3、廣東省中小學(xué)電腦虛擬機器人活動指南-關(guān)于舉辦廣東省中

1、PAGE 附件3：廣廣東省中小小學(xué)電腦虛虛擬機器人人活動指南南項目一虛擬機器人人足球比賽賽規(guī)則虛擬機器人人足球賽旨旨在提高中中小學(xué)生程程序設(shè)計和和數(shù)學(xué)物理理的應(yīng)用能能力。該競競賽的表現(xiàn)現(xiàn)形式是要要求學(xué)生自自主編寫擁擁有人工智智能的程序序，并通過過對抗的方方式?jīng)Q出優(yōu)優(yōu)勝者。由由于人工智智能程序的的載體是電電腦虛擬機機器人，因因此智能程程序挑戰(zhàn)賽賽是通過完完成虛擬機機器人的程程序設(shè)計任任務(wù)，然后用虛虛擬機器人人進行足球球比賽的方方式進行。一、項目分分組比賽使用AAI-RCCJ智能足足球軟件平平臺，比賽賽分為小學(xué)學(xué)組、初中中組和高中中組進行。小學(xué)組:小小學(xué)AI-RCJ智智能足球 1 VSS 1對抗抗

2、賽，每支支參賽隊伍伍限1名隊員。初中組:初初中AI-RCJ智智能足球 2 VSS 2對抗抗賽，每支支參賽隊伍伍限2名隊員。高中組:高高中AI-RCJ智智能足球 3 VSS 3對抗抗賽，每支支參賽隊伍伍限2名隊員。二、比賽環(huán)環(huán)境1軟件環(huán)環(huán)境操作系統(tǒng)：Winddows22000,Winddows XP中任任何一種（推推薦Winndowss20000以上）比賽系統(tǒng)：AI-RRCJ智能能足球軟件件平臺。2硬件環(huán)環(huán)境（1）電腦腦硬件配置置：CPUU 5000Mhz以以上，內(nèi)存存128MM以上，（推推薦CPUU 1G以上，內(nèi)內(nèi)存2566M以上，擁擁有16MM以上顯存存的獨立顯顯卡）（2）組織織方提供比比賽

3、用電腦腦。（3）比賽賽軟件采用用AI-RRCJ 網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)版，參參賽隊伍所所用電腦已已經(jīng)安裝好好可運行的的AI-RRCJ網(wǎng)絡(luò)絡(luò)版客戶端端，服務(wù)器器電腦已經(jīng)經(jīng)安裝好可可運行的AAI-RCCJ網(wǎng)絡(luò)版版服務(wù)器端端，客戶端端能正常連連接到服務(wù)務(wù)器端。3網(wǎng)絡(luò)環(huán)環(huán)境所有電腦必必須連在同同一個局域域網(wǎng)。三、比賽虛虛擬環(huán)境參參數(shù)規(guī)定 術(shù)語說明比賽總時間間：AI-RCJ中中規(guī)定的一一場比賽的的總時間，它它的單位時時間，相當當于系統(tǒng)中中的一幀。減 速 度度：系統(tǒng)定定制的地面面對球的摩摩擦系數(shù)場地寬度：系統(tǒng)中整整個球場的的寬，是一一種相對寬寬度場地高度：系統(tǒng)中整整個球場的的高，是一一種相對高高度球門寬度：系統(tǒng)中球球門寬

4、度，兩兩個球門是是一樣的，是是一種相對對大小在資格賽階階段，以上上參數(shù)由參參賽選手根根據(jù)所參加加組別通過過AI-RRCJ運行行平臺設(shè)置置；進入分分組循環(huán)賽賽階段由現(xiàn)現(xiàn)場裁判進進行設(shè)置。沒有列出出的參數(shù)，按按照系統(tǒng)默默認設(shè)置。組別/場地地設(shè)置小學(xué)組初中組高中組場地寬度200024002600場地高度120014001500球門寬度300400400比賽總時間間100000150000150000球 減 速速 度0.30.30.3四、比賽規(guī)規(guī)則（1）各個個參賽隊員員必須按時時進入賽場場。（2）在裁裁判示意開開始后，各各隊員開始始編寫程序序，在規(guī)定定的挑戰(zhàn)時時間內(nèi)編寫寫出機器人人程序。小小學(xué)組的現(xiàn)現(xiàn)

