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1、會(huì)計(jì)學(xué)1等速驅(qū)動(dòng)等速驅(qū)動(dòng)(q dn)軸設(shè)計(jì)方法研究分解軸設(shè)計(jì)方法研究分解第一頁(yè),共28頁(yè)。9811萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié)( (驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)(q dn)(q dn)軸軸) )生產(chǎn)中生產(chǎn)中開發(fā)的類型開發(fā)的類型驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)(q dn)軸軸EBJ高效復(fù)合固定球式萬(wàn)向節(jié)UJ過(guò)切削自由式萬(wàn)向節(jié)固定式萬(wàn)向節(jié)BJ固定球式萬(wàn)向節(jié)EDJ高效高效復(fù)復(fù)合合雙偏置雙偏置式式萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié)DOJ 雙偏置式萬(wàn)向節(jié)AC-TJ角接觸三球式萬(wàn)向節(jié)FTJ浮環(huán)三球式萬(wàn)向節(jié)SFJ無(wú)竄動(dòng)浮環(huán)三球式萬(wàn)向節(jié)LJ通槽式萬(wàn)向節(jié)往復(fù)式萬(wàn)向節(jié)第1頁(yè)/共28頁(yè)第二頁(yè),共28頁(yè)。DOJ雙偏置式萬(wàn)向節(jié)雙偏置式萬(wàn)向節(jié)AC-TJ角接觸角接觸三球式三球式萬(wàn)向萬(wàn)向節(jié)節(jié)LJ通槽式通槽
2、式萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié)往往復(fù)復(fù)式式萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié)HLJ高速通槽式高速通槽式萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié)9811推動(dòng)推動(dòng)(tu dng)軸用軸用BJ固定球式固定球式萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié)固定式固定式萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié)等速萬(wàn)向節(jié)等速萬(wàn)向節(jié)(驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)(q dn)軸軸)第2頁(yè)/共28頁(yè)第三頁(yè),共28頁(yè)。ACBMAXMAXJOINTJOINTDIMENSION(mm)DIMENSION(mm)ANGLEANGLESERIESSERIESA AB BC C BJ68LBJ68LR42.2R42.26 5. 36 5. 31 7. 01 7. 0 BJ71LBJ71LR44.0R44.06 9. 06 9. 01 8. 01 8. 0 BJ75LB
3、J75LR45.8R45.87 2. 67 2. 61 9. 01 9. 0 BJ79LBJ79LR47.7R47.77 6. 37 6. 32 0. 12 0. 1 BJ82LBJ82LR49.5R49.57 9. 97 9. 92 1. 22 1. 2 BJ87LBJ87LR51.3R51.38 3. 68 3. 62 2. 22 2. 246.546.5 BJ92LBJ92LR53.2R53.28 7. 48 7. 42 3. 32 3. 3 BJ95LBJ95LR54.5R54.59 0. 09 0. 02 4. 02 4. 0 BJ100LBJ100LR56.9R56.99 4. 7
4、9 4. 72 5. 42 5. 4 BJ104LBJ104LR59.1R59.19 9. 29 9. 22 6. 52 6. 5 BJ109LBJ109LR61.1R61.11 03. 21 03. 22 7. 62 7. 6 BJ117LBJ117LR65.1R65.11 11. 21 11. 22 9. 72 9. 7 BJ125LBJ125LR69.1R69.11 19. 21 19. 23 1. 83 1. 8 BJ133LBJ133LR73.2R73.21 27. 41 27. 43 3. 93 3. 9: I N PR ODUCTI ON :P R O T OTYPE: I N
5、PR ODUCTI ON :P R O T OTYPE9811第3頁(yè)/共28頁(yè)第四頁(yè),共28頁(yè)。MAXMAXJOINTJOINTDIMENSION(mm)DIMENSION(mm)ANGLEANGLESERIESSERIESA AB BC C UJ68UJ68R44.0R44.06 9. 06 9. 01 7. 01 7. 0 UJ71UJ71R45.8R45.87 2. 67 2. 61 8. 01 8. 0 UJ75UJ75R47.7R47.77 6. 37 6. 31 9. 01 9. 0 UJ79UJ79R49.5R49.57 9. 97 9. 92 0. 12 0. 1 UJ82UJ
6、82R51.3R51.38 3. 68 3. 62 1. 22 1. 2 UJ87UJ87R53.2R53.28 7. 48 7. 42 2. 22 2. 2 UJ92UJ92R54.5R54.59 0. 09 0. 02 3. 32 3. 3 UJ95UJ95R56.9R56.99 4. 79 4. 72 4. 02 4. 0 UJ100UJ100R59.1R59.19 9. 29 9. 22 5. 42 5. 4 UJ104UJ104R61.1R61.11 03. 21 03. 22 6. 52 6. 5 UJ109UJ109R63.1R63.11 07. 21 07. 22 7. 62
7、7. 6 UJ117UJ117R65.1R65.11 11. 21 11. 22 9. 72 9. 7 :I N PR ODUCTI ON :P R O T OTYPE :I N PR ODUCTI ON :P R O T OTYPE9811第4頁(yè)/共28頁(yè)第五頁(yè),共28頁(yè)。MAXMAXJOINTJOINTDIMENSION(mm)DIMENSION(mm)ANGLEANGLESERIESSERIESA AB BC CDOJ68DOJ6871.271.261.561.517.017.0DOJ71DOJ7175.775.765.065.018.018.0DOJ75DOJ7579.779.769.
