基于高性價(jià)比的模糊邏輯控制四開關(guān)三相逆變器供電永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)(共17頁)

1、 基于(jy)高性價(jià)比的模糊邏輯控制四開關(guān)三相逆變器供電永磁同步電機(jī)驅(qū)動(q dn)系統(tǒng)M.納西爾烏丁，高級(goj)會員， IEEE ，陶菲克S.拉德萬，高級會員， IEEE和M. Azizur拉赫曼，院士， IEEE摘要：本文研究內(nèi)置式永磁同步電動機(jī)（IPMSM）的高性能的工業(yè)應(yīng)用的一個(gè)模糊邏輯控制器（PLC）基于成本效益的驅(qū)動系統(tǒng)的性能。在本文中，模糊邏輯控制器用作速度控制器，同時(shí)，采用四開關(guān)三相（4S3Ph）脈沖寬度調(diào)制（PWM）逆變器來代替常規(guī)的六開關(guān)三相（6S3Ph）逆變器來驅(qū)動電機(jī)。這不僅減少了逆變器的成本，開關(guān)損耗，而且降低了產(chǎn)生六個(gè)PWM的邏輯信號控制算法和接口電路的復(fù)雜性。

2、此外，所提出的控制方法降低了計(jì)算的實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)。所提出的四開關(guān)三相逆變器供電永磁同步電機(jī)驅(qū)動與模糊邏輯控制器結(jié)合的閉環(huán)矢量控制方案是在使用TI TMS320C31數(shù)字信號處理器（DSP）和原型1馬力的電機(jī)上的實(shí)時(shí)實(shí)施。通過在不同的操作條件下的理論和實(shí)驗(yàn)結(jié)果，可以驗(yàn)證所提出的模糊邏輯控制四開關(guān)三相逆變器供電永磁同步電機(jī)驅(qū)動的穩(wěn)定性。在性能和定子電流的諧波分析方面對所推薦的四開關(guān)三相逆變器驅(qū)動器與傳統(tǒng)六開關(guān)三相逆變器系統(tǒng)的比較。發(fā)現(xiàn)在其性能，降低成本，以及其它固有的有利特征等方面是完全可以接受的。關(guān)鍵詞：模糊邏輯和數(shù)字信號處理器，內(nèi)部永磁電動機(jī)，逆變器，矢量控制。 引言多年來，傳統(tǒng)的六開關(guān)三相逆變器已

3、被廣泛應(yīng)用于可變速度的交流（AC）馬達(dá)驅(qū)動器。近來，四開關(guān)三相逆變器在不間斷電源和變速驅(qū)動器方面的應(yīng)用我們已做了很多努力1 - 5。這是由于四開關(guān)三相變頻器比傳統(tǒng)的六開關(guān)三相逆變器有一些優(yōu)點(diǎn)，比如減少了開關(guān)的數(shù)目降低了成本，減小了開關(guān)損耗，減少了接口電路中為開關(guān)提供的邏輯信號的數(shù)量，產(chǎn)生邏輯信號的控制算法簡單，減少了由于開關(guān)之間較小的相互作用破壞開關(guān)的機(jī)會，以及減少了實(shí)時(shí)計(jì)算負(fù)擔(dān)。然而，大多數(shù)的四開關(guān)三相逆變器受限于異步電機(jī)和無刷直流（BLDC）電機(jī)系統(tǒng)2 - 5。Takijawa等人4提出了四開關(guān)三相變頻器的應(yīng)用于無刷直流電機(jī)系統(tǒng)，其中開采取了開環(huán)的脈沖寬度調(diào)制（PWM）控制方案。此外，由于

