進(jìn)入液壓缸a左腔時(shí)，作用在大活塞上的液壓作用力F0推動(dòng)大、小活塞一起向右運(yùn)動(dòng)，液壓缸b的油液以壓力P0進(jìn)入工作液壓缸，推動(dòng)其活塞運(yùn)動(dòng)。 當(dāng)Pd P b時(shí)起到增壓作用，其原如下:在不計(jì)壓力損失情形下，

29、作用在大活塞左端和小活塞右端的液壓作用力F a和F b分別為上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)四液壓的基本回路 因?yàn)榇?、小活塞由一根活塞桿連接成整體，其運(yùn)動(dòng)速度基本上是勻速的，所以作用在其上面的力應(yīng)該互相平衡，忽略摩擦力等因素的影響，則:上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)四液壓的基本回路 當(dāng)工作液壓缸活塞上升(回程)時(shí)，補(bǔ)充油箱中的油液可以通過(guò)單向閥進(jìn)入增壓液壓缸的b缸，以補(bǔ)充這一部分管路的泄漏。 2.減壓回路 在定量液壓泵供油的液壓系統(tǒng)中，溢流閥按主系統(tǒng)的工作壓力進(jìn)行調(diào)定。若系統(tǒng)中某個(gè)執(zhí)行元件或某個(gè)支路所需要的工作壓力低于溢流閥所調(diào)定的主系統(tǒng)壓力(如控制系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)等)。這時(shí)就要采用減壓回路。減壓回路主要由減壓閥組成

30、。 圖6-12所示為采用減壓閥組成的減壓回路。至控制系統(tǒng)和潤(rùn)滑系統(tǒng)的油液壓力都低于主系統(tǒng)壓力，可分別由相應(yīng)的減壓閥調(diào)節(jié)。圖6-13所示為采用單向減壓閥組成的減壓回路。液壓泵輸出的壓力油液，以溢流閥調(diào)定的壓力進(jìn)入液壓缸2，以經(jīng)減壓閥減壓后的壓力進(jìn)入液壓缸1。采用帶單向閥的減壓閥是為了液壓缸1活塞返程過(guò)程油液可經(jīng)單向閥直接回油箱。上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)四液壓的基本回路 3.調(diào)壓回路 調(diào)壓回路是根據(jù)系統(tǒng)負(fù)載的大小來(lái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作壓力的回路。調(diào)壓回路主要由溢流閥組成。包括壓力調(diào)定回路和多級(jí)壓力回路兩種。 (1)壓力調(diào)定回路壓力調(diào)定回路為由溢流閥組成的(圖6-14)，用于定量液壓泵系統(tǒng)中。必須指出，為了使系

31、統(tǒng)壓力近于恒定，液壓泵輸出油液的流量除滿足系統(tǒng)工作用油量和補(bǔ)償系統(tǒng)泄漏外，還必須保證有油液經(jīng)溢流閥流回油箱。所以，這種回路效率較低，一般用于流量不大的場(chǎng)合。 (2)多級(jí)壓力回路當(dāng)液壓系統(tǒng)在其工作過(guò)程中需要兩種或兩種以上不同工作壓力時(shí)，常采用多級(jí)壓力回路。圖6-15所示為液壓缸活塞在上下運(yùn)動(dòng)時(shí)具有兩種不同壓力的二級(jí)壓力回路，由兩個(gè)溢流閥組成?；钊陆禐楣ぷ餍谐?，上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)四液壓的基本回路要求油液壓力大，其壓力由溢流閥1調(diào)定;活塞上升為返回行程，需要求油液壓力小，由溢流閥2調(diào)定。工作過(guò)程是:人力控制換向閥閥芯右移，左位接入系統(tǒng)，由溢流閥1調(diào)定的壓力油液(壓力較大)經(jīng)換向閥進(jìn)入液壓缸上腔，

32、推動(dòng)活塞下降工作，液壓缸下腔油液經(jīng)換向閥卸壓回油箱，溢流閥2關(guān)閉不工作。當(dāng)換向閥閥芯左移(靠彈簧力復(fù)位)時(shí)，右位接入系統(tǒng)，液壓泵輸出的壓力油按溢流閥2調(diào)定的壓力(壓力較小)經(jīng)換向閥進(jìn)入液壓缸下腔，推動(dòng)活塞上升返回，此時(shí)溢流閥1因調(diào)定壓力高而關(guān)閉不工作，液壓缸上腔的油液經(jīng)換向閥回油箱。上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)四液壓的基本回路 圖6-16所示為三級(jí)壓力回路。圖中換向閥閥芯處于中位，系統(tǒng)壓力由先導(dǎo)型溢流閥(主溢流閥)1調(diào)定(系統(tǒng)最高工作壓力)。遠(yuǎn)程調(diào)壓閥(小型溢流閥)2和3的進(jìn)油口經(jīng)換向閥與主溢流閥的遠(yuǎn)程控制油口相連。改變?nèi)凰耐〒Q向閥的閥芯位置，則可分別由溢流閥2或3調(diào)定系統(tǒng)壓力。在這個(gè)回路中，應(yīng)注意

