高精定位風(fēng)口將至北斗運(yùn)營(yíng)群雄逐鹿

1、核心觀點(diǎn)：高精定位需求旺盛，北斗運(yùn)營(yíng)商群雄逐鹿事件：2020年10月22日，中國(guó)移動(dòng)在“5G新基建智駕新未來”5G自動(dòng)駕駛峰會(huì)上發(fā)布 了全球最大的“5G+北斗高精定位”系統(tǒng)。該系統(tǒng)將通過5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)提供亞米級(jí)、厘米 級(jí)、毫米級(jí)高精度定位服務(wù)。中國(guó)移動(dòng)同時(shí)啟動(dòng)國(guó)家5G新基建車路協(xié)同項(xiàng)目；10月29日， 百度地圖率先與中國(guó)移動(dòng)達(dá)成深度合作，成為業(yè)內(nèi)首家支持中國(guó)移動(dòng)消費(fèi)級(jí)手機(jī)精準(zhǔn)定 位系統(tǒng)的地圖廠商。北斗三號(hào)組網(wǎng)完成，高精度應(yīng)用需求旺盛。2020年6月23日，中國(guó)北斗三號(hào)導(dǎo)航系統(tǒng)的 最后一顆全球組網(wǎng)衛(wèi)星被送入軌道，北斗三號(hào)系統(tǒng)組網(wǎng)完成?；谖覈?guó)自主研發(fā)的北斗 系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)全球10米、亞太5米的定位

2、精度。然而自動(dòng)駕駛、智慧農(nóng)業(yè)、智慧城 市、位移監(jiān)測(cè)等高精度定位應(yīng)用場(chǎng)景下往往需要厘米級(jí)精度，僅依靠衛(wèi)星，難以滿足行 業(yè)需求。而基于RTK技術(shù)的地基增強(qiáng)系統(tǒng)，成為實(shí)現(xiàn)高精度定位的“利器”。我們認(rèn)為隨著高精定位需求增長(zhǎng)、終端價(jià)格下降，覆蓋全國(guó)的北斗運(yùn)營(yíng)商有望誕生背靠阿里、中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)的千尋位置已具備量產(chǎn)級(jí)能力的高精度定位能力，19年估值130億元背靠四維圖新、中國(guó)電信、騰訊的六分科技，計(jì)劃在全國(guó)組建2000+的地基增強(qiáng)站海格通信的子公司星輿科技，力圖構(gòu)建“云-網(wǎng)-端”三位一體的精準(zhǔn)時(shí)空體系強(qiáng)勢(shì)入場(chǎng)的中國(guó)移動(dòng)，依靠自建4400+增強(qiáng)站和共享自然資源部3100+增強(qiáng)站，有望組建全球最大 “5G+北

3、斗高精定位系統(tǒng)”1CONTENTS目錄2衛(wèi)星定位：如何達(dá)到厘米級(jí)精度？北斗運(yùn)營(yíng)：為何重要性逐步凸顯？行業(yè)應(yīng)用：怎樣判斷高成長(zhǎng)賽道？競(jìng)爭(zhēng)格局：誰能領(lǐng)跑高精度市場(chǎng)？3四大全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)資料來源：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)官網(wǎng)，中信證券研究部世界四大全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)名稱北斗GPSGLONASSGalileo所屬國(guó)家中國(guó)美國(guó)俄羅斯歐盟2020年6月完成北斗三號(hào)系統(tǒng)1994年GPS系統(tǒng)建成，目目前軌道星座擁有27顆計(jì)劃2020年將30顆衛(wèi)星發(fā)射星座部署前研制第三代GPS衛(wèi)星完畢衛(wèi)星星座35顆（27MEO+3IGSO+5GEO32顆MEO24顆MEO30顆MEO服務(wù)對(duì)象軍民兩用軍民兩用軍民兩用主要民用定位精度

4、軍用1米，民用10米軍用1米，民用10米民用10米民用1米授時(shí)精度20ns30ns民用50ns-測(cè)速精度0.2m/s民用0.1m/s民用0.2m/s-安全性強(qiáng)，精度高，支持短報(bào)發(fā)展成熟、精度高，但受美建設(shè)較早，但受國(guó)內(nèi)經(jīng)建設(shè)受英國(guó)脫歐與歐盟復(fù)雜管文通信國(guó)控制濟(jì)部分拖累理影響，精度高但受美國(guó)控制建設(shè)進(jìn)展數(shù)目特點(diǎn)4衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)工作原理四顆衛(wèi)星定位原理衛(wèi)星導(dǎo)航定位：四顆及以上衛(wèi)星確定位置一顆衛(wèi)星向物體發(fā)信號(hào)，只要用單程傳輸時(shí)間（T1）乘以傳輸速度（V1），即可算出這顆衛(wèi)星 到物體之間的距離D1三顆衛(wèi)星同時(shí)向一個(gè)物體發(fā)信號(hào)，可算出三顆衛(wèi)星到物體之間的距離：D1,D2,D3。以衛(wèi)星為圓心、距離為半徑

5、作球，三個(gè)球面相交于一點(diǎn)，從而確定物體的緯度、經(jīng)度和高程由于接收機(jī)時(shí)間與衛(wèi)星原子鐘時(shí)間存在同步誤差，求解方程中增加時(shí)間誤差的待定變量，因此 利用四顆衛(wèi)星數(shù)據(jù)，從而同時(shí)解出緯度、經(jīng)度、高程和時(shí)間四個(gè)未知數(shù)，最終實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星定位然而僅依靠衛(wèi)星定位，精度無法滿足要求，有時(shí)甚至出現(xiàn)高達(dá)幾十米的誤差誤差原因：衛(wèi)星工作受到多因素干擾，比如衛(wèi)星信號(hào)穿過電離層、對(duì)流層時(shí)會(huì)發(fā)生折射， 信號(hào)射到建筑上會(huì)發(fā)生反射，這都會(huì)導(dǎo)致信號(hào)傳播時(shí)間計(jì)算有誤。而衛(wèi)星信號(hào)傳播速度近 似于光速，極小的時(shí)間偏差都會(huì)導(dǎo)致定位出現(xiàn)很大的誤差資料來源：CSDN，中信證券研究部影響衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位結(jié)果的誤差源資料來源：CSDN，中信證券研究部衛(wèi)星

