防錯(cuò)的原理與運(yùn)用

1、防錯(cuò)的原理與運(yùn)用 14/14防錯(cuò)的原理與運(yùn)用POKA-YOKE and its using蘭泰昌（湖北 襄樊東風(fēng)康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司 441004）摘要：本文就東風(fēng)康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)上的失誤產(chǎn)生的原因和防止、糾正方法進(jìn)行簡(jiǎn)要分析，并以現(xiàn)生產(chǎn)中得到應(yīng)用的幾種防錯(cuò)系統(tǒng)為樣本，結(jié)合康明斯制造質(zhì)量驗(yàn)證(MQV)系統(tǒng)，以及公司正在提倡的“精益化生產(chǎn)”，“質(zhì)量零缺陷”等生產(chǎn)目標(biāo)的實(shí)施，系統(tǒng)的介紹了防錯(cuò)的概念、分類(lèi)、原理、設(shè)計(jì)流程、防錯(cuò)在質(zhì)量控制中的意義及在公司的應(yīng)用。關(guān)鍵詞：防錯(cuò)，制造質(zhì)量驗(yàn)證，質(zhì)量控制，質(zhì)量零缺陷Abstract: This article analysis the failure ca

2、use and use different POKA-YOKE equipments to build a robust assemble quality assure capacity to meet the different series engine assembling in on assembly line quality demand. POKA-YOKE is a very important part of the DCEC manufacturing quality verify (MQV), its a powerful tool for quality control

3、promoting lean production, zero-defect quality of DCEC. The concept, classification, principles and application of POKA-YOKE in ATPU of DCEC is a topical subject to discuss in this articleKeywords: POKA-YOKE, Manufacturing Quality Verify, Quality Control, Zero-defect Quality引言防錯(cuò)技術(shù)(POKA-YOKE) 最早由日本豐田

4、提出?！癙OKA-YOKE”也被稱(chēng)為“防錯(cuò)”、“防傻”等。防錯(cuò)的目的是在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)過(guò)程中盡可能早地發(fā)現(xiàn)和改正錯(cuò)誤，杜絕產(chǎn)品缺陷的產(chǎn)生。在現(xiàn)今的市場(chǎng)秩序下，顧客對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求越來(lái)越嚴(yán)格，企業(yè)對(duì)質(zhì)量的認(rèn)識(shí)必須達(dá)到一個(gè)更高的層次，將顧客的需求作為質(zhì)量符合的標(biāo)準(zhǔn)，才能使產(chǎn)品具有競(jìng)爭(zhēng)力。因此企業(yè)必須以“零缺陷”為質(zhì)量目標(biāo)制定各種質(zhì)量活動(dòng)?！邦A(yù)防”是“零缺陷”質(zhì)量體系的特征，要求到達(dá)顧客手中的產(chǎn)品必須是完全符合質(zhì)量要求的。而防錯(cuò)技術(shù)正是實(shí)現(xiàn)早期預(yù)防檢驗(yàn)的有力工具。作為自動(dòng)化的重要構(gòu)成部分，防錯(cuò)裝置在精益生產(chǎn)體系中占有重要的地位。在日本，正是由于數(shù)量眾多的這種簡(jiǎn)單實(shí)用的小裝置，保證了精益生產(chǎn)的實(shí)施，

5、造就了日本的質(zhì)量奇跡 。當(dāng)前制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的全球化和用戶(hù)需求的多樣化對(duì)供應(yīng)商、生產(chǎn)商的要求是：更多的產(chǎn)品種類(lèi)，更短的產(chǎn)品生命周期，更低的生產(chǎn)成本和更高的產(chǎn)品質(zhì)量。因而多品種柔性混合生產(chǎn)成為一種趨勢(shì)，逐步得到廣泛應(yīng)用?；旌涎b配線(xiàn)的突出特征為在裝配線(xiàn)上同時(shí)裝配多種產(chǎn)品，裝配物流呈現(xiàn)出以下特點(diǎn)：一方面由于不同的零部件供給方式，造成各裝配工作站裝配操作的復(fù)雜性；另一方面在產(chǎn)品切換時(shí)，使問(wèn)題更加復(fù)雜，經(jīng)常造成零部件的錯(cuò)裝與漏裝，嚴(yán)重影響了產(chǎn)品質(zhì)量。為較好解決混合裝配線(xiàn)的錯(cuò)裝與漏裝問(wèn)題，保證產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)降低由于操作復(fù)雜而導(dǎo)致的操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和壓力，混合裝配線(xiàn)的防錯(cuò)系統(tǒng)應(yīng)用是一個(gè)重要的手段。防錯(cuò)概念及其作

