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文檔簡介

1、第六章 機械波(課本下冊第十一章)振動在空間的傳播過程波動。不同種類的波其產(chǎn)生和傳播的機制不同,但有著波動的共性:有相似的波動方程,有反射、折射、干涉、衍射等波動性。機械振動在彈性介質(zhì)中的傳播機械波。電磁震蕩在空間的傳播電磁波。本章主要討論機械波。(1) 平面簡諧波方程(波函數(shù));(2) 波的能量和能流密度;(3) 波的干涉和駐波;(4) 多普勒效應(yīng)。主要內(nèi)容:6-1 機械波的產(chǎn)生和傳播 波源(振源):波動的形式和能量的來源。1、產(chǎn)生機械波的必要條件: 彈性介質(zhì):機械波只能在介質(zhì)(氣體、液體、固體)中傳播。介質(zhì)內(nèi)各質(zhì)元間當(dāng)有相對位移時,能互相施以彈性恢復(fù)力,使各質(zhì)元能在平衡位置附近按波源的形式

2、振動,并將波源的振動形式(和能量)傳播開去。2、橫波和縱波:橫波介質(zhì)中質(zhì)元的振動方向垂直于波的傳播方向。縱波介質(zhì)中質(zhì)元的振動方向平行于波的傳播方向。如:繩波如:聲波橫波(機械波)只能在固體中傳播。縱波可在任何介質(zhì)中傳播。水面波水表面除受張(壓)應(yīng)力外,還受重力和表面張力的作用。水面波為橫波和縱波的疊加。 波傳播的是振動的狀態(tài)和能量,而不是質(zhì)量。橫波演示縱波演示3、波線和波面:波線沿波的傳播方向所畫的射線。在各向同性的均勻介質(zhì)中,波線恒與波面垂直。波面介質(zhì)中振動相位相同的點所構(gòu)成的面。球面波傳到足夠遠(yuǎn)時,在一小范圍內(nèi)可看作平面波。(如:傳到地球上的太陽光波)波線波面(波陣面)波前波前波面(波陣面

3、)波線平面波球面波4、波長、周期、頻率、波速:波長 同一波線上相位差為2的兩質(zhì)元間的距離。周期T 波傳播一個波長的距離所需要的時間。頻率 單位時間內(nèi)傳出的完整波形的個數(shù)。波速(相速)u 單位時間內(nèi),某振動狀態(tài)(相位)傳播的距離。波的周期、頻率和波源的相同。波速的大小決定于彈性介質(zhì)的性質(zhì),與波源無關(guān)。波長、頻率和波速之間的關(guān)系個 當(dāng)波長遠(yuǎn)大于介質(zhì)分子間的距離時,宏觀上介質(zhì)可視為是連續(xù)的;若波長小到分子間距尺度時,介質(zhì)不再具備連續(xù)性,此時不能傳播彈性波。彈性波在介質(zhì)中傳播時存在一個頻率上限。固體中:軟繩或弦線中:波的頻率決定于波源,波速決定于介質(zhì)。所以:G:固體的切變彈性模量Y:固體的楊氏彈性模量

4、流體中:B:流體的容變彈性模量(體積模量)T:張力; 1:質(zhì)量線密度空氣中的聲波:同一列波在不同介質(zhì)中的波長不同。6-2 平面簡諧波及其波動方程 最簡單、最基本的波動形式稱為簡諧波。簡諧波:介質(zhì)中各質(zhì)元作余弦(或正弦)諧振動的波。任意復(fù)雜的波總可以表示為若干簡諧波的疊加。波面為平面且向前傳播的簡諧波稱為平面簡諧行波。本節(jié)討論均勻無限大、無吸收(沒有能量損失、各質(zhì)點振幅相等)介質(zhì)中平面簡諧波的表達式。yxo1、平面簡諧波方程:設(shè)平面簡諧波以波速 u 沿波線 x 傳播。波線上o點的振動方程為:波從o點傳到 p 點需要時間:即p點質(zhì)元t 時刻的振動狀態(tài)(相位)為o點質(zhì)元t-t時刻的振動狀態(tài)(相位)。

5、p點質(zhì)元的振動方程:稱為(沿x正向傳播的)平面簡諧波方程或波函數(shù)。upx若波沿x軸負(fù)方向傳播,則波函數(shù)為:若o點質(zhì)元振動初相位0,則波函數(shù)為:考慮到:和波函數(shù)還可寫成:2、對波函數(shù)的討論:(1) 當(dāng)x一定時,波函數(shù)為x1點處質(zhì)元的振動方程:式中:為x點處質(zhì)元的振動初相位。上式代表x1 處質(zhì)點在其平衡位置附近以角頻率w 作簡諧運動。而:為x點處振動落后于o點處振動的相位。時間軸上相鄰兩個同相位點的間隔即為周期T。ytoT(2) 當(dāng)t一定時,波函數(shù)為t1時刻各質(zhì)元的位移分布情況:波形圖上相鄰?fù)辔稽c的間隔為波長。同一時刻t1,同一波線上x1、x2兩點處振動的相位差:x = x2 - x1 稱為波程

