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文檔簡(jiǎn)介

1、1 例例 質(zhì)量為質(zhì)量為 mm 的物體自空中落下的物體自空中落下, , 它除受重力外它除受重力外, , 還受到一個(gè)與速度平方成正比的阻力的作用還受到一個(gè)與速度平方成正比的阻力的作用. . 比例系數(shù)比例系數(shù)為為 k k ,k k 為正常數(shù)為正常數(shù). . 該下落物體的終極速度該下落物體的終極速度(即最后物即最后物體做勻速直線的速度)將是體做勻速直線的速度)將是kmg(A)gk(C)kg2(B) gk(D)2(A)(B)(C)singcosg(D)cosgtangmmg1NF2NFmgFcosN12N1NsinFFtansinN1gmFa 例例 在傾角為在傾角為 的固定光滑的斜面上,放一質(zhì)的固定光滑的

2、斜面上,放一質(zhì)量為量為 m 的小球,球被豎直的木板擋住,在豎直木板的小球,球被豎直的木板擋住,在豎直木板被迅速拿開的瞬間,小球獲得的被迅速拿開的瞬間,小球獲得的加速度加速度3(A) (B)(C) (D)需由小環(huán)質(zhì)量決定需由小環(huán)質(zhì)量決定 例例 一小環(huán)可在半徑為一小環(huán)可在半徑為R 的大圓環(huán)上無(wú)摩擦地滑動(dòng)的大圓環(huán)上無(wú)摩擦地滑動(dòng), , 大圓環(huán)以其豎直直徑為軸轉(zhuǎn)動(dòng)大圓環(huán)以其豎直直徑為軸轉(zhuǎn)動(dòng), , 如圖所示如圖所示. . 當(dāng)圓環(huán)以恒當(dāng)圓環(huán)以恒定角速度定角速度 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng), ,小環(huán)偏離圓環(huán)轉(zhuǎn)軸而且相對(duì)圓環(huán)靜止小環(huán)偏離圓環(huán)轉(zhuǎn)軸而且相對(duì)圓環(huán)靜止時(shí)時(shí), , 小環(huán)所在處圓環(huán)半徑偏離豎直方向的角度小環(huán)所在處圓環(huán)半徑偏離

3、豎直方向的角度 為為mgNcossinsin2RmNRg2cos解解 對(duì)小環(huán)受力分析,有對(duì)小環(huán)受力分析,有從以上二式可得到從以上二式可得到gmNR2)arccos(2Rg)arctan(2gR4rRhm解解 設(shè)小球位置如圖設(shè)小球位置如圖mgFNcosRhRRrcossin ,2gRhrmFN2sin 例例 在一只半徑為在一只半徑為R 的半球形碗內(nèi),有一質(zhì)量為的半球形碗內(nèi),有一質(zhì)量為 m的小球,當(dāng)球以角速度的小球,當(dāng)球以角速度 在水平面內(nèi)沿碗內(nèi)壁作勻速在水平面內(nèi)沿碗內(nèi)壁作勻速圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)圓周運(yùn)動(dòng)時(shí), ,它離碗底有多高?它離碗底有多高?NFgmm5解解 設(shè)木板加速度設(shè)木板加速度 , 夾子加速度夾子加

4、速度 .1a2aFgm2NFNFgm1NFNFNFNF 例例 一質(zhì)量為一質(zhì)量為 m2= 0.5 kg 的夾子的夾子, 以壓力以壓力FN =120 N 夾著質(zhì)量夾著質(zhì)量 m1=1.0 kg 的木板的木板, 已知夾子與木板間的摩擦系已知夾子與木板間的摩擦系數(shù)數(shù) = 0.2 , 問(wèn)以多大的力豎直向上拉時(shí)問(wèn)以多大的力豎直向上拉時(shí), 才會(huì)使木板才會(huì)使木板脫離脫離夾子夾子.222N2amgmFF111N2amgmFNFNFTFTFF611N22N22mgmFmgmFFN72)(2111NmmmFF222N2amgmFF111N2amgmF12aa 脫離條件脫離條件 注意注意 起重機(jī)爪鉤提升物體速度安全問(wèn)題

