課件機(jī)械原理課程設(shè)計方案CourseExerciseofmechanicalPrinciple

1、機(jī)械原理課程設(shè)計 Course Exercise of mechanical Principle 設(shè)計成員：王暉 夏茂輝 許瑋 指導(dǎo)老師： 單鴻波 2007 年 1 月 22 自動燒餅加工機(jī)運(yùn)動方案設(shè)計1 課程設(shè)計任務(wù)一 設(shè)計題目 自動燒餅加工機(jī)二 設(shè)計目的 1綜合運(yùn)用機(jī)械原理課程的理論知識，分析和解決與本課程有關(guān)的實(shí)際問題，使所學(xué)知識進(jìn)一步鞏固和加深 2得到初步的機(jī)械選型與組合以及確定運(yùn)動方案、創(chuàng)新機(jī)械產(chǎn)品能力的訓(xùn)練 3提高繪圖、表達(dá)、計算機(jī)應(yīng)用和查閱資料的能力2設(shè)計要求1工藝原理及工藝要求 （1） 首先在模具上面涂上油，以防面粘在模具上面； （2） 燒餅的生產(chǎn)要將和好的面進(jìn)行均勻合適的分割

2、； （3） 通過模具壓模成為圓形的餅； （4） 在餅上面撒芝麻； （5） 用傳輸帶將燒餅送出加工線。 2 工藝數(shù)據(jù) （1）燒餅的直徑為10厘米； （2）要求面不能粘在機(jī)器上面； （3）要求占地面積小，工藝簡單，操作方便； （4）要求效率要高。3 具體設(shè)計任務(wù) 1. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型與設(shè)計；至少構(gòu)思出三種運(yùn)動方案，并在說明書中畫出運(yùn)動方案草圖，經(jīng)過對所有的運(yùn)動方案進(jìn)行分析比較后，選擇其中最好的方案進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計； 2對選擇的方案畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖； 3傳動系統(tǒng)的設(shè)計，對齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)等進(jìn)行尺寸設(shè)計； 4用ADAMS或Solidworks軟件進(jìn)行運(yùn)動仿真； 5用ADAMS或Solidwork

3、s軟件對機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)分析，并畫出輸出機(jī)構(gòu)的位移、速度及加速度線圖。4日程安排12日13日14日15日16日17日18日19日20日21日22日第一階段第二階段第三階段初步討論, 查閱資料, 確定方案. 尺寸計算, 零件建模, 裝配實(shí)體.生成動畫,編寫說明,完成設(shè)計.5運(yùn)動方案設(shè)計過程機(jī)械預(yù)期的功能要求功能原理設(shè)計執(zhí)行機(jī)構(gòu)形式設(shè)計（機(jī)構(gòu)型綜合）執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計（運(yùn)動循環(huán)圖設(shè)計）機(jī)構(gòu)尺度設(shè)計繪制執(zhí)行系統(tǒng)運(yùn)動簡圖運(yùn)動規(guī)律設(shè)計（工藝動作分解與運(yùn)動方案選擇）運(yùn)動方案設(shè)計6功能原理 經(jīng)過分析，要實(shí)現(xiàn)自動燒餅加工機(jī)的加工功能，可以有不同的工作方式：我們在此采用讓面餅隨傳送帶運(yùn)動，用切刀將面切成均勻面塊，然

4、后面塊從傳送帶掉落入下方轉(zhuǎn)盤上（有四個工位）的模具內(nèi)，通過轉(zhuǎn)盤相應(yīng)工位上方的模錘將面餅壓制成型，接著到下一工位撒芝麻，最后經(jīng)由最后工位的孔落到其正下的傳送帶被送出這樣一個過程7工藝動作分解1 涂油：為了使模具涂油充分且均勻，可采用間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)在近休（或遠(yuǎn)休）的時間間隔，在機(jī)構(gòu)頭部加一轉(zhuǎn)動的小電動機(jī)以達(dá)到目的；2 切割：要求切刀上下或水平做往復(fù)運(yùn)動，具有急回特性的機(jī)構(gòu)可以提高運(yùn)做效率；3 壓模：為了保證壓模質(zhì)量并延長模具的使用壽命在沖壓機(jī)構(gòu)壓下的速度與停止位置都需要嚴(yán)格保證；4 撒芝麻：可采用連桿機(jī)構(gòu)的變種彈簧與連桿組合，利用機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的振動將篩子中的芝麻撒出； 5 送出：沒有嚴(yán)格要求，故可采用普

