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1、彈性力學(xué)應(yīng)變分析第1頁(yè),共21頁(yè),2022年,5月20日,9點(diǎn)36分,星期三 在外力作用下,物體整體發(fā)生位置和形狀的變化,我們?nèi)绾蝸?lái)描述?第2頁(yè),共21頁(yè),2022年,5月20日,9點(diǎn)36分,星期三第三章 應(yīng)變分析第一節(jié) 位移與應(yīng)變 在外力作用下,物體整體發(fā)生位置和形狀的變化,一般說(shuō)來(lái)各點(diǎn)的位移不同。第3頁(yè),共21頁(yè),2022年,5月20日,9點(diǎn)36分,星期三第三章 應(yīng)變分析第一節(jié) 位移與應(yīng)變 如果各點(diǎn)的位移完全相同,物體發(fā)生剛體平移; 如果各點(diǎn)的位移不同,但各點(diǎn)間的相對(duì)距離保持不變,物體發(fā)生剛體轉(zhuǎn)動(dòng)等剛體移動(dòng)。第4頁(yè),共21頁(yè),2022年,5月20日,9點(diǎn)36分,星期三 如果各點(diǎn)(或部分點(diǎn))
2、間的相對(duì)距離發(fā)生變化,則物體發(fā)生了變形。這種變形一方面表現(xiàn)在微線段長(zhǎng)度的變化,稱(chēng)為線應(yīng)變;一方面表現(xiàn)在微線段間夾角的變化,稱(chēng)為切應(yīng)變。第5頁(yè),共21頁(yè),2022年,5月20日,9點(diǎn)36分,星期三 我們從物體中取出x方向上長(zhǎng)dx的線段PA,變形后為PA,P點(diǎn)的位移為(u,v),A點(diǎn)x方向的位移為y方向上的位移為dxdx第6頁(yè),共21頁(yè),2022年,5月20日,9點(diǎn)36分,星期三PA的正應(yīng)變?cè)谛∽冃螘r(shí)是由x方向的位移所引起的,因此PA正應(yīng)變?yōu)镻A的轉(zhuǎn)角為dxdx第7頁(yè),共21頁(yè),2022年,5月20日,9點(diǎn)36分,星期三 我們從物體中取出y方向上長(zhǎng)dy的線段PB,變形后為PB,B點(diǎn)y方向的位移為x
3、方向上的位移為PB的正應(yīng)變?cè)谛∽冃螘r(shí)是由y方向的位移所引起的,因此PB正應(yīng)變?yōu)榈?頁(yè),共21頁(yè),2022年,5月20日,9點(diǎn)36分,星期三線段PA的轉(zhuǎn)角是線段PB的轉(zhuǎn)角是于是,直角APB的改變量為A有時(shí)用張量分量PAB第9頁(yè),共21頁(yè),2022年,5月20日,9點(diǎn)36分,星期三 這樣,平面上一點(diǎn)的變形我們用該點(diǎn)x方向上的正應(yīng)變、y方向上的正應(yīng)變和xy方向構(gòu)成的直角的變化切應(yīng)力來(lái)描述,稱(chēng)為應(yīng)變分量。第10頁(yè),共21頁(yè),2022年,5月20日,9點(diǎn)36分,星期三 同樣,空間一點(diǎn)的變形我們用該點(diǎn)x、y、z方向上的正應(yīng)變和xy、yz、zx方向構(gòu)成的直角的變化切應(yīng)變來(lái)描述。張量形式為第11頁(yè),共21頁(yè),
4、2022年,5月20日,9點(diǎn)36分,星期三 空間的應(yīng)變分量共九個(gè)分量,是一個(gè)對(duì)稱(chēng)張量,和應(yīng)力張量一樣,它們遵從坐標(biāo)變換規(guī)則,同樣存在著三個(gè)互相垂直的主方向,對(duì)應(yīng)的主應(yīng)變值是該張量的特征值。這些互相垂直的主方向構(gòu)成的直角在該應(yīng)變張量的變形時(shí),角度不變,由主平面組成的單元體,由正方體變?yōu)橹苯情L(zhǎng)方體。在主方向構(gòu)成的坐標(biāo)系中,張量分量構(gòu)成對(duì)角陣,切應(yīng)變分量為零。第12頁(yè),共21頁(yè),2022年,5月20日,9點(diǎn)36分,星期三第三章 應(yīng)變分析 第二節(jié) 應(yīng)力應(yīng)變的關(guān)系應(yīng)力應(yīng)變的物理關(guān)系: 在線彈性力學(xué)中,應(yīng)力應(yīng)變的物理關(guān)系成線性的廣義胡克關(guān)系,對(duì)于各向同性材料,其中,只有兩個(gè)彈性常數(shù).張量形式為第13頁(yè),共
