昆明理工大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)期末復(fù)習(xí)課件

1、運(yùn)動(dòng)(yndng)副及分類平面(pngmin)機(jī)構(gòu)自由度復(fù) 習(xí)第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度低副和高副（包括局部自由度、虛約束和復(fù)合鉸鏈）F=3n-2PL-PH共三十八頁(yè)兩構(gòu)件之間只能產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)(ydng)的運(yùn)動(dòng)副 兩構(gòu)件(gujin)通過(guò)點(diǎn)或線接觸組成的運(yùn)動(dòng)副 低 副轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副高 副運(yùn)動(dòng)副及分類兩構(gòu)件通過(guò)面接觸組成的運(yùn)動(dòng)副 兩構(gòu)件之間只能產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副 共三十八頁(yè)機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算(j sun)中要注意的問(wèn)題復(fù)合(fh)鉸鏈局部自由度虛約束兩個(gè)以上構(gòu)件在同一軸線上用轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)接 某些不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的自由度 在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中，有些約束對(duì)機(jī)構(gòu)自由度的影響是重復(fù)的 共三十八頁(yè)法線始終(shzhng)重

2、合的高副 兩構(gòu)件在多處構(gòu)成(guchng)轉(zhuǎn)動(dòng)副，且軸線重合兩構(gòu)件在多處構(gòu)成移動(dòng)副，且導(dǎo)路重合或平行 虛約束常出現(xiàn)的場(chǎng)合兩構(gòu)件在相聯(lián)接點(diǎn)的軌跡重合機(jī)構(gòu)中對(duì)傳遞運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立作用的對(duì)稱部分共三十八頁(yè)F=3n-2PL-PH=1n=7,PL=10，PH=0共三十八頁(yè)F=3n-2PL-PH=1n=7,PL=9，PH=2復(fù)合(fh)鉸鏈：E局部(jb)自由度：B共三十八頁(yè)第二章 平面(pngmin)連桿機(jī)構(gòu) 平面四桿機(jī)構(gòu)類型(lixng)判斷（桿長(zhǎng)條件） 平面四桿機(jī)構(gòu)的急回特性 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性 壓力角、傳動(dòng)角、死點(diǎn)位置共三十八頁(yè)平面四桿機(jī)構(gòu)類型(lixng)判斷最短桿的鄰邊為機(jī)架時(shí)：曲柄(qbng

3、)搖桿機(jī)構(gòu) 最短桿為機(jī)架時(shí)：雙曲柄機(jī)構(gòu) 最短桿的對(duì)邊為機(jī)架時(shí)：雙搖桿機(jī)構(gòu) 桿長(zhǎng)條件：最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和應(yīng)小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和 當(dāng)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)不滿足桿長(zhǎng)條件時(shí)：雙搖桿機(jī)構(gòu) 共三十八頁(yè)整轉(zhuǎn)副是由最短桿與其(yq)鄰邊組成的滿足桿長(zhǎng)條件(tiojin)：最短桿和最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)具有整轉(zhuǎn)副的條件共三十八頁(yè)平面(pngmin)四桿機(jī)構(gòu)的基本特性極位夾角(ji jio)擺 角 兩極限位置所夾的銳角，用表示 當(dāng)機(jī)構(gòu)在兩極限位置時(shí)，原動(dòng)件AB所處兩個(gè)位置之間所夾的銳角，用表示 極限位置 曲柄與連桿共線 時(shí)，搖桿的兩個(gè)位置C1D和C2D 共三十八頁(yè)平面(pngmi

4、n)四桿機(jī)構(gòu)的急回特性行程(xngchng)速比系數(shù)K1具有急回特性極位夾角0共三十八頁(yè)壓力(yl)角、傳動(dòng)角、死點(diǎn)位置作用于某點(diǎn)的力與該點(diǎn)的速度(sd)方向之間所夾的銳角用表示 壓力角的余角，用表示 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角為零的位置為死點(diǎn)位置傳動(dòng)角死點(diǎn)位置壓力角共三十八頁(yè)在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)(jgu)中，已知LAB=150mm，LBC=350mm，LCD=320mm，LAD=400mm，試判斷該機(jī)構(gòu)的類型，并給出判斷依據(jù)。 LAB+LAD=550mm LBC+LCD=670mm滿足(mnz)桿長(zhǎng)條件最短桿的鄰邊為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)共三十八頁(yè)第三章 凸輪(tln)機(jī)構(gòu)從動(dòng)件：平底、滾子(n z)和尖頂