6、用防錯(cuò)：識(shí)別潛在失效模式，設(shè)計(jì)能夠防止這些故障發(fā)生的產(chǎn)品和過(guò)程，當(dāng)無(wú)法避免時(shí)，我們能夠發(fā)現(xiàn)并控制。它可能是工序中用來(lái)確定、排除手工與自動(dòng)操作錯(cuò)誤的方法，也可能是在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中加入防錯(cuò)的能力，也可以通過(guò)制造設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)防錯(cuò)。如果增加到制造設(shè)備當(dāng)中，可能是連接到車(chē)間控制系統(tǒng)的機(jī)械裝置或電氣控制系統(tǒng)。一般來(lái)說(shuō)，防錯(cuò)技術(shù)在生產(chǎn)過(guò)程中可以起到以下作用：1.遇到異常（缺陷） 時(shí)停止；2.控制過(guò)程，使缺陷件不能流到下道工序；3.將要發(fā)生或遇到異常（缺陷） 時(shí)發(fā)出警告。由此，防錯(cuò)裝置能夠有效地防止各種人為的失誤，保證了“不接受缺陷、不制造缺陷、不傳遞缺陷”的精益生產(chǎn)原則。好的防錯(cuò)裝置，無(wú)論實(shí)施的情況怎樣，都應(yīng)有一

7、些共同的特征：1.防錯(cuò)裝置應(yīng)該是簡(jiǎn)單而廉價(jià)的，如果太過(guò)復(fù)雜或昂貴，那么這些裝置就不具有成本效益；2.防錯(cuò)裝置應(yīng)該是具體而富有針對(duì)性的，不能是華而不實(shí)的東西；3.防錯(cuò)裝置應(yīng)該放置在靠近錯(cuò)誤發(fā)生的地方，可以向工人提供快速的反饋，使錯(cuò)誤可以得到盡快的修正。防錯(cuò)分類(lèi)及其設(shè)計(jì)方法與流程（七步法）防錯(cuò)分為兩個(gè)主要的類(lèi)別：預(yù)防防錯(cuò)和檢測(cè)防錯(cuò)。預(yù)防防錯(cuò)就是在過(guò)程中進(jìn)行設(shè)計(jì)，使錯(cuò)誤根本不能發(fā)生。如發(fā)動(dòng)機(jī)上需要裝配2條管徑相同、并排走向的油管，設(shè)計(jì)成接口錯(cuò)位布置，管長(zhǎng)稍有差別，這樣如果接口連接了錯(cuò)誤的油管，就無(wú)法裝配到位，從根本上防止了錯(cuò)誤的發(fā)生。檢測(cè)防錯(cuò)是在已經(jīng)發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)通過(guò)檢測(cè)裝置發(fā)現(xiàn)并發(fā)出警告信號(hào)，以便可以

8、迅速地修正錯(cuò)誤。分析了防錯(cuò)的概念，分類(lèi)之后，我們就制造過(guò)程中可能出現(xiàn)問(wèn)題的各個(gè)方面進(jìn)行深入的挖掘和梳理，然后有針對(duì)性的設(shè)計(jì)相關(guān)的防錯(cuò)措施來(lái)保證產(chǎn)品質(zhì)量。3.1 錯(cuò)誤產(chǎn)生的原因分析制造過(guò)程中常見(jiàn)的失誤可分為十大類(lèi)：（1）漏掉某個(gè)作業(yè)步驟；（2）作業(yè)失誤；（3）工件設(shè)置錯(cuò)誤；（4）缺件或漏裝；（5）用錯(cuò)零件或材料；（6）工件加工錯(cuò)誤；（7）錯(cuò)誤操作；（8）調(diào)整失誤；（9）設(shè)備參數(shù)設(shè)置不當(dāng)；（10）工裝夾具準(zhǔn)備不當(dāng)。失誤原因原因歸類(lèi)所占比例忘記人77.8%對(duì)過(guò)程/作業(yè)不熟悉人識(shí)別錯(cuò)誤人缺乏工作經(jīng)驗(yàn)人故意失誤人疏忽人行動(dòng)遲緩人缺乏適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)指導(dǎo)方法11.1%突發(fā)事件設(shè)備11.1%通過(guò)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配生產(chǎn)線(xiàn)