5、場編程時時間為455分鐘，初初中組與高高中組的現(xiàn)現(xiàn)場編程時時間為600分鐘。（3）在規(guī)規(guī)定的編程程時間內(nèi)，參賽選手可調(diào)試、修改自己的機器人，并利用AI-RCJ平臺把自己的機器人打包，把打包后的文件和需要備份的源代碼等資料一同拷貝到服務(wù)器上，裁判確認無誤后，視為完成編程任務(wù)。（4）在編編程過程中中，如果參參賽選手電電腦出現(xiàn)死死機、系統(tǒng)統(tǒng)崩潰或AAI-RCCJ平臺不不能運行等等問題，選選手可向裁裁判請示更更換電腦。（5）如果果在規(guī)定的的編程時間間內(nèi)無法上上交自己的的機器人打打包后的文文件到服務(wù)務(wù)器上，裁裁判將判定定該參賽選選手棄權(quán)。（6）參賽賽隊員必須須能提供參參賽機器人人的源代碼碼，并對機機器人

6、的算算法進行講講解，否則則將取消其其隊伍的比比賽成績。（7）所有有參賽隊伍伍的比賽都都將在服務(wù)務(wù)器上進行行，所有選選手可通過過連接到服服務(wù)器的投投影儀觀看看比賽過程程，保證比比賽的公開開、公平、公正。五、編程要要求1決賽所所選用的AAI-RCCJ系統(tǒng)版版本以官方方網(wǎng)站公布布的為準確確，里面的的一些幫助助文檔和例例子程序會會與普通版版本有所區(qū)區(qū)別。2各隊員員不能夾帶帶任何參考考資料，特特別是電腦腦存儲設(shè)備備進入比賽賽現(xiàn)場。3機器人人源代碼的的編寫：各各個組別都都可以使用用圖形化編編程或代碼碼編程方式式，可以使使用AI-RCJ系系統(tǒng)支持的的各種語言言。4項目名名稱、代碼碼文件、團團隊命名規(guī)規(guī)范請參

7、考考附錄二。5機器人人文件是指指比賽中運運作的機器器人的文件件，有時候候我們直接接簡略稱作作為AI-RCJ機機器人或者者更簡略的的直接稱之之為機器人人，這個文文件必須是是采用AII-RCJJ平臺的機機器人管理理所導(dǎo)出的的zip文文件。6機器人人編寫好并并導(dǎo)出為zzip文件件后，新建建一個以自自己學(xué)校名名字命名的的文件夾，把把該zipp文件和需需要備份的的其它文件件（如代碼碼文件）拷拷貝到該文文件夾下面面，并把整整個文件夾夾上傳到比比賽指定的的服務(wù)器，上上傳后通知知裁判對自自己的機器器人做檢查查。7比賽一一律接受打打包后的機機器人文件件，即上一一條提到的的zip格格式文件，合合格的機器器人文件是

8、是AI-RRCJ平臺臺能夠識別別并在平臺臺機器人選選擇列表中中能顯示出出，并且選選取此機器器人能夠正正常運作，并并且機器人人程序是安安全的不會會破壞操作作系統(tǒng)不會會操作本地地文件，而而且命名、描述信息息正確的機機器人。機機器人文件件是否合格格，由裁判判檢查后決決定。 六、比賽紀律律1各參賽賽隊伍應(yīng)根根據(jù)比賽時時間安排，提提前進入比比賽區(qū)域，做做賽前檢查查及準備調(diào)調(diào)試。 2各參賽賽隊伍按照照要求，進進入比賽區(qū)區(qū)域?qū)C器器人編程、調(diào)試。 3所有的的參賽隊的的教練員、指導(dǎo)老師師等，不得得進入賽前前檢查區(qū)域域，違規(guī)者者將被罰警警告記錄在在案。情節(jié)節(jié)嚴重者將將扣參賽隊隊伍比賽分分數(shù)。4決賽遲遲到，根據(jù)據(jù)