33、主溢流閥調(diào)定的壓力必須高于溢流閥2和3調(diào)定的壓力，以保證在調(diào)壓過(guò)程中主溢流閥關(guān)閉，而由溢流閥2或3取代主溢流閥。由于溢流閥2和3可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓，這個(gè)回路又稱遠(yuǎn)程調(diào)壓回路。上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)四液壓的基本回路 4.卸荷回路 當(dāng)液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件需要長(zhǎng)時(shí)間保持壓力或停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，卸荷回路可以使液壓泵輸出的油液以最小的壓力直接流回油箱，以降低驅(qū)動(dòng)液壓泵電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力消耗，減小液壓泵的輸出功率，減小液壓系統(tǒng)的發(fā)熱，從而延長(zhǎng)液壓泵的使用壽命。下面介紹兩種常用的卸荷回路:采用二位二通換向閥的卸荷回路和采用三位換向閥的卸荷回路。 (1)采用二位二通換向閥的卸荷回路圖6-17為采用二位二通換向閥的卸荷回路。當(dāng)

34、執(zhí)行元件停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，使二位二通換向閥電磁鐵通電，其左位接入系統(tǒng)，這時(shí)液壓泵輸出的油液通過(guò)該閥流回油箱，使液壓泵卸荷。應(yīng)用這種卸荷回路時(shí)，二位二通換向閥的流量規(guī)格應(yīng)大于液壓泵的最大流量。上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)四液壓的基本回路 (2)采用三位換向閥的卸荷回路圖6-18(a)為采用三位四通換向閥的中位滑閥機(jī)能實(shí)現(xiàn)卸荷的回路。圖示換向閥的滑閥機(jī)能為中間開(kāi)啟型，油口A,B,P,O全部連通。液壓泵輸出的油液可以經(jīng)換向閥中間通道直接流回油箱，實(shí)現(xiàn)液壓泵卸荷。此外中位滑閥機(jī)能為PO型或PAO型時(shí)也可實(shí)現(xiàn)液壓泵卸荷圖6-18(b)。二、方向控制回路 控制液流的通、斷和流動(dòng)方向的回路稱為方向控制回路。在液壓系統(tǒng)中用

35、于實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止以及改變運(yùn)動(dòng)方向。上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)四液壓的基本回路 1.閉鎖回路 閉鎖回路(又稱鎖緊回路)用以實(shí)現(xiàn)使執(zhí)行元件在任意位置上停止，并防止其停止后躥動(dòng)。常用的閉鎖回路如下: (1)采用滑閥機(jī)能為中間封閉或PO連接的換向閥組成的閉鎖回路圖6-19(a)為采用三位四通中間封閉機(jī)能換向閥的閉鎖回路。當(dāng)兩電磁鐵均斷電時(shí)，彈簧使閥芯處于中間位置，液壓缸的兩工作油口被封閉。由于液壓缸兩腔都充滿油液，而油液又是不可壓縮的，所以向左或向右的外力均不能使活塞移動(dòng)，活塞被雙向鎖緊。調(diào)節(jié)行程開(kāi)關(guān)擋鐵的位置，就可以使活塞鎖緊在任意行程位置上。圖6-19(b)為三位四通PO連接機(jī)能換向閥，具有相

36、同的鎖緊功能。不同的是前者液壓泵不卸荷，并聯(lián)的其他執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)不受影響，后者液壓泵卸荷。這種閉鎖回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但由于換向閥密封性差，存在泄漏，所以閉鎖效果較差。上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)四液壓的基本回路 (2)采用液控單向閥的閉鎖回路圖6-20所示為采用液控單向閥的閉鎖回路。如圖閥芯處于中間位置時(shí)，液壓泵卸荷，輸出油液經(jīng)換向閥回油箱，由于系統(tǒng)無(wú)壓力，液控單向閥A和B關(guān)閉，液壓缸左右兩腔的油液均不能流動(dòng)，活塞被雙向閉鎖。當(dāng)換向閥左邊電磁鐵通電，閥芯右移，左位接入系統(tǒng)，壓力油經(jīng)單向閥A進(jìn)入液壓缸左腔，同時(shí)進(jìn)入單向閥B的控制油口，打開(kāi)單向閥B，液壓缸右腔的油液可經(jīng)單向閥B及換向閥回油箱，活塞向右運(yùn)動(dòng)。當(dāng)換

