信院選專業(yè)10系課程介紹

1、10 系本科課程介紹課 號：CS01001課程名稱（中文）：計算機文化基礎(chǔ)課程名稱（英文）：Fundamentals of Computer Culture學(xué) 時：10/20學(xué) 分：1開課學(xué)期：秋預(yù)修課程：無適用對象和學(xué)科方向：全校性公共基礎(chǔ)選修課主要內(nèi)容：計算機文化基礎(chǔ)是為全校新生開設(shè)的一門計算機基礎(chǔ)課，是大學(xué)階段計算機方面的入門級課程。內(nèi)容涉及計算機的基礎(chǔ)知識、操作系統(tǒng)的使用、ERNET 基礎(chǔ)知識及應(yīng)用、以及文字處理、電子表格和演示文稿等常用的高校大學(xué)生來說是必不可少的。這些知識和技能對于信息社會中主要講授：計算機的概述、計算機的基本組成及其工作原理、數(shù)字信息編碼；操作系統(tǒng)的概述及 MS

2、DOS 的簡介、Windows 2000 的基本功能及使用技巧、Uinx/Linux 操作系統(tǒng)的基本使用；計算機網(wǎng)絡(luò)的基本知識（網(wǎng)絡(luò)的基本組成、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、IP 地址及）、 ernet上的常用應(yīng)用（、net、FTP、WWW 等等）；文字處理Word 2000 的基本操作和高級技巧；電子表格 Excel 2000 的基本操作和數(shù)據(jù)共享技術(shù)；演示文稿2000 的基本操作。課 號：CS01002課程名稱（中文）：C 語言程序設(shè)計課程名稱（英文）：C Programming Language學(xué) 時：40/30學(xué) 分：2.5 開課學(xué)期：秋預(yù)修課程：CS01001 計算機文化基礎(chǔ)適用對象和學(xué)科方向：計算機基

3、礎(chǔ)教學(xué)主要內(nèi)容：本課程以程序設(shè)計為主線，介紹 C 語言的基本概念，C 語言的各種數(shù)據(jù)類型和函數(shù)的定義及使用，突出函數(shù)、指針類型和結(jié)構(gòu)類型的講授，強調(diào)在程序設(shè)計中對指針與結(jié)構(gòu)的使用和實際的應(yīng)用，培養(yǎng)學(xué)生運用程序設(shè)計語言解決實際問題的能力，使學(xué)生能結(jié)合自己的專業(yè)，發(fā)揮計算機在本學(xué)科的作用。程序設(shè)計是各類系統(tǒng)開發(fā)的基礎(chǔ)，同時也有利于理解和掌握計算機領(lǐng)域中的大多數(shù)概念，因此是計算機基礎(chǔ)教學(xué)的基本內(nèi)容，也是科技工作者的一門必備基礎(chǔ)。主要講授：C 語言的程序結(jié)構(gòu)（特點，基本結(jié)構(gòu)，程序設(shè)計方法）數(shù)據(jù)類型、運算符和表達式（數(shù)據(jù)類型、常量和變量的定義，運算符的種類，優(yōu)先級和結(jié)合方向，表達式的類型和值，基本輸入與

4、輸出）基本語句和程序結(jié)構(gòu)設(shè)計（基本語句，分支程序設(shè)計，循環(huán)程序設(shè)計，常用算法的程序設(shè)計）數(shù)組（一維數(shù)組，二維數(shù)組，字符數(shù)組，數(shù)組類型的應(yīng)用）函數(shù)（函數(shù)定義的一般形式，函數(shù)調(diào)用，函數(shù)的參數(shù)與返回值，函數(shù)的嵌套調(diào)用和遞歸調(diào)用，局函數(shù)和外部函數(shù)）預(yù)處理（宏定義，INCLUDE部變量、全局變量及動態(tài)和靜態(tài)變量處理， 條件編譯）指針（指針概念，指針變量和指針運算，指向數(shù)組、字符串和函數(shù)的指針，返回指針值的函數(shù)，指針數(shù)組和指向指針的指針）結(jié)構(gòu)體與共用體（定義結(jié)構(gòu)體類型變量的方法、和初始化，結(jié)構(gòu)體數(shù)組和應(yīng)用，指向結(jié)構(gòu)體的指針和動態(tài)申請空間，鏈表、結(jié)構(gòu)體應(yīng)用，共用體和枚舉類型）位運算（位運算符，位運算）文件操

5、作（文件類型指針，文件的打開與關(guān)閉，文件的讀寫，文件的定位）。課 號：ES02001課程名稱（中文）：電路基本理論課程名稱（英文）：Fundamental Theory of Circuit學(xué) 時：60學(xué) 分：3開課學(xué)期：春預(yù)修課程：MA01002 多變量微積分、PH01003 光學(xué)與原子物理適用對象和學(xué)科方向：電子工程、電子科學(xué)與技術(shù)、計算機、自動化主要內(nèi)容：基本電路理論是電子工程、電子科學(xué)與技術(shù)、計算機、自動化等類專業(yè)的一門重要的基礎(chǔ)課。通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握電路的基本概念、基本理論和分析計算電路的基本方法。為學(xué)習(xí)后續(xù)課程準(zhǔn)備必要的電路知識、為今后從事信息科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域的工作打下重要的

6、基礎(chǔ)。電路理論主要內(nèi)容包括兩部分，電路分析和電路綜合。電路分析是在已知電路結(jié)構(gòu)及元件性質(zhì)的條件下，求出輸入與輸出之間的關(guān)系；電路綜合是已知輸入和輸出的關(guān)系，求得電路的結(jié)構(gòu)和組成。電路分析是綜合的基礎(chǔ)。本課程主要講解電路分析部分，其主要內(nèi)容包括：定律，電路元件及其模型，支路分析法，回路分析法，節(jié)點分析法，定理，置換定理，疊加定理，互易定理，和定理，最大功率傳輸定理，正弦穩(wěn)態(tài)電路，三相電路，線性動態(tài)電路暫態(tài)過程的時域分析，線性動態(tài)電路暫態(tài)過程的復(fù)頻域分析，雙口網(wǎng)絡(luò)及其參數(shù)，網(wǎng)絡(luò)函數(shù)，頻率特性，電路諧振現(xiàn)象，非線性直流電路等。課 號：ES02701課程名稱（中文）：電路基本理論實驗課程名稱（英文）：

7、Experiments of Fundamental Electrical Circuits Theory學(xué) 時：30學(xué) 分：0.5開課學(xué)期：春預(yù)修課程：MA01001 單變量微積分、MA01002 多變量微積分、MA01003 線性代數(shù)、PH01002電磁學(xué)適用對象和學(xué)科方向：電子信息類主要內(nèi)容：電路基本理論實驗以其鮮明的理論應(yīng)用性和技術(shù)實驗性特點已成為電子信息科學(xué)專業(yè)的一門主要基礎(chǔ)課程。實驗基本要求學(xué)生正確使用常用電子儀器，掌握基本電路參數(shù)測量和電阻電路，電路特性的測試和分析能力。主要講授：了解和掌握示波器、毫伏表、信號發(fā)生器和數(shù)字萬用表常用儀器使用。學(xué)會對有源單口網(wǎng)絡(luò)等效內(nèi)阻的測量。驗證

8、 KCL、KVL、定理，掌握等效電路參數(shù)測定方法。掌握受控源和運放方面的內(nèi)容。了解負阻變換器和回轉(zhuǎn)器的基本原理及其運放放實現(xiàn)。掌握動態(tài)電路特性測試和分析能力。了解 RC 串并聯(lián)電路的頻率特性。并設(shè)有電路參數(shù)測定設(shè)計實驗。增加 EDA 實驗。課 號：CS02001課程名稱（中文）：數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及其算法課程名稱（英文）：Data Structure and Algorithm學(xué) 時：60/40學(xué) 分：4開課學(xué)期：秋預(yù)修課程：CS01002C 語言程序設(shè)計適用對象和學(xué)科方向：電子信息類主要內(nèi)容：數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是計算機算法的理論基礎(chǔ)和設(shè)計的技術(shù)基礎(chǔ)，主要研究信息的邏輯結(jié)構(gòu)及其基本操作在計算機的表示。本課程詳細講