6、軌道誤差 電離層對(duì)流層衛(wèi)星鐘差 天線相位變化 接收機(jī)鐘差接收機(jī)綜合誤差解決衛(wèi)星定位誤差問題星基/地基增強(qiáng)系統(tǒng)資料來源：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)官網(wǎng)、千尋位置、CSDN，中信證券研究部星基增強(qiáng)系統(tǒng)星基增強(qiáng)系統(tǒng)（SBAS）通過地球靜止軌道衛(wèi)星搭載衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)器，可以向用戶播發(fā) 星歷誤差、衛(wèi)星鐘差、電離層延遲等多種修正信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)于原有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位精度的改進(jìn)地基增強(qiáng)系統(tǒng)星基增強(qiáng)系統(tǒng)服務(wù)對(duì)象地面應(yīng)用航空和航海應(yīng)用(空中和海上不方便建立連續(xù)運(yùn)行參考站)定位原理相對(duì)定位絕對(duì)定位差分技術(shù)局域差分技術(shù)廣域差分技術(shù)通訊方式通過網(wǎng)絡(luò)，雙向傳輸通過衛(wèi)星，單向傳輸覆蓋范圍局域覆蓋全球覆蓋初始化速度10秒左右20分

7、鐘左右定位精度厘米級(jí)米級(jí)、亞米級(jí)用戶數(shù)量有限制無限制網(wǎng)絡(luò)要求需穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)傳輸無要求 5地基增強(qiáng)系統(tǒng)地基增強(qiáng)系統(tǒng)（GBAS）通過地面連續(xù)運(yùn)行參考站（CORS）等提供差分修正信號(hào)，可達(dá)到提高 衛(wèi)星導(dǎo)航精度的目的，優(yōu)化后的定位精度可以從毫米級(jí)至亞米級(jí)不等地基增強(qiáng)系統(tǒng)和星基增強(qiáng)系統(tǒng)的區(qū)別星基增強(qiáng)系統(tǒng)是地基增強(qiáng)系統(tǒng)的重要補(bǔ)充，地基增強(qiáng)系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)高精度定位的核心6地基增強(qiáng)系統(tǒng)原理差分定位技術(shù)終端通過接收地基增強(qiáng)系統(tǒng)的差分修正信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)定位精度的大幅提高差分定位技術(shù)：終端通過接收地面基準(zhǔn)站網(wǎng)提供的差分修正信號(hào)、達(dá)到提高衛(wèi)星導(dǎo)航精度 的目的，優(yōu)化后的定位精度可以從毫米級(jí)至亞米級(jí)不等地基增強(qiáng)系統(tǒng)減小定位誤差工

8、作原理：在地面建立已知精確坐標(biāo)(x,y,z)的地基增強(qiáng)站，之后再用衛(wèi)星對(duì)基站進(jìn)行定位，得到地基增強(qiáng)站的實(shí)時(shí)坐標(biāo)(x1,y1,z1)因受多因素干擾，兩者之間存在綜合定位誤差。通過計(jì)算地基增強(qiáng)站精確坐標(biāo)和實(shí)時(shí)坐標(biāo) 之間的差值，從而計(jì)算出綜合定位誤差在地基增強(qiáng)站幾十公里內(nèi)，對(duì)流層、電離層對(duì)衛(wèi)星定位誤差的影響相似，所以只要將綜合定位誤差實(shí)時(shí)播發(fā)給范圍內(nèi)的終端，終端就可以在衛(wèi)星定位時(shí)，把定位誤差考慮進(jìn)去資料來源：千尋位置、CSDN、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)官網(wǎng)，中信證券研究部衛(wèi)星定位存在誤差地基增強(qiáng)站實(shí)時(shí)播發(fā)綜合定位誤差地基增強(qiáng)站未考慮綜合定位 誤差的錯(cuò)誤位置RTK差分技術(shù)：實(shí)時(shí)+厘米級(jí)定位位置差分技術(shù)偽距差分

9、技術(shù)RTK載波相位差分精度5米左右1-3厘米1-3米差分定位技術(shù)分類高精度GPS測(cè)量主要方法基準(zhǔn)站直接將真實(shí)值 與測(cè)量值的差值作為 差分修正量將偽距測(cè)量的修正量 作為修正值傳遞給移 動(dòng)站進(jìn)行差分處理基準(zhǔn)站實(shí)時(shí)地將測(cè)量的載波相 位觀測(cè)量、偽距觀測(cè)量、基準(zhǔn) 站坐標(biāo)等信息傳遞給移動(dòng)站基準(zhǔn)站移動(dòng)站通信網(wǎng)絡(luò)衛(wèi)星一種簡(jiǎn)易的利用RTK載波相位差分技術(shù)進(jìn)行定位的系統(tǒng)組成RTK的特點(diǎn)：實(shí)時(shí)+厘米級(jí)定位（以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要 事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度）衛(wèi)星北斗/GPS/伽利略/GLONASS基準(zhǔn)站通信網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)站接收衛(wèi)星信息，通過通信網(wǎng)絡(luò)將其觀測(cè) 值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站2/3/4/