4、沒有磁性凸極性，工作時(shí)無刷直流電機(jī)比內(nèi)置式永磁同步電機(jī)的控制更容易。報(bào)道稱四開關(guān)三相變頻驅(qū)動器并沒有充分考慮閉環(huán)矢量控制方案2 - 4。Larsen 等人5利用四開關(guān)三相逆變器閉環(huán)矢量控制的感應(yīng)電動機(jī),并將比例積分(PI)算法用于速度和電流控制。眾所周知，PI算法的缺點(diǎn)是對機(jī)器參數(shù)的依賴6。此外,描述了四開關(guān)三相逆變器工作不充分的研究驅(qū)動器的動態(tài)性能,盡管它是其中一個(gè)高性能驅(qū)動的主要擔(dān)憂。因此,在此文中用模糊邏輯控制器(FLC)來取代PI控制器。盡管FLC比常規(guī)PI控制器很多優(yōu)勢,在電機(jī)的實(shí)時(shí)控制中FLC有很大的計(jì)算負(fù)擔(dān)。在這種情況下,用四開關(guān)三相逆變器來減少一些實(shí)時(shí)計(jì)算負(fù)擔(dān)將是一個(gè)不錯(cuò)的選擇

5、。如今(rjn)，內(nèi)置式永磁同步電動機(jī)由于(yuy)其高轉(zhuǎn)矩 - 電流比、大的功率(gngl) - 重量比、高效率、高功率因數(shù)和魯棒性,使它日益流行用于變速驅(qū)動系統(tǒng)。繞組電流和轉(zhuǎn)子速度間存在非線性耦合和轉(zhuǎn)子鐵芯的磁飽和問題所導(dǎo)致電磁發(fā)達(dá)扭矩非線性的問題，使內(nèi)置式永磁同步電動機(jī)（IPMSM）驅(qū)動器的精確速度控制，成為一個(gè)復(fù)雜的問題。過去大多數(shù)關(guān)于變速IPMSM驅(qū)動器的研究主要集中于對高性能驅(qū)動器的控制算法的開發(fā)6 - 11。然而，整個(gè)驅(qū)動系統(tǒng)的成本，簡單性和靈活性，這些最重要的因素并沒有得到很多研究人員的關(guān)注。盡管在這方面進(jìn)行了深入研究，可多數(shù)發(fā)達(dá)的控制系統(tǒng)未能吸引業(yè)界的關(guān)注。在過去，研究者將多

6、電平變頻器系統(tǒng)應(yīng)用于高功率場合。再次，如果這種功率級別不需要該逆變器，系統(tǒng)涉及到更多的損耗和復(fù)雜的開關(guān)算法，。因此，本文的要點(diǎn)之一是開發(fā)具有成本效益的、簡單高效、高性能的內(nèi)置式永磁同步電動機(jī)驅(qū)動器。在機(jī)器人，軋機(jī)，機(jī)床等設(shè)備中使用的高性能電動機(jī)驅(qū)動器需要快速、準(zhǔn)確的響應(yīng)，速度能在任何干擾下迅速的恢復(fù)，以及對參數(shù)變化有較高的靈敏度。交流電機(jī)的動態(tài)特性可以用矢量控制理論進(jìn)行顯著改善，其中電機(jī)的變量被轉(zhuǎn)換成一個(gè)正交集合d-q軸，這樣使得速度和轉(zhuǎn)矩可以單獨(dú)控制。這使IPMSM機(jī)有了他勵直流電機(jī)性能，同時(shí)保持交流電機(jī)的一般優(yōu)點(diǎn)。本文為高性能工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)提出了一種基于四開關(guān)三相逆變器供電的高性價(jià)比IPMS

7、M模糊控制驅(qū)動系統(tǒng)。所提出的四開關(guān)三相逆變器供電內(nèi)置式永磁同步電機(jī)驅(qū)動與模糊邏輯控制器結(jié)合的閉環(huán)矢量控制方案是在使用TI TMS320C31數(shù)字信號處理器（DSP）和原型1馬力的電機(jī)上的實(shí)時(shí)實(shí)施。為了驗(yàn)證該方法的穩(wěn)健性，所提出的驅(qū)動器的性能都在不同的工作條件下，從理論和實(shí)驗(yàn)方面做了研究。通過在不同的操作條件下的理論和實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以驗(yàn)證所提出的模糊邏輯控制四開關(guān)三相逆變器供電內(nèi)置式永磁同步電機(jī)驅(qū)動的穩(wěn)定性。在定子電流的總的諧波畸變率和速度響應(yīng)方面對所推薦的四開關(guān)三相逆變器驅(qū)動器與傳統(tǒng)六開關(guān)三相逆變器系統(tǒng)的比較。發(fā)現(xiàn)在其性能，降低成本，以及其它固有有利的特征等方面是合理的。模擬驅(qū)動系統(tǒng)整個(gè)驅(qū)動系統(tǒng)的