9、解常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的邏輯定義、表示、算法實現(xiàn)及其應(yīng)用實例，并介紹對算法進行時間分析和空間分析的方法。本課程的教學(xué)目的是從和方法的高度對學(xué)生加以指導(dǎo)，使學(xué)生掌握用計算機解決具體實際問題的數(shù)據(jù)抽象方法和處理技術(shù)，培養(yǎng)學(xué)生從事復(fù)雜程序設(shè)計的能力。本課程除了 60 學(xué)時課堂授課外，還配備了 30 學(xué)時的上機實驗。實驗要求學(xué)生靈活運用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識，完成若干個設(shè)計型和驗證型的程序設(shè)計，培養(yǎng)學(xué)生的動手能力和創(chuàng)新意識。主要講授：數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)概念（數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)范疇、相關(guān)概念、算法描述與分析）、線形表（順序表、鏈?zhǔn)奖?、有序表）、排序（簡單排序、先進排序、基數(shù)排序）、棧和隊列（棧的表示與實現(xiàn)、隊列的表示與實現(xiàn)）、串和數(shù)組（串的

10、表示、矩陣壓縮與）、二叉樹和樹（二叉樹、二叉樹遍歷、樹和森林、樹的應(yīng)用）、圖和廣義表（圖的結(jié)構(gòu)、圖的遍歷、連通網(wǎng)的最小生成樹、單源最短路徑、關(guān)鍵路徑、廣義表）、查找表（靜態(tài)查找表、折半查找、動態(tài)查找表、Hash 表及其查找）、文件（順序文件、索引文件、Hash 文件）。課 號：ES02003課程名稱（中文）：數(shù)字邏輯電路課程名稱（英文）：Digital Logic Circuits學(xué) 時：60學(xué) 分：3開課學(xué)期：春預(yù)修課程：ES02001 電路基本理論，ES02002 線性電子線路適用對象和學(xué)科方向：電子信息類主要內(nèi)容：包括邏輯代數(shù)基礎(chǔ)；組合邏輯電路的分析和設(shè)計，常用組合邏輯電路的功能和應(yīng)用；

11、同步和異步時序邏輯電路的分析和設(shè)計，常用時序邏輯電路的功能和應(yīng)用；可編程邏輯器件及其應(yīng)用簡介，數(shù)字系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理和設(shè)計方法等。本課程是高等院校信息科學(xué)技術(shù)各專業(yè)本科生的基礎(chǔ)課，通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解并掌握數(shù)字邏輯電路的基本概念、基本分析方法和設(shè)計方法。為進一步深造和應(yīng)用打下必要的基礎(chǔ)。主要講授：邏輯代數(shù)基礎(chǔ)：包括數(shù)制、碼制及其轉(zhuǎn)換，邏輯變量與邏輯函數(shù)，邏輯代數(shù)的基本公式、常用公式和重要定理，邏輯函數(shù)的公式法化簡和化簡。邏輯門電路：包括 TTL 邏輯門電路，CMOS 邏輯門電路，OC 門與三態(tài)門。組合邏輯電路：包括組合邏輯電路的基本概念，編和譯，數(shù)據(jù)選擇器和分配器，加法器與數(shù)值比

12、較器，算術(shù)邏輯運算單元（ALU），組合邏輯電路設(shè)計，組合邏輯電路的競爭。時序邏輯電路：包括時序邏輯電路的基本概念，用觸發(fā)器實現(xiàn)同步時序電路，數(shù)據(jù)寄存器，移位寄存器，計數(shù)器，同步時序電路的設(shè)計，異步時序電路的概念。脈沖產(chǎn)生與整形電路：包括單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，施密特觸發(fā)器，多諧振蕩器，555 定時器及其應(yīng)用。器和可編程邏輯器件簡介：包括只讀器，隨機存取器，可編程邏輯器件簡介。模/數(shù)和數(shù)/模轉(zhuǎn)換：包括 A/D 和D/A 轉(zhuǎn)換的基本概念，A/D 轉(zhuǎn)換器和 D/A 轉(zhuǎn)換器。數(shù)字系統(tǒng)簡介：包括數(shù)字系統(tǒng)基本概念，數(shù)字系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)與工作原理，數(shù)字系統(tǒng)的分析與設(shè)計方法。課 號：ES02703課程名稱（中文）：數(shù)字邏輯

13、電路實驗課程名稱（英文）：Experiments of Digital Logical Circuit學(xué) 時：30學(xué) 分：0.5開課學(xué)期：春預(yù)修課程：ES02003 數(shù)字邏輯電路適用對象和學(xué)科方向：電子信息類主要內(nèi)容：本課程是為信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院 10 系和 23 系本科生開設(shè)的重要基礎(chǔ)課程，實驗內(nèi)容主要包括數(shù)字邏輯電路與系統(tǒng)的參數(shù)測試和原理設(shè)計。通過本課程的教學(xué)，使學(xué)生掌握常用數(shù)字邏輯電路的工作原理、分析方法和設(shè)計方法；通過原理設(shè)計、電路安裝和測試等實踐環(huán)節(jié)的訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生分析和設(shè)計數(shù)字邏輯電路的實際能力。主要講授：主要開設(shè)以下實驗：編和譯及其應(yīng)用；加法和乘法電路及其應(yīng)用；數(shù)據(jù)比較器和數(shù)據(jù)選擇

14、器；觸發(fā)器和計數(shù)器及其應(yīng)用；移位寄存器及其應(yīng)用；數(shù)字電子鐘邏輯電路設(shè)計；數(shù)字頻率計邏輯電路設(shè)計；基于 EWB邏輯器件應(yīng)用設(shè)計等。課 號：CS02002課程名稱（中文）：微機原理與系統(tǒng)(A)的邏輯仿真；器和可編程putrinciple and System(A)課程名稱（英文）：學(xué) 時：80/40學(xué) 分：5開課學(xué)期：春預(yù)修課程：ES02003 數(shù)字邏輯電路適用對象和學(xué)科方向：電子信息類主要內(nèi)容：通過本課程的學(xué)習(xí)，深入了解微型計算機的基本結(jié)構(gòu)，掌握匯編語言編程方法和接術(shù)的設(shè)計技能，重點學(xué)習(xí) 32 位機的原理和應(yīng)用技術(shù)。主要內(nèi)容：計算機基礎(chǔ)知識，含計算機組成，數(shù)的表示方法，8086CPU 系統(tǒng)，接口

15、和總線概念，32 位機結(jié)構(gòu)和工作模式；80 x86 指令系統(tǒng)和匯編語言程序設(shè)計；中斷基本概念，中斷控制器 8259A 和 DMA 控制器 8237A；串/并行接口電路工作原理和應(yīng)用實例，含 8253/8254，8255A，8251A/8250；D/A 和 A/D 轉(zhuǎn)換，含 DAC0832，ADC0809，AD574 原理和應(yīng)用實例；保護模式下的內(nèi)存管理，含描述符，分段管理，分頁管理；保護模式下的中斷與異常，含中斷和異常的類型，程序轉(zhuǎn)移方法，應(yīng)用實例；任務(wù)管理，含任務(wù)管理數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，任務(wù)切換方法，任務(wù)內(nèi)級不變和級改變的切換實例；總線和先進接術(shù)，含奔騰主板，PCI 總線，USB 接口；奔騰 4 的S

