工件的定位和機床夾具2課件

1、第二章 工件的定位和機床夾具 2-4 工件在夾具中定位的基本規(guī)律 自由度自由度：一個自由剛體在某個方向上活動的可能性。一個自由剛體有六個自由度。（1）沿X軸移動，用 表示；（2）沿Y軸移動，用 表示；（3）沿Z軸移動，用 表示；（4）繞X軸轉(zhuǎn)動，用 表示；（5）繞Y軸轉(zhuǎn)動，用 表示；（6）繞Z軸轉(zhuǎn)動，用 表示。若使物體在某個方向有確定的位置，就必須限制該方向的自由度，所以要使工件在空間處于相對固定的位置，就必須對六個自由度加以限制。限制的方法就是用相當于六個支承點的定位元件與工件的定位基準面接觸。工件的六點定位原理 這種用正確分布的六個支承點來限制工件的六個自由度，使工件在夾具中得到正確位置的

2、規(guī)律，稱為六點定位原理。定位概念完全定位：六個自由度都需要限制的定位方法，稱為 完全定位。不完全定位：沒有完全限制六個自由度而仍然保證有關工序尺寸的定位方法稱為不完全定位。過定位：當兩種定位元件均能限制工件的同一個方向自由度時稱為過定位。欠定位：若定位支承點少于所應消除的自由度數(shù)時，則工件定位不足，稱為欠定位。圖2-12第一類自由度：Z移動，X轉(zhuǎn)動第一類自由度：X移動， Y移動，X轉(zhuǎn)動，Y轉(zhuǎn)動圓柱軸向通孔：4個；圓柱軸向通槽：4個；平面上通孔：5個；總結圓柱軸向盲孔：5個；圓柱軸向不通槽：5個；平面上盲孔：6個；限制高度方面自由度第一類自由度判斷：1. 找出工序尺寸的工序基準2. 確定工序基準

3、需要限制的自由度三、定位元件及其所限制的自由度工件在機床上或夾具上定位時，其第一類自由度是通過工件的定位基準與機床或夾具定位元件接觸或配合而被限制的。定位基準（或定位基面）：平面、內(nèi)圓、外圓、內(nèi)錐面、外錐面等；定位元件：支承釘、支承板、定位銷（心軸）、定位套、V型塊等定位元件的性能要求：1精度：一般定位元件的尺寸及位置公差只有工件相應部位公差的1/51/2。2耐磨性：避免因磨損影響精度。3、剛性：避免或減少受力變形影響精度。 習題（下面兩本書選一本即可）汽車拖拉機制造工藝學第2版，王寶璽主編，機械工業(yè)出版社，2000年：1、習題一（1）(P66頁）；2、習題二(6) (P66頁） ；汽車制造工

4、藝學曾東建主編，機械工業(yè)出版社，2005年：1、習題4.12 (P135頁）；2、習題4.19 (P137頁） ；END!圖2-14A型：精基準平面B型：粗基準平面C型：摩擦大，易積屑，側面定位支承釘相對于大平面為一個點，限制一個自由度如圖2-15圖2-15兩支承釘成一直線限制一個移動和一個轉(zhuǎn)動自由度限制 X方向移動限制 X方向轉(zhuǎn)動三支承釘成一平面限制一個移動和兩個轉(zhuǎn)動自由度圖2-16A型：結構簡單，埋頭釘難清理切屑，適用于側面和頂面定位；B型：斜凹槽，適用于底面定位。圖2-17定位基準平面較大時，用幾塊支承板組合成一個平面IZ方向移動，X和Y方向轉(zhuǎn)動IIX方向移動和Z方向轉(zhuǎn)動兩個固定支承釘用

5、于粗基準平面，可調(diào)性適應粗基準位置變化圖2-19特點：多點支承之間的浮動聯(lián)接，實現(xiàn)一個支承點的作用，所以只限制一個自由度圖2-21在非工作位置時，不與工件接觸。工件定位夾緊后，推出支承頂在工作表面上。2圖2-22彈簧力使支承滑柱的工作面與工件接觸圖2-23a) 錐形心軸，錐度為1/1000-1/5000；依靠心軸的錐體定心和脹緊；限制5個自由度b) 過盈配合圓柱心軸，經(jīng)壓力機壓入心軸；定心精度高，用于多刀車床盤套類零件；限制4個自由度c) 間隙配合心軸，心軸軸肩軸向定位；靠右端螺母夾緊；限制5個自由度圖2-24LLLL固定式可換式：定位銷與襯套配合，用螺母拉緊長銷：L/D=1,限制四個自由度（

6、單指與孔配合的 圓柱定位面）短銷：L/D50mm結構參數(shù)可查夾具標準和設計手冊b為菱形銷修邊后留下的圓柱部分寬度，b1為修圓后留下的圓柱部分寬度。D23668820202424-3030404050BD2-0.5D2-1D2-2D2-3D2-4D2-5D2-5b11233345b2345568一面兩孔定位時參數(shù)確定步驟1. 圓柱銷直徑d1的基本尺寸及公差。基本尺寸應等于與之配合的工件定位孔的最小極限尺寸，公差取g6或f72. 圓柱銷與菱形銷之間的中心距及公差。兩銷中心距平均尺寸等于兩定位孔中心距平均尺寸，公差一般為：夾具上兩定位銷中心距公差工件上兩定位孔中心距公差一面兩孔定位時參數(shù)確定步驟3. 菱形銷直徑