9、上的失效進(jìn)行分析和研究，在制造過(guò)程中引起失誤的原因主要有九類(lèi)，其中人的失誤占77.8%，方法的失誤占11.1%，設(shè)備的失誤占11.1%。因此對(duì)于人的失誤防錯(cuò)，是防錯(cuò)技術(shù)使用的重點(diǎn).根據(jù)上面現(xiàn)場(chǎng)分析整理的數(shù)據(jù)，我們可以很清晰的發(fā)現(xiàn)制造過(guò)程可能出現(xiàn)的潛在失效模式，利用七步法來(lái)設(shè)計(jì)相關(guān)的防錯(cuò)手段。3.2 防錯(cuò)的七步設(shè)計(jì)方法第一步，識(shí)別現(xiàn)有和潛在缺陷，用FEMA （潛在失效模式分析）的方法對(duì)過(guò)程進(jìn)行分析，找出可能發(fā)生失誤的地方。用帕拉圖和風(fēng)險(xiǎn)順序系數(shù)（RPN） 分析方法根據(jù)不符合要求的代價(jià)、頻率和嚴(yán)重程度對(duì)失誤劃分等級(jí)，充分了解其影響的程度。第二步，缺陷分析，找出失誤的所有作用因素，用流程圖、魚(yú)骨圖和

10、5個(gè)為什么方法找出根本原因：涉及到生產(chǎn)中的哪些要素失誤屬于何種類(lèi)型失誤會(huì)造成什么缺陷失誤和缺陷之間的聯(lián)系第三步，提出防錯(cuò)方案，利用如下三種方法（零件特性法、作業(yè)步驟法和統(tǒng)計(jì)法） 確定所需用到的防錯(cuò)技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)及裝置，并確定防錯(cuò)在生產(chǎn)過(guò)程中的作用。零件特征法，用于檢查處理零件的形狀和特征，包括：形狀，設(shè)定各種形狀特性如孔、曲線(xiàn)或角度等的標(biāo)準(zhǔn)，用作目視或物理檢測(cè)上的參考。尺寸，設(shè)定高度、寬度、厚度等的標(biāo)準(zhǔn)，用作檢測(cè)差錯(cuò)的參考。重量，設(shè)定重量的標(biāo)準(zhǔn)以檢查材料是否過(guò)多、數(shù)量是否正確，以及工件是否平衡等。作業(yè)步驟法，用于檢查工序的順序，確保步驟完整，包括： 過(guò)程之中，將操作員和機(jī)器的實(shí)際操作和標(biāo)準(zhǔn)操作程序

11、(SOP) 相比較，建立規(guī)范和目視輔助以確定偏差以及發(fā)生偏差的頻率。 過(guò)程之間，確定一系列過(guò)程之中的某一個(gè)步驟是否沒(méi)有正確執(zhí)行或者被忽略。統(tǒng)計(jì)法，用于將觀(guān)察到的數(shù)值數(shù)據(jù)與過(guò)程或操作的理想標(biāo)準(zhǔn)作對(duì)照，包括： 計(jì)數(shù)，將過(guò)程中所需零件數(shù)或者操作步驟數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)相比較，如果存在差別，則將過(guò)程停下并發(fā)出警報(bào)。 零件剩余，如果零件成套使用，將所有的零件的數(shù)量與標(biāo)準(zhǔn)相比較，如果有零件剩出，就表示出現(xiàn)差錯(cuò)。臨界條件，將壓力、溫度、阻值等的數(shù)值與標(biāo)準(zhǔn)值相比較，檢測(cè)偏差。第三步是防錯(cuò)的核心部分。必須掌握充分的信息，確定需要防錯(cuò)的場(chǎng)合。需要掌握頭腦風(fēng)暴方法、相互交流的技能以及小組工作的技能等。參與的人員要越多越好，無(wú)論