16、IMD 指令和高級匯編語言程序設(shè)計。課 號：CS02003課程名稱（中文）：計算機網(wǎng)絡(luò)課程名稱（英文）：Computer Networks學(xué) 時：60/20學(xué) 分：3.5 開課學(xué)期：春預(yù)修課程：CS02002 微機原理與系統(tǒng)、CS01002C 語言程序設(shè)計適用對象和學(xué)科方向：電子信息類主要內(nèi)容：在 21 世紀的今天，人類社會進入了全面的信息時代，網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)成了信息社會不可或缺的基礎(chǔ)設(shè)施。本課程是信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院各個學(xué)科本科生學(xué)習(xí)和應(yīng)用計算機網(wǎng)絡(luò)的重要入門課程。通過本課程的學(xué)習(xí)，可以理解、掌握計算機網(wǎng)絡(luò)的基本原理、技術(shù)和主要協(xié)議，能夠為進一步學(xué)習(xí)、研究和應(yīng)用計算機網(wǎng)絡(luò)打下堅實的基礎(chǔ)。本課程的目標(biāo)是

17、讓學(xué)生比較系統(tǒng)地了解與掌握有關(guān)計算機網(wǎng)絡(luò)的基本概念、理論知識和基本應(yīng)用，并了解計算機網(wǎng)絡(luò)的最新發(fā)展和技術(shù)，以適應(yīng)信息社會的需求。通過教學(xué)和課程實驗，使學(xué)生掌握基本網(wǎng)絡(luò)理論、網(wǎng)絡(luò)分層結(jié)構(gòu)和協(xié)議、TCP/IP 協(xié)議基本原理、因特網(wǎng)的各種應(yīng)用，學(xué)會熟練使用計算機網(wǎng)絡(luò)，為今后利用計算機網(wǎng)絡(luò)資源、從事本學(xué)科進一步的學(xué)習(xí)和研究打下良好基礎(chǔ)。主要講授：本課程系統(tǒng)地介紹計算機網(wǎng)絡(luò)的基本原理和。首先，簡單介紹計算機網(wǎng)絡(luò)的基本概念、發(fā)展歷史、分類等。然后，重點介紹計算機網(wǎng)絡(luò)的層次體系結(jié)構(gòu)，使學(xué)生初步了解計算機網(wǎng)絡(luò)的工作流程。接著，圍繞計算機網(wǎng)絡(luò)的層次體系結(jié)構(gòu)，詳細介紹各層的主要功能、實現(xiàn)這些功能的、以及典型協(xié)議實

18、例，依次為物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、介質(zhì)控制子層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、應(yīng)用層和。在介紹各層基本原理及時，結(jié)合了因特網(wǎng)、移動通信等近年來迅速發(fā)展的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。具體講授內(nèi)容包括：計算機網(wǎng)絡(luò)的定義,計算機網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用，網(wǎng)絡(luò)參考模型，數(shù)據(jù)通 信的理論基礎(chǔ)，物理層協(xié)議，數(shù)據(jù)鏈路層設(shè)計問題，差錯檢測和糾正，基本數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議，滑動窗口協(xié)議，局域網(wǎng)的多路協(xié)議，局域網(wǎng)和 IEEE 802 標(biāo)準(zhǔn)，網(wǎng)橋規(guī)范，網(wǎng)絡(luò)層的路由選擇算法，擁塞控制算法，網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，因特網(wǎng)上的網(wǎng)絡(luò)層，傳輸層協(xié)議的要素，一個簡單的傳輸協(xié)議，因特網(wǎng)傳輸協(xié)議（TCP 和 UDP），系統(tǒng)，SNMP 簡單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議，電子郵件，網(wǎng)（WWW），和數(shù)據(jù)加密等。課 號：CN

19、23001課程名稱（中文）：自動控制原理課程名稱（英文）：Automatic Control Theory學(xué) 時：80學(xué) 分：4開課學(xué)期：秋預(yù)修課程：MA02505 復(fù)變函數(shù)（A）、ES02002 線性電子線路適用對象和學(xué)科方向：自動化及相關(guān)專業(yè)主要內(nèi)容：自動控制原理是分析與設(shè)計控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)，是控制或自動化類專業(yè)的課程。課程旨在把學(xué)生引入自動化領(lǐng)域并建立必需的理論基礎(chǔ)和知識結(jié)構(gòu)體系。通過學(xué)習(xí)，學(xué)生可以了解并掌握自動控制原理的基本概念、基本理論和基本方法，培養(yǎng)辨證思維能力和綜合分析問題能力，為進一步學(xué)習(xí)復(fù)雜控制理論打下較為堅實的基礎(chǔ)。主要講授：課程以單變量線性定常系統(tǒng)為主，并適量涉及非線性

20、系統(tǒng)的分析。內(nèi)容可概括為：線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述方法、三類數(shù)學(xué)模型(微分方程、傳遞函數(shù)、頻率特性)和相應(yīng)的分析與綜合方法(復(fù)域、頻域和時域)，以及各類方法的內(nèi)在聯(lián)系和區(qū)別。引入國際流行方法，進行控制系統(tǒng) CAD 的分析與設(shè)計。課程設(shè)有聯(lián)系實際的例題和習(xí)題，的以強化工程意識、掌握解題思路和技巧。課程重點：反饋、傳遞函數(shù)、穩(wěn)定性理論方法、單變量系統(tǒng)校正。穩(wěn)定判據(jù)、根軌跡方法、頻率響應(yīng)課程難點：物理系統(tǒng)建模、非線性系統(tǒng)線性化、非最小相位系統(tǒng)、單變量系統(tǒng)校正。課 號：CN23002課程名稱（中文）：傳感器技術(shù)課程名稱（英文）：Sensor Technology學(xué) 時：40學(xué) 分：2開課學(xué)期：秋預(yù)修課程

21、：ES02002 線性電子線路、ES02003 數(shù)字邏輯電路適用對象和學(xué)科方向：自動化主要內(nèi)容：本課程是自動化專業(yè)最主要的必修課之一，通過本課程的學(xué)習(xí)，可以了解各種傳感器的等效電路、傳感器的測量電路、各種傳感器功能、使用條件、各種對非線性溫漂的補償方法以及隨機噪聲的處理方法。本課程介紹變電阻傳感器、變磁阻傳感器、霍爾元件、熱電偶、光電傳感器、變電容傳感器以及壓電晶體傳感器等效電路、測量電路、使用方法、補償方法和算法。：傳感器技術(shù) 東南大學(xué)等 主編課 號：CN23003課程名稱（中文）：控制電機課程名稱（英文）：Control Electric Machinery學(xué) 時：40學(xué) 分：2開課學(xué)期：

22、秋預(yù)修課程：PH01003 光學(xué)與原子物理、ES02002 線性電子線路適用對象和學(xué)科方向：自動化，精密機械與精密儀器主要內(nèi)容：電機是一種非常重要的執(zhí)行機構(gòu)，同時，一些特殊電機又是測量和解算元件。熟悉各種控制用電機的工作原理、特性，掌握控制電機的使用方法, 是從事機械設(shè)計制造及其自動化、自動控制方向的工程技術(shù)的必備技術(shù)基礎(chǔ)。主要講授：主要講授各種控制電機（直流測速發(fā)電機、直流伺服電機、力矩電機、無刷直流電、交流測速發(fā)電機、交流伺服電機、控制式自整角機、力矩式自整角機、旋轉(zhuǎn)變壓器、步進電機）的基本工作原理、運行工作特性和使用方法。并介紹控制電機在自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。課 號：CN23005課程名

23、稱（中文）：計算機控制課程名稱（英文）：Computer Control學(xué) 時：60學(xué) 分：3開課學(xué)期：秋預(yù)修課程：CN23001 自動控制原理(或 IN13001 信號與系統(tǒng))、CS02002 微機原理與系統(tǒng)適用對象和學(xué)科方向：自動化主要內(nèi)容：本課程是我校信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院院定必修課，為自動化專業(yè)大學(xué)高年級本科生開設(shè)。通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解計算機控制系統(tǒng)的組成原理，熟悉并掌握數(shù)字控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、動態(tài)分析和數(shù)字控制器設(shè)計的基本理論和方法，了解先進控制與計算機優(yōu)化控制的基本理論和應(yīng)用，掌握計算機控制工程基本技術(shù)，為學(xué)生進一步從事計算機控制理論研究和計算機控制工程技術(shù)工作打下較堅實的基礎(chǔ)。