6、差。yxoux2t1x1(3) 當(dāng)t、x都變化時,波函數(shù)表示波線上所有質(zhì)元的位移隨時間的變化情況。實線:t 時刻波形。虛線:時刻波形。整個波形隨時間向 x 正方向運動 行波yxoutt+T/4當(dāng)t=t1時,當(dāng)t= t1+t時, 在t1和t1+t時刻,對應(yīng)的傳播方向位移用x(1) 和x(2)表示: 令x(2)=x(1)+ut,得 在t 時間內(nèi),整個波形向波的傳播方向移動了x=x(2)-x(1)=ut,波速u 是整個波形向前傳播的速度。所以波速u 也稱相速度。例7-1例6-1:聲波: = 3000Hz,u=1560m/s,沿一波線從A傳播到B。x=AB=0.13m。求:(1) 波的周期和波長;(2

7、)B點振動比A點落后多少時間; (3) A、B兩點的相位差;(4)若波源振幅A=0.1mm,則波線上各質(zhì)元振動速度的最大值為多少?(1) 波的傳播速度與介質(zhì)中質(zhì)元的振動速度是兩個(2)(3)(4)不相同的概念。例7-2例6-2:沿x軸正向傳播的平面簡諧波:u=1.0m/s,x=0點處質(zhì)元的振動方程為 y0= 0.1cos(t+) (m),t = 0 時,該質(zhì)元振動速度0= 0.1(m/s) 。求:(1) 波動表達式;(2) t = 1s 時, x 軸上各質(zhì)元的位移分布; (3) x = 0.5m 處質(zhì)元的振動方程。(1) x = 0 處質(zhì)元振動的速度:t = 0 時:x = 0 處質(zhì)元的振動方

8、程:波函數(shù):(2) t = 1s 時:y/mx/mo0.1123(3) x = 0.5m 處質(zhì)元的振動方程:習(xí)題7-12例6-3:一正弦橫波沿一張緊的弦從左向右傳播,A=10cm, = 200cm, u = 100 cm/s。t = 0 時,弦左端經(jīng)平衡位置向下運動。求:(1) 弦左端振動方程;(2) 波函數(shù);(3) x=150cm處質(zhì)元的振動方程;(4) 弦上質(zhì)點的最大振動速度;(5) t=3.25s時,x = 150cm 處質(zhì)元的位移和速度。(1) 設(shè)弦左端的振動方程為:由題設(shè)條件:所以:(2) 波函數(shù):(3) x=150cm處質(zhì)元的振動方程為:(4) 弦上質(zhì)點的最大振動速度:(5) t=

9、3.25s,x = 150cm處質(zhì)元的位移和速度為:6-3 波的能量和能流密度1、波的能量、能量密度:設(shè)一列簡諧縱波沿均勻細(xì)桿傳播,波的表達式:細(xì)桿上任取體積元 V = Sx,其質(zhì)量為m = V。動能:勢能:機械能(不守恒):波的能量密度:單位體積介質(zhì)內(nèi)的能量。波的平均能量密度:能量密度在一個周期內(nèi)的平均值。 Ek、Ep隨時間周期性變化且Ek=Ep。它們同時達到最大值(過平衡位置時) ;同時為零(最大位移時) ,介質(zhì)內(nèi)任一體積元的機械能不守恒。 E增大時,體積元從一側(cè)吸收能量; E減小時,從另一側(cè)輸出能量,從而實現(xiàn)能量的傳遞。2、波的能流、能流密度:Su能流:單位時間內(nèi)通過某一面積的波的能量。

10、平均能流:平均能流密度(波的強度):通過垂直于波傳播方向單位面積的平均能流。單位:或:平面余弦行波振幅不變的意義: 若 ,有 。對于球面波, , ,介質(zhì)不吸收能量時,通過兩個球面的總能流相等球面波表達式:式中A0為波在離波源r0處振幅的數(shù)值。 6-4 聲波聲 波頻率范圍:次聲波 f 20Hz (穿透力強) 聲 波 20 f 20000Hz傳播介質(zhì)廣(各種氣、液、固、等離子體)穿透力強(與原子、電子、空穴、位錯、 均作用)是探索物質(zhì)結(jié)構(gòu)三大技術(shù)之一 (聲學(xué) 電磁 粒子作用)與其它學(xué)科相互滲透,應(yīng)用面廣 超聲學(xué)、次聲學(xué)、語言聲學(xué)、生理聲學(xué)、噪聲學(xué) 技術(shù)應(yīng)用:次聲武器:與人體器官(固有頻率317Hz