5、推程、遠(yuǎn)休止、回程、近休止等從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方向與接觸點(diǎn)法線之間所夾的銳角常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律壓力角分類共三十八頁(yè)凸輪機(jī)構(gòu)常用(chn yn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪(tln)機(jī)構(gòu)基圓：以凸輪輪廓最小向徑r0為半徑所繪的圓偏距圓：以凸輪的偏距為半徑所繪的圓推程、遠(yuǎn)休止、回程、近休止共三十八頁(yè)已知一對(duì)心直動(dòng)尖頂移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)如圖所示，凸輪為以B點(diǎn)為中心的圓盤(yun pn)，A點(diǎn)為其回轉(zhuǎn)中心。試用作圖法畫出：凸輪的基圓 、凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件尖頂在圖示位置C點(diǎn)與凸輪接觸時(shí)，從動(dòng)件的位移S 、從動(dòng)件尖頂在圖示C點(diǎn)和D點(diǎn)接觸時(shí)壓力角 共三十八頁(yè)第四章 齒輪(chln)機(jī)構(gòu)斜齒圓柱齒輪蝸桿蝸輪直齒圓柱齒輪直齒圓錐齒輪齒輪(

6、chln)機(jī)構(gòu)共三十八頁(yè)m1=m2=m直齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪蝸桿蝸輪直齒圓錐齒輪正確嚙合(nih)條件m1=m2me1=me2ma1=mt21=2=1=21=-21=2Re1=Re2a1=t2=旋向相同(xin tn)共三十八頁(yè)基圓直徑(zhjng)：傳動(dòng)比：齒厚、齒槽寬：齒頂高、齒根(ch n)高：分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑：標(biāo)準(zhǔn)中心距：直齒圓柱齒輪幾何尺寸計(jì)算共三十八頁(yè)第五章 輪 系周轉(zhuǎn)(zhuzhun)輪系定軸輪系復(fù)合(fh)輪系輪系分類及傳動(dòng)比計(jì)算轉(zhuǎn)化輪系法 按公式計(jì)算分解輪系共三十八頁(yè)平面(pngmin)定軸輪系定軸輪系輸入(shr)、輸出軸方向判斷計(jì)算結(jié)果中不可加上“+”

7、，“-”號(hào)表示轉(zhuǎn)向，只能用箭頭表示轉(zhuǎn)向空間定軸輪系（首、末兩輪軸線平行）空間定軸輪系（首、末兩輪軸線不平行）計(jì)算結(jié)果中可加上“+”，“-”號(hào)表示轉(zhuǎn)向直接在公式中用(-1)m表示共三十八頁(yè)輪系中互相嚙合的一對(duì)齒輪(chln)方向判斷外嚙合(nih)方向相反內(nèi)嚙合方向相同錐齒輪同時(shí)背離或指向嚙合點(diǎn)蝸桿蝸輪左右手定則共三十八頁(yè)已知圖4所示輪系中各齒輪(chln)的齒數(shù)為：Z1=20，Z2=30，Z3=80，Z4=25，Z5=50。求輪系的傳動(dòng)比i15。 1-2-3-H 周轉(zhuǎn)(zhuzhun)輪系4-5 定軸輪系又知：n3=0，n4=nH共三十八頁(yè)在圖示輪系中，各齒輪(chln)均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪(chln

8、)，已知Z1=20，Z2=48, Z2=20，Z3=48，試求傳動(dòng)比i1H 1-2-2-3 周轉(zhuǎn)(zhuzhun)輪系又知：n3=0共三十八頁(yè)第十一章、十二章 齒輪(chln)傳動(dòng)及蝸桿傳動(dòng)軸向力 在主動(dòng)輪上與運(yùn)動(dòng)方向(fngxing)相反，在從動(dòng)輪上與運(yùn)動(dòng)方向相同直齒圓柱齒輪徑向力圓周力 由作用點(diǎn)分別指向各自輪心無(wú)軸向力共三十八頁(yè)圓周(yunzhu)力軸向力 在主動(dòng)輪上與運(yùn)動(dòng)方向(fngxing)相反，在從動(dòng)輪上與運(yùn)動(dòng)方向相同左右手定則斜齒圓柱齒輪 由作用點(diǎn)分別指向各自輪心徑向力共三十八頁(yè)圓周(yunzhu)力直齒圓錐齒輪在主動(dòng)輪(dngln)上與運(yùn)動(dòng)方向相反，在從動(dòng)輪(dngln)上與運(yùn)動(dòng)