37、向閥右邊電磁鐵通電時(shí)，閥芯左移，右位接入系統(tǒng)，壓力油經(jīng)單向閥B進(jìn)入液壓缸右腔，同時(shí)打開(kāi)單向閥A，使液壓缸左腔油液經(jīng)單向閥A和換向閥回油箱，活塞向左運(yùn)動(dòng)。液控單向閥有良好的密封性，鎖緊效果較好。上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)四液壓的基本回路 2.換向回路 液壓系統(tǒng)中執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)方向的變換一般由換向閥實(shí)現(xiàn)。圖6-21所示為采用二位四通電磁換向閥的換向回路。電磁鐵通電時(shí)，閥芯右移，壓力油進(jìn)入液壓缸左腔，推動(dòng)活塞桿向右移動(dòng)(工作進(jìn)給);電磁鐵斷電時(shí)，彈簧力使閥芯左移復(fù)位，壓力油進(jìn)入液壓缸右腔，推動(dòng)活塞桿向左移動(dòng)(快速退回)。 根據(jù)執(zhí)行元件換向的要求，可采用二位(或三位)四通或五通控制閥，控制方式可以是人力、機(jī)械

38、、電氣、直接壓力和間接壓力(先導(dǎo))等。上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)四液壓的基本回路三、速度控制回路 速度控制回路是用來(lái)控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的回路。速度控制回路包括調(diào)節(jié)執(zhí)行元件工作行程速度的調(diào)速回路和使不同速度相互轉(zhuǎn)換的速度換接回路兩種。 1.調(diào)速回路 調(diào)速回路中常用的調(diào)速方法三種:有定量泵的節(jié)流調(diào)速、變量泵的容積調(diào)速和容積節(jié)流復(fù)合調(diào)速。 (1)定量泵的節(jié)流調(diào)速回路定量泵節(jié)流調(diào)速是在定量液壓泵供油的液壓系統(tǒng)中安裝節(jié)流閥，來(lái)調(diào)節(jié)進(jìn)入液壓缸的油液流量，從而調(diào)節(jié)執(zhí)行元件工作行程速度。根據(jù)節(jié)流閥在油路中安裝位置的不同，可分為進(jìn)油節(jié)流調(diào)速、回油節(jié)流調(diào)速、旁路節(jié)流調(diào)速和進(jìn)回油路節(jié)流調(diào)速等多種形式。常用的是進(jìn)油節(jié)流調(diào)

39、速與回油節(jié)流調(diào)速兩種回路。上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)四液壓的基本回路 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路。進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路是把流量控制閥裝在執(zhí)行元件的進(jìn)油路上的調(diào)速回路，如圖6-22所示?；芈饭ぷ鲿r(shí)，液壓泵輸出的油液(壓力P。由溢流閥調(diào)定)，經(jīng)可調(diào)節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸右腔，推動(dòng)活塞向左運(yùn)動(dòng)，左腔的油液則流回油箱。液壓缸右腔的油液壓力P,由作用在活塞上的負(fù)載阻力F的大小決定。液壓缸左腔的油液壓力P=0。進(jìn)入液壓缸油液的流量T L,由可調(diào)節(jié)流閥調(diào)節(jié)，多余的油液qv2經(jīng)溢流閥流回油箱。當(dāng)活塞帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以速度，可向左做勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，作用在活塞兩個(gè)方向上的力互相平衡，即:上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)四液壓的基本回路 P1是液壓缸右腔油液壓

40、力;P2是液壓缸左腔油液壓力(俗稱背壓力)，本例中可視為P2 =0;F是作用在活塞上的負(fù)載阻力(如切削力、摩擦力等);A是活塞的有效作用面積。 可以得到上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)四液壓的基本回路進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路一般應(yīng)用于功率較小、負(fù)載變化不大的液壓系統(tǒng)中。進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路具有以下的特點(diǎn): .速度穩(wěn)定性差。由上式可知液壓泵工作壓力加經(jīng)溢流閥調(diào)定后近于恒定，可調(diào)節(jié)流閥調(diào)定后A。也不變，活塞有效作用面積A為常量，所以活塞運(yùn)動(dòng)速度:將隨負(fù)載F的變化而波動(dòng)。 .結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。由于活塞運(yùn)動(dòng)速度:與可調(diào)節(jié)流閥節(jié)流口通流截面積A0成正比，調(diào)節(jié)A0即可方便地調(diào)節(jié)活塞運(yùn)動(dòng)的速度。 .液壓缸回油腔和回油管路中油液壓