8、建模包括了逆變器、IPM電機(jī)和控制器的建模，在以下各節(jié)對其進(jìn)行討論。圖 1. IPMSM從四開關(guān)(kigun)逆變器饋電。A整流器-逆變器操作(cozu)所述的四開關(guān)(kigun)三相電壓源逆變器作為IPMSM電源的電路如圖1所示：該電路由兩部分組成。第一部分是一個(gè)從單相獲得電能前端整流器。固定頻率的單相交流輸入由前端整流器開關(guān)Tr1和Tr2整流。在直流母線分裂電容器組通過與Tr1和Tr2相關(guān)的二極管充電。開關(guān)Tr1和Tr2都在同步到AC電源塑造輸入電流成為正弦波的PWM模式下操作。電感器L有助于濾除高次諧波電流。SPWM技術(shù)被用來消除幾個(gè)低次諧波和控制的操作開關(guān)Tr1和Tr2，以確保在電源側(cè)

9、有統(tǒng)一的輸入功率因數(shù)和控制前端整流器12。第二部分是四開關(guān)三相逆變器。兩相a和b是通過兩條線與逆變器相連，而第三相連接的直流環(huán)節(jié)電容器C1和C2的中心點(diǎn)。四開關(guān)逆變器采用四個(gè)開關(guān)管和四個(gè)二極管來控制兩個(gè)線電壓Vcb和Vac，而Vba是根據(jù)一個(gè)分裂電容器組基爾霍夫電壓定律產(chǎn)生的。各電容器兩端電壓的最大峰值等于Vdc。在分析時(shí)，逆變器開關(guān)被視為理想開關(guān)。輸出電壓由兩個(gè)臂開關(guān)的門控信號和由直流電壓Vdc限定。電動機(jī)的相電壓方程可以寫為開關(guān)和直流電壓的切換邏輯的函數(shù)。其公式為此式中Va，Vb，Vc 電機(jī)相電壓;Vdc 電容兩端電壓；SA，SB 輸出的開關(guān)變量；將上述方程寫成矩陣形式對于平衡電容電壓，四

10、個(gè)開關(guān)(kigun)組合產(chǎn)生(chnshng)四個(gè)電壓(diny)矢量1，如圖2所示25。表I示出了所述逆變器不同的操作模式和相應(yīng)的輸出電壓矢量。 圖2 四開關(guān)逆變器的開關(guān)矢量表I 逆變器的操作模式B. IPMSM 模型一個(gè)內(nèi)置式永磁同步電動機(jī)驅(qū)動器的數(shù)學(xué)模型，可以通過以下等式在同步旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子的d-q參考坐標(biāo)系中所述11。眾所周知，以恒定頻率源提供電能的同步電動機(jī)是不能自起動的。在這項(xiàng)研究中IPMSM的起動轉(zhuǎn)矩是由轉(zhuǎn)子的鼠籠式繞組提供的。所述內(nèi)置式永磁同步電動機(jī)驅(qū)動器的啟動過程可以被認(rèn)為兩種操作模式的疊加：1）非對稱的異步電動機(jī)模式；2）磁激異步發(fā)電機(jī)模式。因此，如果想研究運(yùn)行過程中是否達(dá)到同

11、步，必須考慮到轉(zhuǎn)子繞組的短路的影響。然而，在模型(mxng)方程（5）-（8）沒有(mi yu)描述(mio sh)IPMSM驅(qū)動的異步行為。因此，電機(jī)必須從閉環(huán)速度控制系統(tǒng)啟動，其中電動機(jī)從推薦的四開關(guān)三相逆變器饋電。圖 3. 模糊速度控制器。 （a）結(jié)構(gòu)圖。 （b）規(guī)則面。C.控制器模型1）模糊速度控制器(FLC)：模糊控制器的框圖如圖3（a）所示，在此用作速度控制器。在這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的FLC中，當(dāng)前的速度誤差（n）和當(dāng)前的速度誤差的變化量e（n）是輸入量。本例中q軸控制電流i*q(n)作為輸出。六規(guī)則用于所提出的FLC。模糊控制器的各種比例因子(k,ke,ki)是通過反復(fù)試驗(yàn)進(jìn)行調(diào)諧以獲得最