9、裁判判斷斷，比賽開開始后的55分鐘內(nèi)參參賽隊伍沒沒有報到，裁裁判將判決決此場比賽賽參賽隊伍伍棄權(quán)。5競賽期期間，凡是是規(guī)則中沒沒有說明的的事項由裁裁判決定。 附錄一 術(shù)語語表場（Mattch）：一般是指指一場比賽賽中的“場”，一場比比賽即是指指使用AII-RCJJ運行一場場比賽。場場通常是比比賽中的最最小單元。如下圖使使用AI-RCJ 比賽-新建 創(chuàng)創(chuàng)建的就是是一場比賽賽。單位時間：單位時間間指機器人人運行的最最小時間單單位，一個個單位時間間可以看作作一個機器器人調(diào)度時時鐘周期或或者一幀?；蛘吆唵螁蔚睦斫鉃闉锳I-RRCJ運行行中機器人人動作一次次。比賽時間：是指一場場比賽的總總時間（單單位時

10、間）。如下圖： 勝（贏）負負（輸）一一場：進球球數(shù)多的隊隊贏得該場場比賽，進進球數(shù)少的的隊戰(zhàn)敗，如如果雙方進進球數(shù)相同同，那么此此場算平局局。凈勝球數(shù)：凈勝球數(shù)數(shù)是指在一一系列比賽賽中一個隊隊各場比賽賽進球數(shù)的的總和減去去失球數(shù)的的總和的值值?？傔M球數(shù)：總勝輪數(shù)數(shù)是指在一一系列比賽賽中一個隊隊各場比賽賽進球數(shù)的的總和。循環(huán)賽：循循環(huán)賽分為為單循環(huán)和和雙循環(huán)兩兩種，它是是指一組機機器人足球球隊循環(huán)進進行比賽，如如果是單循循環(huán)，那么么整個循環(huán)環(huán)要保證每每個隊都與與組內(nèi)其它它每個隊比比賽且只比比賽一場，如如果是雙循循環(huán)，那么么整個循環(huán)環(huán)要保證每每個隊都與與組內(nèi)其它它每個隊比比賽且只比比賽兩場。附錄二

11、 機機器人命名名規(guī)范1.創(chuàng)建機機器人項目目如果編程時時使用AII-RCJJ 4.00系統(tǒng)創(chuàng)建建機器人項項目，選擇擇“工具”-“創(chuàng)建機器器人項目”，彈出下下面對話框框，填寫項項目名字名字：填寫寫機器人名名字包名：填寫寫學(xué)校名字字7. 創(chuàng)建建團隊 點點擊菜單“項目”-“創(chuàng)建機器器人團隊”，選擇要要編隊的機機器人參照下圖格格式填寫8.導(dǎo)出機機器人 點擊擊菜單“工具”-“機器人管管理”，選中已已編隊的機機器人點擊“編輯輯”，參照下下圖描述填填寫導(dǎo)出成ziip文件項目二3D仿真虛虛擬滅火機機器人規(guī)則則一、總則 在計算機上上利用系統(tǒng)統(tǒng)構(gòu)建的簡簡易機器人人消防車車，在模擬擬街道中進進行消防員員滅火任務(wù)務(wù)；即