12、是專(zhuān)家還是不甚了解的人員，關(guān)鍵是要集思廣益，不要輕易放棄一些看似荒謬的意見(jiàn)，有可能它就是最終解決方案中的一部分。第四步，評(píng)估選擇可行方案，用方案選擇矩陣選擇行動(dòng)方案并提出實(shí)施計(jì)劃：用方案選擇矩陣對(duì)可行方案進(jìn)行選擇對(duì)方案進(jìn)行成本、效益分析確定工序上的更改，并選擇合適的防錯(cuò)裝置制定責(zé)任及時(shí)間表分配所需的資源與每一位相關(guān)的人員進(jìn)行交流第五步，實(shí)施防錯(cuò)方案，盡可能快地實(shí)施防錯(cuò)計(jì)劃：所有相關(guān)人員的承諾自始至終使用相同的人員、零件、設(shè)備和程序，保證方案能夠完全消除缺陷檢查方案實(shí)施過(guò)程中是否滿(mǎn)足周期時(shí)間的要求，生產(chǎn)成本是否增加，有沒(méi)有新的問(wèn)題出現(xiàn)等根據(jù)顧客的反饋來(lái)決定缺陷是否已經(jīng)消除第六步，防差錯(cuò)方案運(yùn)行和

13、評(píng)估，對(duì)實(shí)施過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控并對(duì)結(jié)果進(jìn)行評(píng)估：收集數(shù)據(jù)并與實(shí)施前相比較檢查缺陷是否已經(jīng)消除并沒(méi)有新的問(wèn)題產(chǎn)生第七步，標(biāo)準(zhǔn)化和推廣，對(duì)防錯(cuò)過(guò)程進(jìn)行評(píng)審，并確定下一個(gè)要消除的缺陷，回到第一步。對(duì)前面的過(guò)程和結(jié)果進(jìn)行總結(jié)、歸檔，并建立和擴(kuò)充防錯(cuò)裝置數(shù)據(jù)庫(kù)，作為防錯(cuò)技術(shù)應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)積累。四、防錯(cuò)在公司發(fā)動(dòng)機(jī)裝配車(chē)間的應(yīng)用4.1 預(yù)防性防錯(cuò)預(yù)防性防錯(cuò)是在生產(chǎn)前對(duì)裝配的流程或者工藝進(jìn)行規(guī)劃，在流程上防止操作者犯錯(cuò)。發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋進(jìn)排氣閥裝配防錯(cuò)在發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋進(jìn)排氣閥裝配中，存在2組外形相似，而且裝配數(shù)量相同的閥，分別是進(jìn)氣發(fā)和排氣閥，需要安裝到發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋上，閥的安裝孔在缸蓋上交錯(cuò)均勻分布，這樣，在裝配過(guò)程中，很容易出

14、現(xiàn)差錯(cuò)，如：將進(jìn)氣閥安裝到排氣閥孔或者將排氣閥安裝到進(jìn)氣閥孔德情況。我們根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的操作環(huán)境，選擇了預(yù)防性的防錯(cuò)措施：首先在工藝上規(guī)定裝配順序，先安裝進(jìn)氣閥，全部安裝后，才能安裝排氣閥。防錯(cuò)裝置設(shè)計(jì)采用2套裝配模板，由PLC控制，電、氣驅(qū)動(dòng)模板翻轉(zhuǎn)和移動(dòng)，在待裝配發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋到位和翻轉(zhuǎn)運(yùn)行，達(dá)到裝配狀態(tài)時(shí)，首先指示進(jìn)氣閥裝配，并控制裝配模板運(yùn)行到進(jìn)氣閥裝配位置，模板上將所有排氣閥孔等無(wú)關(guān)的裝配孔位全部遮擋，只留出進(jìn)氣閥的裝配孔位，并檢測(cè)進(jìn)氣閥的裝配，裝配完成后，防錯(cuò)裝置自動(dòng)切換裝配模板，采用另一套模板，將進(jìn)氣閥孔等無(wú)關(guān)孔位全部遮擋，只留出排氣閥裝配孔位，并檢測(cè)排氣閥裝配，如果裝配完成，則模板自動(dòng)運(yùn)

15、動(dòng)回復(fù)到出事位置，裝配好的缸蓋可以放行進(jìn)入下一個(gè)裝配工位。圖1 進(jìn)排氣閥裝配防錯(cuò)圖通過(guò)工藝規(guī)定和防錯(cuò)裝置的強(qiáng)制，防止了出現(xiàn)裝配差錯(cuò)，而且采用了預(yù)防性措施，裝配前就阻止了錯(cuò)誤的發(fā)生。b 套筒選擇安裝防錯(cuò)操作工選擇不同的套筒放置位置實(shí)現(xiàn)同一把擰緊工具不同擰緊力矩的控制，預(yù)防人工只換套筒而漏或者誤調(diào)整擰緊程序造成的不合格零件。4.2 檢測(cè)性防錯(cuò)檢測(cè)性防錯(cuò)是在生產(chǎn)過(guò)程中和過(guò)程結(jié)束時(shí)對(duì)操作者的操作結(jié)果進(jìn)行反饋和警示，及時(shí)反饋錯(cuò)誤的操作，不讓不合格產(chǎn)品流到下一個(gè)工位。檢測(cè)性防錯(cuò)一般由一些電子或者電氣機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，還有一些是由軟件和電氣線(xiàn)路共同構(gòu)成。DCEC目前有兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)總成裝配生產(chǎn)車(chē)間，包括超過(guò)6條裝配線(xiàn)