24、課程教學(xué)重點是采樣定理，Z 變換及其基本性質(zhì)和定理，計算機控制系統(tǒng)在 Z 域和時域中的常用設(shè)計方法，計算機控制工程基本技術(shù)；課程教學(xué)難點是信號轉(zhuǎn)換與采樣定理，基于傳遞函數(shù)模型的極點配置設(shè)計法和最少拍無紋波控制系統(tǒng)設(shè)計。課 號：CN23004課程名稱（中文）：現(xiàn)代控制理論課程名稱（英文）：Modern Control Theory學(xué) 時：80學(xué) 分：4開課學(xué)期：春預(yù)修課程：CN23001 自動控制原理、MA01003 線性代數(shù)適用對象和學(xué)科方向：自動化主要內(nèi)容：本課程是我校自動化專業(yè)最主要的專業(yè)基礎(chǔ)課之一，也是“系統(tǒng)與控制科學(xué)”領(lǐng)域最為基礎(chǔ)的課程。通過本課程的學(xué)習(xí)，可以了解、認識并掌握現(xiàn)代控制理

25、論中線性系統(tǒng)、最優(yōu)控制的基本理論及解決具體問題的基本方法。課程介紹了線性系統(tǒng)的狀態(tài)、能控性、能觀性、穩(wěn)定性等基本概念，并針對線性定常系統(tǒng)介紹了狀態(tài)變換、狀態(tài)空間方程的求解、狀態(tài)空間的分解、能控性和能觀性的判別，實現(xiàn)、穩(wěn)定定理、狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器；同時還介紹了最優(yōu)控制的基本內(nèi)容，如最優(yōu)性原理及動態(tài)規(guī)劃、變分法、龐大值原理和二次型性能指標(biāo)的最優(yōu)調(diào)節(jié)器等等。金極課程總學(xué)時為 80 學(xué)時，春（第六）學(xué)期開課。教學(xué)重點：狀態(tài)、能控性、能觀性的概念，狀態(tài)空間方程的建立、變換及求解，直接法；傳遞函數(shù)的實現(xiàn)，狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器的設(shè)計，最優(yōu)控制的基本方法；教學(xué)難點：狀態(tài)空間結(jié)構(gòu)，降維狀態(tài)觀測器、變分法。課

26、號：ES23001課程名稱（中文）：電子系統(tǒng)設(shè)計課程名稱（英文）：Electric System Design學(xué) 時：40/40學(xué) 分：3開課學(xué)期：秋預(yù)修課程：ES02003 數(shù)字邏輯電路、CS02002 微機原理與系統(tǒng)適用對象和學(xué)科方向：自動化主要內(nèi)容：電子系統(tǒng)設(shè)計是我校信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院的一門重要的專業(yè)基礎(chǔ)課，通過本課程的學(xué)習(xí)，可以了解、掌握電子系統(tǒng)的基本原理及其設(shè)計方法。它包含兩部分內(nèi)容：1、電子設(shè)計自動化（簡稱 EDA）技術(shù)；2、DSP 的原理及應(yīng)用。EDA 技術(shù)是現(xiàn)代集成電路設(shè)計技術(shù)的，它使得設(shè)計者可以利用的方式，即利用硬件描述語言和 EDA來完成集成電路設(shè)計。這一部分主要講授：EDA

27、 的基本知識，硬件描述語言 VHDL，F(xiàn)PGA 的結(jié)構(gòu)原理。DSP，即數(shù)字信號處理器，是一種具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器，與其他通用微處理器相比，它具有更加適合于數(shù)字信號處理的硬件和資源，可以用來快速地實現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法，目前，DSP 在圖像處理、自動控制、通信、航空航天等許多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。這一部分以目前應(yīng)用最廣的TI 公司 TMS320C54 系列 DSP 為例，主要講授：DSP 芯片的硬件結(jié)構(gòu)，匯編指令，尋址方式，基于 C 和匯編語言的開發(fā)方法，TI 的 DSP 開發(fā)工具CCS 集成開發(fā)環(huán)境，數(shù)字濾波器和 FFT 等常用數(shù)字信號處理算法的DSP 實現(xiàn)。課 號：CN23701課程名稱

28、（中文）：系統(tǒng)與控制實驗(1)課程名稱（英文）：Experiments of System and Control(1)學(xué) 時：40學(xué) 分：1開課學(xué)期：秋預(yù)修課程：CS01002C 語言程序設(shè)計適用對象和學(xué)科方向：自動化主要內(nèi)容：為增進學(xué)生對自動化系專業(yè)知識的感性認識，了解微控制器、傳感器、伺服電機的工作特點，初步了解機器人的結(jié)構(gòu)，借此調(diào)動學(xué)生專業(yè)學(xué)習(xí)的，開設(shè)了這門實驗課程。這門課目前使用廣茂達公司生產(chǎn)的能力風(fēng)暴個人機器人為實驗設(shè)備，該機器人以MOTORLA 公司的 68HC11 單片機為，配有紅外、光敏、碰撞傳感器，喇叭、麥克風(fēng)、開發(fā)工具 JVC 語言，使用驅(qū)動電機及電源系統(tǒng)等一個簡易機器人

29、。該機器人配有者可利用該語言在 PC 機上設(shè)計控制程序，將程序到機器人后就即可單獨運行。這樣，學(xué)生可以通過設(shè)計不同的程序、進程來完成不同的任務(wù)。實驗設(shè)計了這一組題目要學(xué)生獨立完成。通過實驗，不僅增強了學(xué)生對專業(yè)知識的了解，也加強了學(xué)生編程的能力和算法的設(shè)計能力；最重要的是在實驗過程中，學(xué)生可以充分發(fā)揮想象力、聰明才智，進而培養(yǎng)創(chuàng)新意識和研究能力；這是一個既有技術(shù)含量、實用價值，又比較有趣的實驗課。在完成任務(wù)過程中有時需要小組成員的共同配合，這對培養(yǎng)學(xué)生團隊合作的精神也大有益處。教學(xué)重點：算法設(shè)計，用 C 語言編程的方法和技巧，結(jié)合機器人自身的特點并調(diào)用 JVC的庫函數(shù)來使用各種傳感器，以使程序

30、執(zhí)行效果更好。難點：鑒于機器人本身驅(qū)動電機的不一致性和傳感器精度影響，要達到較好效果需在算法上采取一些措施，這需要技巧且有一定難度。課 號：CN23702課程名稱（中文）：系統(tǒng)與控制實驗(2)課程名稱（英文）：Experiments of system and control (2)學(xué) 時：60學(xué) 分：1.5開課學(xué)期：秋預(yù)修課程：CN23002 傳感器技術(shù)、CN23003 控制電機、CN23001 自動控制原理適用對象和學(xué)科方向：自動化，精密機械與精密儀器主要內(nèi)容：在實踐中深入掌握傳感器、控制電機和自動控制原理中的有關(guān)知識，了解系統(tǒng)各元的特性和正確使用方法；參數(shù)對系統(tǒng)瞬態(tài)性能及穩(wěn)態(tài)性能的影響；