11、)共振??谡Z操縱機器人、聲紋測定、聲納、噪聲溫度計.既古老、又前沿的學(xué)科 媒質(zhì)中有聲波傳播時的壓力(壓強)與無聲波傳播時的靜壓力之差稱為聲壓。 稀疏區(qū)聲壓為負(fù),稠密區(qū)聲壓為正值。 由于疏密的周期性,聲壓也是周期變化。設(shè)在彈性媒質(zhì)中有一平面余弦縱波,為密度, u 為聲速,平面波方程:1、聲壓:流體體變彈性模量 流體中有聲波傳播時,式中壓強增量 p就是聲壓p。 或?qū)τ谄矫娌?,?可推導(dǎo)出:為聲壓振幅。將聲壓表達式改寫為余弦形式:因此,聲壓波比位移波在相位上落后 。 2. 聲強 聲強級聲強是聲波的平均能流密度,即單位時間內(nèi)通過垂直于聲波傳播方向的單位面積的聲能量。 聲壓和聲強隨頻率增加而增大。 對于

12、每個可聞頻率,聲強有上下兩個限值。痛覺閾:恰好能引起痛覺的最低聲強。 聽覺閾:恰好能引起聽覺的最低聲強。聲強的上下限值隨頻率而異。 在1000Hz時,正常人聽覺的最高聲強為1W/m2,最低聲強為10-12W/m2。 將I 0= 10-12W/m2作為測定聲強的標(biāo)準(zhǔn)。聲強級 單位為貝爾(bel)。 若采用分貝(dB),聲強級公式為幾種典型聲音的聲強級:聚焦超聲波的聲強級210 dB炮聲的聲強級110 dB細(xì)語10 dB把加速度振幅am=A2 代入聲強表達式,得 對于極大的高頻聲強情形,聲壓振幅可達千百個大氣壓,獲得的加速度振幅可達重力加速度的數(shù)百萬倍。(見課本P75:例題11-6) 對于頻率極低

13、的次聲波,其波長很長,只有遇到非常大的障礙物或介質(zhì)分界面時,才會發(fā)生明顯的反射和折射。因此,次聲波的穿透力極強。 3. 超聲波、次聲波超聲波應(yīng)用次聲波應(yīng)用神經(jīng)型次聲槍210 MHz100 kHz6-5 惠更斯原理與波的傳播1. 惠更斯原理 波在彈性介質(zhì)中運動時,任一點P 的振動,將會引起鄰近質(zhì)點的振動。就此特征而言,振動著的 P 點與波源相比,除了在時間上有延遲外,并無其他區(qū)別。因此,P 可視為一個新的波源。1678年,惠更斯(Christiaan Huygens)總結(jié)出了以其名字命名的惠更斯原理: 波前上每一個點都可看作發(fā)射球面子波的波源,而后一時刻新的波前就是這些球面子波的包絡(luò)面。惠更斯障

14、礙物的小孔成為新的波源原波陣面新波陣面S1S2t 時刻t+Dt 時刻uDt惠更斯原理可用于定性解釋波的反射、折射和光在各向異性介質(zhì)中的傳播,但不能解釋:(1)子波為何不會向后傳;(2)波的強度分布問題。t +t 時刻波面平面波ut波傳播方向t 時刻波面球面波 tt + tad當(dāng)平面波在傳播過程中遇到障礙物時,波將改變傳播方向波的衍射。(1) 當(dāng)d 時,衍射不明顯,波仍沿原方向傳播;(2) 當(dāng)d 時,衍射較明顯;(3) 當(dāng)d 1時, n稱為倍頻。例題6-6:兩人各執(zhí)長為 l 的繩的一端, 以相同的角頻率和振幅在繩上激起振動,右端的人的振動比左端的人的振動相位超前,試以繩的中點為坐標(biāo)原點描寫合成駐

15、波。由于繩很長,不考慮反射。繩上的波速設(shè)為u。 解 左端的振動 右端的振動 右行波表達式:左行波表達式:當(dāng) 時,y1=Acos t,即 當(dāng) 時,y2=Acos( t+f ),即 右行波、左行波表達式:合成波 當(dāng) =0,x=0 處為波腹;當(dāng) = 時,x =0 處為波節(jié)。 6-7 多 普 勒 效 應(yīng)波源與觀察者相對靜止時,觀察者測得的頻率與波源相同;但當(dāng)波源和觀察者相對介質(zhì)運動時,觀察者測得的頻率與波源頻率不同。這種現(xiàn)象稱為多普勒效應(yīng)。以波源和觀察者沿兩者連線方向運動為例討論。設(shè)波源頻率為(與運動無關(guān));波相對介質(zhì)的傳播速度為u(與運動無關(guān));波源相對介質(zhì)的速度為源;觀察者相對介質(zhì)的速度為觀 。1、波源靜止、觀察者運動( 源 = 0、觀 0 ):(1) 觀察者向著波源運動:(2) 觀察者離開波源運動:(觀 u)觀波以u + 觀通過觀察者,波長不變。波以u 觀通過觀察者,波長不變。2、觀察者靜止、波源運動( 觀 = 0 、源 0 ):(1) 波源向著觀察者運動:(2) 波源離開觀察者運動:S源波速不變,波長變短:波速不變,波長變長:3、波源和觀察者同時運動( 源 0 、 觀 0 ): 波源、觀察者相互接近時,觀測頻率高于波源頻率;相互遠(yuǎn)離時,觀測頻率低于波源頻率。 波源運

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