41、力很低(接近于零)，當(dāng)采用單活塞桿液壓缸在工作進(jìn)給時(shí)無(wú)活塞桿腔進(jìn)油，因活塞有效作用面積較大可以獲得較大的推力和較低的速度。上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)四液壓的基本回路 .由于回油腔沒(méi)有背壓力(回油路壓力為零)，當(dāng)負(fù)載突然變小、為零或?yàn)樨?fù)值時(shí)，活塞會(huì)產(chǎn)生突然前沖(快進(jìn))，因此運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差。為了提高運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，通常在回油管路中串接一個(gè)背壓閥(換裝大剛度彈簧的單向閥)或溢流閥。 .因液壓泵輸出的流量和壓力在系統(tǒng)工作時(shí)經(jīng)調(diào)定后均不變，所以液壓泵的輸出功率為定值。當(dāng)執(zhí)行元件在輕載低速下工作時(shí)，液壓泵輸出功率中有很大部分消耗在溢流閥(流量損耗)和可調(diào)節(jié)流閥(壓力損耗)上，系統(tǒng)效率很低。功率損耗會(huì)引起油液發(fā)熱，使

42、進(jìn)入液壓缸的油液溫度升高，導(dǎo)致泄漏增加。 回油節(jié)流調(diào)速回路?；赜凸?jié)流調(diào)速回路是把流量控制閥裝在執(zhí)行元件的回油路上的調(diào)速回路，如圖6-23所示。和前面分析相同，當(dāng)活塞勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，活塞上的作用力平衡方程式為:上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)四液壓的基本回路上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)四液壓的基本回路這個(gè)公式與進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路所得的公式一樣，兩種回路具有相似的調(diào)速特點(diǎn)，但回油節(jié)流調(diào)速回路有兩個(gè)明顯的優(yōu)點(diǎn): .可調(diào)節(jié)流閥裝在回油路上，回油路上有較大的背壓，因此在外界負(fù)載變化時(shí)，可起緩沖作用，運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性比進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路要好。 ，回油節(jié)流調(diào)速回路中，經(jīng)可調(diào)節(jié)流閥后壓力損耗而發(fā)熱，導(dǎo)致溫度升高的油液直接流回油箱，容易散熱。

43、 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路和回油節(jié)流調(diào)速回路的速度穩(wěn)定性都較差，為了減小和避免運(yùn)動(dòng)速度隨負(fù)載變化而波動(dòng)，在回路中可用調(diào)速閥替代可調(diào)節(jié)流閥?；赜凸?jié)流調(diào)速回路廣泛應(yīng)用于功率不大、負(fù)載變化較大或運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求較高的液壓系統(tǒng)中。 (2)變量泵的容積調(diào)速回路圖6-24為使用變量液壓泵的調(diào)速回路，屬于容積調(diào)速回路，它通過(guò)改變變量液壓泵的輸出流量實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)四液壓的基本回路液壓系統(tǒng)在工作時(shí)，變量液壓泵輸出的壓力油液全部進(jìn)入液壓缸，推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)。調(diào)節(jié)變量液壓泵轉(zhuǎn)子與定子之間的偏心距(單作用葉片泵或徑向柱塞泵)或斜盤的傾斜角度(軸向柱塞泵)，改變泵的輸出流量，就可以改變活塞的運(yùn)動(dòng)速度

44、，達(dá)到調(diào)速的目的。 回路中的溢流閥起安全保護(hù)作用，正常工作時(shí)常閉，當(dāng)系統(tǒng)過(guò)載時(shí)才打開(kāi)溢流，因此，溢流閥限定了系統(tǒng)的最高壓力。與節(jié)流調(diào)速相比較，采用變量液壓泵的容積調(diào)速具有壓力損耗和流量損耗小的優(yōu)點(diǎn)，因而回路發(fā)熱量小，效率高，適用于功率較大的液壓系統(tǒng)中。其缺點(diǎn)是變量液壓泵結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較高。上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)四液壓的基本回路(3)容積、節(jié)流復(fù)合調(diào)速回路容積、節(jié)流復(fù)合調(diào)速是用變量液壓泵和節(jié)流閥(或調(diào)速閥)相配合進(jìn)行調(diào)速的方法。圖6-25所示為由限壓式變量葉片泵和調(diào)速閥組成的復(fù)合調(diào)速回路。調(diào)節(jié)調(diào)速閥節(jié)流口的開(kāi)口大小，就能改變進(jìn)入液壓缸的流量，從而改變液壓缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度。如果變量液壓泵的流量q v

45、，大于調(diào)速閥調(diào)定的流量qo1，由于系統(tǒng)中沒(méi)有設(shè)置溢流閥，多余的油液沒(méi)有排油通路，勢(shì)必使液壓泵和調(diào)速閥之間油路的油液壓力升高，但限壓式變量葉片泵當(dāng)工作壓力增大到預(yù)先調(diào)定的數(shù)值后，泵的流量會(huì)隨工作壓力的升高而自動(dòng)減小，直到q v = qv1為止。在這種回路中，泵的輸出流量與液壓系統(tǒng)所需流量上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)四液壓的基本回路(即通過(guò)調(diào)速閥的流量)是相適應(yīng)的，因此效率高，發(fā)熱量小。同時(shí)，采用調(diào)速閥，液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度基本不受負(fù)載變化的影響，即使在較低的運(yùn)動(dòng)速度下工作，運(yùn)動(dòng)也較穩(wěn)定。 2.速度換接回路 (1)慢速與快速的換接回路圖6-26為采用短接流量閥的速度換接回路，圖示位置為回油節(jié)流的慢速向左運(yùn)動(dòng)。