16、，裝配的發(fā)動(dòng)機(jī)涉及一千多個(gè)品種，零部件種類(lèi)繁多，裝配工位和人員眾多，目前主要針對(duì)人的失誤廣泛采用設(shè)備防錯(cuò)和人工防錯(cuò)相結(jié)合的防錯(cuò)技術(shù)，應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)制造過(guò)程的型號(hào)識(shí)別、裝配驗(yàn)證、尺寸檢測(cè)、泄漏測(cè)試、輸送過(guò)程、工件定位、零件盛放等過(guò)程，從而避免眾多的失效模式，保證發(fā)動(dòng)機(jī)的制造質(zhì)量。我們針對(duì)車(chē)間工位眾多，防錯(cuò)設(shè)施和類(lèi)別眾多的情況，設(shè)計(jì)了一套防錯(cuò)裝置系統(tǒng)的綜合控制管理軟件，配合各工位現(xiàn)場(chǎng)安裝的防錯(cuò)裝置運(yùn)行。圖2 防錯(cuò)的綜合系統(tǒng)圖如上圖所示，整個(gè)車(chē)間的電腦共用一個(gè)服務(wù)器，每個(gè)站點(diǎn)都是客戶(hù)端，每個(gè)站點(diǎn)的電腦裝有ATPU信息軟件系統(tǒng)，生產(chǎn)計(jì)劃和BOM維護(hù)員把每個(gè)站點(diǎn)的BOM信息維護(hù)到系統(tǒng)中，掃描一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)的時(shí)

17、候，在本地都會(huì)生成本裝配工位的BOM清單及當(dāng)前待裝配的發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)信息。防錯(cuò)系統(tǒng)軟件實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)本工位是否有待裝配的發(fā)動(dòng)機(jī)到達(dá)，并獲取待裝配發(fā)動(dòng)機(jī)的流水號(hào)、機(jī)型、訂單、裝機(jī)BOM清單等信息，自動(dòng)確定本工位安裝的防錯(cuò)裝置的工作參數(shù)，并將這些參數(shù)設(shè)置到防錯(cuò)裝置，控制防錯(cuò)裝置運(yùn)行。下面介紹一下車(chē)間設(shè)計(jì)使用較多的幾種檢測(cè)性防錯(cuò)裝置：a 重要零件掃描防錯(cuò)針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)容易裝錯(cuò)或者漏裝的一些形體較大零部件，我們?cè)O(shè)計(jì)了條碼掃描防錯(cuò)的防錯(cuò)裝置。這類(lèi)零件均為發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)鍵性零部件，出現(xiàn)裝錯(cuò)或者漏裝，將照成重大質(zhì)量問(wèn)題，零件自身出廠(chǎng)時(shí)帶有零件管理?xiàng)l碼，可以通過(guò)條碼識(shí)別零件的型號(hào)類(lèi)別，防錯(cuò)裝置正是利用這一點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)本工位的操

18、作者裝配零件的同時(shí)，需要將零件的條碼信息反饋到信息管理軟件和防錯(cuò)裝置，防錯(cuò)裝置自動(dòng)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的裝機(jī)信息，判斷被裝配的零件是否正確，如果零件正確，則以指示燈和信息提示裝機(jī)正確，發(fā)動(dòng)機(jī)可以正常放行流入下一個(gè)工位，如果零件不正確或者防錯(cuò)系統(tǒng)沒(méi)有讀取到正確的零部件條碼，則發(fā)動(dòng)機(jī)不能放行，如果試圖放行，則防錯(cuò)裝置立即以聲光方式明確警告操作者裝配有錯(cuò)，操作者必須改正零件裝配，并且防錯(cuò)裝置獲取正確的零件條碼信息后，才允許發(fā)動(dòng)機(jī)放行，這樣，本工位的裝配差錯(cuò)被限制在本工本糾正，并得到糾正確認(rèn)，錯(cuò)誤的零件不會(huì)流入下一個(gè)工序。b.螺栓擰緊防錯(cuò)裝配車(chē)間螺栓和螺母的裝配大量存在，對(duì)于一些發(fā)動(dòng)機(jī)重要部件的螺栓螺母，均有明