31、提高學(xué)生用時域和頻域方法分析系統(tǒng)的能力；本獨立實驗分三部分：傳感器實驗、控制電機實驗和自動控制原理實驗。它們的目標(biāo)及要求如下：一、（傳感器實驗）主要要求：通過在多功能傳感器實驗儀上使用各種傳感器，搭建電子線路，對傳感器的動態(tài)以及靜態(tài)性能進行試驗，通過實驗了解各種類型的傳感器性能、原理、結(jié)構(gòu)、測量電路和使用方法。以便在不同的場合下使用合適的傳感器進行系統(tǒng)設(shè)計。主要實驗內(nèi)容：金屬箔式應(yīng)變片單臂、雙臂電橋 ；金屬箔式應(yīng)變片四臂電橋（全橋）的靜態(tài)位移性能及振動時的幅頻性能；變面積式電容傳感器的性能；差動變面積式電容傳感器的性能及振動時的幅頻性能；霍爾式傳感器直流激勵的靜態(tài)位移性能；熱電偶的溫度效應(yīng)或熱

32、敏電阻的溫度計量；電渦流式傳感器的靜態(tài)位移性能；壓電式傳感器或磁電式傳感器的性能；差動變壓器式電感傳感器的性能及靜態(tài)位移性能。二、（控制電機實驗）主要要求：對自動控制系統(tǒng)中常用的控制電機（直流伺服電；交流伺服電；直流測速發(fā)；交流測速發(fā)電機；步進電；自整角發(fā)送機；自整角和旋轉(zhuǎn)變壓器）進行電機基本性能實驗，目標(biāo)是了解控制電機的基本原理、特性，掌握控制電機的使用方法。主要實驗內(nèi)容：直流伺服電的機械特性和調(diào)節(jié)特性；直流測速發(fā)電機空載特性和負載輸出特流伺服電的幅值控制、相位控制和幅值相位控制實驗；交流測速發(fā)電機空載輸出特性和負載輸出特性；步進電矩頻特性的測定；測量旋轉(zhuǎn)變壓器輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角的關(guān)系、空載

33、和負載輸出特性*；自整角機靜態(tài)整步轉(zhuǎn)矩與失調(diào)角的關(guān)系。*（注：打*號的內(nèi)容選做其一）三、（控制系統(tǒng)原理實驗）主要要求：在自動控制系統(tǒng)學(xué)習(xí)機上學(xué)會：線性系統(tǒng)的階躍響應(yīng)分析及實驗測試方法；線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性的實驗分析；線性系統(tǒng)的頻率特性研究及實驗測試方法；通過實驗提高學(xué)生用時域和頻域方法分析系統(tǒng)的能力，結(jié)合硬件實驗，要求學(xué)生用進行計算機輔助分析與設(shè)計。通過實踐中進一步掌握自動控制原理中的有關(guān)知識。主要實驗內(nèi)容：典型環(huán)節(jié)的模擬研究及階躍響應(yīng)分析；系統(tǒng)零極點與瞬態(tài)響應(yīng)的關(guān)系；控制系統(tǒng)穩(wěn)定性研究；控制系統(tǒng)頻率特性分析；控制系統(tǒng)品質(zhì)及校正裝置的模擬研究、分析。課 號：CN23703課程名稱（中文）：系統(tǒng)與控

34、制實驗(3)課程名稱（英文）：Experiments of system and control (3)學(xué) 時：60學(xué) 分：1.5開課學(xué)期：秋預(yù)修課程：CN23005 計算機控制、CN23004 現(xiàn)代控制理論適用對象和學(xué)科方向：自動化主要內(nèi)容：本課程是我校自動化專業(yè)最主要的專業(yè)基礎(chǔ)課之一。該教學(xué)實驗主要目標(biāo)是配合和課程的課堂理論教學(xué)，使學(xué)生加深對課堂教學(xué)主要內(nèi)容的理解，增強對計算機控制系統(tǒng)的硬件和基本結(jié)構(gòu)的感性認識，學(xué)習(xí)計算機控制系統(tǒng)設(shè)計、投運、調(diào)試等方面的基本工程方法和技能。該實驗的實施、還使課堂教學(xué)上學(xué)生較難理解的一些概念和術(shù)語如：系統(tǒng)穩(wěn)定性、可控性、可觀性、收斂性、魯棒性等通過實驗觀察到

35、。通過親自動手體驗到狀態(tài)空間法對于解決多變量系統(tǒng)的設(shè)計更為簡潔而方便，通過設(shè)計仿真和實控，進一步比較各種控制方案的優(yōu)劣，加深學(xué)生對課堂教學(xué)內(nèi)容的理解，富于趣味性和直觀性。為配合理論教學(xué)，這級實驗課程以多容和各種形式的倒立擺實驗裝置為控制對象，使學(xué)生學(xué)會用計算機作為控制器，組成計算機控制系統(tǒng)，解決數(shù)字控制器參數(shù)的工程整定，算法，smith 預(yù)估器設(shè)計及其它各種算法的基本設(shè)計問題，包括的實際調(diào)試。熟悉并掌握計算機控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述、動態(tài)分析和綜合設(shè)計的基本方法，以及計算機控制系統(tǒng)工程實現(xiàn)的基本技術(shù)。通過實踐掌握系統(tǒng)動態(tài)方程的建立及系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析；系統(tǒng)能控性、能觀性和穩(wěn)定性分析；最優(yōu)控制問題及其求

36、解方法；控制器參數(shù)的仿真設(shè)計和實驗調(diào)整?；跔顟B(tài)空間模型，運用狀態(tài)反饋、狀態(tài)觀測器、閉環(huán)極點配置、最優(yōu)控制理論，編制不同的控制算法來仿真并實時控制這些對象。使學(xué)生用經(jīng)典的和現(xiàn)代控制理論的知識去解決實際控制問題。要求學(xué)生在實驗前預(yù)習(xí)有關(guān)傳感器技術(shù)、自動控制原理、A/D、D/A 轉(zhuǎn)換和計算機接口技術(shù)方面的內(nèi)容，并進行必要的控制算法設(shè)計及其參數(shù)計算。要求學(xué)生在實驗中認真操作、仔細觀察和，實驗后寫出系統(tǒng)的實驗，并對實驗結(jié)果進行分析和。特色：基本理論與動手能力相結(jié)合，仿真與實控相結(jié)合。既有機理建模又有實驗建模。課 號：CN23704課程名稱（中文）：系統(tǒng)與控制實驗(4)課程名稱（英文）：Experime

37、nts of system and control (4)學(xué) 時：40學(xué) 分：1開課學(xué)期：秋預(yù)修課程：CN23004 現(xiàn)代控制理論適用對象和學(xué)科方向：自動化主要內(nèi)容：在實踐中用古典控制和現(xiàn)代控制理論的知識進行實際系統(tǒng)綜合實踐,達到鞏固深化所學(xué)理論、進一步培養(yǎng)學(xué)生分析問題和解決實際問題的能力，特別是提高學(xué)生的系統(tǒng)綜合能力。通過小功率隨動系統(tǒng)，或液位，或溫度過程控制系統(tǒng)，或倒立擺控制系統(tǒng)，進行系統(tǒng)設(shè)計、綜合和調(diào)試，將控制理論的基本概念與電子線路、執(zhí)行機構(gòu)、傳感器技術(shù)等知識有機結(jié)合起來，進行設(shè)計性、綜合性實驗。首先用工程實驗法獲取系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)對系統(tǒng)的性能指標(biāo)要求，設(shè)計各種具有校正作用的控制器

38、，以實現(xiàn)精確快速的控制為目指標(biāo)。主要實驗內(nèi)容：控制系統(tǒng)中各元特性的測試；系統(tǒng)參數(shù)與穩(wěn)態(tài)精度及過渡過程品質(zhì)的關(guān)系；采用頻域法設(shè)計串聯(lián)校正裝置并實現(xiàn)系統(tǒng)的性能指標(biāo)；采用根軌跡法設(shè)計串聯(lián)校正裝置并實現(xiàn)系統(tǒng)的性能指標(biāo)；位置隨動系統(tǒng)雙閉環(huán)控制；* 復(fù)合控制系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試；* 二級倒立擺的LQR 控制算法設(shè)計與實現(xiàn)；* 二級倒立擺的閉環(huán)極點配置控制算法設(shè)計與實現(xiàn)；* 溫度自校正算法設(shè)計與實現(xiàn)；*液位系統(tǒng)的前饋加反饋控制器設(shè)計；* 溫度或液位系統(tǒng)的模糊控制；* 兩容液位計算機解耦控制；* 溫度或液位系統(tǒng)的控制。*注：打*號的內(nèi)容根據(jù)所選用的設(shè)備進行實驗,學(xué)生須選其中兩個。課 號：CS23101課程名稱（中