46、當(dāng)二位二通電磁換向閥電磁鐵通電時(shí)，流量閥(調(diào)速閥)被短接，回油直接經(jīng)二位二通換向閥回油箱，活塞向左運(yùn)動(dòng)速度由慢速轉(zhuǎn)換為快速。二位四通電磁換向閥用于實(shí)現(xiàn)活塞運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換。兩換向閥配合，可以實(shí)現(xiàn)快進(jìn)工進(jìn)工退快退的工作循環(huán)。這種回路相對(duì)來(lái)說(shuō)比較簡(jiǎn)單，應(yīng)用也很廣泛。上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)四液壓的基本回路(2)二次進(jìn)給回路 采用并聯(lián)調(diào)速閥的二次進(jìn)給回路。圖6-28為兩調(diào)速閥并聯(lián)組成的二次進(jìn)給回路，兩工作進(jìn)給速度分別由調(diào)速閥A和調(diào)速閥B調(diào)節(jié)。速度轉(zhuǎn)換由二位三通電磁閥控制。 采用串聯(lián)調(diào)速閥的二次進(jìn)給回路。圖6-27為兩調(diào)速閥串聯(lián)組成的二次進(jìn)給回路，調(diào)速閥A用于第一次進(jìn)給節(jié)流，調(diào)速閥B用于第二次進(jìn)給節(jié)流。第一次

47、工作進(jìn)給時(shí)(如圖示位置)，液壓泵輸出的壓力油液通過(guò)調(diào)速閥A后，經(jīng)二位二通換向閥進(jìn)入液壓缸，工作進(jìn)給速度由調(diào)速閥A調(diào)節(jié)。當(dāng)二位二通換向閥電磁鐵通電后，右位接入系統(tǒng)，流經(jīng)調(diào)速閥A的壓力油液須經(jīng)調(diào)速閥B后再進(jìn)入液壓缸。第二次工作進(jìn)給速度由調(diào)速閥B調(diào)節(jié)。 采用兩調(diào)速閥串聯(lián)的二次進(jìn)給回路，其后一調(diào)速閥B只能控制更低的工作進(jìn)給速度，使調(diào)節(jié)受到一定限制。上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)四液壓的基本回路四、順序動(dòng)作回路 順序動(dòng)作回路是控制液壓系統(tǒng)中執(zhí)行元件動(dòng)作的先后次序的回路。在液壓傳動(dòng)的機(jī)械中，有些執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)需要按嚴(yán)格的順序依次動(dòng)作。例如液壓傳動(dòng)的機(jī)床常要求先夾緊工件，然后使工作臺(tái)移動(dòng)以進(jìn)行切削加工，這在液壓傳動(dòng)系

48、統(tǒng)中則采用順序動(dòng)作回路來(lái)實(shí)現(xiàn)。 按照控制的原理和方法的不同，順序動(dòng)作的方式分成壓力控制、行程控制和時(shí)間控制三種。時(shí)間控制的順序動(dòng)作回路，控制準(zhǔn)確性較低，應(yīng)用較少，只用于壓力較穩(wěn)定、波動(dòng)較小的液壓系統(tǒng)。常用的順序動(dòng)作回路是壓力控制和行程控制的順序動(dòng)作回路。以下重點(diǎn)介紹這兩種回路。上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)四液壓的基本回路 1.用壓力控制的順序動(dòng)作回路 壓力控制是利用油路本身壓力的變化來(lái)控制閥口的啟閉，實(shí)現(xiàn)各執(zhí)行元件順序動(dòng)作的一種控制方式。它可以誦過(guò)順序閥來(lái)實(shí)現(xiàn)和壓力繼電器線路來(lái)實(shí)現(xiàn)。 (1)采用壓力繼電器控制的順序動(dòng)作回路圖6- 29是采用壓力繼電器控制的順序動(dòng)作回路。按下按鈕，使二位四通換向閥1電磁