12、佳的驅(qū)動器的性能。隸屬函數(shù)、規(guī)則、以及FLC的詳細(xì)發(fā)展可以在7中找到。歸一化FLC的規(guī)則表面如圖3（b）所示。規(guī)則表面提供了對應(yīng)于所有規(guī)則和不同值的輸入的輸出值。FLC被標(biāo)準(zhǔn)化，因此它可用于不同的等級、不同類型的電機(jī)。2）電流控制器：兩個(gè)獨(dú)立的正弦?guī)h(huán)電流控制器用于強(qiáng)制相a和b的電流跟隨他們的命令。這些命令產(chǎn)生于矢量控制和速度控制環(huán)?？刂破鞯妮敵鲇兴膫€(gè)邏輯形式。這些邏輯是用來打開和關(guān)閉逆變器電源開關(guān)。基于本款和以前的控制方案，整個(gè)驅(qū)動系統(tǒng)如圖4所示。對于所提出的控制方案，定子電流id的d軸分量設(shè)置為零，以便控制電機(jī)達(dá)到額定速度。如果想控制電機(jī)高于額定轉(zhuǎn)速，眾所周知的弱磁算法可以與所提出的技術(shù)

13、結(jié)合13- 15。圖.4 從一個(gè)(y )四開關(guān)逆變器饋電(ku din)的IPMSM的控制(kngzh)方案III 仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果實(shí)驗(yàn)設(shè)置為了驗(yàn)證所提出的逆變器的配置及其控制策略的有效性，利用Matlab/ Simulink的軟件，根據(jù)圖 4 繪制計(jì)算機(jī)模擬模型16。然后，將實(shí)驗(yàn)實(shí)施控制方案進(jìn)行根據(jù)圖5。圖 5 IPMSM驅(qū)動器的控制設(shè)置實(shí)驗(yàn)裝置包括一個(gè)DSP板DS110217，它是一個(gè)基于32位浮點(diǎn)DSP TI TMS320C31。該板還配備了一個(gè)用作從屬處理器的定點(diǎn)16位TMS320P14 DSP，在這項(xiàng)工作中，從屬處理器作為數(shù)字輸入/輸出子系統(tǒng)工作。兩相電流值ia和ib由霍爾效應(yīng)電流傳感

14、器測得。這些電流通過信號調(diào)節(jié)電路饋送到DSP中。另外，轉(zhuǎn)子的位置由增量式編碼器檢測，并送到DSP板的編碼器接口?？刂扑惴ㄊ怯肅語言編寫，通過TI C編譯器編譯后生成的目標(biāo)代碼。然后，使用dSPACE的ConrolDesk軟件將所生成的目標(biāo)代碼通過主機(jī)計(jì)算機(jī)下載到DSP板17。板子的輸出是四個(gè)邏輯信號，這四個(gè)信號通過驅(qū)動器/隔離電路饋送到提出四開關(guān)三相逆變器。實(shí)驗(yàn)中的采樣時(shí)間定為100s。詳細(xì)的實(shí)驗(yàn)過程可以在8中找到。實(shí)驗(yàn)IPM電機(jī)的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)在附錄中給出。B.結(jié)果(ji gu)與討論在不同的動態(tài)操作(cozu)條件下對提出(t ch)的FLC-基于四開關(guān)三相逆變器饋電內(nèi)置式永磁同步電機(jī)的性能在仿