10、5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)、氣象 專網(wǎng)、電臺(tái)等接收基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)， 在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理， 1秒內(nèi)給出厘米級(jí)定位結(jié)果7資料來源：千尋位置、CSDN、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)官網(wǎng)，中信證券研究部海外地基增強(qiáng)系統(tǒng)服務(wù)：厘米/毫米級(jí)定位精度地基增強(qiáng)系統(tǒng)建設(shè)部門基站數(shù)量播發(fā)方式服務(wù)精度服務(wù)對(duì)象美國(guó)國(guó)家差分GPS系統(tǒng)（NDGPS）聯(lián)邦鐵路管理局、 美國(guó)海岸警衛(wèi)隊(duì)和 聯(lián)邦公路管理局170個(gè)數(shù)字廣播實(shí)時(shí)精度13米后處 理精度25厘米水陸運(yùn)輸、精細(xì)農(nóng)業(yè)、資源勘察、 環(huán)境管理、應(yīng)急管理等，兼顧軍民應(yīng)用美國(guó)連續(xù)運(yùn)行參考站系 統(tǒng)（CORS）美國(guó)國(guó)家大地測(cè)量 局領(lǐng)導(dǎo)和管理1900多個(gè)移動(dòng)通信播發(fā)實(shí)時(shí)厘米

11、級(jí)、后處理毫米級(jí)大地測(cè)量、地理信息、農(nóng)業(yè)以及工程與科學(xué)研究英國(guó)OSNet系統(tǒng)國(guó)家大地測(cè)量局超過140個(gè)移動(dòng)通信、互聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)厘米級(jí)、后處理毫米級(jí)原始數(shù)據(jù)被提供給 Leica 、Trimble、Topcon等5家公司，由其提供服務(wù)德國(guó)SAPOS系統(tǒng)國(guó)家測(cè)量部門聯(lián)合 運(yùn)輸、建筑等部門共建200個(gè)左右移動(dòng)通信、互聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)厘米級(jí)、后處理毫米級(jí)地震監(jiān)測(cè)、地面沉降監(jiān)測(cè)、海平面 監(jiān)測(cè)、水汽含量的精確測(cè)定、高速公路管理加拿大CACS系統(tǒng)加拿大大地測(cè)量局 和地質(zhì)測(cè)量局40多個(gè)移動(dòng)通信、互聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)定位精度1-10米， 后處理優(yōu)于3厘米測(cè)量、地球物理等應(yīng)用研究澳大利亞CORSnet- NSW系統(tǒng)新南威爾士土地和財(cái)產(chǎn)管

12、理局80多個(gè)移動(dòng)通信、互聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)厘米級(jí)、后處理毫米級(jí)測(cè)量、農(nóng)業(yè)、礦業(yè)、緊急服務(wù)、科學(xué)研究、建筑和氣象探測(cè)等行業(yè)應(yīng)用日本COSMOS系統(tǒng)日本國(guó)家地理院1200個(gè)資料來源：中地航星科技、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)官網(wǎng)，中信證券研究部移動(dòng)通信、互聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)厘米級(jí)、后處理毫米級(jí)地震監(jiān)測(cè)與預(yù)報(bào)、工程控制與監(jiān)測(cè)、 測(cè)圖與地理信息系統(tǒng)更新、氣象監(jiān)測(cè)與預(yù)報(bào)等8海外主要地基增強(qiáng)系統(tǒng)一覽美國(guó)NDGPS美國(guó)CORS英國(guó)OSNet德國(guó)SAPOS加拿大CACS澳大利亞CORSnet-NSW9中國(guó)地基增強(qiáng)系統(tǒng)：千尋位置業(yè)務(wù)成熟，中國(guó)移動(dòng)強(qiáng)勢(shì)入場(chǎng)資料來源：中地航星科技、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)官網(wǎng)、千尋位置、中國(guó)移動(dòng)，中信證券研究部早期國(guó)家連

13、續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站CORS網(wǎng)早期，中國(guó)地基增強(qiáng)系統(tǒng)主要出現(xiàn)于測(cè)繪行業(yè)以及各省市的 區(qū)域CORS，各系統(tǒng)獨(dú)立運(yùn)營(yíng)，技術(shù)、服務(wù)也相對(duì)獨(dú)立。有 關(guān)信息成果，主要在本地區(qū)、本行業(yè)內(nèi)交流共享，難以實(shí)現(xiàn) 跨地區(qū)、跨行業(yè)的系統(tǒng)整合國(guó)家北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)“全國(guó)一張網(wǎng)” 2015年以來2015年，由中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)和阿里巴巴集團(tuán)共同打造的千尋 位置網(wǎng)絡(luò)有限公司，負(fù)責(zé)國(guó)家北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)“全國(guó)一張網(wǎng)”的 建設(shè)。北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)于2016年投入運(yùn)營(yíng)，2018年，系統(tǒng)具備 為用戶提供廣域?qū)崟r(shí)米級(jí)、分米級(jí)、厘米級(jí)和后處理毫米級(jí)定位精 度的能力。2020年，該系統(tǒng)已建成2800+北斗地基增強(qiáng)站，總用戶 數(shù)超過6億2020年10月

14、22日，中國(guó)移動(dòng)在“5G新基建智駕新未來 ”5G自動(dòng)駕駛峰會(huì)上發(fā)布了全球最大的“5G+北斗高精定位” 系統(tǒng)。該系統(tǒng)將通過5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)提供亞米級(jí)、厘米級(jí)、毫米級(jí) 高精度定位服務(wù)。據(jù)了解，中國(guó)移動(dòng)已在全國(guó)建設(shè)了4400+北 斗地基增強(qiáng)站，并與國(guó)家自然資源部合作，在自建基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò) 基礎(chǔ)上共享3100+國(guó)家基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)2020年全球最大“5G+北斗高精定位”系統(tǒng)中國(guó)地基增強(qiáng)系統(tǒng)前瞻：“星地一體”與“5G+北斗”資料來源：千尋位置、CSDN、中國(guó)移動(dòng)，中信證券研究部高精度衛(wèi)星定位發(fā)展與地基增強(qiáng)系統(tǒng)演變第一代單基站RTK(RealTime Kinematic)技術(shù)基準(zhǔn)站和流動(dòng)站進(jìn)行同步觀測(cè)，基準(zhǔn)站將差分改正