5、起重機(jī)爪鉤提升物體速度安全問(wèn)題.NFNFgm1NFNFgm2NFNFNFNFTFTFF7 例例 已知一物體質(zhì)量已知一物體質(zhì)量 m 沿水平方向運(yùn)動(dòng)沿水平方向運(yùn)動(dòng), 初速度為初速度為v0, 所受的阻力為所受的阻力為 Ff = k v,求停止運(yùn)動(dòng)時(shí),求停止運(yùn)動(dòng)時(shí), 物體運(yùn)動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)的距離的距離.tmmakFfddvvxvvvddddtxvvvddmk vdd xmkv0v0dd0 xmkx0vxmk0vkmx 解解8tmmgddsinv解解0dsind0glvvvv)cos32(20TgglmFvddddddddvvvvltt) 1(cos220lgvvtsinmamgnTcosmamgFlmmgF

6、/cos2Tv 例例 如圖所示長(zhǎng)為如圖所示長(zhǎng)為l 的輕繩,一端系質(zhì)量為的輕繩,一端系質(zhì)量為m的小球的小球, ,另一端系于定點(diǎn)另一端系于定點(diǎn)O,t=0 時(shí)小球位于最低位置,并具有時(shí)小球位于最低位置,并具有水平速度水平速度v0,求小球在任意位置的速率及繩的張力,求小球在任意位置的速率及繩的張力. . o0vvTFgmtene9F 例例 質(zhì)量為質(zhì)量為m的物體在摩擦系數(shù)為的物體在摩擦系數(shù)為 的平面上作的平面上作勻速直線運(yùn)動(dòng),問(wèn)當(dāng)力與水平面成勻速直線運(yùn)動(dòng),問(wèn)當(dāng)力與水平面成 角多大時(shí)最省力?角多大時(shí)最省力? 解解 建立坐標(biāo)系,建立坐標(biāo)系,受力分析,列受力方程受力分析,列受力方程 . .xygmfFNFO0

7、cosNF0sinmgFN聯(lián)立求解:聯(lián)立求解:sincosmgF分母有極大值時(shí),分母有極大值時(shí),F(xiàn) 有極小值,有極小值,sincosy, 0ddyarctan, 0/dd22y10tmktFtdd000vv202tmktmFv由由txddvtxddv有有ttmktmFxtxd )2(d020032062tmktmFx 例例 質(zhì)量為質(zhì)量為 m 的物體,在的物體,在 F = F0kt 的外力作用下的外力作用下沿沿 x 軸運(yùn)動(dòng),已知軸運(yùn)動(dòng),已知 t = = 0 時(shí),時(shí),x0= 0,v0= 0, , 求:物體在任求:物體在任意時(shí)刻的加速度意時(shí)刻的加速度 a,速度,速度 v 和位移和位移 x 。解解tm

8、ktFdd0 vmFa t ddvmktF011證明證明maF mFa2mxkt ddvxmxkdd2vva 中不顯含時(shí)間中不顯含時(shí)間 t,進(jìn)行積分變量的變換,進(jìn)行積分變量的變換vvdd xa02112xxmkv兩邊積分兩邊積分xmxkxxdd020vvv則則0112xxmkv 例例 一質(zhì)量為一質(zhì)量為 m 的物體,最初靜止的物體,最初靜止于于 x0 處處, , 在在力力 F = k/x2 的作用下沿直線運(yùn)動(dòng),的作用下沿直線運(yùn)動(dòng),試證明物體在任試證明物體在任意位置意位置 x 處的速度為處的速度為0112xxmkv12vBFrF解解 取坐標(biāo)如圖所示取坐標(biāo)如圖所示)(dd0bFmbtvvmarFmg