39、文）：數(shù)據(jù)庫基礎(chǔ)課程名稱（英文）： roduction to Database Systems學(xué) 時：40/20學(xué) 分：2.5 開課學(xué)期：春預(yù)修課程：CS01002C 程序設(shè)計、CS02001 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及其算法適用對象和學(xué)科方向：自動化主要內(nèi)容：數(shù)據(jù)庫是當(dāng)前計算機領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛、發(fā)展最迅速的技術(shù)，是計算機專業(yè)的必修課程做為我校自動化專業(yè)的專業(yè)選修課，對授課學(xué)時及內(nèi)容做了適當(dāng)調(diào)整。通過本課程的學(xué)習(xí)，可以了解、認識并掌握數(shù)據(jù)庫的基本理論和數(shù)據(jù)庫實用技術(shù)。課程介紹了數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的基本概念，關(guān)系數(shù)據(jù)庫和關(guān)系數(shù)據(jù)庫理論，數(shù)據(jù)庫保護理論和數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的研究和發(fā)展；在數(shù)據(jù)庫實用技術(shù)方面，介紹了數(shù)據(jù)模型與概念模

40、型，數(shù)據(jù)庫設(shè)計，關(guān)系數(shù)據(jù)庫標(biāo)準(zhǔn)語言 SQL，公司推出的關(guān)系型網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng) SQL Server，還介紹了 SQLServer 數(shù)據(jù)庫保護技術(shù)。本課程通過數(shù)據(jù)庫基礎(chǔ)理論和實用技術(shù)兩條主線，相互呼應(yīng)、相互滲透，力求理論與技術(shù)的密切結(jié)合。為提高學(xué)生的實際應(yīng)用能力，本課程含有 20 學(xué)時的實驗，實驗使用 SQL Server 數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)，實驗的主要內(nèi)容為：數(shù)據(jù)庫的設(shè)計與建立，數(shù)據(jù)庫的各種查詢、統(tǒng)計和，視圖的定義及使用，數(shù)據(jù)庫完整性和數(shù)據(jù)安全性實驗等。課程總學(xué)時為 40 學(xué)時，春（第四）學(xué)期開課。教學(xué)重點：關(guān)系數(shù)據(jù)庫理論，數(shù)據(jù)庫設(shè)計技術(shù)，關(guān)系規(guī)范化理論，SQL 語言和SQL SERVER 的使

41、用。教學(xué)難點：關(guān)系數(shù)據(jù)庫理論、課 號：CS23102課程名稱（中文）：操作系統(tǒng)SQL 語言。課程名稱（英文）：The Computer Operation System學(xué) 時：60/20 學(xué)時學(xué) 分：3.5開課學(xué)期：春預(yù)修課程：CS01002C 語言程序設(shè)計，CS02001 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及其算法適用對象和學(xué)科方向：主修計算機、電子信息類主要內(nèi)容：操作系統(tǒng)OS是一類在計算機系統(tǒng)中起著支撐和作用的基礎(chǔ)，也是最復(fù)雜的大型系統(tǒng)，它不僅管理和控制計算機系統(tǒng)中的所有、硬件資源，同時還為用戶使用計算機提供了一個方便、靈活、安全和可靠的工作環(huán)境。學(xué)習(xí)操作系統(tǒng)的基本原理，無論是對提高學(xué)生理論水平，還是計算機應(yīng)用水平

42、都是非常有益的。本課程將分兩大部分，共 12 章來詳細講授 OS：第一部分介紹 OS 的基本原理，共 10 章，包括概述、進程管理、管理、設(shè)備管理和文件管理等基本內(nèi)容，并以 UNIX 和 WINDOWS 作為原理介紹的輔助實例；第二部分包括 11,12 兩章，分別介紹網(wǎng)絡(luò)OS 和分布式 OS。課 號：IN23101課程名稱（中文）：數(shù)字信號處理基礎(chǔ)課程名稱（英文）：Digital Signal Pro學(xué) 時：60/20學(xué) 分：3.5 開課學(xué)期：秋預(yù)修課程：無適用對象和學(xué)科方向：自動化sing主要內(nèi)容：本課程系統(tǒng)介紹數(shù)字信號處理的基本原理，基本分析方法和基本實現(xiàn)方法。主要內(nèi)容包括：離散時間信號和

43、系統(tǒng)的基本概念；Z 變換和離散變換；快速變換算法；數(shù)字濾波器的結(jié)構(gòu)、理論和設(shè)計方法；數(shù)字信號處理的實現(xiàn)方法等。課 號：CS23103課程名稱（中文）：管理信息系統(tǒng)課程名稱（英文）：Management Information System學(xué) 時：40/20學(xué) 分：2.5 開課學(xué)期：秋預(yù)修課程：CS23101 數(shù)據(jù)庫基礎(chǔ) 適用對象和學(xué)科方向：電子信息類主要內(nèi)容：本課程是我校自動化專業(yè)的專業(yè)選修課之一，該課程也是的一門重要的基礎(chǔ)課程。通過本課程的學(xué)習(xí)，可以使學(xué)生認識并系統(tǒng)了解管理信息系統(tǒng)的概念、基本技術(shù)和常用的主要方法，掌握管理信息系統(tǒng)的基本組成結(jié)構(gòu)，它在管理活動中的地位和作用，重要的管理理念和方

44、法，管理信息系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)，以及管理信息系統(tǒng)的規(guī)劃和開發(fā)過程。課程介紹了信息系統(tǒng)和管理信息系統(tǒng)的概念，現(xiàn)代管理方法和特點，管理信息系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)，管理信息系統(tǒng)的規(guī)劃和開發(fā)方法，管理信息系統(tǒng)的系統(tǒng)分析和系統(tǒng)設(shè)計，管理信息系統(tǒng)中的分析等。模型，以及網(wǎng)絡(luò)計劃模型在管理信息系統(tǒng)中的應(yīng)用和管理信息系統(tǒng)的決策教學(xué)重點：管理信息系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，重要的管理理念，基本技術(shù)和常用的方法；教學(xué)難點：模型的建立，網(wǎng)絡(luò)計劃模型在管理信息系統(tǒng)中的應(yīng)用和管理信息系統(tǒng)的決策分析等。課 號：CN23102課程名稱（中文）：人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)課程名稱（英文）：Artifi學(xué) 時：40/20學(xué) 分：2.5 開課學(xué)期：秋預(yù)修課程：無l Neur

45、al Networks適用對象和學(xué)科方向：自動化主要內(nèi)容：本課程是我校自動化專業(yè)的系定專業(yè)選修課程。通過本課程的學(xué)學(xué)生掌握人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的各種典型網(wǎng)絡(luò)如：感知器、自適應(yīng)線性元件、反向網(wǎng)絡(luò)、反饋網(wǎng)絡(luò)、自組織競爭網(wǎng)絡(luò)、特性圖等人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、功能、學(xué)習(xí)規(guī)則以及訓(xùn)練過程，并利用工具箱進行網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計與應(yīng)用，使學(xué)生了解各種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的性能及其優(yōu)缺點，從而達到正確、合理和充分應(yīng)用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目的.課 號: CN23103課程名稱（中文）：現(xiàn)代工業(yè)電子學(xué)課程名稱（英文）：Modern Industrial Electronics學(xué) 時：40學(xué) 分：2開課學(xué)期：秋預(yù)修課程：ES02003 數(shù)字邏輯電路、ES