19、確的擰緊力矩規(guī)定和數(shù)量規(guī)定，并采用電槍或定扭矩扳手完成，但由于發(fā)動(dòng)機(jī)多品種混線(xiàn)生產(chǎn)，導(dǎo)致擰緊力矩、擰緊數(shù)量多，而且隨發(fā)動(dòng)機(jī)不同頻繁變化，很容易出現(xiàn)漏擰或沒(méi)有達(dá)到合格力矩。我們?cè)O(shè)計(jì)了螺栓擰緊防錯(cuò)裝置防止和糾正這類(lèi)差錯(cuò)。發(fā)動(dòng)機(jī)到達(dá)裝配位置后，根據(jù)工位計(jì)算機(jī)上得到的發(fā)動(dòng)機(jī)裝機(jī)信息，確定本工位各把電槍的要求擰緊次數(shù)。檢測(cè)電槍到達(dá)合格擰緊力矩的次數(shù)，每次達(dá)到合格擰緊力矩，合格燈點(diǎn)亮一次，系統(tǒng)判斷總的合格擰緊次數(shù)是否達(dá)到要求的次數(shù)，如果到達(dá)，則總合格燈點(diǎn)亮，發(fā)動(dòng)機(jī)允許放行，否則發(fā)動(dòng)機(jī)不能放行。如果沒(méi)有完成擰緊操作就放行，則聲光報(bào)警提示裝配沒(méi)有完成，并阻止發(fā)動(dòng)機(jī)流入下一個(gè)工位，只有按下復(fù)位按鈕并繼續(xù)完成所有

20、的擰緊操作后，才能放行。系統(tǒng)有一個(gè)強(qiáng)制放行的選擇開(kāi)關(guān)，當(dāng)防錯(cuò)裝置調(diào)試或維護(hù)等情況時(shí)，可以選擇強(qiáng)制放行，系統(tǒng)不檢測(cè)擰緊次數(shù)，發(fā)動(dòng)機(jī)可以直接放行。防錯(cuò)系統(tǒng)將發(fā)動(dòng)機(jī)的放行及電槍的擰緊合格及出錯(cuò)信息回送到ATPU信息系統(tǒng)，供系統(tǒng)進(jìn)行工藝分析，數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和產(chǎn)品追溯。c.料架防錯(cuò)多品種混流生產(chǎn)導(dǎo)致裝配線(xiàn)兩側(cè)料架上零件堆積，品種繁多，數(shù)量規(guī)格不一，多種外形相似，用途類(lèi)似而分別適應(yīng)于不同發(fā)動(dòng)機(jī)的零件很容易混淆或者漏裝，設(shè)計(jì)料架防錯(cuò)系統(tǒng)有效地防止了這類(lèi)差錯(cuò)。防錯(cuò)系統(tǒng)對(duì)料架進(jìn)行定置管理：料架上最多為4層，每層可以最多分割成16個(gè)小區(qū)域，整個(gè)料架最多共有64個(gè)小區(qū)域，每個(gè)零件料盒占用1個(gè)或多個(gè)區(qū)域位置。料盒之間用隔板

21、隔開(kāi)，拿取對(duì)應(yīng)零件只能在預(yù)先規(guī)定好的放置位置拿取。每個(gè)料架上的料盒位置固定放置一種零件，料盒位置與零件一一對(duì)應(yīng)。對(duì)于個(gè)別料架，有幾個(gè)零件拿取不會(huì)出現(xiàn)混淆，也不同時(shí)裝配的情況，為節(jié)省料架空間，可以允許設(shè)置一個(gè)組合料盒，即：二個(gè)或者更多個(gè)零件放置到一個(gè)料盒區(qū)域。如：一個(gè)長(zhǎng)螺桿，和一個(gè)螺母類(lèi)零件，分別裝于電控類(lèi)發(fā)動(dòng)機(jī)和機(jī)械類(lèi)發(fā)動(dòng)機(jī)，則可以放置到帶隔板的料盒兩格內(nèi)，在料架上作為一個(gè)整體分配放置空間。掃描發(fā)動(dòng)機(jī)條碼后，工位計(jì)算機(jī)傳送過(guò)來(lái)的零件輸出信息直接控制相應(yīng)零件料盒上的指示燈，所要安裝的零件相對(duì)應(yīng)的料盒上方的指示燈會(huì)亮。操作工根據(jù)亮燈的情況到料盒中取零件，在料盒的出口處安裝有光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)，操作工到料