15、真和實(shí)驗(yàn)中進(jìn)行了廣泛的研究。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下，圖 6顯示了在仿真中所提出的四開關(guān)三相逆變器饋電內(nèi)置式永磁同步電機(jī)驅(qū)動的啟動響應(yīng)。為了公平的比較，常規(guī)六開關(guān)三相逆變器為基礎(chǔ)的IPMSM驅(qū)動在相同條件下的起始響應(yīng)仿真如圖7所示。它被認(rèn)為在圖6（a）與圖7（a）中可以看到，這兩種情況，該驅(qū)動器幾乎同時(shí)可以跟隨指令速度。FLC的有效性是由無超調(diào)、無沖，速度響應(yīng)零穩(wěn)態(tài)誤差來說明的。在圖6和圖7還可以看出，其穩(wěn)態(tài)相電流、諧波失真和所提出的四開關(guān)三相逆變器為基礎(chǔ)的IPMSM驅(qū)動器的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)也比得上常規(guī)六開關(guān)三相逆變驅(qū)動器。轉(zhuǎn)矩脈動在提出的逆變器上有點(diǎn)高，但仍處于可接受的范圍。ia在不同速度條件下的諧波頻譜顯示如

16、圖8，其顯示了在額定轉(zhuǎn)速條件下常規(guī)六開關(guān)三相逆變器諧波畸變率的可接受水平。提出的FLC-基于四開關(guān)三相逆變器為基礎(chǔ)的IPMSM驅(qū)動器的魯棒性，仿真中也驗(yàn)證了指令速度的突然變化和負(fù)載的變化，如圖 9和圖 10所示，電機(jī)轉(zhuǎn)矩被設(shè)為2N m。在圖 10中，電動機(jī)負(fù)荷最初設(shè)在0.5N m，在t =0.3秒時(shí)負(fù)荷突然增加至2 Nm，在t =0.6秒時(shí)，負(fù)荷再次降回0.5Nm以下。顯而易見，圖10（b）中輕負(fù)載條件下有一個(gè)穩(wěn)態(tài)速度誤差。這可能用于額定負(fù)載條件作為控制動作的FLC設(shè)計(jì)，有太多的控制作用。然而，在穩(wěn)態(tài)誤差幾乎可以忽略不計(jì)。也在速度逆轉(zhuǎn)的情況下，對提出的驅(qū)動器的性能進(jìn)行了測試。結(jié)果如圖11所示。

17、結(jié)果表明，該驅(qū)動器可以準(zhǔn)確、快速的扭轉(zhuǎn)的速度。實(shí)驗(yàn)啟動響應(yīng)包括速度，相電流ia，穩(wěn)態(tài)電流ia、ib和ic，以及ia在額定轉(zhuǎn)速下的高次諧波的頻譜如圖12所示。圖12（a）示出，所提出的驅(qū)動器的實(shí)際速度無誤差的跟隨指令速度。反過來，這些將驗(yàn)證仿真結(jié)果。為了安全操作，被施加到逆變器電壓盡可能快的通過自耦變壓器及整流安排。由于兩通道示波器的限制，定子瞬時(shí)電流被儲存在電機(jī)的另一啟動條件中。在圖12（a）所示的瞬態(tài)響應(yīng)速度和圖12（b）所示的電流響應(yīng)之間的相關(guān)性，在過渡時(shí)間有點(diǎn)不同。因?yàn)殡妷菏峭ㄟ^一個(gè)自耦變壓器手動的在不同的時(shí)間使用。對于示波器相同的限制，在同一時(shí)間儲存兩穩(wěn)態(tài)定子電流，如圖12（b）和（c

18、）所示。穩(wěn)態(tài)電流顯示逆變器的均衡操作。在定子電流Ia的畸變率是23.75。相比于基于PI控制器逆變器供給驅(qū)動器18，它是可以接受的。為了提供一個(gè)對比，常規(guī)逆變器供給驅(qū)動在相同條件下的實(shí)驗(yàn)穩(wěn)態(tài)電流ia和其諧波譜如圖13。在圖12和13中，所提出的四開關(guān)三相逆變器供電IPMSM驅(qū)動器性能是更接近傳統(tǒng)的三相逆變器饋電驅(qū)動。圖14中通過對變化的指令速度步驟和逐步提升負(fù)荷實(shí)驗(yàn)，使建議驅(qū)動器的魯棒性進(jìn)一步驗(yàn)證。圖14（a）所示，電機(jī)最初運(yùn)行在在130弧度/秒、1 Nm，然后在線增加參考速度從130弧度/秒到188.5弧度/秒運(yùn)行。圖14（b）中，電機(jī)最初在額定速度以1 Nm的負(fù)載運(yùn)行，然后，通過一個(gè)測力計(jì)