9、v6B令令rbFmgF6B0tmbFdd0vv GyBF為浮力為浮力 例例 一質(zhì)量一質(zhì)量m, ,半徑半徑 r 的球體在水中靜止釋放沉入的球體在水中靜止釋放沉入水底水底. .已知阻力已知阻力 , , 為粘性系數(shù)為粘性系數(shù), ,求求 v(t) . . vrF6r13bFt/,0Lv(終極速度)(終極速度)tmbbF)/(0e1vLL95. 0)05. 01 (vvvbmt3當(dāng)當(dāng) 時(shí)時(shí)ttmbbF000d)(dvvvvBFrFGyvbF0to)(dd0bFmbtvvL,3vv bmt一般認(rèn)為一般認(rèn)為 例例 一人握有兩只啞鈴一人握有兩只啞鈴, 站在一可無(wú)摩擦地轉(zhuǎn)動(dòng)站在一可無(wú)摩擦地轉(zhuǎn)動(dòng)的水平平臺(tái)上的水平

10、平臺(tái)上, 開始時(shí)兩手平握啞鈴開始時(shí)兩手平握啞鈴, 人、啞鈴、平臺(tái)人、啞鈴、平臺(tái)組成的系統(tǒng)以一角速度旋轉(zhuǎn)組成的系統(tǒng)以一角速度旋轉(zhuǎn), 后來(lái)此人將啞鈴下垂于后來(lái)此人將啞鈴下垂于身體兩側(cè)身體兩側(cè), 在此過(guò)程中在此過(guò)程中, 系統(tǒng)系統(tǒng)(A) 角動(dòng)量守恒角動(dòng)量守恒, 機(jī)械能不守恒機(jī)械能不守恒; (B) 角動(dòng)量守恒角動(dòng)量守恒, 機(jī)械能守恒機(jī)械能守恒; (C) 角動(dòng)量不守恒角動(dòng)量不守恒, 機(jī)械能守恒機(jī)械能守恒; (D) 角動(dòng)量不守恒角動(dòng)量不守恒, 機(jī)械能不守恒機(jī)械能不守恒. 例例 關(guān)于力矩有以下幾種說(shuō)法關(guān)于力矩有以下幾種說(shuō)法:(1)內(nèi)力矩不會(huì)改變剛體對(duì)某個(gè)軸的角動(dòng)量)內(nèi)力矩不會(huì)改變剛體對(duì)某個(gè)軸的角動(dòng)量; (2)

11、作用力和反作用力對(duì)同一軸的力矩之和必為零)作用力和反作用力對(duì)同一軸的力矩之和必為零; (3)質(zhì)量相等)質(zhì)量相等, 形狀和大小不同的兩個(gè)剛體形狀和大小不同的兩個(gè)剛體, 在相同在相同力矩的作用下力矩的作用下, 他們的角加速度一定相等他們的角加速度一定相等; 在上述說(shuō)法中在上述說(shuō)法中(A) 只有(只有(2)是正確的)是正確的; (B)(1)、()、(2)是正確的)是正確的; (C)(2)、()、(3)是正確的)是正確的; (D)(1)、()、(2)、()、(3)都是正確的)都是正確的. AMBF =Mg(A)AB ; (B)AB; (C) AB ; (D)無(wú)法確定)無(wú)法確定. 例例 如圖所示如圖所示

12、, A、B為兩個(gè)相同的定滑輪為兩個(gè)相同的定滑輪, A 滑滑輪掛一質(zhì)量為輪掛一質(zhì)量為M的物體的物體, B滑輪受力滑輪受力F = Mg, 設(shè)設(shè) A、B兩滑輪的角加速度分別為兩滑輪的角加速度分別為 A和和B ,不計(jì)滑輪的摩擦不計(jì)滑輪的摩擦,這這兩個(gè)滑輪的角加速度的兩個(gè)滑輪的角加速度的大小關(guān)系為大小關(guān)系為: AMaTMgraJJTrAAA AraJJMgrFrBBB BgMT(A) 動(dòng)量不守恒動(dòng)量不守恒, 動(dòng)能守恒動(dòng)能守恒; (B) 動(dòng)量守恒動(dòng)量守恒, 動(dòng)能不守恒動(dòng)能不守恒; (C) 角動(dòng)量守恒角動(dòng)量守恒, 動(dòng)能不守恒動(dòng)能不守恒; (D) 角動(dòng)量不守恒角動(dòng)量不守恒, 動(dòng)能守恒動(dòng)能守恒. 例例 人造地球