15、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸 給流動(dòng)用戶，獲取流動(dòng)用戶的實(shí)時(shí)坐標(biāo)，精度可達(dá)厘米級(jí)不足：用戶站和基準(zhǔn)站的距離限制；用戶站支持?jǐn)?shù)量少第二代區(qū)域內(nèi)布設(shè)連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站（CORS），利用基準(zhǔn)站實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)網(wǎng) 絡(luò)求解基線模糊度，為覆蓋范圍內(nèi)所有用戶提供定位增強(qiáng)服務(wù) 改進(jìn)：滿足中長(zhǎng)距離用戶；定位服務(wù)穩(wěn)定不足：需要暢通的數(shù)據(jù)通信鏈路；用戶距離快速變化帶來誤差第三代全國(guó)組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)我國(guó)多個(gè)區(qū)域已建成省級(jí) CORS系統(tǒng)，可滿足區(qū)域內(nèi)服 務(wù)2014年開始研制“全國(guó)一張網(wǎng)”，中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)公司為總 體研制單位，聯(lián)合多部門建設(shè)。千尋位置是重要的建設(shè)/運(yùn)營(yíng)方。 2016年國(guó)家北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)投入運(yùn)營(yíng)?，F(xiàn)狀：目前已有2800+增強(qiáng)站，

16、用戶數(shù)6億+展 望 未 來方向一星地一體方向二5G+北斗千尋位置2018年發(fā)布“天音計(jì)劃”，由北斗地基 增強(qiáng)系統(tǒng)“全國(guó)一張網(wǎng)”、星基增強(qiáng)系統(tǒng)、星地 一體融合能力及千尋位置的全球站網(wǎng)系統(tǒng)構(gòu)成特點(diǎn)不依賴4G/5G網(wǎng) 絡(luò)，采用地球同 步軌道衛(wèi)星和互 聯(lián)網(wǎng)雙路播發(fā)核心應(yīng)用中國(guó)移動(dòng)2020年10月發(fā)布全球最大的“5G+北斗 高精定位”系統(tǒng)，自建4400+增強(qiáng)站、共享 3100+自然資源部基準(zhǔn)站280萬個(gè)2G/4G/5G 站址保障網(wǎng)絡(luò)；全 國(guó)最大、最密的基 準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)；通導(dǎo)一 體化智能電網(wǎng)、智慧城市、智能終端、智慧農(nóng)業(yè)車輛管理、車 路協(xié)同、自動(dòng) 駕駛10我們預(yù)計(jì)行業(yè)內(nèi)有望形成全國(guó)性的大型北斗運(yùn)營(yíng)商CONTE

17、NTS目錄11衛(wèi)星定位：如何達(dá)到厘米級(jí)精度？北斗運(yùn)營(yíng)：為何重要性逐步凸顯？行業(yè)應(yīng)用：怎樣判斷高成長(zhǎng)賽道？競(jìng)爭(zhēng)格局：誰能領(lǐng)跑高精度市場(chǎng)？12為什么我們認(rèn)為未來大型北斗運(yùn)營(yíng)商有望出現(xiàn)？資料來源：千尋位置、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)官網(wǎng)、中國(guó)移動(dòng)產(chǎn)業(yè)研究院，中信證券研究部北斗/通信運(yùn)營(yíng)商服務(wù)機(jī)制類似北斗定位服務(wù)設(shè)備服務(wù)號(hào)北斗終端對(duì) 應(yīng)移動(dòng)通信服務(wù)SIM卡手機(jī)終端千尋位置給用戶提供設(shè)備服務(wù)號(hào)，從而使得車輛/無人機(jī)等終端具備高精定位能力， 這一服務(wù)機(jī)制類似三大運(yùn)營(yíng)商給客戶提供SIM卡，從而使得手機(jī)具備通信能力衛(wèi)星地基增 強(qiáng)系統(tǒng)北斗定位系統(tǒng)4G/5G基站移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)運(yùn)營(yíng)北斗運(yùn)營(yíng)商通信運(yùn)營(yíng)商北斗運(yùn)營(yíng)商有望大力發(fā)展

18、的原因需求側(cè)供給側(cè)需求提升：自動(dòng)駕駛、智慧農(nóng)業(yè)、地形監(jiān)測(cè)等多個(gè)場(chǎng)景對(duì)定位精度要求提升通導(dǎo)一體：目前市場(chǎng)大多提供單一位置服務(wù)，“通信+定位+應(yīng)用”的多元服務(wù)更能滿足未來綜合需求成本下降：北斗芯片/板卡/終端接收機(jī)價(jià)格下降，高精定位不再遙不可及精度提高：北斗三號(hào)系統(tǒng)定位精度全球10米、亞太5米北斗國(guó)產(chǎn)：北斗系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代，是國(guó)內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航運(yùn)營(yíng)商建立的基礎(chǔ)13北斗運(yùn)營(yíng)商產(chǎn)業(yè)鏈位置：地基增強(qiáng)系統(tǒng)+用戶段下游運(yùn)營(yíng)用戶段衛(wèi)星設(shè)計(jì) 衛(wèi)星制造 衛(wèi)星發(fā)射星基增強(qiáng)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)站 主控站 注入站地基增強(qiáng)系統(tǒng)航天五院（衛(wèi)星制造） 航天一院（衛(wèi)星發(fā)射）航天電子（發(fā)射相關(guān)系統(tǒng)） 航天動(dòng)力（液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)）空間段地面段產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域