8、069.019.019.02525DOJ79DOJ7983.083.072.572.520.120.1DOJ82DOJ8287.487.475.775.721.221.2DOJ92*DOJ92*93.693.682.082.023.323.3DOJ95DOJ9597.797.785.585.524.024.0DOJ100DOJ100100.7100.789.089.025.425.4DOJ104*DOJ104*106.7106.795.095.026.526.5DOJ109*DOJ109*110.2110.298.598.527.627.6DOJ117DOJ117117.2117.2105.5
9、105.529.729.7DOJ125DOJ125124.2124.2112.5112.531.831.8DOJ68LDOJ68L75.775.765.065.017.017.0DOJ71LDOJ71L79.779.769.069.018.018.0DOJ79LDOJ79L87.487.475.775.720.120.1DOJ87LDOJ87L94.694.683.083.022.222.230.530.5DOJ95LDOJ95L100.7100.789.089.024.024.0DOJ100LDOJ100L104.7104.793.093.025.425.4DOJ104LDOJ104L110
10、.2110.298.598.526.526.5DOJ109LDOJ109L113.7113.7102.0102.027.627.6DOJ117LDOJ117L120.7120.7109.0109.029.729.7DOJ125LDOJ125L127.7127.7116.0116.031.831.8DOJ133LDOJ133L135.0135.0123.5123.533.833.8*: :MAX. ANGLE 23:IN PRODUCTION :PROTOTYPE9811第5頁(yè)/共28頁(yè)第六頁(yè),共28頁(yè)。JO I NTJO I NTDI M ENSI O N(m m )DI M ENSI O N
11、(m m )SERI ESSERI ESA AB BC CLJ75LJ7588. 088. 086. 086. 019. 019. 0LJ87LJ8796. 096. 094. 094. 022. 222. 2LJ95LJ95102. 0102. 0100. 0100. 024. 024. 0LJ109LJ109110. 0110. 0108. 0108. 027. 627. 6LJ117LJ117122. 0122. 0120. 0120. 029. 729. 7: :IN PRODUCTIONIN PRODUCTION: :PROTOTYPEPROTOTYPE9811第6頁(yè)/共28頁(yè)第七頁(yè)
12、,共28頁(yè)。9811等速萬(wàn)向節(jié)等速萬(wàn)向節(jié)(驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)(q dn)軸軸)DOJ雙偏置式萬(wàn)向節(jié)雙偏置式萬(wàn)向節(jié) VL斜滾道球籠萬(wàn)向節(jié)斜滾道球籠萬(wàn)向節(jié)GI三球銷三球銷式式萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié)往往復(fù)復(fù)式式萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié)AC橢圓截面橢圓截面尖拱形截面尖拱形截面RF圓形截面圓形截面固定式固定式萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié)UF第7頁(yè)/共28頁(yè)第八頁(yè),共28頁(yè)。 第8頁(yè)/共28頁(yè)第九頁(yè),共28頁(yè)。第9頁(yè)/共28頁(yè)第十頁(yè),共28頁(yè)。第10頁(yè)/共28頁(yè)第十一頁(yè),共28頁(yè)。第11頁(yè)/共28頁(yè)第十二頁(yè),共28頁(yè)。第12頁(yè)/共28頁(yè)第十三頁(yè),共28頁(yè)。211srsrmGT211srsrmGT第13頁(yè)/共28頁(yè)第十四頁(yè),共28頁(yè)。211srsrmGT
13、201maxeikiTkTeds,minsesssTTT 第14頁(yè)/共28頁(yè)第十五頁(yè),共28頁(yè)。)(2 .873mmSTSFss第15頁(yè)/共28頁(yè)第十六頁(yè),共28頁(yè)。第16頁(yè)/共28頁(yè)第十七頁(yè),共28頁(yè)。萬(wàn)向節(jié)型號(hào) 額定轉(zhuǎn)矩MN(靜態(tài))(Nm)動(dòng)態(tài)額定轉(zhuǎn)矩Md (Nm)7594417887149928395188735810022374231133186602125436582615075501428175114802267200178973384225254834819250349556610第17頁(yè)/共28頁(yè)第十八頁(yè),共28頁(yè)。萬(wàn)向節(jié)型號(hào) 額定轉(zhuǎn)矩MN(靜態(tài))(Nm)動(dòng)態(tài)額定轉(zhuǎn)矩Md (N
14、m)7290013585120020091160026095265036010732904601255900880140110001520160137002130203176003600第18頁(yè)/共28頁(yè)第十九頁(yè),共28頁(yè)。萬(wàn)向節(jié)型號(hào) 額定轉(zhuǎn)矩MN(靜態(tài))(Nm)動(dòng)態(tài)額定轉(zhuǎn)矩Md (Nm)70830188751150218791330250821370285891750367第19頁(yè)/共28頁(yè)第二十頁(yè),共28頁(yè)。萬(wàn)向節(jié)型號(hào) 額定轉(zhuǎn)矩MN(靜態(tài))(Nm)動(dòng)態(tài)額定轉(zhuǎn)矩Md (Nm)85120020091220026795265035710733005221164500656125590081014090001550第20頁(yè)/共28頁(yè)第二十一頁(yè),共28頁(yè)。第21頁(yè)/共28頁(yè)第二十二頁(yè),共28頁(yè)。3121231nhhhhhnaaaaLLLLLNoImage第22頁(yè)/共28頁(yè)第二十三頁(yè),共28頁(yè)。1000 /minxnr3470456xdhxxxA MLnM1000 /minxnr30.5772
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