49、鐵通電，左位接入系統(tǒng)，壓力油液進(jìn)入液壓缸A左腔，推動(dòng)活塞向右運(yùn)動(dòng)，回油經(jīng)換向閥1流回油箱。當(dāng)活塞碰上定位擋鐵時(shí)，系統(tǒng)壓力升高，使安裝在液壓缸A進(jìn)油腔附近的壓力繼電器動(dòng)作，發(fā)出電信號(hào)，使二位四通換向閥2電磁鐵通電，左位接入系統(tǒng)，壓力油液進(jìn)入液壓缸B左腔，推動(dòng)活塞向右運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)A,B兩液壓缸順序動(dòng)作上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)四液壓的基本回路。 采用壓力繼電器控制的順序動(dòng)作回路有操作簡(jiǎn)單，應(yīng)用普遍的優(yōu)點(diǎn)。使用時(shí)需要注意的是，壓力繼電器的壓力調(diào)定值應(yīng)比先動(dòng)作的液壓缸A的最高工作壓力高3 x 1055 x 105 Pa，同時(shí)又應(yīng)比溢流閥調(diào)定壓力低3 x 1055 x105Pa,以防止壓力繼電器誤發(fā)信號(hào)。 (2

50、)采用順序閥控制的順序動(dòng)作回路圖6-30為采用順序閥控制的順序動(dòng)作回路。閥A和閥B是由順序閥與單向閥構(gòu)成的組合閥單向順序閥。系統(tǒng)中有兩個(gè)執(zhí)行元件:夾緊液壓缸和加工液壓缸。兩液壓缸按夾緊(活塞向右運(yùn)動(dòng))工作進(jìn)給(活塞向右運(yùn)動(dòng))快退松開(kāi)的順序動(dòng)作。系統(tǒng)工作過(guò)程如下:二位四通電磁閥通電，左位接入系統(tǒng)，壓力油液進(jìn)入夾緊液壓缸左腔(由于系統(tǒng)壓力低于單向順序閥A的調(diào)定壓力，順序閥未開(kāi)啟)，活塞向右運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾緊，回油經(jīng)閥B的單向閥流回油箱。上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)四液壓的基本回路當(dāng)活塞右移到達(dá)終點(diǎn)，工件被夾緊，系統(tǒng)壓力升高，超過(guò)閥A中順序閥調(diào)定值時(shí)，順序閥開(kāi)啟，壓力油進(jìn)入加工液壓缸左腔，活塞向右運(yùn)動(dòng)進(jìn)行加工，回

51、油經(jīng)換向閥回油箱。加工完畢后，二位四通電磁閥斷電，右位接入系統(tǒng)(如圖示位置)，壓力油液進(jìn)入加工液壓缸右腔(閥B的順序閥未開(kāi)啟)，回油經(jīng)閥A的單向閥流回油箱，活塞向左快速運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)快退，到達(dá)終點(diǎn)后，油壓升高，使閥B的順序閥開(kāi)啟，壓力油液進(jìn)入夾緊液壓缸右腔，回油經(jīng)換向閥回油箱，活塞向左運(yùn)動(dòng)松開(kāi)工件，完成工作循環(huán)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)四液壓的基本回路 用順序閥控制的順序動(dòng)作回路，其順序動(dòng)作的可靠程度主要取決于順序閥的質(zhì)量和壓力調(diào)定值。為了保證順序動(dòng)作的可靠準(zhǔn)確，應(yīng)使順序閥的調(diào)定壓力大于先動(dòng)作的液壓缸的最高工作壓力(8 x 105Pa1 x 106Pa)，以避免因壓力波動(dòng)使順序閥先行開(kāi)啟。 這種順序動(dòng)作

52、回路適用于液壓缸數(shù)量不多、負(fù)載阻力變化不大的液壓系統(tǒng)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)四液壓的基本回路 2.用行程控制的順序動(dòng)作回路 (1)采用開(kāi)關(guān)控制的順序動(dòng)作回路圖6-31是采用位置開(kāi)關(guān)控制的順序動(dòng)作回路。工作循環(huán)開(kāi)始，二位四通換向閥1電磁鐵通電，左位接入系統(tǒng)，壓力油液經(jīng)換向閥1進(jìn)入液壓缸A左腔，推動(dòng)活塞右行，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作1?；钊倚械浇K點(diǎn)時(shí)，擋塊壓下位置開(kāi)關(guān)SQ1,二位四通換向閥2電磁鐵通電，壓力油液經(jīng)換向閥2進(jìn)入液壓缸B左腔，推動(dòng)活塞右行，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作2。到終點(diǎn)時(shí)，液壓缸B活塞的擋塊壓下位置開(kāi)關(guān) SQ2，使換向閥1電磁鐵斷電，右位接入系統(tǒng)如圖示，壓力油液進(jìn)入液壓缸A右腔，推動(dòng)活塞左行復(fù)位，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作3。到終