13、衛(wèi)星人造地球衛(wèi)星, 繞地球作橢圓軌道運(yùn)動(dòng)繞地球作橢圓軌道運(yùn)動(dòng), 地球地球在橢圓的一個(gè)焦點(diǎn)上在橢圓的一個(gè)焦點(diǎn)上, 則衛(wèi)星的:則衛(wèi)星的: 例例 一飛輪在時(shí)間一飛輪在時(shí)間 t t 內(nèi)轉(zhuǎn)過(guò)角度內(nèi)轉(zhuǎn)過(guò)角度 ,式中式中 a、b、c 都是常量,求它的角加速度都是常量,求它的角加速度. .43ctbtat 324343)(ddctbtactbtatt232126)43(ddctbtctbtat解:解:解(解(1)2srad8 . 05 . 04 . 0rarat 例例 一條纜索繞過(guò)一定滑輪拉動(dòng)一升降機(jī),滑輪半一條纜索繞過(guò)一定滑輪拉動(dòng)一升降機(jī),滑輪半徑徑 , 如果升降機(jī)從靜止開始以如果升降機(jī)從靜止開始以 加速度

14、上升加速度上升, 求求 (1)滑輪角加速度;滑輪角加速度;(2) 時(shí)時(shí)角速度及轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù);角速度及轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù);(3) 時(shí)輪緣上一點(diǎn)的時(shí)輪緣上一點(diǎn)的加速度加速度.2sm4 . 0am5 . 0rs5ts1t已知:已知:m5 . 0r2sm4 . 0aar2tsm4 . 0 aasrad4t6 . 12n2tsm4 . 0 aa22nsm32. 0rarad10212t1srad8 .0t求(求(2) 時(shí)角速度及轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù);時(shí)角速度及轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù);s5t2srad8 . 0求(求(3) 時(shí)輪緣上一點(diǎn)的加速度時(shí)輪緣上一點(diǎn)的加速度.s1tm5 . 0r22n2tsm51. 0aaa7 .38)arcta

15、n(tnaaarnataal lo0iF 0iM解:解:剛體平衡的條件剛體平衡的條件 例例 一長(zhǎng)為一長(zhǎng)為 l l,重為,重為W W 的均勻梯子,靠墻放置,墻的均勻梯子,靠墻放置,墻光滑,當(dāng)梯子與地面成光滑,當(dāng)梯子與地面成 角時(shí)處于平衡狀態(tài),求梯子角時(shí)處于平衡狀態(tài),求梯子與地面的摩擦力。與地面的摩擦力。02f NF01 NP 以支點(diǎn)以支點(diǎn)O為轉(zhuǎn)動(dòng)中心,梯子受為轉(zhuǎn)動(dòng)中心,梯子受的合外力矩:的合外力矩:0sincos22lNlPcot22fPNF1N2NPfFxo 例例 一質(zhì)量為一質(zhì)量為m、長(zhǎng)為、長(zhǎng)為L(zhǎng)的均勻細(xì)棒,可在水平桌面的均勻細(xì)棒,可在水平桌面上繞通過(guò)其一端的豎直固定軸轉(zhuǎn)動(dòng),已知細(xì)棒與桌面的上