22、盒中取零件的動(dòng)作發(fā)生后料盒口的光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)發(fā)令，傳送到PLC進(jìn)行處理，當(dāng)所有的零件都拿取了之后，料架上會(huì)亮一個(gè)總的合格燈，此時(shí)流水線(xiàn)上的停止器可以放行，如這個(gè)總的合格燈沒(méi)有亮，則停止器無(wú)法放行，如遇無(wú)須裝零件的發(fā)動(dòng)機(jī)，在料架上安裝一個(gè)“放行”開(kāi)關(guān)，打到“放行”檔后停止器可以任意放行。圖3 料架防錯(cuò)圖料架防錯(cuò)一般設(shè)定為：每個(gè)料盒只檢測(cè)一次拿取零件，不管裝機(jī)數(shù)量多少，檢測(cè)到伸手拿取一次即認(rèn)為本料盒零件裝機(jī)已經(jīng)完成。如果有些特別重要的零件，也可以設(shè)定為按照實(shí)際的裝機(jī)數(shù)量檢測(cè)拿取次數(shù)，這樣設(shè)定后，每次只拿取一個(gè)零件，嚴(yán)格達(dá)到裝機(jī)數(shù)量后才認(rèn)為本料盒零件裝機(jī)已經(jīng)完成。如果裝配過(guò)程中，試圖拿取不需要裝配的零

23、件，則防錯(cuò)裝置立即聲光報(bào)警提示，防止裝配錯(cuò)誤的零件，報(bào)警提示在糾正后自動(dòng)恢復(fù)正常。只有所有需要裝配的零件均已拿取后，才允許發(fā)動(dòng)機(jī)放行，如果還沒(méi)有完成裝配就試圖放行，則防錯(cuò)裝置立即報(bào)警提示零件裝配沒(méi)完成，并阻止發(fā)動(dòng)機(jī)放行到下一個(gè)工位，必須糾正錯(cuò)誤，繼續(xù)完成整個(gè)裝配后，按下報(bào)警復(fù)位按鈕予以確認(rèn)，防錯(cuò)系統(tǒng)才允許發(fā)動(dòng)機(jī)放行。這樣，有效防止了零件漏裝的錯(cuò)誤。d.位置防錯(cuò)對(duì)于很多有工藝規(guī)定的操作流程，比如連桿螺栓的擰緊順序，我們?cè)O(shè)計(jì)了位置防錯(cuò),在每個(gè)連桿螺栓位置的正上方，安裝了一組傳感器，來(lái)檢測(cè)每個(gè)時(shí)候擰緊機(jī)構(gòu)所處的位置，在程序里面加上傳感器做為每一步的啟動(dòng)條件，就嚴(yán)格限制了操作工必須按照工藝規(guī)定的流程來(lái)

24、進(jìn)行工作，否則擰緊機(jī)構(gòu)不會(huì)進(jìn)入工作。e.機(jī)器視覺(jué)防錯(cuò)機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)比較結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。人們運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是為了提高生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化程度，尤其在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人眼難以滿(mǎn)足要求的場(chǎng)合，同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)

25、的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺(jué)易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。與機(jī)器視覺(jué)關(guān)聯(lián)的學(xué)科有圖像處理、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、模式識(shí)別、人工智能、人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等。在識(shí)別系統(tǒng)中存入已正確安裝零件發(fā)動(dòng)機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)圖片和信息數(shù)據(jù)，待操作工完成零件安裝后，給識(shí)別系統(tǒng)發(fā)信號(hào)，識(shí)別系統(tǒng)開(kāi)始進(jìn)行拍照并根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)信息提取標(biāo)準(zhǔn)圖片和數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，如果發(fā)現(xiàn)實(shí)際圖形與標(biāo)準(zhǔn)圖片有誤差許可范圍外的差別，即判斷為零件錯(cuò)、漏裝，用聲光報(bào)警的形式提示操作工，要求操作者糾正裝配錯(cuò)誤。圖3 活塞銷(xiāo)卡環(huán)機(jī)器視覺(jué)防錯(cuò)圖像f.稱(chēng)重防錯(cuò)對(duì)于活塞軸瓦這樣零件，主要的差錯(cuò)在于漏裝，特表是上下軸瓦，顏色與發(fā)動(dòng)機(jī)缸體不易區(qū)分，裝配完成或漏裝時(shí)，人工目