9、方向相同徑向力由作用點(diǎn)分別指向各自輪心軸向力由小端指向大端共三十八頁(yè)蝸桿蝸輪傳動(dòng)(chundng)軸向力徑向(jn xin)力圓周力 在主動(dòng)輪上與運(yùn)動(dòng)方向相反，在從動(dòng)輪上與運(yùn)動(dòng)方向相同 由作用點(diǎn)分別指向各自輪心左右手定則共三十八頁(yè)圖示為蝸桿傳動(dòng)、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)組成的傳動(dòng)裝置，蝸桿為主動(dòng)(zhdng)件，若蝸桿1的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)槟鏁r(shí)針?lè)较?，蝸桿齒的螺旋線方向?yàn)橛倚Ｇ螅簽槭怪虚g軸I所受的軸向力能抵消一部分，確定蝸輪2、斜齒輪3和斜齒輪4的輪齒旋向；標(biāo)出蝸桿1、蝸輪2、斜齒輪3和4所受的力的方向。輪1輪2輪3輪4FtFrFa共三十八頁(yè)圖示為斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)組成的傳動(dòng)裝置。動(dòng)力由I軸輸入，蝸輪

10、4為右旋齒。求：為使蝸輪4按圖中順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，確定(qudng)斜齒輪1的轉(zhuǎn)動(dòng)方向 ；為使中間軸所受的軸向力能抵消一部分，確定斜齒輪1和斜齒輪2的輪齒旋向；標(biāo)出斜齒輪1和2、蝸桿3和蝸輪4所受的力的方向。輪1輪2輪3輪4FtFrFa共三十八頁(yè)圖示為直齒圓錐齒輪和斜齒圓柱齒輪組成的雙級(jí)傳動(dòng)裝置，動(dòng)力從I軸輸入，小圓錐齒輪1的轉(zhuǎn)向(zhunxing)如圖所示。求：為使中間軸所受的軸向力可抵消一部分，確定斜齒輪3和斜齒輪4的輪齒旋向 ；標(biāo)出齒輪1、齒輪2、斜齒輪3和4所受的力的方向。輪1輪2輪3輪4FtFrFa共三十八頁(yè)第十三章 帶傳動(dòng)(chundng) 大小帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向(fngxing)相同 最

11、大應(yīng)力發(fā)生的位置：緊邊繞進(jìn)小帶輪的位置 緊邊和松邊的判斷：緊邊為繞進(jìn)小帶輪的一邊；松邊為繞進(jìn)大帶輪的一邊 最大應(yīng)力的大?。汗踩隧?yè)ABDC軸承(zhuchng)代號(hào)軸承(zhuchng)壽命計(jì)算滾動(dòng)軸承當(dāng)量動(dòng)載荷計(jì)算向心角接觸軸承軸向力計(jì)算第十六章 滾動(dòng)軸承共三十八頁(yè)滾動(dòng)軸承(gndngzhuchng)代號(hào)前置(qin zh)代號(hào)基本代號(hào)后置代號(hào)內(nèi)徑尺寸代號(hào)尺寸系列代號(hào)（寬度系列、直徑系列）類型代號(hào)共三十八頁(yè)滿足條件計(jì)算公式滾動(dòng)軸承壽命(shumng)計(jì)算該類型(lixng)軸承額定動(dòng)載荷C壽命計(jì)算動(dòng)載荷計(jì)算Lh預(yù)期壽命共三十八頁(yè)向心角接觸球軸承軸向載荷(zi h)計(jì)算內(nèi)部(nib)軸向力大

12、小內(nèi)部軸向力方向分析每個(gè)軸承較大值方法計(jì)算出每個(gè)軸承的軸向載荷=15,Fs=eFr=25,Fs=0.68Fr=40,Fs=1.14Fr 由軸承小端指向軸承大端安裝方式：正裝：面對(duì)面安裝反裝：背對(duì)背安裝每個(gè)軸承的內(nèi)部軸向力大小與另兩個(gè)載荷的和或差值進(jìn)行比較壓緊放松方法放松端等于自身內(nèi)部軸向力；壓緊端等于其余兩個(gè)載荷的和或差共三十八頁(yè)Email：clairechen811020Fa/FreX=1Y=0X0Y0當(dāng)量(dngling)動(dòng)載荷計(jì)算P=XFr+YFaFa/Fre共三十八頁(yè)內(nèi)容摘要運(yùn)動(dòng)副及分類。低副和高副（包括局部自由度、虛約束和復(fù)合鉸鏈）。F=3n-2PL-PH。在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中，有些約束對(duì)機(jī)構(gòu)自由。桿長(zhǎng)條件：最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和應(yīng)小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和。滿足桿長(zhǎng)條件：最短桿和最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和