53、點(diǎn)時(shí)，液壓缸A活塞的擋塊壓下位置開(kāi)關(guān)SQ3，使換向閥2電磁鐵斷電，壓力油液進(jìn)入液壓缸B右腔，推動(dòng)活塞左行復(fù)位，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作4。上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)四液壓的基本回路 這種回路各液壓缸動(dòng)作的順序由電氣線路保證，改變控制電氣線路就能方便地改變動(dòng)作順序，調(diào)整行程也較方便，但電氣線路必較復(fù)雜，回路的可靠性取決于電器元件的質(zhì)量。 (2)采用行程閥控制的順序動(dòng)作回路圖6-32是采用行程閥控制的順序動(dòng)作回路。工作循環(huán)開(kāi)始前，兩液壓缸活塞如圖示位置。二位四通換向閥電磁鐵通電后，右位接入系統(tǒng)，壓力油液經(jīng)換向閥進(jìn)入液壓缸B左腔，推動(dòng)活塞向右移動(dòng)(動(dòng)作1)，到達(dá)終點(diǎn)時(shí)，活塞桿上的擋塊壓下二位四通行程閥的滾輪，使閥芯下移，

54、壓力油液經(jīng)行程閥進(jìn)入豎直液壓缸A的上腔，推動(dòng)活塞向下運(yùn)動(dòng)(動(dòng)作2)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)四液壓的基本回路當(dāng)二位四通換向閥電磁鐵斷電時(shí)，彈簧使左位接入系統(tǒng)，壓力油經(jīng)換向閥進(jìn)入液壓缸B右腔，推動(dòng)活塞向左退回(動(dòng)作3)，當(dāng)擋塊離開(kāi)行程閥滾輪時(shí)，行程閥復(fù)位(圖示位置)，壓力油經(jīng)行程閥進(jìn)入液壓缸A下腔，使活塞向上運(yùn)動(dòng)(動(dòng)作4)。以上完成1-2-3-4的順序動(dòng)作。調(diào)節(jié)擋塊的位置，可以控制繼動(dòng)作1之后，動(dòng)作2的開(kāi)始時(shí)刻。這種回路工作可靠，但是其缺點(diǎn)是行程閥只能安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如工作臺(tái)的附近)。另外，要想改變動(dòng)作順序也非常困難。上一頁(yè)返回任務(wù)五液壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例分析 本節(jié)介紹幾個(gè)典型的液壓系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)它們的學(xué)習(xí)

55、和分析，進(jìn)一步加深對(duì)各種液壓元件和回路的理解，增強(qiáng)綜合應(yīng)用能力。在學(xué)習(xí)這些液壓系統(tǒng)之前，首先要掌握閱讀液壓系統(tǒng)圖的方法。讀懂圖紙，是學(xué)習(xí)液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)。 液壓系統(tǒng)圖表示了系統(tǒng)內(nèi)所有各類液壓元件的連接和控制情況以及執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)工作的基本原理。機(jī)械設(shè)備的液壓系統(tǒng)，是采用各種不同功能的基本回路按照設(shè)備的工作要求構(gòu)成的。下一頁(yè)返回任務(wù)五液壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例分析 一、機(jī)械手液壓傳動(dòng)系統(tǒng) 在自動(dòng)化機(jī)械或生產(chǎn)線中，常用機(jī)械手來(lái)夾緊、傳輸工件或刀具等(圖6-33 )。機(jī)械手的夾緊與松開(kāi)、升降、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分別由執(zhí)行元件夾緊液壓缸7、升降液壓缸8和擺動(dòng)馬達(dá)10實(shí)現(xiàn);各液壓缸的換向和順序動(dòng)作由電氣線路控制三個(gè)換向

56、閥4,9,11的電磁鐵來(lái)實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)各液壓元件的作用如下:電動(dòng)機(jī)15帶動(dòng)液壓泵2經(jīng)過(guò)濾器1從油箱向系統(tǒng)供油。單向閥3用來(lái)防止電動(dòng)機(jī)停止工作時(shí)，系統(tǒng)中油液經(jīng)液壓泵倒流回油箱，使空氣進(jìn)入系統(tǒng)，影響運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。先導(dǎo)型溢流閥14用來(lái)保持系統(tǒng)的壓力為一定值，并通過(guò)壓力計(jì)12觀察。二位二通換向閥13的電磁鐵通電時(shí)，液壓系統(tǒng)卸荷，機(jī)械手停止工作。上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)五液壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例分析三個(gè)換向閥的控制情況如表6-3所示。二、升降缸緩沖裝置液壓系統(tǒng) 圖6-34所示為緩沖液壓回路，由可調(diào)節(jié)流閥5和二位二通閥4并聯(lián)組成的。當(dāng)液壓缸活塞桿帶動(dòng)機(jī)械手快速下降到離液壓缸1下端終止位置一定距離時(shí)，與活塞桿相連的撞塊壓下