16、繞通過(guò)其一端的豎直固定軸轉(zhuǎn)動(dòng),已知細(xì)棒與桌面的摩擦系數(shù)為摩擦系數(shù)為 , 求棒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)受到的摩擦力矩的大小求棒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)受到的摩擦力矩的大小 dxxfFd解:解:取一小段如圖取一小段如圖xlmmdd)d(dmgxMmgLxxlmgmgxML21dd0mgFfdd 例例 電風(fēng)扇在開啟電源后,經(jīng)電風(fēng)扇在開啟電源后,經(jīng)t1時(shí)間達(dá)到了額時(shí)間達(dá)到了額定轉(zhuǎn)速,此時(shí)相應(yīng)的角速度為定轉(zhuǎn)速,此時(shí)相應(yīng)的角速度為0 ,當(dāng)關(guān)閉電源后,當(dāng)關(guān)閉電源后,經(jīng)過(guò)經(jīng)過(guò)t2時(shí)間風(fēng)扇停轉(zhuǎn)已知風(fēng)扇轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為時(shí)間風(fēng)扇停轉(zhuǎn)已知風(fēng)扇轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J,并假設(shè)摩擦阻力矩和電機(jī)的電磁力矩均為常量,并假設(shè)摩擦阻力矩和電機(jī)的電磁力矩均為常量,求電機(jī)的

17、電磁力矩求電機(jī)的電磁力矩)11(210ttJM解:解:22110tt1fJMM2fJM 例:例:求一半徑求一半徑 的飛輪對(duì)過(guò)其中心軸的的飛輪對(duì)過(guò)其中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,在飛輪上繞以細(xì)繩,繩末端掛一重物轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,在飛輪上繞以細(xì)繩,繩末端掛一重物, 其其質(zhì)量質(zhì)量 的讓其從的讓其從 處?kù)o止下落處?kù)o止下落, 測(cè)得下落時(shí)間測(cè)得下落時(shí)間 ;若用質(zhì)量;若用質(zhì)量 的的重物時(shí)重物時(shí), , 假定摩擦力矩假定摩擦力矩 是一個(gè)常量是一個(gè)常量 , 求求飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量.cm50Rm0 . 2hkg0 . 81mkg0 . 42ms161ts252tfMR1mhR2mhfM解:受力分析、解:受力分析、坐標(biāo)如圖坐標(biāo)

18、如圖TTgmy y2222f2222221tahRaJMRTamTgm1111amTgmRaJMRT1f121121tah fMTTgmy y已知:已知: cm50Rm0 . 2hkg0 .81mkg0 . 42ms161ts252tCM f求求:J J2211m/s0156. 02tha2222m/s0064. 02tha22121)()(RTTJaa21221)(aaRTTJ23mkg1006. 1N3 .78)(111agmT已知:已知: cm50Rm0 . 2hkg0 .81mkg0 . 42ms161ts252tCM f求求:J JfMTTgmy yRaJMRT2f2RaJMRT1f

19、11111amTgm2222amTgm21m/s0156.0a22m/s0064.0aN2 .39)(222agmT 例例 一滑冰者開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)一滑冰者開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) ,然后將,然后將手臂收回,使轉(zhuǎn)動(dòng)慣量減少為原來(lái)的手臂收回,使轉(zhuǎn)動(dòng)慣量減少為原來(lái)的 1/3,求此時(shí)的轉(zhuǎn),求此時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度動(dòng)角速度.2200k0JE00031JJ 注意:注意:剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)力矩內(nèi)力矩的功之的功之和為和為零,非零,非剛體剛體不不一定一定.200200k200k023932121JJEJE解:解:外力矩為零,外力矩為零,角動(dòng)量守恒角動(dòng)量守恒內(nèi)力做功,內(nèi)力做功,轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能變化變化03 例例 把單擺和一等長(zhǎng)的

20、勻質(zhì)直桿懸掛在同一點(diǎn),桿把單擺和一等長(zhǎng)的勻質(zhì)直桿懸掛在同一點(diǎn),桿與單擺的擺錘質(zhì)量均為與單擺的擺錘質(zhì)量均為 m . 開始時(shí)直桿自然下垂,將單開始時(shí)直桿自然下垂,將單擺擺錘拉到高度擺擺錘拉到高度 ,令它自靜止?fàn)顟B(tài)下擺,于垂直位,令它自靜止?fàn)顟B(tài)下擺,于垂直位置和直桿作彈性碰撞置和直桿作彈性碰撞. 求求 碰后直桿下端達(dá)到的高度碰后直桿下端達(dá)到的高度 h .0hhhmlc 解:解:此問(wèn)題分為此問(wèn)題分為三個(gè)階段三個(gè)階段0hllmm0v002ghv 1) 單擺自由下單擺自由下擺(機(jī)械能守恒),擺(機(jī)械能守恒),與桿碰前速度與桿碰前速度2)擺與桿彈性碰撞(擺與桿彈性碰撞(擺,桿擺,桿)角動(dòng)量守恒角動(dòng)量守恒vv