46、02003 線性電子線路適用對象和學(xué)科方向：自動化主要內(nèi)容：作為控制理論與控制工程專業(yè)的基礎(chǔ)課程，系統(tǒng)論述工業(yè)電子學(xué)的理論，在此基礎(chǔ)上詳細分析從 PLC 到工業(yè)機器人等各種控制系統(tǒng)，并大量介紹這些系統(tǒng)中涉及到的邏輯線路、控制元件及其他相關(guān)背景知識等。課程主要內(nèi)容有晶體管的應(yīng)用，PLC（可編程邏輯控制器）、SCR（可控硅整流器）、UJT（單結(jié)晶體管）、TRIAC（三端雙向可控硅開關(guān)元件）等。主要講授：晶體管、工業(yè)控制電路、繼電器、繼電器邏輯電路、固態(tài)（控制器）邏輯電路、觸發(fā)器、移位寄存器、計數(shù)器、譯、定時器、延遲繼電器、固態(tài)計數(shù)器、可編程邏輯控制器（PLC）、可控硅整流器（SCR）、典型門控電路

47、、單結(jié)晶體管（UJT）、可編程單結(jié)晶體管（PUTs）、三端雙向可控硅開關(guān)元件(Triacs)、舉例簡介工業(yè)閉環(huán)系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)及應(yīng)用 PLC 的過程控制；描述工業(yè)控制系統(tǒng)中常用的邏輯的應(yīng)用；介紹繼電器在實際控制系統(tǒng)中的應(yīng)用；分析說明工業(yè)控制系統(tǒng)實例；描述典型的工業(yè)系統(tǒng)控制電路的實現(xiàn)，并予以分析。課 號: CN04136課程名稱（中文）：運動控制課程名稱（英文）：Motion Control學(xué) 時:40學(xué) 分:2開課學(xué)期：秋預(yù)修課程：無適用對象和學(xué)科方向：自動化主要內(nèi)容：通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生全面、系統(tǒng)地了解和掌握有關(guān)運動控制的系統(tǒng)組成及其控制技術(shù)。課程主要內(nèi)容包括各種伺服電機及其驅(qū)動技術(shù)、運動

48、控制中的傳感器和控制器的層次結(jié)構(gòu)及其性能、系統(tǒng)的選擇、運動控制系統(tǒng)的設(shè)計、位置控制技術(shù)、單軸運動控制技術(shù)、多軸協(xié)調(diào)控制技術(shù)、系統(tǒng)控制性能提高的技術(shù)等，并通過具體介紹簡單和復(fù)雜的控制系統(tǒng)實例，如小功率隨動系統(tǒng)的多種控制策略、各種類型倒立擺系統(tǒng)的控制技術(shù)、多度機器臂的控制技術(shù)，具體講授運動控制中的控制策略的應(yīng)用與實施，使學(xué)生對運動控制系統(tǒng)組成、各的選擇與系統(tǒng)性能之間的關(guān)系、控制策略在系統(tǒng)控制中的作用以及如何使用并達到期望的控制效果的各種與方法有一個全面的認識。本課程還將介紹有關(guān)基于網(wǎng)絡(luò)的運動控制技術(shù)。課 號：IN23103課程名稱（中文）：現(xiàn)代通信原理課程名稱（英文）：Principles of

49、Modern Communication學(xué) 時：60/20學(xué) 分：3.5 開課學(xué)期：春預(yù)修課程：MA02510 隨機過程適用對象和學(xué)科方向：電子信息類主要內(nèi)容：通信系統(tǒng)組成、分類及主要性能指標(biāo)；信道容量和信道噪聲；信源編碼；數(shù)字基帶傳輸；數(shù)字帶通調(diào)制/解調(diào)；信道編碼；多路復(fù)用和多址接入；同步原理；數(shù)字通信系統(tǒng)設(shè)計分析和新技術(shù)介紹。主要講授：數(shù)字通信基本概念和通信系統(tǒng)框圖；信號與噪聲、信道模型和信道容量(Shannon 公式)；通信系統(tǒng)主要性能指標(biāo)；信源編碼(PCM、M、DPCM、VQ)；間串?dāng)_(ISI)基帶傳輸、噪聲干擾下二進制信號檢測、相關(guān)編碼(部分響應(yīng)信號)、時域均衡；二進制和多進制帶通調(diào)

50、制/解調(diào)(ASK，F(xiàn)SK，PSK/DPSK，QPSK，DQPSK，QAM， MSK)和差錯性能分析；高效帶通調(diào)制；信道編碼(線性分組碼、卷積碼)、調(diào)制和編碼權(quán)衡；載波同步、碼元同步、幀同步；通信資源共享和分配、多路復(fù)用和多址接入(FDM/FDMA、 TDM/TDMA)；多載波調(diào)制(MCM)；通信系統(tǒng)設(shè)計分析。課 號：CN23104課程名稱（中文）：控制系統(tǒng)仿真課程名稱（英文）：System Simulation學(xué) 時：40/20學(xué) 分：2.5 開課學(xué)期：春預(yù)修課程：ES02003 數(shù)字邏輯電路適用對象和學(xué)科方向：自動化主要內(nèi)容：系統(tǒng)仿真技術(shù)幾乎應(yīng)用于所有的技術(shù)領(lǐng)域，它可以縮短研發(fā)周期、改進生產(chǎn)

51、過程、降低成本以及輔助決策。仿真技術(shù)涉及到建模理論、計算機、數(shù)值方法、系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)、工程設(shè)計等方面的知識，是學(xué)科交叉發(fā)展的結(jié)果。通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生可以掌握仿真工程的相關(guān)內(nèi)容，包括系統(tǒng)建模技術(shù)、連續(xù)系統(tǒng)仿真算法、離散事件系統(tǒng)仿真方法與仿真結(jié)果分析方法等。本課程還將介紹面用。象仿真、虛擬現(xiàn)實仿真等的仿真技術(shù)及其應(yīng)課 號：CS23104課程名稱（中文）：工程課程名稱（英文）：Software Engineering學(xué) 時：60學(xué) 分：3開課學(xué)期：春預(yù)修課程：無適用對象和學(xué)科方向：電子信息類主要內(nèi)容：工程是 20 世紀 60 年代末期為解決“”而產(chǎn)生的，并迅速發(fā)展起來的新興學(xué)科，現(xiàn)在已成為計算機科學(xué)

52、技術(shù)的一個重要分支。本課程是我校自動化專業(yè)的專業(yè)選修課之一，也是信息科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域的基礎(chǔ)課程。本課程主要圍繞傳統(tǒng)的生命周期法和面向?qū)ο蠓椒▽W(xué)，講述了工程的基本概念、基本原理、基本技術(shù)、基本方法。通過學(xué)習(xí)，可以了解、認識并掌握傳統(tǒng)的和現(xiàn)代的開發(fā)的方法、工具、過程及開發(fā)過程中的測量、管理問題（如管理、項目管理、文檔管理、過程管理和質(zhì)量管理）等。課程主要內(nèi)容包括：碼、工程概述，測試、工程生命周期和面象模型的需求設(shè)計、程序編，標(biāo)準(zhǔn)與文檔，管理，UML 語言和 RUP 過程，過程及改進。由于工具、方法的使用和工程是一門實踐性很強的學(xué)科，課程中將以兩個完整的實例講述以上開發(fā)過程。課程總學(xué)時為 60 學(xué)時，秋

53、（第六）學(xué)期開課。教學(xué)重點：基于生命周期模型的工程，面象工程、RUP 和UML、過程等。課 號：CN23105課程名稱（中文）：伺服系統(tǒng) 課程名稱（英文）：Servosystem學(xué) 時：40學(xué) 分：2開課學(xué)期：春預(yù)修課程：CN23002 傳感器技術(shù)、CN23003 控制電機、CN23001 自動控制原理適用對象和學(xué)科方向：自動化、精密機械與精密儀器主要內(nèi)容：伺服系統(tǒng)是用來控制被控對象的某種狀態(tài)（如位置、速度），使其能自動地、連續(xù)地、精確地復(fù)現(xiàn)輸入信號的變化規(guī)律。如何將傳感器、控制器、功率驅(qū)動部分、電部分和被控對象（生產(chǎn)機械）組完整的伺服系統(tǒng);如何分析系統(tǒng)的性能;如何設(shè)計控制器使系統(tǒng)達到較高的性