5、21頁(yè),2022年,5月20日,9點(diǎn)36分,星期三 當(dāng)坐標(biāo)系為主方向時(shí),切應(yīng)力為零,切應(yīng)變也為零,公式簡(jiǎn)化為上三式相加可得到:其中分別為體積應(yīng)變和體積應(yīng)力。第14頁(yè),共21頁(yè),2022年,5月20日,9點(diǎn)36分,星期三如果用應(yīng)變來(lái)表示應(yīng)力,有下列關(guān)系:其中稱(chēng)為拉密常數(shù)。張量形式為第15頁(yè),共21頁(yè),2022年,5月20日,9點(diǎn)36分,星期三其矩陣形式為= D 注意這里我們假定材料是線彈性、各向同性的,于是應(yīng)力應(yīng)變的關(guān)系是線性的,其中彈性常數(shù)只有兩個(gè)。在各向異性的情況下,D的上述表達(dá)式不再成立,具有更多的彈性常數(shù)。其中第16頁(yè),共21頁(yè),2022年,5月20日,9點(diǎn)36分,星期三 總 結(jié) 應(yīng)力是
6、物體內(nèi)部的內(nèi)力,是看不見(jiàn)的,而變形是可以測(cè)量和觀察的,尤其在平面應(yīng)力狀態(tài),我們經(jīng)常通過(guò)實(shí)驗(yàn)的辦法,測(cè)出應(yīng)變,然后,通過(guò)應(yīng)力應(yīng)變的物理關(guān)系,求得應(yīng)力。通過(guò)加力前后物體表面網(wǎng)格的變化,也可大致判斷應(yīng)變的大小等情況,從而判斷應(yīng)力的情況。第17頁(yè),共21頁(yè),2022年,5月20日,9點(diǎn)36分,星期三應(yīng)變和位移的關(guān)系: 已知位移,可以通過(guò)微分關(guān)系很方便的求得應(yīng)變,但是反過(guò)來(lái),已知應(yīng)變求位移就要通過(guò)積分,困難大得多。 有應(yīng)變就有位移,但是有位移不一定就有應(yīng)變,應(yīng)變是位置的相對(duì)變化決定的,位移中有剛體位移和剛體轉(zhuǎn)動(dòng)與相對(duì)位置的變化同時(shí)發(fā)生,這就給分析帶來(lái)很大的困難。第18頁(yè),共21頁(yè),2022年,5月20日
7、,9點(diǎn)36分,星期三 若記坐標(biāo)變形前后的坐標(biāo)x, y, z為Xi、xi,位移為ui=Xi-xi,上式可以縮記為:一般稱(chēng)為Cauchy應(yīng)變,保留的是一階項(xiàng),適用于小應(yīng)變的情況,在有限變形時(shí),應(yīng)變有多種定義,常見(jiàn)的有:GreenAlmansiEuler第19頁(yè),共21頁(yè),2022年,5月20日,9點(diǎn)36分,星期三 對(duì)于應(yīng)力應(yīng)變= D的這種較為簡(jiǎn)單的關(guān)系,注意這里我們假定材料是線彈性、各向同性的,于是應(yīng)力應(yīng)變的關(guān)系是線性的,其中彈性常數(shù)只有兩個(gè)。在各向異性的情況下,D的上述表達(dá)式不再成立,具有更多的彈性常數(shù)。其中橫觀各向同性是常見(jiàn)的一種。 在一定條件下,材料不再保持為彈性變形,將出現(xiàn)塑性變形,這時(shí)應(yīng)力應(yīng)變的關(guān)系,不再是上述的簡(jiǎn)單關(guān)系,這將是塑性力學(xué)研究的內(nèi)容。第20頁(yè),共21頁(yè),2022年,5月20日,9點(diǎn)36分,星期三 材料的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系通常是十分復(fù)雜的,線彈性是一種簡(jiǎn)化方法。對(duì)于很多工程問(wèn)題來(lái)說(shuō),在尚
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