21、mlJml0機(jī)械能守恒機(jī)械能守恒2220212121Jmmvv021vv l 230v3)碰后桿上擺,碰后桿上擺,機(jī)械能守恒(機(jī)械能守恒(桿,地球桿,地球)cmghJ2210232hhhc002ghvhhmlc解解:盤和人為系統(tǒng),角動(dòng)量守恒。盤和人為系統(tǒng),角動(dòng)量守恒。設(shè):設(shè): 分別為人和盤相對(duì)地分別為人和盤相對(duì)地 的角速度,的角速度,順時(shí)針為正向順時(shí)針為正向.,00210202RmmR22200mmm順時(shí)針向順時(shí)針向tRmtmRdddd2102022002002dd21RmmR 例:例: 質(zhì)量質(zhì)量 ,半徑,半徑 的均勻圓盤可繞過(guò)中心的光滑的均勻圓盤可繞過(guò)中心的光滑豎直軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)豎直軸自由轉(zhuǎn)動(dòng).

22、 在盤緣站一質(zhì)量為在盤緣站一質(zhì)量為 的人,開始人和的人,開始人和盤都靜止,當(dāng)人在盤緣走一圈時(shí),盤對(duì)地面轉(zhuǎn)過(guò)的角度盤都靜止,當(dāng)人在盤緣走一圈時(shí),盤對(duì)地面轉(zhuǎn)過(guò)的角度.0mRmmR0moRhmmm2022121JJ 和和 、 分別分別為圓盤終了和起始時(shí)的角為圓盤終了和起始時(shí)的角坐標(biāo)和角速度坐標(biāo)和角速度 .0,0dd00TTFRRF 例例 一質(zhì)量為一質(zhì)量為 、半徑為、半徑為 R 的圓盤,可繞一垂的圓盤,可繞一垂直通過(guò)盤心的無(wú)摩擦的水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)直通過(guò)盤心的無(wú)摩擦的水平軸轉(zhuǎn)動(dòng) . 圓盤上繞有輕繩,圓盤上繞有輕繩,一端掛質(zhì)量為一端掛質(zhì)量為m 的物體的物體 . 問(wèn)物體在靜止下落高度問(wèn)物體在靜止下落高度 h 時(shí),

23、時(shí),其速度的大小為多少其速度的大小為多少? 設(shè)繩的質(zhì)量忽略不計(jì)設(shè)繩的質(zhì)量忽略不計(jì) .m 解解 拉力拉力 對(duì)圓盤做功,由剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)對(duì)圓盤做功,由剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理可得,拉力能定理可得,拉力 的力矩所作的功為的力矩所作的功為TFTFoTFNFPTFPm202TT2121dd00JJFRRF物體由靜止開始下落物體由靜止開始下落0, 000v解得解得ghm2)2(mm2mmmgh2v并考慮到圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量并考慮到圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量221RmJ202T2121d0vvmmFRmgh由質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能定理由質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能定理TTFFoTFNFPTFPmRv 例例 質(zhì)量為質(zhì)量為 的物體的物體 A 靜止在光滑水平面上,靜止在光滑水平面上,和一質(zhì)量不計(jì)的繩索相連接,繩索跨過(guò)一半徑為和一質(zhì)量不計(jì)的繩索相連接,繩索跨過(guò)一半徑為 R、質(zhì)、質(zhì)量為量為 的圓柱形滑輪的圓柱形滑輪 C,并系在另一質(zhì)量為,并系在另一質(zhì)量為 的物的物體體 B 上上. 滑輪與繩索間沒(méi)有滑動(dòng),滑輪與繩索間沒(méi)有滑動(dòng), 且滑輪與軸承間的摩且滑輪

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