19、核心公司產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域核心公司華力創(chuàng)通 合眾思?jí)?海格通信 千尋位置上游：基礎(chǔ)數(shù)據(jù)/軟件/器件射頻芯片基帶芯片天線板卡電子地圖應(yīng)用軟件車載終端中游：終端和系統(tǒng)系統(tǒng)集成國(guó)防安全終端GNSS接收 機(jī)GIS數(shù)據(jù)采集器下 游： 運(yùn) 營(yíng) 服 務(wù)行業(yè)市場(chǎng)大眾市場(chǎng)特殊市場(chǎng)規(guī)?；瘧?yīng)用發(fā)展期標(biāo)配化啟動(dòng)應(yīng)用期維持穩(wěn)定增長(zhǎng)期交通運(yùn)輸、電力應(yīng)用、 海洋漁業(yè)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)智能手機(jī)、車載終端、可穿戴設(shè)備公安、防災(zāi)減災(zāi)、海上 救援搜救產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值核心10%46%44%資料來源：中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)2020中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書 注：上圖中數(shù)字代表2019年北斗用戶段產(chǎn)業(yè)鏈上中下游的產(chǎn)值占比移動(dòng)終端14北斗用戶段下游產(chǎn)值提

20、升，大型北斗運(yùn)營(yíng)商優(yōu)勢(shì)領(lǐng)先產(chǎn)業(yè)鏈下游產(chǎn)值占比增長(zhǎng)最快各產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)產(chǎn)值占比北斗用戶段2019年中游產(chǎn)值占比46%，上游產(chǎn)值占比10%，下游產(chǎn)值占比44%。近年來下 游產(chǎn)值占比逐步提升（2015年僅占比25%），賽道良好北斗衛(wèi)星導(dǎo)航運(yùn)營(yíng)服務(wù)市場(chǎng)參與者定位終端產(chǎn)品商：中游終端與下游運(yùn)營(yíng)聯(lián)動(dòng)，提供接收機(jī)及其配套定位服務(wù)等振芯科技、合眾思?jí)?、海格通信、華力創(chuàng)通、中海達(dá)等潛在的北斗運(yùn)營(yíng)商：依托全國(guó)性地基增強(qiáng)系統(tǒng)，提供高精定位服務(wù)中國(guó)移動(dòng)、千尋位置（阿里+中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)控股）、星輿科技（海格通信控股）、六分科技（ 四維圖新+騰訊+中國(guó)電信控股）等資料來源：中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)2020中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)

21、產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書，中信證券研究部資料來源：中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)2019中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮 書，中信證券研究部上游基礎(chǔ)數(shù)據(jù)5%5%4%4%基礎(chǔ)器件2%2%2%2%基礎(chǔ)軟件7%6%5%4%中游終端集成47%42%37%35%系統(tǒng)集成14%14%15%13%下游運(yùn)營(yíng)服務(wù)25%31%37%42%14%13%11%11%10%61%56%52%48%46%25%31%37%42%44%0%20%40%60%80%產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)產(chǎn)業(yè)類型2015201620172018 100%20152016201720182019上游中游下游下游 占 比 提 升15千億北斗產(chǎn)值賽道優(yōu)異，北斗運(yùn)營(yíng)商坐擁廣闊市場(chǎng)

22、預(yù)計(jì)北斗在中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)值占比達(dá)80%2019年中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)值達(dá)3450億元2019年，我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)整體產(chǎn)值達(dá)到3450億元，同比增長(zhǎng)14.4%2020中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書預(yù)測(cè)，2020年我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù) 產(chǎn)業(yè)總體產(chǎn)值達(dá)4000億元2019年，與衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用直接相關(guān)的產(chǎn)業(yè)核心產(chǎn)值為1166億元，在總產(chǎn)值中占比為33.82025年我國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)值規(guī)模有望達(dá)6440億元，北斗產(chǎn)值產(chǎn)比有望大幅抬升2016年，北斗產(chǎn)值約400億元，占衛(wèi)星導(dǎo)航總產(chǎn)值的比例僅20%前瞻產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測(cè)，2019-2025年，我國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)值增長(zhǎng)率將

23、保持在15%左右，占 衛(wèi)星導(dǎo)航總產(chǎn)值的比例提升至80%左右資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院（含預(yù)測(cè)），中信證券研究部資料來源：中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)2020中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮 書，中信證券研究部390 5057008101080134317352118255030160%10%20%30%40%50%0500 127 198 2851000150020002500300035002006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值（億元）同比（%）345060%400046

24、0052006100700080503200368064409000800070006000500040003000200010000202020214160202248802023560020242025中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值（億元）中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值（億元）預(yù)計(jì)北斗產(chǎn)值占比：80%CONTENTS目錄16衛(wèi)星定位：如何達(dá)到厘米級(jí)精度？北斗運(yùn)營(yíng)：為何重要性逐步凸顯？行業(yè)應(yīng)用：怎樣判斷高成長(zhǎng)賽道？競(jìng)爭(zhēng)格局：誰能領(lǐng)跑高精度市場(chǎng)？17高精度定位市場(chǎng)需求旺盛高精度行業(yè)痛點(diǎn)：（1）多場(chǎng)景對(duì)定位精度提出更高要求（厘米級(jí)、毫米級(jí)），傳統(tǒng)定位系 統(tǒng)（5-10米級(jí)）不能滿足需求；（2）

25、行業(yè)對(duì)“通信+定位+服務(wù)”的多元需求增多，單一定 位服務(wù)無法滿足；（3）定位服務(wù)質(zhì)量、空間可用性、網(wǎng)絡(luò)可用性、質(zhì)量自檢能力有待提高資料來源：中國(guó)移動(dòng)產(chǎn)業(yè)研究院，中信證券研究部自動(dòng)駕駛5cm車輛管理1m物流貨運(yùn)10cm碼頭裝卸5cm機(jī)場(chǎng)調(diào)度1m鐵路定位5mm自動(dòng)泊車10cm無人機(jī)農(nóng)業(yè)10cm車路協(xié)同10cm建筑監(jiān)測(cè)5mm企業(yè)園區(qū)1m災(zāi)害檢測(cè)5mm傳統(tǒng)行業(yè)新興行業(yè)18高精度定位核心應(yīng)用場(chǎng)景：車聯(lián)網(wǎng)與消費(fèi)者應(yīng)用預(yù)計(jì)GNSS在2019-2029年各垂直行業(yè)的總收入公路與消費(fèi)領(lǐng)域是GNSS未來核心收入來源預(yù)計(jì)公路和消費(fèi)占2019-2029年總產(chǎn)值的93.3%公路：自動(dòng)駕駛，車隊(duì)管理、ADAS、車載終端消