57、位置開(kāi)關(guān)SQ2，使二位二通閥電磁鐵通電而關(guān)閉油路，液壓缸的回油則須經(jīng)過(guò)可調(diào)節(jié)流閥流回油箱，使活塞下降速度減慢而達(dá)到緩沖。當(dāng)二位四通換向閥電磁鐵通電時(shí)，左位接入系統(tǒng)，壓力油經(jīng)單向順序閥2的單向閥進(jìn)入升降液壓缸下腔，活塞桿帶動(dòng)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)快速上升(撞塊離開(kāi)SQ2后，位置開(kāi)關(guān)復(fù)位，二位二通閥電磁鐵斷電，復(fù)位如圖示位置)，液壓缸上腔油液經(jīng)閥4流回油箱。當(dāng)撞塊上升到壓下位置開(kāi)關(guān)SQ1時(shí)，二位二通閥電磁鐵通電而關(guān)閉油路，回油又須經(jīng)可調(diào)節(jié)流閥流回油箱，從而實(shí)現(xiàn)上升時(shí)的緩沖。一般機(jī)械手的升降液壓缸緩沖裝置常采用這種液壓回路。上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)五液壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例分析三、數(shù)控車床液壓系統(tǒng) 1.數(shù)控車床液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)介

58、 數(shù)控車床是裝有程序控制系統(tǒng)的車床。在數(shù)控車床上進(jìn)行車削加工時(shí)，由于自動(dòng)化程度高，能獲得較高質(zhì)量的加工產(chǎn)品。 目前，大多數(shù)控車床上都應(yīng)用了液壓傳動(dòng)技術(shù)。機(jī)床中由液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作有:卡盤的夾緊與松開(kāi)、刀架的夾緊與松開(kāi)、刀架的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)、尾座套筒的伸出與縮回。液壓系統(tǒng)中各電磁閥的電磁鐵動(dòng)作是由數(shù)控系統(tǒng)的PLC控制實(shí)現(xiàn)，各電磁鐵動(dòng)作見(jiàn)表6-4.圖6-35所示為MJ-50型數(shù)控車床的液壓系統(tǒng)的原理圖。上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)五液壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例分析 2.液壓系統(tǒng)的工作原理 機(jī)床的液壓系統(tǒng)采用單向變量泵供油，系統(tǒng)壓力調(diào)至4 MPa，壓力由壓力計(jì)顯示150泵輸出的壓力油經(jīng)過(guò)單向閥進(jìn)入系統(tǒng)，其工作原理如下。 (

59、1)卡盤的夾緊與松開(kāi)當(dāng)卡盤處于正卡(或稱外卡)且在高壓夾緊狀態(tài)下，夾緊力的大小由減壓閥8來(lái)調(diào)整，夾緊壓力由壓力計(jì)14來(lái)顯示。當(dāng)lYA通電時(shí)，閥3左位工作，系統(tǒng)壓力油經(jīng)閥8,閥4,閥3到液壓缸右腔，液壓缸左腔的油液經(jīng)閥3直接回油箱。上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)五液壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例分析這時(shí)，活塞桿左移，卡盤夾緊。反之，當(dāng)2YA通電時(shí)，閥3右位工作，系統(tǒng)壓力油經(jīng)閥8、閥4、閥3到液壓缸左腔，液壓缸右腔的油液經(jīng)閥3直接回油箱，活塞桿右移，卡盤松開(kāi)。當(dāng)卡盤處于正卡且在低壓夾緊狀態(tài)下，夾緊力的大小由減壓閥9來(lái)調(diào)整。這時(shí)，3YA通電，閥4右位工作。夾緊的過(guò)程與高夾緊時(shí)相同?？ūP反卡(或稱內(nèi)卡)時(shí)的工作情況與正卡相似。

60、 (2)尾座套筒的伸縮運(yùn)動(dòng)當(dāng)6YA通電時(shí)，閥7左位工作，系統(tǒng)壓力油經(jīng)減壓閥10,換向閥7到尾座套筒液壓缸的左腔，液壓缸右腔油液經(jīng)單向調(diào)速閥13,閥7回油箱，缸筒帶動(dòng)尾座套筒伸出，伸出時(shí)的預(yù)緊力大小通過(guò)壓力計(jì)16顯示。反之，當(dāng)SYA通電時(shí)，閥7右位工作，系統(tǒng)壓力油經(jīng)減壓閥10、換向閥7、單向調(diào)速閥13到液壓缸右腔，液壓缸左腔的油液經(jīng)閥7流回油箱，套筒縮回。上一頁(yè)下一頁(yè)返回任務(wù)五液壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例分析 (3)回轉(zhuǎn)刀架的回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)刀架換刀的過(guò)程是“刀架松開(kāi)刀架轉(zhuǎn)位刀架復(fù)位夾緊”，當(dāng)4YA通電時(shí)，閥6右位工作，刀架松開(kāi)。當(dāng)8YA通電時(shí)，液壓馬達(dá)帶動(dòng)刀架正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速由單向調(diào)速閥11控制。若7YA通電，則液壓馬