19、增加負(fù)載從1Nm到2 Nm運(yùn)行。當(dāng)負(fù)載增加過程中，出現(xiàn)了一個(gè)大約5弧度/ s的速度傾斜，但該驅(qū)動器迅速恢復(fù)額定轉(zhuǎn)速。顯而易見，如圖14（a）和（b），該驅(qū)動器能夠在參考速度下在線處理的變化和實(shí)時(shí)處理幾乎不敏感的負(fù)載擾動。因此，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)所提出的驅(qū)動系統(tǒng)在工業(yè)應(yīng)用具有非常高的性價(jià)比。圖 6 仿真(fn zhn)提出(t ch)的四開關(guān)(kigun)三相逆變驅(qū)動器在額定轉(zhuǎn)速和額定負(fù)載條件下的啟動響應(yīng)。（a）速度（b）開發(fā)的扭矩（c）穩(wěn)態(tài)三相電流（d）ia諧波頻譜圖7 仿真(fn zhn)傳統(tǒng)(chuntng)六開關(guān)(kigun)三相逆變驅(qū)動器在額定轉(zhuǎn)速和額定負(fù)載條件下的啟動響應(yīng)。速度（b）開發(fā)的扭矩

20、（c）穩(wěn)態(tài)三相電流（d）ia諧波頻譜圖 8 所提出(t ch)四開關(guān)(kigun)三相逆變器饋驅(qū)動器在不同(b tn)的速度下，ia的諧波譜。(a) 150 rad/s. (b) 100 rad/s.圖 9 在階躍信號下該驅(qū)動器的速度的模擬響應(yīng)。 （一）速度(sd)。（二）電流Ia。圖 10 該驅(qū)動器的負(fù)載(fzi)階躍變化的模擬響應(yīng)。 速度(sd) （b）速度誤差 （c）定子電流 ia圖 11 提出的IPMSM驅(qū)動器在速度指令的翻轉(zhuǎn)時(shí)模擬速度響應(yīng)。圖 12.提出(t ch)的驅(qū)動的實(shí)驗(yàn)(shyn)啟動(qdng)響應(yīng)。（a）速度 （b）定子電流ia （c）穩(wěn)態(tài)電流ia和ib（d）穩(wěn)態(tài)電流ia

21、和ic （e）定子電流ia的諧波頻譜圖 13 傳統(tǒng)(chuntng)六開關(guān)(kigun)三相逆變器饋r電驅(qū)動(q dn)實(shí)驗(yàn)響應(yīng)穩(wěn)態(tài)電流ia。 （b）ia的諧波頻譜。IV 結(jié)論高性價(jià)比的四開關(guān)三相逆變器饋電結(jié)合了模糊控制器的內(nèi)置式永磁同步電動機(jī)（IPMSM）驅(qū)動器驅(qū)動1馬力的電機(jī)采用TI DSP TMS320C31 已經(jīng)做了開發(fā)，模擬和成功實(shí)時(shí)實(shí)施。所提出的四開關(guān)三相逆變器為基礎(chǔ)的驅(qū)動器相比于常規(guī)六開關(guān)三相逆變器為基礎(chǔ)的驅(qū)動器減少了逆變器的成本，開關(guān)損耗，以及控制算法和接口電路的復(fù)雜性。矢量控制方案已被納入集成驅(qū)動系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)高性能。作為速度控制器FLC的加入提高了驅(qū)動器的耐用性。為了驗(yàn)證該方法

22、的穩(wěn)健性，在不同工作條件下，對所提出的FLC-基于四開關(guān)三相逆變器饋電內(nèi)置式永磁同步電動機(jī)驅(qū)動器的性能在理論和實(shí)驗(yàn)方面進(jìn)行了研究。在相同操作條件下，在定子電流總的諧波畸變率和響應(yīng)速度方面對所提出的四開關(guān)三相逆變器饋電IPM電機(jī)驅(qū)動與常規(guī)六開關(guān)三相逆變器饋電驅(qū)動器的性能做了比較。高性能工業(yè)變速驅(qū)動應(yīng)用中所提出的四開關(guān)三相逆變器饋內(nèi)置式永磁同步電動機(jī)驅(qū)動器是穩(wěn)定的和可接受的正考慮降低其成本，以及其它的有利特征。 附錄(fl)見表 表 設(shè)計(jì)參數(shù)(cnsh)測試IPM電機(jī)參考文獻(xiàn)1F. Blaabjerg, D. O. Neacsu, and J. K. Pedersen，“自適應(yīng)SVM來補(bǔ)償(bch