26、費(fèi)：智能手機(jī)、平板電腦其他領(lǐng)域中，預(yù)計(jì)地理測(cè)繪和農(nóng)業(yè)占據(jù)50%以上收入資料來源：歐洲全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)局2019 ISSUE 6 GSA GNSS Market Report（含預(yù)測(cè)），中信證券研究部消費(fèi)者解決方案公路地理測(cè)繪農(nóng)業(yè)無人機(jī)海事關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施鐵路急救載人航空太空船3250億1500億2019年GNSS垂直行業(yè)收入預(yù)計(jì)2029年GNSS垂直行業(yè)收入CAGR:819高精度定位：滿足自動(dòng)駕駛高精、高頻的定位需求資料來源：中信證券研究部繪制高 精 定 位高精定位技術(shù)位于自動(dòng)駕駛的感知層和決策層，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供底層支持感知層：提供車輛的空間坐標(biāo)、相對(duì)位置坐標(biāo)、位置相關(guān)信息(速度、加速度、車輛

27、姿態(tài))等決策層：涉及車輛速度控制、路徑規(guī)劃、障礙物檢測(cè)與避讓、車輛行為決策等高精度定位與一般導(dǎo)航定位的主要區(qū)別在于精度和頻率面向自動(dòng)駕駛的高精定位精度25cm，更新頻率100Hz，顯著區(qū)別于常規(guī)定位導(dǎo)航系統(tǒng)（無線 電定位導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、衛(wèi)星定位導(dǎo)航等）高精定位技術(shù)在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的層次位置部分高精度自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景資料來源：千尋位置20自動(dòng)駕駛高精度定位：常借助RTK、IMU等融合實(shí)現(xiàn)資料來源：百度Apollo自動(dòng)駕駛公開課GNSSRTKIMU利用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（北斗/GPS等）定位，定位至少需四顆衛(wèi)星。在不依賴地面 增強(qiáng)系統(tǒng)時(shí)，由于對(duì)流層、電離層等影響信號(hào)傳輸，誤差一般在5-10m量級(jí)利

28、用實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分技術(shù)，通過地面基準(zhǔn)站與流動(dòng)站之間的觀測(cè)誤差，實(shí)現(xiàn)分米乃至厘米級(jí)的高精度定位，是提升GNSS定位精度的關(guān)鍵IMU即慣性測(cè)量單元，通過測(cè)量加速度和角速度得到目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，從而計(jì)算出下一時(shí)刻的速度和行進(jìn)到的位置?？勺鳛樾l(wèi)星信號(hào)不佳場(chǎng)景時(shí)的重要補(bǔ)充IMU協(xié)助GNSS和RTK的定位百度Apollo2.0多傳感器融合定位模塊框架資料來源：中信證券研究部繪制絕對(duì) 位置定位相對(duì) 位置 定位點(diǎn)云匹配視覺定位從絕對(duì)位置定位角度看：?jiǎn)渭円揽啃l(wèi)星定位無法滿足自動(dòng)駕駛對(duì)定位精度和 更新頻率的要求，因而需要結(jié)合RTK、IMU來滿足需求從相對(duì)位置定位角度看：高精定位借助激光雷達(dá)、攝像頭等感知設(shè)備以及高

29、精地圖，通過對(duì)周圍場(chǎng)景的識(shí)別比對(duì)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度定位21自動(dòng)駕駛高精度定位市場(chǎng)格局企業(yè)相關(guān)領(lǐng)域相關(guān)產(chǎn)品/方案企業(yè)概況千尋位置算法、服務(wù) 千尋 FindAUTO 算法及定位服務(wù)中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)和阿里巴巴合資成立， 為上汽、廣汽、蔚來汽車等 40 余家主機(jī)廠提供高精度定位解決方案中國(guó)移動(dòng)(0941)地基增強(qiáng)系統(tǒng)、 服務(wù)、算法自建4400+增強(qiáng)站，共享自然資源部3100+增強(qiáng)站打造全球最大“5G+北斗高精度”定位系統(tǒng)高德地圖高精地圖、算法高精地圖+高精定位一體化解決方案阿里巴巴子公司，2017 年 8 月與千尋位置達(dá)成合作，致力于提 供提供“高精地圖+高精定位”一體化解決方案百度算法Apollo 高精

30、定位方案六分科技RTK 定位、算法厘米級(jí)差分定位服務(wù)專注高精度定位產(chǎn)品研發(fā)和商業(yè)化應(yīng)用服務(wù)移遠(yuǎn)通信 (603236)GNSS 定位模組LG69T, L26-P物聯(lián)網(wǎng)與無限通信模組供應(yīng)商，業(yè)務(wù)涉及5G、NB-IoT、C-V2X、GNSS 等華測(cè)導(dǎo)航 (300627)硬件、算法P2 高精度 MEMS 組合導(dǎo)航系統(tǒng)高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)品及系統(tǒng)解決方案提供商，產(chǎn)品涉及北斗導(dǎo)航應(yīng)用、RTK、激光雷達(dá)系統(tǒng)等導(dǎo)遠(yuǎn)科技慣 性 導(dǎo) 航 、GNSS/RTK 硬件INS570D 高精度車載組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)專注于慣性自主導(dǎo)航技術(shù)開發(fā)和產(chǎn)品制造北斗星通 (002151)慣性導(dǎo)航、定位芯片IMU 系 列 產(chǎn) 品 , 高精

