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文檔簡介
1、 冷軋鋼卷表面質(zhì)量檢測(jin c)系統(tǒng) 湖南千盟視覺技術(shù)(jsh)有限公司共三十八頁目錄系統(tǒng)(xtng)簡介系統(tǒng)(xtng)性能系統(tǒng)功能系統(tǒng)原理系統(tǒng)設(shè)備共三十八頁系統(tǒng)(xtng)簡介系統(tǒng)(xtng)性能系統(tǒng)設(shè)備系統(tǒng)原理系統(tǒng)功能共三十八頁鋼板(gngbn)品質(zhì)差/成品率低工人(gng rn)勞動強度大 引發(fā)經(jīng)濟索賠事件/影響下一步加工影響鋼廠經(jīng)濟效益和聲譽 表面存在缺陷系統(tǒng)簡介產(chǎn)品背景共三十八頁系統(tǒng)簡介(jin ji)表面質(zhì)量檢測發(fā)展過程人工(rngng)目測與離線抽檢相結(jié)合階段,人工(rngng)目測方式無法可靠捕獲缺陷信息,產(chǎn)生大量漏檢和誤檢?;诟鞣N傳感技術(shù)的檢測方式,可檢出的缺陷定量描
2、述參數(shù)和缺陷種類都十分有限,無法綜合評估產(chǎn)品的表面質(zhì)量狀況。 機器視覺檢測技術(shù),光學傳感器的非接觸測量和靈敏度高、響應(yīng)快的優(yōu)點,可用于在線檢測。共三十八頁系統(tǒng)簡介-機器(j q)視覺檢測技術(shù)優(yōu)勢缺陷準確定位,詳細描述,缺陷圖片(tpin)保存缺陷分類,嚴重等級,報警非接觸,在線實時檢測共三十八頁系統(tǒng)簡介(jin ji)-項目意義在線檢測(jin c)和記錄離線分析提高成品率分析原因,消除缺陷共三十八頁系統(tǒng)(xtng)簡介系統(tǒng)(xtng)性能系統(tǒng)功能系統(tǒng)原理系統(tǒng)設(shè)備共三十八頁系統(tǒng)(xtng)原理 系統(tǒng)的工作原理是采用CCD行掃描攝像頭,對鋼帶表面進行逐行掃描,實時檢測缺陷,從而完成(wn chn
3、g)整個鋼卷的掃描檢測。在鋼帶表面如有缺陷,會引起反射光線的變化。根據(jù)這個原理,通過檢測攝像頭拍攝圖像里光強的變化,便可檢測出鋼帶表面上的一些物理缺陷。當然,評判采集到的鋼卷是否有缺陷還不是這么簡單,還要根據(jù)一系列的特征值來作最終的判斷。共三十八頁系統(tǒng)(xtng)原理 預(yù)處理目標(mbio)分割特征提取缺陷分類 輥印共三十八頁系統(tǒng)(xtng)簡介系統(tǒng)(xtng)性能系統(tǒng)功能系統(tǒng)原理系統(tǒng)設(shè)備共三十八頁系統(tǒng)(xtng)設(shè)備 電氣設(shè)備:包括相機、光源、圖像處理平臺,系統(tǒng)服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器及存儲設(shè)備、操作(cozu)終端等。共三十八頁系統(tǒng)(xtng)設(shè)備圖像采集(cij)與傳輸相機:進口高速工業(yè)線陣
4、CCD相機,保證帶鋼表面高清圖像采集。多個相機組合,滿足客戶不同需求,包括帶鋼寬度和缺陷精度。光源:高亮度線性LED光源、超高亮度、高均勻性,數(shù)字光源控制器可調(diào)節(jié)光源亮度。圖像可靠傳輸:千兆以太網(wǎng)或者光纖傳輸,現(xiàn)場相機與機房圖像處理系統(tǒng)的通信抗現(xiàn)場電磁干擾。共三十八頁系統(tǒng)(xtng)設(shè)備圖像處理平臺(pngti):高性能處理平臺(pngti),每臺相機配置一個圖像處理模塊,保證數(shù)據(jù)處理的實時性、并具備高度可擴展性。圖像處理與存儲設(shè)備系統(tǒng)服務(wù)器 采用高性能DELL機架式服務(wù)器,配置英特爾至強處理器,該服務(wù)器主要完成缺陷的合并,缺陷的分類。共三十八頁系統(tǒng)(xtng)設(shè)備圖像處理(t xin ch