12、機器器人沿軌跡跡線行走，自自動越過障障礙物，到到達指定終終點完成滅滅火任務(wù)。二、比賽環(huán)環(huán)境:采用3D仿仿真虛擬機機器人系統(tǒng)統(tǒng)三、比賽場場地：122000米22000米的虛擬擬城市場景景，有白色色軌跡線，軌軌跡線寬11米左右，存存在各種轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎角度、十字路口口等。競賽賽場景在比比賽前一天天由裁判組組確定。2在道路路軌跡附近近存在一個個或多個著著火點。比比賽前一天天由裁判組組確定具體體位置。3著火點點為一個能能夠被紅外外傳感器感感知的火焰焰。4機器人人消防車的的起點位置置在比賽前前一天由裁裁判組確定定具體位置置。機器人出發(fā)發(fā)位置競賽場景圖圖消防機器人人虛擬著火點點（上圖為場場景參考圖圖，現(xiàn)場比比賽時

13、場景景進行適當當調(diào)整和變變化以用于于調(diào)節(jié)項目目難易度）四、任務(wù)要要求說明現(xiàn)場比賽時時根據(jù)組別別不同場地地有1個或或多個著火火點。仿真真機器人必必須從起點點出發(fā)，沿沿軌跡線前前進，完成成滅火任務(wù)務(wù)。所有參參賽選手編編程完畢，需需將程序提提交服務(wù)器器，且同意意進行仿真真比賽時，由由裁判監(jiān)督督下現(xiàn)場進進行滅火競競賽。五、評分標標準（1）3DD仿真虛擬擬機器人越越過障感礙礙沿白線走走到著火點點撲滅所有有火焰得滿滿分。小學(xué)組撲滅滅1個火焰焰為1000分；初中組撲滅滅2個火焰焰為1000分，撲滅滅1個火焰焰為90分分；高中組撲滅滅3個火焰焰為1000分，撲滅滅2個火焰焰為90分分；撲滅11個火焰為為80分

14、；未撲滅火焰焰者視作任任務(wù)失敗。（2）機器器人必須沿沿軌跡線行行走，除遇遇到障礙物物外，整個個機器人如如果脫離軌軌跡線則任任務(wù)失??；裁判宣布布開始時，直直接點擊開開始進行比比賽。完成成任務(wù)后系系統(tǒng)自動停停止計時。（3）按機機器人成功功完成任務(wù)務(wù)的最終比比賽時間排排序，時間間最短者得得100分分，第二名名加99分分，第三名名加98，以以此遞減；（未完成成所有滅火火任務(wù)者不不加分。）第第（1）、（3）項項相加即為為選手競賽賽部分得分分。（4）如何何（1）、（3）項項相加得分分相同，再再按照編程程完成后上上傳程序的的時間先后后來排序，先先上傳提交交程序成功功者為勝。（5）程序序中全部使使用時間算算法

15、的比賽賽成績視作作無效，即即對選用的的每一個傳傳感器必須須在程序中中有應(yīng)用。由于比賽賽機器和服服務(wù)器的差差異，所以以建議程序序盡量少的的使用時間間延時法來來控制機器器人走軌跡跡，如果由由于時間法法過多造成成在服務(wù)器器上運行不不成功則責(zé)責(zé)任由選手手自負。（6）傳感感器數(shù)量規(guī)規(guī)定：判斷斷軌跡線的的光電傳感感器2個，超聲聲波傳感器器(或觸碰碰傳感器)不限，紅紅外傳感器器2個。六、比賽方方式1比賽前前準備：參賽隊員空空手（禁止止攜帶任何何程序）進進入仿真比比賽區(qū)，指指導(dǎo)教師不不能進入比比賽區(qū)，660分鐘內(nèi)內(nèi)參賽隊員員在計算機機上現(xiàn)場模模擬完成機機器人編程程、調(diào)試、比賽(不不能借助任任何幫助)，并將程程