26、測(cè)很容易眼疲勞而出現(xiàn)差錯(cuò)，設(shè)計(jì)了稱(chēng)重防錯(cuò)裝置。稱(chēng)重防錯(cuò)裝置根據(jù)工位的發(fā)動(dòng)機(jī)裝機(jī)BOM清單，確定需要安裝那些種軸瓦，各裝機(jī)多少，然后通過(guò)精密測(cè)重儀實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)軸瓦的取件數(shù)量，只有每種軸瓦均達(dá)到要求的裝機(jī)數(shù)量后，合格燈點(diǎn)亮，允許發(fā)動(dòng)機(jī)放行。如果沒(méi)有裝配完成就試圖放行，則防錯(cuò)裝置立即聲光報(bào)警并阻止發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入下一個(gè)工位，直到糾正錯(cuò)誤，完成正確的裝配后，才允許發(fā)動(dòng)機(jī)放行。 防錯(cuò)應(yīng)用前后的效果驗(yàn)證和改進(jìn)不同的發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)品實(shí)施共線(xiàn)生產(chǎn)，是制造工業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。利用原生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備稍加改造,實(shí)施多品種的共線(xiàn)生產(chǎn)，應(yīng)用更多的防錯(cuò)技術(shù)，達(dá)到降低制造成本的目的。經(jīng)過(guò)近兩年的努力嘗試和投入，大大減少了人的無(wú)意識(shí)錯(cuò)誤，關(guān)鍵件、特殊

27、零件的安裝質(zhì)量得到控制，制造部OEM PPM從2006年的4000 到目前降低到520，質(zhì)量的追求是永無(wú)止境的，為了質(zhì)量的零缺陷，我們把“持續(xù)改進(jìn)”作為我們的工作宗旨，把“用戶(hù)是否滿(mǎn)意作為衡量我們工作的唯一標(biāo)準(zhǔn)，不斷滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)質(zhì)量的需求。數(shù)據(jù)是質(zhì)量分析的基礎(chǔ)，對(duì)于大量的數(shù)據(jù)，如何進(jìn)行卓有成效的的收集整理，是企業(yè)質(zhì)量信息系統(tǒng)成功的關(guān)鍵。數(shù)據(jù)是質(zhì)量狀況的真實(shí)反映，是分析和決策的依據(jù)，只有詳盡準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，客觀(guān)的信息，才能反映企業(yè)真實(shí)的質(zhì)量狀況?？得魉拱l(fā)動(dòng)機(jī)OEM信息，由派駐主機(jī)廠(chǎng)服務(wù)人收集，并通過(guò)相關(guān)部門(mén)匯總返回責(zé)任單位，流程如下：派駐主機(jī)廠(chǎng)服務(wù)人員服務(wù)部匯總質(zhì)量部制造過(guò)程中的問(wèn)題制造部進(jìn)行整理問(wèn)題分析查找原因、采取措施。這種一層一層的反饋?zhàn)罱K對(duì)我們防錯(cuò)的改進(jìn)提供了事實(shí)依據(jù)。防錯(cuò)的使用和效果改進(jìn)是個(gè)長(zhǎng)期和動(dòng)態(tài)的過(guò)程，和我們大家的質(zhì)量意識(shí)息息相關(guān)，我們要提高質(zhì)量意識(shí)，現(xiàn)在就要建立防錯(cuò)意識(shí)。使用防錯(cuò)就是從行動(dòng)上保證質(zhì)量。防錯(cuò)沒(méi)有高深的理論，人們只要有了防錯(cuò)意識(shí)，略加學(xué)習(xí)，發(fā)揮自己的積極性、創(chuàng)造性，就能作出可喜成績(jī)。推行防錯(cuò)術(shù)應(yīng)全員參與，因?yàn)楫a(chǎn)品質(zhì)量同每個(gè)員工相關(guān)。每個(gè)員工在其崗位上最了解本職工作的情況，容易有效運(yùn)用防錯(cuò)。我們?cè)谇?/p>