31、度 GNSS導(dǎo)航定位芯片國(guó)內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航首家上市公司，業(yè)務(wù)涉及衛(wèi)星導(dǎo)航、通信、汽車 智能網(wǎng)聯(lián)，子公司和芯星通專注于高精度定位算法和芯片研發(fā)中 海 達(dá)(300177)慣 性 導(dǎo) 航 、GNSS/RTK 硬件RTK 系列產(chǎn)品，北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)深耕北斗衛(wèi)星導(dǎo)航與高精度RTK 定位星輿科技模組、板卡、SDK、云服務(wù)UM220-S模組等、高精度定位SDK海格通信子公司，致力于構(gòu)建“云-網(wǎng)-端”三位一體的精準(zhǔn)時(shí)空體系，提供軟硬件產(chǎn)品及一站式服務(wù)國(guó)內(nèi)主要自動(dòng)駕駛高精度定位企業(yè)資料來源：各公司官網(wǎng)，中信證券研究部基于地基增強(qiáng)系統(tǒng)（RTK技術(shù)）提供高精度定位的企業(yè)：千尋位置、中國(guó)移動(dòng)、六分科技、星輿科技等22車聯(lián)網(wǎng)

32、市場(chǎng)高速增長(zhǎng)，2024年全球自動(dòng)駕駛車出貨量有望超5000萬我國(guó)聯(lián)網(wǎng)汽車數(shù)量與車聯(lián)網(wǎng)滲透率不斷提高全球與中國(guó)車聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)規(guī)?？焖僭鲩L(zhǎng)車聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)規(guī)模強(qiáng)勁增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)中國(guó)車聯(lián)網(wǎng)增速超35%截至2017年，全球車聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)規(guī)模約為525億美元，預(yù)計(jì)到2022年將增加至1629億美元；預(yù)計(jì)中國(guó) 車聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)規(guī)模將從2017年的114億美元增長(zhǎng)到2022年的530億美元，CAGR為36.0%預(yù)計(jì)中國(guó)在2020年車聯(lián)網(wǎng)滲透率為24%左右，聯(lián)網(wǎng)汽車達(dá)6960萬輛資料來源：中國(guó)產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)（含預(yù)測(cè)），中信證券研究部資料來源：中國(guó)產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)（含預(yù)測(cè)），中信證券研究部9201210143053018001600140012

33、0010008006004002000525114201772816620182392019E3382020E4282021E2022E全球車聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)規(guī)模（億美元）中國(guó)車聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)規(guī)模（億美元）16291232174626043600501669607%9%12%15%19%24%30%25%20%15%10%5%0%80007000600050004000300020001000020152016201720182019E2020E我國(guó)車聯(lián)網(wǎng)用戶數(shù)（萬輛）滲透率（%）L1部分駕駛輔助L2組合駕駛輔助L3有條件自動(dòng)駕駛L4高度自動(dòng)駕駛L5完全自動(dòng)駕駛預(yù)計(jì)2024年出貨量（萬輛）2020-2024

34、CAGR349516.9%184319.8%69132.5%17111.5%-資料來源：IDC全球自動(dòng)駕駛汽車預(yù)測(cè)報(bào)告（2020-2024），中信證券研究部L1-L2貢獻(xiàn)未來自動(dòng)駕駛核心增量，L3-L4高速發(fā)展CONTENTS目錄23衛(wèi)星定位：如何達(dá)到厘米級(jí)精度？北斗運(yùn)營(yíng)：為何重要性逐步凸顯？行業(yè)應(yīng)用：怎樣判斷高成長(zhǎng)賽道？競(jìng)爭(zhēng)格局：誰能領(lǐng)跑高精度市場(chǎng)？24千尋位置：背靠阿里、兵器集團(tuán)，2800+增強(qiáng)站提供全球高精度服務(wù)資料來源：千尋位置官網(wǎng)，中信證券研究部中兵北斗應(yīng)用研究 院有限公司42.0%42.0%千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司杭州阿里巴巴創(chuàng)業(yè)投資管理有限公司中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán) 有限公司100%201

35、62017201820192020千尋位置發(fā)展歷史 估值130億元（2019年A輪融資）業(yè)務(wù)范圍服務(wù)覆蓋230國(guó)家和地區(qū)總用戶數(shù)6億+地基增強(qiáng)站2800+北斗地基增強(qiáng)站星地一體服務(wù)能力數(shù)據(jù)處理日處理位置數(shù)據(jù)10億次 日處理消息250億條定位 基于北斗基礎(chǔ)定位 數(shù)據(jù)，利用北斗地 基/星基增強(qiáng)系統(tǒng)、自主研發(fā)的定 位算法，為全球用 戶提供精準(zhǔn)定位及 延展服務(wù)國(guó)內(nèi)目前唯一具備量產(chǎn)級(jí)能力 的高精度定位服務(wù)提供商25千尋位置：高精度應(yīng)用場(chǎng)景豐富，智能駕駛客戶覆蓋率高資料來源：千尋科技官網(wǎng)，中信證券研究部定位服務(wù)產(chǎn)品厘米級(jí)高精度定 位服務(wù)，33省市 覆蓋、全天候典型應(yīng)用場(chǎng)景后處理毫米級(jí) 高精度定位產(chǎn) 品全國(guó)