23、ng)四開關(guān)，三相電壓源逆變器直流母線電壓紋波“，碩士論文。電力電子，第14期， 第4號，743-751頁，1999年7月。2 C. B. Jacobina, M. B. R. Correa, E. R. C da Silva, and A. M. N. Lima,“針對低功耗應(yīng)用的感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)”。會議記錄，IEEE工業(yè)應(yīng)用學(xué)會（IAS）。會議，新奧爾良，洛杉磯，1997年，第605-612頁。3 R. J. Cruise, C. F. Landy, and M. D. McCulloch, “評估降低的拓?fù)湎辔蛔儞Q器操作三相感應(yīng)電動機(jī)，”會議記錄，國際電力傳動大會（IEMDC）。會議，華

24、盛頓州西雅圖，1999年，第466-468頁。4 S. Takijawa, M. Tabata, T. Tanigawa, S. Igarashi, and K. Kuroki, “基于四開關(guān)三相逆變器的無刷直流電動機(jī)高效率的驅(qū)動技術(shù)“，草案，國際電力電子會議（IPEC），東京，日本，2000年，第1692-1697頁。5 J. S. Larsen, K. Jespersen, M. R. Pedersen, F. Blaabjerg, and J. K.Pedersen,“基于分量最小的單相到三相的AC / DC/ AC轉(zhuǎn)換器的完整數(shù)字控制，“在PROC。 IEEE工業(yè)電子協(xié)會（IECON）

25、會議。德國亞琛，1998年，第618-625頁。6 A. Rubaai, D. Rickattes, and M. D. Kankam,“無刷驅(qū)動器的自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的制定和實(shí)施，” HYPERLINK /refbook/detail.aspx?recid=R2006072300000279&dbname=CRFD IEEE工業(yè)應(yīng)用匯刊，第38期，第 2號，第441-447頁，三月/四月2002年。7 M. N. Uddin and M. A. Rahman,“基于模糊邏輯速度控制的永磁同步電機(jī)驅(qū)動，”J.進(jìn)階COMPUT。 INTELL，第4期，第 3號，第212-219頁，2000

26、年12月。8 M. N. Uddin, T. S. Radwan, and M. A. Rahman, “基于間接矢量控制感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動的模糊邏輯性能，” HYPERLINK /refbook/detail.aspx?recid=R2006072300000279&dbname=CRFD IEEE工業(yè)應(yīng)用匯刊，第38期， 5號，第1219-1225頁，9月/10月2002年。9 Y. Yi, D. M. Vilathgamuwa, and M. A. Rahman,“內(nèi)部永磁電機(jī)(dinj)驅(qū)動的新人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，”會議記錄，IEEE工業(yè)(gngy)應(yīng)用學(xué)會（IAS）際貨。會議，芝加哥，伊利

27、諾伊州，2001年，第945-952頁。10 Y. C. Son, B. H. Bae, and S. K. Sul,“利用直流電壓檢測(jin c)電路的永磁電機(jī)的無傳感器操作，”會議記錄，工業(yè)應(yīng)用學(xué)會（IAS）。會議，匹茲堡，2002年，第1674-1678頁。11 L. Chen, R. Davis, S. Stela, T. Tesch, and A. F. Antze, “IPM電機(jī)驅(qū)動車輛應(yīng)用的改進(jìn)控制技術(shù)，”會議記錄，IEEE工業(yè)應(yīng)用學(xué)會（IAS）。會議，匹茲堡，賓夕法尼亞州，2002年，第2051-2056頁。12 P. Enjeti and A. Rahman,“低成本交流電