5、l)與存儲設(shè)備數(shù)據(jù)庫服務(wù)器及存儲系統(tǒng) 系統(tǒng)采用磁盤陣列RAID0+RAID5,保證數(shù)據(jù)的寫入及時性和大數(shù)據(jù)安全性,磁盤陣列可輕松實現(xiàn)硬容量的擴展。操作終端 支持多操作終端,滿足客戶多崗位查看檢測數(shù)據(jù)要求,在線查看,離線分析檢查,統(tǒng)計報表打印。共三十八頁系統(tǒng)(xtng)設(shè)備安裝需求空間需求:張力輥附近一米能源需求: 1、壓縮空氣: 壓力0.5-0.8MPa,流量(liling)30m3/h,潔凈干燥 2、電:220V設(shè)備安裝示意圖共三十八頁系統(tǒng)(xtng)設(shè)備 設(shè)備(shbi)說明現(xiàn)場防護防護罩:相機、光源都有金屬外殼防護罩冷卻:風冷和恒溫控制,保證系統(tǒng)部件在25左右的溫度下穩(wěn)定工作震動:相機防
6、抖云臺設(shè)計,算法去抖處理防塵:相機、光源玻璃防護處風刀吹掃設(shè)計 相機保護裝置共三十八頁系統(tǒng)(xtng)設(shè)備 成像效果(xiogu) 折印 輥印 粘結(jié) 羽紋 銹斑 劃痕共三十八頁系統(tǒng)(xtng)設(shè)備算法(sun f)流程圖像預(yù)處理目標分割與合并特征提取缺陷分類分割出單個缺陷并將跨相機視野的缺陷合并提取缺陷的一系列特征值基于特征值進行缺陷分類對采集的圖像做降噪濾波處理,增強處理,并進行光照補償。共三十八頁系統(tǒng)(xtng)設(shè)備 圖像(t xin)預(yù)處理共三十八頁系統(tǒng)(xtng)設(shè)備 目標(mbio)分割輥印二值化二值化處理共三十八頁系統(tǒng)(xtng)設(shè)備 特征提取缺陷(quxin)特征形狀特征質(zhì)心特征
7、面積、周長、圓形度、長寬比等平均灰度、熵、方差等紋理二階矩、紋理對比度等波形特征、脈沖特征等頻譜形狀、面積等橫向質(zhì)心、縱向質(zhì)心等灰度特征紋理特征投影特征頻譜特征 對分割出來的缺陷,進行特征值的提取,包括形狀特征,灰度特征,頻譜特征,投影特征,紋理特征等共三十八頁系統(tǒng)(xtng)設(shè)備缺陷(quxin)分類 基于特征值分類采用SVM支持向量機分類算法能識別輥印、夾雜、起皮、氧化鐵皮壓入等缺陷最優(yōu)分類超平面共三十八頁系統(tǒng)(xtng)簡介系統(tǒng)(xtng)性能系統(tǒng)功能系統(tǒng)原理系統(tǒng)設(shè)備共三十八頁系統(tǒng)(xtng)功能可以自動檢測出各種表面缺陷,檢測準確率達到98%以上可以實時識別各種缺陷,缺陷識別率達到95
8、%以上檢測出來的重大缺陷圖像可自動實時顯示,并可實時查看所有缺陷圖像根據(jù)用戶要求自動生成各種報表可將斷續(xù)的缺陷自動連接,報告為一個整體長缺陷人工智能自學習的缺陷分類器,通過不斷完善缺陷庫輕松自動升級,不斷提高識別率用戶可按缺陷種類大小嚴重程度設(shè)置聲光(shn un)屏幕閃動報警測量數(shù)據(jù)可導出到其它存儲介質(zhì)共三十八頁系統(tǒng)(xtng)功能 在線模式 提供用戶實時查看缺陷地圖、缺陷統(tǒng)計、缺陷圖片、缺陷描述和在線用戶列表。缺陷地圖顯示缺陷在鋼卷里的位置信息, 通過不同顏色矩形框表示不同的缺陷類型, 軟件可以自動實時顯示嚴重缺陷圖片, 用戶不僅(bjn)可以通過點擊缺陷地圖查看缺陷具體信息,還可以按比例