16、序上交服服務(wù)器。按按提交先后后排序，且且提交程序序先后時間間影響到最最后競賽結(jié)結(jié)果，即若若前兩項成成績相同，則則按先提交交者為優(yōu)勝勝者。2仿真比比賽過程中中配件馬達達的轉(zhuǎn)速可可以根據(jù)自自己編程情情況進行調(diào)調(diào)節(jié)相關(guān)參參數(shù)。3現(xiàn)場比比賽成績由由裁判員確確定并由參參賽選手當當場確認，逾逾期不得追追訴和更改改。4參賽選選手對裁判判的決定必必須服從。如有不同同意見可以以向競賽裁裁判委員會會提出書面面復(fù)議，否否則無效。5比賽結(jié)束束后，活動動組委會有有權(quán)將參賽賽隊員的可可執(zhí)行代碼碼進行網(wǎng)上上公示以便便各校學(xué)習(xí)習(xí)交流。6如果在在比賽過程程中出現(xiàn)下下列情況之之一，裁判判可以終止止比賽：（1）裁判判宣布比賽賽開始

17、后33分鐘內(nèi)選選手仍未入入場，作選選手自動棄棄權(quán)處理；（2）編程程調(diào)試結(jié)束束前10分分鐘裁判會會提示選手手完成后提提交程序，如如果宣布比比賽時間結(jié)結(jié)束時參賽賽隊員仍未未上交程序序者，競賽賽無成績。（3）比賽賽過程中隊隊員出現(xiàn)嚴嚴重犯規(guī)事事件，裁判判可以終止止該隊員比比賽。7、競賽公公平性，下下列行為被被認為是違違反競賽公公平性原則則的，是被被禁止的：（1）使用用他人的代代碼進行比比賽。（2）對同同場競技的的對手的比比賽進程進進行阻撓。裁判委員會會有權(quán)依據(jù)據(jù)實際情況況認定其他他犯規(guī)行為為，一旦認認定了犯規(guī)規(guī)行為，裁裁判委員會會將立即取取消其參賽賽資格。七、各組別別場地難易易系數(shù)設(shè)置置要求：1小學(xué)

18、組組場地中設(shè)設(shè)置1個障障礙物和11個滅火點點；（出發(fā)發(fā)點與著火火點之間路路徑單一，無無交叉路口口）2，初中組組場地中設(shè)設(shè)置2個障障礙物和22個滅火點點；（兩障障礙物大小小不一，路路徑單一，無無交叉路口口）3，高中組組場地中設(shè)設(shè)置3個障障礙物和33個滅火點點；（三障障礙物大小小不一，有有交叉路口口）八、3D仿仿真虛擬機機器人滅火火競賽項目目文件的存存儲及上傳傳說明1進入33D仿真虛虛擬機器人人系統(tǒng)后，三三個組別的的場地文件件（分別為為高中滅火火場地.ssce、初初中滅火場場地.scce和小學(xué)學(xué)滅火場地地.scee）都放在在“D:VVirtuualRoobotScennes滅滅火”的文件夾夾下（如

19、：“D:VVirtuualRoobotScennes滅滅火小學(xué)學(xué)滅火場地地.scee”）；2文件保保存位置為為D盤的“滅火機器器人”文件夾，即即“D:滅滅火機器人人”，用來存存放機器人人模型和程程序，新建建機器人模模型（文件件名為“滅火機器器人.ivve”）和程序序（文件名名為“滅火機器器人.fllw”）的文件件均建在該該文件夾下下面；3.傳之前前將D盤的的“滅火機器器人”文件夾壓壓縮成“滅火機器器人.raar”文件;4.在電腦腦桌面上點點擊圖標（見見圖1）；圖1 電腦腦桌面上模模型上傳圖圖標5.彈出登登錄對話框框后，輸入入服務(wù)器（裁裁判員指定定電腦）的的ip地址址、本人中中文姓名和和密碼（競競賽時由裁裁判公布密密碼），點點擊“確定”；（見圖圖2）圖2 登錄錄界面窗口口6.在上傳傳對話框中中分別