54、能指標(biāo); 掌握伺服系統(tǒng)設(shè)計的基本方法，通過實際伺服系統(tǒng)的設(shè)計，培養(yǎng)學(xué)生進行系統(tǒng)分析、綜合和調(diào)試的能力。主要講授：主要講授伺服系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)；執(zhí)行電的選擇；伺服系統(tǒng)中信號的檢測、放大、轉(zhuǎn)換電路；伺服系統(tǒng)的特性及提高系統(tǒng)品質(zhì)的方法；常用的線性補償方法；設(shè)計補償裝置的對數(shù)頻率法；降低靈敏度的設(shè)計；按誤差和擾動復(fù)合控制的系統(tǒng)設(shè)計；態(tài)設(shè)計、及其動態(tài)設(shè)計方法；介紹伺服系統(tǒng)設(shè)計實例。課 號：CN23107課程名稱（中文）：人工智能導(dǎo)論系統(tǒng)的穩(wěn)課程名稱（英文）： roduction to Artifi學(xué) 時：40/20學(xué) 分：2.5 開課學(xué)期：春預(yù)修課程：無適用對象和學(xué)科方向：電子信息類lelligence主

55、要內(nèi)容：本課程是我校自動化專業(yè)選修課之一。該課程是一個導(dǎo)論性質(zhì)的課，只介紹一些人工智能中最基本的內(nèi)容，通過該課程的學(xué)習(xí)，使得學(xué)生了解人工智能的基本原理、方法和應(yīng)用技術(shù)，為將來研究和利用人工智能奠定一個良好的基礎(chǔ)。人工智能主要研究人類智能的模擬，使機器具有智能，實現(xiàn)腦力勞動自動化。本課程主要介紹對各類知識表示與運用的人工智能原理與技術(shù)。主要講授：1.人工智能的發(fā)展概況和應(yīng)用前景。2.搜索（基本搜索策略、啟發(fā)式搜索、博弈樹搜索）。3.知識與知識表示（一階謂詞表示法、產(chǎn)生式表示法、語義網(wǎng)絡(luò)表示法、框架表示法、表示法）。4.經(jīng)典邏輯推理（命題邏輯的歸結(jié)原理、定理、理（歸結(jié)原理、歸結(jié)策略、自然演繹推理、

56、與或形狀的演繹推理）。5.非精確方法、度方法、模糊推理）。6.系統(tǒng)介紹。7.機器學(xué)習(xí)（機械式學(xué)習(xí)、指導(dǎo)式學(xué)習(xí)、歸納學(xué)習(xí)、類比學(xué)習(xí)、基于解釋的學(xué)習(xí)）。課 號：CS23105課程名稱（中文）：面象技術(shù)課程名稱（英文）：Object-oriented Technology學(xué) 時：60/20學(xué) 分：3.5 開課學(xué)期：秋預(yù)修課程：無適用對象和學(xué)科方向：電子信息類主要內(nèi)容：面技術(shù)，更作為象方法的產(chǎn)生，是計算機科學(xué)發(fā)展的要求。“面象”不僅僅作為一種法論貫穿于設(shè)計的各個階段。面象技術(shù)在系統(tǒng)程序設(shè)計、數(shù)據(jù)庫及多開發(fā)等領(lǐng)域都得到廣泛應(yīng)用。面象技術(shù)是從事計算機應(yīng)用，特別是工作者的一門必備基礎(chǔ)。主要講授：面象分析、設(shè)

57、計的基礎(chǔ)知識，類圖的UML 標(biāo)記法，類的構(gòu)造函數(shù)和析構(gòu)函數(shù)，派生和繼承，虛函數(shù)和多態(tài)性，運算符重載，特殊成員函數(shù)和流類庫，模板機制，STL 庫，容器及范型算法，Windows 的消息處理機制，Windows 可視化程序結(jié)構(gòu)，文檔/視結(jié)構(gòu)及其編程原理。課 號：CN23108課程名稱（中文）：模式識別導(dǎo)論課程名稱（英文）： roduction to Pattern Recognition學(xué) 時：40/20學(xué) 分：2.5 開課學(xué)期：秋預(yù)修課程：MA02504 概率論與數(shù)理統(tǒng)計、MA01003 線性代數(shù)適用對象和學(xué)科方向：電子信息類主要內(nèi)容：本課程是我校自動化專業(yè)選修課之一。該課程是一個導(dǎo)論性質(zhì)的課，

58、只介紹一些模式識別中最基本的內(nèi)容，通過該課程的學(xué)習(xí)，使得學(xué)生了解模式識別的基本概念，基本方法和算法原理，為將來研究和利用模式識別奠定一個良好的基礎(chǔ)。主要講授：模式識別的發(fā)展概況和應(yīng)用前景。2.幾何分類法（判別函數(shù)、線性判別函數(shù)、線性判別函數(shù)的性質(zhì)、線性分類器的設(shè)計、廣義線性判別函數(shù)、非線性判別函數(shù)、非線形分類器的設(shè)計）。3.概率分類法（最小錯誤率規(guī)則、最小風(fēng)險規(guī)則、最大似然比規(guī)則、Neyman-Pearsen規(guī)則、最小最大規(guī)則、分類器設(shè)計、正態(tài)分布時的統(tǒng)計決策、參數(shù)估計與非參數(shù)估計）。4.聚類方法（相似性準(zhǔn)則、聚類準(zhǔn)則函數(shù)、兩種簡單的聚類算法、系統(tǒng)聚類、分解聚類、動態(tài)聚類、最小聚類）。5.句法

59、模式識別（形式語言理論基礎(chǔ)、自理論、基元提取、句法分析）。課 號：CS23106課程名稱（中文）：微處理器系統(tǒng)課程名稱（英文）：Embedded Micropro學(xué) 時：40/20學(xué) 分：2.5 開課學(xué)期：秋預(yù)修課程：無適用對象和學(xué)科方向：自動化sor Systems主要內(nèi)容：本課程是自動化專業(yè)主要專業(yè)課之一，通過本課程的學(xué)習(xí)，可以了解理器特性、功能和應(yīng)用以及多用戶操作系統(tǒng)。微處本課程以 16 位單片機為基礎(chǔ)，介紹微處理器與 PC 機微處理器的區(qū)別；各種 I/O、WM 原理和使用方法；單片機 RAM、ROM 的擴展；單片機中斷系統(tǒng)特點和編程；單片機多用戶操作系統(tǒng)；近年來發(fā)展及其在單片機系統(tǒng)中的

60、意義。：16 位單片機應(yīng)用基礎(chǔ)北航羅亞非 編。課 號：CN23109課程名稱（中文）：過程控制系統(tǒng)課程名稱（英文）：Pro學(xué) 時：60/20學(xué) 分：3.5開課學(xué)期：秋s Control System預(yù)修課程 ：CN23001 自動控制原理適用對象和學(xué)科方向：自動化專業(yè)主要內(nèi)容：過程控制研究如何利用控制技術(shù)改善生產(chǎn)過程，被控過程包括、電力、冶金、輕工、食品等生產(chǎn)系統(tǒng)。本課程系統(tǒng)闡述運用經(jīng)典和現(xiàn)代控制理論與計算機控制技術(shù)，結(jié)合過程對象機理，進行過程系統(tǒng)分析、控制方案設(shè)計和運行調(diào)試的基本方法，著重結(jié)合具體過程工藝從系統(tǒng)的角度進行控制方案的設(shè)計問題。通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生不僅掌握各種復(fù)雜控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)