昆明理工大學

1、昆明理I*學2007 2008學鋰一學期 理論力學期末考試試卷（A新答案1.是非判斷題（每題2分,共20分。）1、X;2. X;3v J;4、X;5、X;6、X;7、J;8、J ;9、;10、V二、選擇題（每題3分，共12分）ACD;AAA;C;C;三、填空題（本題共13分）1-（本題6分） 圖（。）的o= 0 , a = a/R ;圖0）的 O = FBU1F + 7M解:=FBU1F + 7M56（1分）（1）把B點約束力視作為主動力。設給系統(tǒng)虛位移如圖（圖2分）。系統(tǒng)虛功方程為:（2分）F Fdy F by （2分）B B 1 E 2 F（2）把D點約束力視作為主動力。設給系統(tǒng)虛位移如圖

2、（圖2分）。系統(tǒng)虛功方程為:（2分）F dy + F 5y + F dy =（2分）D D 2 F 3 G27 =F =Fb 28（1分）v2 = x OC = 3 v2 = x OC = 3 （1分）由此得出C為AB桿瞬心。由此:=。/A =。.牝/.3 = 2k/15 = 4189 G/s）（3 分）Vb =ab x CB =（.4k/.3）x .6 = .8兀（m/s）（3 分）（3）OC桿做剛體定軸轉動。與 c = VC /OC = vB /OC = .8兀/.3 = 3兀 1 s）（3 分）作圖分：（1）V、V、v畫出 （1分） A B C TOC o 1-5 h z （2）畫出瞬心

3、或是以基點法畫出速度關系。（1分）3、（本題15分）（1）以整體為研究對象。（畫受力圖1.5分）=-P x （1+1 + 2） + % x 22 = （1 分）RA = P = 49 （N） （1 分）S X = X - R = （1 分）G A=XG = Ra = 49 （N）（1 分）S Y = Y - P = （1 分） G=%= P = 49 （N） （1 分）（2）以BG桿為研究對象。（畫受力圖1.5分）S M F =- Xc X 1 + Ra x 16 + XG x 6 - T x 2 = TOC o 1-5 h z = XC = 98 （N）（1 分）S Md =4x1 + Ra

4、 x 6 + XG x 16 - YGx 1 - T x 2 = （1 分）=YC = 49 （N）（1 分）S Y = Y - F x sin 45 + T x sin 45 = （1 分）=Ff = 98 履 + 49= 1876（n ）（1分）4、（本題15分）在圖4.4所示機構中，沿斜面純滾動的圓柱體O和鼓輪0為均 質物體，質量均為誑，半徑均為。繩子不能伸縮，其質量略去不計。粗糙斜面的 傾角為。，不計滾動摩擦。如在鼓輪上作用一常力偶M。求：（1）鼓輪的角加速度;軸承0的水平反力。解:（2） （1）以圓柱體軸承0的水平反力。解:其做剛體平面運動。J a以=TR - G1 R sin 0 （2 分）以鼓輪0為研究對象，其做剛體定軸轉動。 TOC o 1-5 h z J 2 =-TR + M（2 分）1（1分）（1分）（1分）由運動關系，以廣以2（1分）3mR 2 mR 2+_以=以2 =M -G1Rsin0）/ JA1（1分）（1分）（1分）由運動關系，以廣以2（1分）3mR 2 mR 2+=（M - mgR sin 0 ）/ 2mR2 = 一 （2 分）=T =（M - J。R = Gm + mgRs