5、通平帶傳動將成型的燒餅送出。8運(yùn)動規(guī)律設(shè)計首先，判斷哪些運(yùn)動可以實(shí)現(xiàn)以上五個 動作，列表如下：9其次，針對以上運(yùn)動列出可行機(jī)構(gòu)，列表如下：10再次，利用所學(xué)知識，對常見的幾種機(jī)構(gòu)性能及特點(diǎn)進(jìn)行比較，列表如右： 11最后， 綜合以上信息及任務(wù)所提的占地面積小，工藝簡單，操作方便且效率要高等條件要求，我們對涂油，切割，壓模以及主工作轉(zhuǎn)盤等運(yùn)動機(jī)構(gòu)做出了選擇,確定了以下的 運(yùn)動機(jī)構(gòu)。1、結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)動鏈短2、加工制造簡單、易保證較高配合精度3、良好的機(jī)械效益（省力）和機(jī)械效率原則設(shè)計12涂油執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的選擇13SOLIDWORKS實(shí)體建模位移曲線速度曲線運(yùn)動曲線運(yùn)動情況14切割執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇15S

6、OLIDWORKS實(shí)體建模運(yùn)動情況運(yùn)動曲線位移曲線速度曲線16壓模執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇17SOLIDWORKS實(shí)體建模運(yùn)動情況運(yùn)動曲線位移曲線速度曲線18其他機(jī)構(gòu)的選擇傳送帶撒芝麻槽輪帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動19空間布置圖20運(yùn)動循環(huán)圖循環(huán)圖解釋： 面在輸送帶上勻速前進(jìn)過程中被連桿切割機(jī)構(gòu)切成均勻小塊，落入正下方轉(zhuǎn)盤上的模具內(nèi)，模具已在轉(zhuǎn)盤靜止而面未下落之間的時間內(nèi)由凸輪機(jī)構(gòu)涂油充分（工位1），然后面被送到工位2；工位2在轉(zhuǎn)盤靜止時連桿滑塊機(jī)構(gòu)將進(jìn)行壓模動作，壓好的圓餅接下來被送到工位3；在工位3面餅由振動機(jī)構(gòu)均勻撒上芝麻，最后，面餅由工位4落下，經(jīng)傳送帶背送出。21運(yùn)動方案總體設(shè)計 (SOLIDWORS實(shí)物)壓模機(jī)構(gòu)振動機(jī)構(gòu)涂油機(jī)構(gòu)切面機(jī)構(gòu)輸送帶22去掉轉(zhuǎn)盤看23再靠近,側(cè)視24槽輪機(jī)構(gòu)及齒輪傳動25下視26整體機(jī)器運(yùn)作27 總結(jié) 在這次設(shè)計過程中，我們固然是力求完美，勇于創(chuàng)新，設(shè)計最優(yōu)的方案，但由于現(xiàn)實(shí)經(jīng)驗(yàn)以及知識的豐富程度不夠，難免存在了一些缺陷和不足。設(shè)計過程中我們著重考慮了方案的工藝簡單性，占地要小，操作要方便以及設(shè)備的經(jīng)濟(jì)性等方面問題，但象和好的面如何加工成圓拄行送到傳輸帶上，抹油機(jī)構(gòu)的刷子如何保持沾好油以及等，對這些問題我們沒有加以深入考慮，而是將其理想化，故方案的實(shí)際應(yīng)用性仍比較低。 不過不管怎樣,通過這次機(jī)械原理的課程設(shè)計，我們學(xué)到了許多東西，對機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)