36、首款云端 3D高精度實(shí)景 重建平臺(tái)智能駕駛解決方案：FindAUTO利用千尋位置智能駕駛專有服務(wù) FindAUTO，廣汽新能源埃安V可以實(shí) 時(shí)知曉行駛車道廣汽新能源 千尋位置千尋位置提供的時(shí)空智能能力是上汽集 團(tuán)首批L4級(jí)智能駕駛重型卡車感知系 統(tǒng)的重要組成部分，誤差在3CM內(nèi)上汽集團(tuán) 千尋位置2020年10月，上海舉行的2020智能網(wǎng) 聯(lián)汽車C-V2X“新四跨”活動(dòng)，現(xiàn)場(chǎng)62 個(gè)車隊(duì)中，有56個(gè)車隊(duì)使用千尋位置的 高精度定位服務(wù)，覆蓋率高達(dá)90%以上覆蓋新四跨90%車隊(duì)千尋位置車端客戶26中國(guó)移動(dòng)：進(jìn)軍“5G+北斗”，最大規(guī)模地基增強(qiáng)系統(tǒng)資料來源：中國(guó)移動(dòng)采購與招標(biāo)網(wǎng)、中國(guó)移動(dòng)產(chǎn)業(yè)研究院，中

37、信證券研究部中移動(dòng)自建衛(wèi)星定位基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站采購：2019年10月，中國(guó)移動(dòng)啟動(dòng)2019年HAP（高精度衛(wèi)星定位基準(zhǔn)站）設(shè)備 集采，采購高精度衛(wèi)星定位基準(zhǔn)站的規(guī)模為基準(zhǔn)站設(shè)備4400套，總預(yù)算達(dá)3.36億元中標(biāo)結(jié)果：中海達(dá)，司南衛(wèi)星，南方測(cè)繪，北斗星通中標(biāo)份額分別為40%/30%/20%10%這是中國(guó)移動(dòng)歷史上第一次采購高精度衛(wèi)星定位基準(zhǔn)站深化部委合作2020年，中國(guó)移動(dòng)與國(guó)家自然資源部深度合作，在自建基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上共享3100個(gè)國(guó) 家基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)，可以進(jìn)行覆蓋提升、數(shù)據(jù)補(bǔ)充，有助于北斗行業(yè)民生應(yīng)用推廣打造全球最大“5G+北斗高精定位”系統(tǒng)2020年10月22日，中國(guó)移動(dòng)在“5G新基建智駕新未來

38、”5G自動(dòng)駕駛峰會(huì)發(fā)布了全球 最大的“5G北斗高精定位”系統(tǒng)，并啟動(dòng)國(guó)家5G新基建車路協(xié)同項(xiàng)目。中國(guó)移動(dòng)制定了“31N”拓展策略，即三張精品網(wǎng)(5G蜂窩網(wǎng)、高精度定位網(wǎng)和車路協(xié)同網(wǎng))、一個(gè)核心平臺(tái)(智慧交通平臺(tái))、N個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，持續(xù)推進(jìn)自動(dòng)駕駛落地2020年10月29日，百度地圖率先與中國(guó)移動(dòng)達(dá)成深度合作，接入“5G北斗高精定位”系統(tǒng)，成為業(yè)內(nèi)首家支持中國(guó)移動(dòng)消費(fèi)級(jí)手機(jī)精準(zhǔn)定位系統(tǒng)的地圖廠商27中國(guó)移動(dòng)：產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)突出，打造業(yè)內(nèi)最密定位網(wǎng)絡(luò)資料來源：中國(guó)移動(dòng)產(chǎn)業(yè)研究院，中信證券研究部提供通導(dǎo)一體化（通信+定位）網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，質(zhì)優(yōu)價(jià)廉支持實(shí)時(shí)SLA獲取，用戶可獲取當(dāng)前時(shí)段、路段解算精度 央企國(guó)資背景，

39、專網(wǎng)傳輸，保證用戶位置數(shù)據(jù)安全與國(guó)家自然資源部深度合作，在自建基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上共享3100個(gè)國(guó)家基準(zhǔn) 站數(shù)據(jù)，可以進(jìn)行覆蓋提升、數(shù)據(jù)補(bǔ)充，有助于北斗行業(yè)民生應(yīng)用推廣系統(tǒng)全備通用網(wǎng)絡(luò)全面可靠服務(wù)優(yōu)質(zhì)安全北斗為主，完全兼容北斗三代，可單北斗運(yùn)行滿足多頻多模、2G/4G/5G多類型通訊終端設(shè)備使用自建全國(guó)最大、最密的基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)（4400站），全國(guó)實(shí)時(shí)厘米級(jí)定位服務(wù) 中國(guó)移動(dòng)基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)運(yùn)維經(jīng)驗(yàn)豐富，基準(zhǔn)站網(wǎng)建設(shè)速度快，運(yùn)維質(zhì)量高 全國(guó)280萬個(gè)2G/4G/5G站址保障部委深度合作28星輿科技：背靠海格通信，打造三位一體精準(zhǔn)時(shí)空體系資料來源：星輿科技官網(wǎng)，中信證券研究部資料來源：海格通信官網(wǎng)/年報(bào)，中信證券研究部廣東海格怡創(chuàng)科技 有限公司42.8%44.6%廣東星輿科技有限公司廣州星原人工智能科技 合伙企業(yè)（有限合伙）海格通信100%無線通信航空航天北斗導(dǎo)航軟件與信息服務(wù)芯片模塊天線終端系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)“海豚一號(hào)”基帶芯片、北斗 三號(hào)RX37系列射頻芯片等北斗RDSS模塊“北斗一號(hào)”用戶機(jī)系列天線星蹤手機(jī)高精度定位終端等以“RTK+IMU+機(jī)器視覺”融 合定位算法打造多場(chǎng)景服務(wù)以互動(dòng)報(bào)關(guān)服務(wù)平臺(tái)為主業(yè)務(wù)布局北斗全產(chǎn)業(yè)鏈布局構(gòu)建“云-網(wǎng)-端”三位一體的精準(zhǔn)時(shí)空體系，提供軟硬件產(chǎn)品及一站式服務(wù)云集“模組、板卡、SDK、云服務(wù)” 于一體的開放服務(wù)平臺(tái)網(wǎng)擁有自主研發(fā)的