28、機(jī)驅(qū)動器的新的具有有源輸入和電流整形單相三相轉(zhuǎn)換器，”會議記錄， IEEE工業(yè)應(yīng)用學(xué)會（IAS）際貨。會上，西雅圖，華盛頓州，1990年，第935-942頁。13 T. M. Jahns,“弱磁內(nèi)置式永磁同步電機(jī)驅(qū)動的體制運(yùn)作，” HYPERLINK /refbook/detail.aspx?recid=R2006072300000279&dbname=CRFD IEEE工業(yè)應(yīng)用匯刊，第 IA-23期，4號，第681-689頁，七月/八月1987年。14 S. Morimoto, M. Sanada, and Y. Takeda, “弱磁控制的永磁同步電機(jī)驅(qū)動器的效果和磁飽和補(bǔ)償，” HYPE

29、RLINK /refbook/detail.aspx?recid=R2006072300000279&dbname=CRFD IEEE工業(yè)應(yīng)用匯刊，第30期，6號，第1632-1637頁，11月/12月1994年。15 M. N. Uddin, T. S. Radwan, and M. A. Rahman,“內(nèi)置式永磁同步電機(jī)在寬轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的性能，”IEEE能源轉(zhuǎn)換，第17期，1號，第79-84頁，2002年3月。16 MATLAB，Simulink的用戶指南，MathWorks公司，納提克，MA，2003。17 DSP手冊指南，dSPACE的，帕德博恩，德國1999年。18 M. N. Ud

30、din, T. S. Radwan, G. H. George, and M. A. Rahman,“電壓源逆變器饋電的內(nèi)置式永磁同步電動機(jī)（IPMSM）驅(qū)動器電流控制器的性能”， HYPERLINK /refbook/detail.aspx?recid=R2006072300000279&dbname=CRFD IEEE工業(yè)應(yīng)用匯刊，第36期，6號，第1531-1538年，11月/12月2000月。 M.納西爾烏丁，1969年出生于拉杰巴里，孟加拉。分別于1993年和1996年在孟加拉工程技術(shù)大學(xué)獲得電氣和電子工程學(xué)的學(xué)士學(xué)位和碩士學(xué)位；2000年在加拿大圣約翰的紐芬蘭大學(xué)獲得電氣和電子工程

31、的博士學(xué)位。 目前，他在湖首大學(xué)的電子(dinz)工程系從事教學(xué)和科研，職位：副教授。1994年1996年在孟加拉工程技術(shù)大學(xué)擔(dān)任(dnrn)講師；1996年至1997年在孟加拉工程技術(shù)大學(xué)(dxu)擔(dān)任助理教授；1999年至2000年在北大西洋學(xué)院擔(dān)任過講師；1997年9月至2000年8月在紐芬蘭大學(xué)讀博士期間擔(dān)任教學(xué)助理。2001年1月至2001年5月，他在南阿拉巴馬大學(xué)電氣和計(jì)算機(jī)工程系擔(dān)任助理教授；2001年5月至2001年8月，在紐芬蘭大學(xué)繼續(xù)博士后研究。他有十余年的全職教學(xué)的經(jīng)驗(yàn)，發(fā)表文章50多篇。他的研究領(lǐng)域包括電力電子，電機(jī)驅(qū)動和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用和電力設(shè)備的模糊控制。烏丁博士是加拿大安大略省注冊專業(yè)工程師。他在2004年獲得由IEEE / IAS / IACC委員會頒發(fā)的一等獎?wù)撐莫?。同年，獲得湖首大學(xué)的教學(xué)及科研貢獻(xiàn)獎。 陶菲克S.拉德萬，1963年出生于埃及的加爾比耶。他分別于1986年、1992年、1996年獲得了Menoufiya大學(xué)電氣工程的學(xué)士學(xué)位、碩士學(xué)位和博士學(xué)位。1986年，他成為Menoufiya大學(xué)的講師，1992年成為助理講師，1996年成為助理教授，2002年成為副教授。從1994年1月至1996年1月，他在加拿大圣約翰的紐芬蘭紀(jì)念大學(xué)，在學(xué)術(shù)頻道節(jié)目走向完成博士學(xué)位論文。在1997-1999年，2