9、放大缺陷地圖,快速瀏覽整個鋼卷的缺陷分布,可以通過操作端來控制檢測的起停。共三十八頁系統(tǒng)(xtng)功能在線(zi xin)模式界面共三十八頁系統(tǒng)(xtng)功能 離線模式 可以通過查詢條件查看歷史數(shù)據(jù),查詢條件包括:鋼卷編號、鋼種、操作員、鋼卷等級、班組(bn z)、檢測時間,機組等共三十八頁系統(tǒng)(xtng)功能 統(tǒng)計報表 可按鋼卷編號、鋼種、鋼卷規(guī)格、操作員、檢測時間對鋼卷進行查詢統(tǒng)計,統(tǒng)計報表不僅可以對單個鋼卷進行統(tǒng)計, 還可以對多個(du )鋼卷進行批量聯(lián)合統(tǒng)計。統(tǒng)計類型包括缺陷種類、缺陷嚴重程度等類型。共三十八頁系統(tǒng)(xtng)功能 缺陷(quxin)庫管理器 缺陷庫管理器用來維護整
10、個缺陷庫,為每一種缺陷類型提供多個缺陷樣本,一般不少于30個樣本,通過訓練樣本,建立基于統(tǒng)計學習理論的數(shù)學模型,通過支持向量機的模式識別算法,以缺陷的特征值為基礎(chǔ)進行識別,缺陷庫管理器支持從檢測數(shù)據(jù)中導入缺陷樣本,也可以從缺陷文件中導入,而缺陷文件則是從其他機組的缺陷庫中導出的文件,添加新樣本后,點擊訓練按鈕,就會自動學習新的樣本,生成新的識別模型,點擊應(yīng)用按鈕,則啟用新的識別模型去識別缺陷。 目前,缺陷庫里已經(jīng)包含了常見缺陷類型,缺陷樣本總數(shù)超過5000個。共三十八頁系統(tǒng)(xtng)功能缺陷(quxin)庫管理器界面共三十八頁系統(tǒng)(xtng)功能缺陷庫部分(b fen)樣本輥印夾雜孔洞共三十
11、八頁系統(tǒng)(xtng)功能缺陷(quxin)分類管理器 缺陷分類管理器主要用來管理缺陷類型, 可以增加、刪除、修改缺陷類型,包括缺陷名稱,缺陷簡稱,缺陷描述,保存方法等。并可設(shè)置缺陷的嚴重等級判別規(guī)則,包括缺陷的一系列特征值,如缺陷的大小,面積,長,寬等,也可以把某一種缺陷類型設(shè)置成某一個嚴重等級,為缺陷等級劃分提供專家級指導。共三十八頁系統(tǒng)(xtng)功能缺陷(quxin)分類管理器界面共三十八頁系統(tǒng)(xtng)簡介系統(tǒng)(xtng)性能系統(tǒng)功能系統(tǒng)原理系統(tǒng)設(shè)備共三十八頁系統(tǒng)(xtng)性能系統(tǒng)(xtng)技術(shù)指標橫向分辨率 0.10.5mm縱向分辨率 0.10.5mm 常見缺陷檢出率 98%缺陷識別率 95%被測物的最大速度 20m/s系統(tǒng)響應(yīng)時間 500ms共三十八頁 湖南千盟視覺技術(shù)(jsh)有限公司謝 謝!共三十八頁內(nèi)容摘要冷軋鋼卷表面質(zhì)量檢測系統(tǒng)。人工目測與離線抽檢相結(jié)合階段,人工目測方式無法可靠捕獲缺陷信息,產(chǎn)生大量漏檢和誤檢。相機:進口高速工業(yè)線陣CCD相機,保證帶鋼表面高清圖像采集。多個相機組合,滿足客戶不同需求,包括帶鋼寬度和缺陷精度。光源:高亮度線性LED光源、超高亮度、高
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