可編程控制器編程指令課件

1、可編程控制器編程指令4-1 S7-200 PLC的編程語言 常用編程語言包括：梯形圖(LAD)、語句表(STL)、功能塊圖(FBD)、IEC 1131-3.一. 梯形圖(LAD) 與傳統(tǒng)的繼電器的控制圖十分相似，是目前PLC中使用最廣泛的一種編程語言。 例如：SB1SB2KMKM電氣上的連續(xù)Q0.0I0.1I0.2Q0.0輸出指令條件指令邏輯上的連續(xù)母線幾點(diǎn)說明：1、條件指令稱為檢查接通指令。若其外部接點(diǎn)接通，則為邏輯“1”，若其外部接點(diǎn)斷開，則為邏輯“0”。稱為檢查斷開指令。若其外部接點(diǎn)接通，則為邏輯“0”，若其外部接點(diǎn)斷開，則為邏輯“1”。 條件指令上方的英文字母和數(shù)字表示該指令在I/O存

2、儲單元的地址。 條件指令在程序中可以任意串或并，可以重復(fù)使用。2、輸出指令（ ） 稱為輸出指令。其內(nèi)部或上方的英文字母和 數(shù)字表示該指令在I/O存儲單元的地址。 同一地址的輸出指令在程序中只能使用一次。3、梯形圖按從左 右，從上 下順序編寫。二、語句表語言(STL) 各廠家所用的語句表語言不盡相同，S7-200 PLC語句表表示方法如下： LD 裝載（開始的常開觸點(diǎn)）。 A 邏輯“與”，輸入變量串聯(lián) O 邏輯“或”， 輸入變量并聯(lián) N 邏輯”非“，輸入變量求反。 = 輸出一個變量。 如上例中，用語句表可表示為： 網(wǎng)絡(luò)1 LD I0.1 O Q0.0 AN I0.2 = Q0.0 除此外，還有功

3、能塊圖(FBD) 、IEC 1131-3 ，但應(yīng)用較少。4-2 S7-200的基本指令系統(tǒng)一、SIMATIC位邏輯指令1、標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn) 分為常開和常閉兩種。2、立即觸點(diǎn)3、取非4、正、負(fù)跳變5、觸點(diǎn)舉例6、輸出7、立即輸出8、置位和復(fù)位9、立即置位和立即復(fù)位10、空操作11、輸出舉例12、定時器 定時器包括三種：接通延時定時器（TON）、有記憶接通延時定時器（TONR）、斷開延時定時器（TOF）。 定時器號與分辨率：定時器的功能： 接通延時定時器舉例： 有記憶接通延時定時器舉例： 斷開延時定時器舉例： 13、計(jì)數(shù)器 計(jì)數(shù)器包括三種：增計(jì)數(shù)（CTU）、增/減計(jì)數(shù)（CTUD）、減計(jì)數(shù)（CTD） 減計(jì)數(shù)

4、舉例： 增/減計(jì)數(shù)舉例：二、程序控制指令1、有條件結(jié)束2、暫停3、跳轉(zhuǎn)及標(biāo)號指令4、跳轉(zhuǎn)及標(biāo)號指令舉例5、子程序、子程序返回指令6、子程序、子程序返回指令舉例7、循環(huán)指令8、循環(huán)指令舉例三、表功能指令1、存儲器的填充2、存儲器的填充舉例四、 中斷指令1、中斷連接、中斷分離2、中斷事件列表3、中斷返回指令4、中斷允許、中斷禁止5、中斷指令舉例2、I/O地址分配：SB1I0.0； SB2I0.1SB3I0.2； FRI0.3KM1Q0.0； KM2Q0.14-3 S7 PLC的編程舉例一、電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路繼電接觸器布線電路1、I/O點(diǎn)數(shù)確定：輸入點(diǎn)：SB1、SB2、SB3、FR輸出點(diǎn)：KM1、

5、KM2SB1SB2KM2KM1KM2KM1KM1SB3KM2FR3、PLC外部接線I0.0I0.1I0.2I0.3Q0.0Q0.1COM COMSB1SB2SB3FRKM1KM2網(wǎng)絡(luò)2LD I0.2O Q0.1AN I0.0 AN I0.1AN Q0.0AN I0.3 = Q0.1 5、語句表： 網(wǎng)絡(luò)1 LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 AN I0.2 AN Q0.1 AN I0.3 = Q0.04、梯形圖 I0.1 I0.0 I0.2 Q0.1 I0.3 Q0.0Q0.0I0.2 I0.0 I0.1 Q0.0 I0.3 Q0.1Q0.1網(wǎng)絡(luò) 1網(wǎng)絡(luò) 24-4 日本 PLC的編程舉

6、例SB1:起動按鈕-X400SB2:停止按鈕-X401交流接觸器KM得電、失電X400Y430Y430X402X401KH:熱繼電器常開觸點(diǎn)X4021.三相異步電動機(jī)起、?？刂普D(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止2.三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制目標(biāo)：按一下SB1，電機(jī)正轉(zhuǎn)KM1得電并保持按一下SB2，電機(jī)反轉(zhuǎn)KM2得電并保持按一下SB3，電機(jī)停轉(zhuǎn)KM1、KM2失電圖X400X401M100M100X402Y431M100T450K2T450Y430X401X400M101M101X402Y430M101T451K2T451Y4313.三相異步電動機(jī)Y/啟動控制Y：KM、KM1得電：KM、KM2得電起動停止KMKM2KM1引出分支母線起動KM的同時T450開始延時KM1線圈失電后T451開始延時保持KM得電KM1:ONKM2:OFFKM1:OFFKM2:ON先后分支母線返回圖KM1KM2主電路KMX400X401Y430M100T450T450M100Y430Y432Y431Y431Y432T451T451Y432Y432Y430Y4324、十字路口交通信號